圖像分割（數(shù)字圖像處理課件）

單目標(biāo)果實(shí)識別2.2閾值分割灰度直方圖最大類間方差法（大津法）迭代法分割閾值分割的定義設(shè)圖像為f(x,y)

，其灰度級范圍是[0，L-1]，在0和L-1之間選擇一個(gè)合適的灰度閾值T，則圖像分割方法可描述為：

這樣得到的g(x,y)是一幅二值圖像。

單目標(biāo)果實(shí)識別2.2閾值分割灰度圖像閾值二值化單目標(biāo)果實(shí)識別2.2閾值分割直方圖閾值的雙峰法當(dāng)灰度圖像中畫面比較簡單且對象物的灰度分布比較有規(guī)律，背景和對象物在圖像的灰度直方圖上各自形成一個(gè)波峰，由于每兩個(gè)波峰間形成一個(gè)低谷，因而選擇雙峰間低谷處所對應(yīng)的灰度值為閾值，可將兩個(gè)區(qū)域分離。把這種通過選取直方圖閾值來分割目標(biāo)和背景的方法稱為直方圖閾值雙峰法。單目標(biāo)果實(shí)識別2.2閾值分割具體實(shí)現(xiàn)的方法是先做出圖像的灰度直方圖，若只出現(xiàn)背景和目標(biāo)物兩區(qū)域部分所對應(yīng)的直方圖呈雙峰且有明顯的谷底，則可以將谷底點(diǎn)所對應(yīng)的灰度值作為閾值t，然后根據(jù)該閾值進(jìn)行分割就可以將目標(biāo)從圖像中分割出來。這種方法適用于目標(biāo)和背景的灰度差較大，直方圖有明顯谷底的情況。單目標(biāo)果實(shí)識別2.2閾值分割單目標(biāo)果實(shí)識別2.2閾值分割單目標(biāo)果實(shí)識別2.2閾值分割迭代閾值分割法迭代閾值法的基本原理是：先選取一個(gè)估計(jì)值作為初始值，然后不斷的改進(jìn)這一估計(jì)值，直到滿足給定的準(zhǔn)則為止。閾值的改進(jìn)策略是關(guān)鍵。好的閾值改進(jìn)策略應(yīng)該具備兩個(gè)特征：一是能夠快速收斂；二是在每一個(gè)迭代過程中，新產(chǎn)生閾值優(yōu)于上一次的閾值。單目標(biāo)果實(shí)識別2.2閾值分割迭代閾值分割法求解步驟（1）求出圖像中的最小和最大灰度值

和

，令閾值初值為：（2）若根據(jù)閾值

將圖像分割成目標(biāo)和背景兩部分，像素灰度值大于

的判為目標(biāo)，像素灰度值小于

的判為背景。求出兩部分的平均灰度值,，其計(jì)算公式為單目標(biāo)果實(shí)識別2.2閾值分割(3)求出新的閾值：(4)如果

則結(jié)束；否則令

，轉(zhuǎn)入步驟(2)。單目標(biāo)果實(shí)識別2.2閾值分割最大類間方差分割法(ostu)Otsu是一種常用的自適應(yīng)閾值分割法，它是建立在圖像灰度直方圖基礎(chǔ)上，依據(jù)類間距離極大準(zhǔn)則來確定區(qū)域分割門限。該方法簡單、處理速度快，是經(jīng)典的非參數(shù)、無監(jiān)督自適應(yīng)選取方法。該方法概述如下：設(shè)一幅圖像的灰度級為L，以灰度值K為門限，將圖片分為目標(biāo)

與背景

兩類。如果兩類的類間方差

最大，則所求出的K為最佳閾值。最大方差自動(dòng)取閾值法的計(jì)算公式如下：單目標(biāo)果實(shí)識