理論力學(xué)思考題

1-11．圖示ACD桿與BC桿，在C點(diǎn)處用光滑鉸鏈連接，A、B均為固定鉸支座。若以整體為研究對(duì)象，以下四個(gè)受力圖中哪一個(gè)是正確的？PDCBARBRAPDCBA(A)RBRAPDCBA(B)RBRAPDCBA(C)RBYAXAPDCBA(D)靜力學(xué)思考題理論力學(xué)復(fù)習(xí)題2014答:

C1理論力學(xué)思考題ADBPYAXARBP(A)mAYARBXAP(C)mAXBYBYAXAP(D)mARBP(B)RA1-15．圖示梁AD，A端為固定端，B處由一無(wú)重直桿支撐。以下四圖中，哪一個(gè)是其正確的受力圖？答:

C2理論力學(xué)思考題1-17．圖示三角梯架，A為固定鉸支座，B為滾軸支座，C為鉸鏈。以下所取研究對(duì)象的受力圖，哪一個(gè)是正確的？BACP(A)RBRACBAPTRAYCXCP(B)TNBXAYAXCYCP(C)NBXAYAP(D)答:

D3理論力學(xué)思考題2-12.圖示機(jī)構(gòu)中各桿的自重均忽略不計(jì)。其中各桿哪些是二力構(gòu)件？OEPmDCAB(A)

OA是二力構(gòu)件。(B)ABC是二力構(gòu)件。(C)BE是二力構(gòu)件。(D)CD是二力構(gòu)件。答:

C,D4理論力學(xué)思考題2-2.以下四個(gè)圖所示的力三角形，哪一個(gè)圖表示力矢R是F1和F2兩力矢的合力矢量F1F2R(A)F1F2R(B)F1F2R(C)F1RF2(D)答:

B5理論力學(xué)思考題2-3.以下四個(gè)圖所示的是一由F1

、F2

、F3

三個(gè)力所組成的平面匯交力系的力三角形，哪一個(gè)圖表示此匯交力系是平衡的？F1F2F3(A)F1F2F3(B)F1F2F3(C)F1F2F3(D)答:

A6理論力學(xué)思考題PCBA(A)PCBA(B)PCBA(D)PCA(C)2-11.圖示直桿重量不計(jì)，兩端分別以鉸鏈與一可在光滑的水平和垂直滑槽內(nèi)滑動(dòng)的滑塊A和B連接，若在細(xì)桿的中點(diǎn)C作用一力P>0。下列四圖的作用力中，哪一個(gè)可使細(xì)桿處于平衡？答:

C7理論力學(xué)思考題匯交力系力偶系平行力系一般力系平面空間平面空間平面空間平面空間100.試寫出各類力系應(yīng)有的獨(dú)立平衡方程數(shù)。8理論力學(xué)思考題點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)a

(A)va

(B)va

(D)va

(C)v7-8點(diǎn)沿下圖所示的軌跡作減速曲線運(yùn)動(dòng)，以下四種它的速度和加速度的組合，哪一種是可能的?答:

A9理論力學(xué)思考題7-3點(diǎn)沿其軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)若a

0、an0

則點(diǎn)作變速曲線運(yùn)動(dòng)；若a

=常量、an0，則點(diǎn)作勻變速曲線運(yùn)動(dòng)；若a

0、an0，則點(diǎn)作變速曲線運(yùn)動(dòng)；

若a

0、an0，則點(diǎn)作勻速直線運(yùn)動(dòng)。答:

B10理論力學(xué)思考題vB

aB

o

ABaBn(A)o

ABvB

aB

aBn(B)

o

ABvBaB

aBn(C)o

ABvB

aB

aBn(D)

剛體的基本運(yùn)動(dòng)8-7.一直角形桿件繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在圖示瞬時(shí)其轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為

，角加速度為

，它們的方向如圖所示。以下四圖所示，桿上點(diǎn)B的速度、切向加速度和法向加速度的方向，哪一個(gè)圖是完全正確的？答:

D11理論力學(xué)思考題CDo1o2ABE

8-9.圖示機(jī)構(gòu)中，已知o1A=o2B=AC=a，o1o2=AB=2a，曲柄o1A以勻角速度

朝順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖示位置時(shí)，o1、A、C三點(diǎn)位于同一鉛直線上，E點(diǎn)為AB的中點(diǎn)，則此時(shí)以下所示的點(diǎn)C和E的速度和加速度的大小中，哪一個(gè)是正確的答:

C12理論力學(xué)思考題144.曲桿ABC在圖示平面內(nèi)可繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，已知某瞬時(shí)A點(diǎn)的加速度a（單位為m/s2），則該瞬時(shí)曲桿上B點(diǎn)的加速度為_______________（可用分量表示）。答：m/s213理論力學(xué)思考題

圓盤作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，若某瞬時(shí)其邊緣上A，B，C三點(diǎn)的速度，加速度如圖所示，則____的運(yùn)動(dòng)是不可能的。（1）點(diǎn)A，B；（2）點(diǎn)A，C（3）點(diǎn)B，C； （4）點(diǎn)A，B，C。答:

(1)14理論力學(xué)思考題145.平面機(jī)構(gòu)如圖所示。已知AB//O1O2，且AB=O1O2=L，AO1=BO2=r，ABCD是矩形板，AD=BC=b，AO1桿以勻角速度w繞O1軸轉(zhuǎn)動(dòng)，則矩形板重心點(diǎn)的速度和加速度的大小分別為v＝__________，a＝_____________，應(yīng)在圖上標(biāo)出它們的方向。答：v=rw答：

a=rw215理論力學(xué)思考題146.已知直角T字桿某瞬時(shí)以角速度w，角加速度a在圖平面內(nèi)繞O轉(zhuǎn)動(dòng)，則C點(diǎn)的速度為__________；加速度為_____________（方向均應(yīng)在圖上表示）。答：

16理論力學(xué)思考題147.圓輪繞定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，已知OA=0.5m，某瞬時(shí)的方向如圖示，且aA=10m/s2，則該瞬時(shí)角速度w＝_______________；角加速度a＝_______________（角速度、角加速度的轉(zhuǎn)向要在圖上表明）。答：17理論力學(xué)思考題149.剛體繞OZ軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的某平面上有A，B兩點(diǎn)，已知OZA=2OZB，某瞬時(shí)aA=10m/s2，方向如圖所示。則此時(shí)B點(diǎn)加速度的大小為________（方向要在圖上表示出來(lái)）。答：5m/s2

；與OzB成60度角。 18理論力學(xué)思考題151.齒輪半徑為r，繞定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)齒條AB移動(dòng)。已知某瞬時(shí)齒輪的角速度為w，角加速度為a，齒輪上的C點(diǎn)與齒條上的點(diǎn)相接觸，點(diǎn)的加速度大小為______（方向均應(yīng)表示在圖上）。則C點(diǎn)的加速度大小為______。答：；19理論力學(xué)思考題152.圖示平面機(jī)構(gòu)中，剛性板AMB與桿O1A，O2B鉸接，若O1A＝O2B，O1O2=AB，在圖示瞬時(shí)，O1A桿角速度為w，角加速度為a，則M點(diǎn)的速度大小為_______；M點(diǎn)的加速度大小為_______________（方向均應(yīng)在圖中表示）。答：20理論力學(xué)思考題

直角剛桿OAB可繞固定軸O在圖示平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，已知OA=0.4m，AB=0.3m，w=2rad/s，a=1rad/s2。則圖示瞬時(shí)，B點(diǎn)的加速度在x向的投影為___________m/s2，在y向的投影為_________m/s2。（1）0.4； （2）2； （3）0.5； （4）-2。（4）答：（3）21理論力學(xué)思考題

直角剛桿OAB在圖示瞬時(shí)有，w=2rad/s，a=5rad/s2，若OA=0.4m，AB=0.3m，則B點(diǎn)的速度的大小為_____m/s，B點(diǎn)的法向加速度的大小為________m/s2，切向加速度的大小為____m/s2。（1）1； （2）1.6； （3）2；（4）2.5。答：（1）；答：（3）；答：（4）。22理論力學(xué)思考題

點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)9-2.點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)中(A)牽連運(yùn)動(dòng)是指動(dòng)點(diǎn)相對(duì)動(dòng)參考系的運(yùn)動(dòng)；(B)相對(duì)運(yùn)動(dòng)是指動(dòng)參考系相對(duì)于定參考系的運(yùn)動(dòng)；(C)牽連速度和牽連加速度是指動(dòng)參考系對(duì)定參考系的速度和加速度；(D)牽連速度和牽連加速度是該瞬時(shí)動(dòng)系上與動(dòng)點(diǎn)重合的點(diǎn)的速度和加速度。答:

D23理論力學(xué)思考題9-4.點(diǎn)的速度合成定理(A)只適用于牽連運(yùn)動(dòng)為平移的情況下才成立；(B)只適用于牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下才成立；(C)不適用于牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)的情況；(D)適用于牽連運(yùn)動(dòng)為任意運(yùn)動(dòng)的情況。答:

D24理論力學(xué)思考題9-5.點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)中速度合成定理的速度四邊形中絕對(duì)速度為牽連速度和相對(duì)速度所組成的平行四邊形的對(duì)角線；(B)牽連速度為絕對(duì)速度和相對(duì)速度所組成的平行四邊形的對(duì)角線；(C)相對(duì)速度為牽連速度和絕對(duì)速度所組成的平行四邊形的對(duì)角線；(D)相對(duì)速度、牽連速度和絕對(duì)速度在任意軸上投影的代數(shù)和等于零。答:

A25理論力學(xué)思考題9-6.圖示機(jī)構(gòu)中，直角形桿OAB在圖示位置的角速度為

，其轉(zhuǎn)向?yàn)轫槙r(shí)針向。取小環(huán)M為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系選為與直角形桿OAB固連，則以下四圖中的動(dòng)點(diǎn)速度平行四邊形，哪一個(gè)是正確的?vevrvaMBA

O(B)vavrveMBA

O(A)vrvaveMBA

O(C)vrvaveMBA

O(D)答:

C26理論力學(xué)思考題9-8.圖示機(jī)構(gòu)中，圓盤以勻角速度

繞軸O朝逆時(shí)針向轉(zhuǎn)動(dòng)。取AB桿上的A點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系選為與圓盤固連，則以下四圖中的動(dòng)點(diǎn)速度平行四邊形，哪一個(gè)是正確的？vavrveva(A)BAO

vrveva(B)BAO

vrveva(C)BAO

vrve(D)BAO

答:

C27理論力學(xué)思考題9-9.曲柄滑道機(jī)構(gòu)中T形構(gòu)件BCDE的BC段水平，DE段鉛直。已知曲柄OA長(zhǎng)r，它在圖示位置時(shí)的角速度為

，角加速度為

，其轉(zhuǎn)向均為順時(shí)針向。取曲柄OA上的A點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系選為與T形構(gòu)件固連?，F(xiàn)欲求動(dòng)點(diǎn)A的相對(duì)加速度和T形構(gòu)件的加速度，標(biāo)出A點(diǎn)的各項(xiàng)加速度如圖，并取圖示的坐標(biāo)系，則根據(jù)加速度合成定理，以下所示的四個(gè)表式中，哪一個(gè)是正確的ADC

BEy

araeaa

aanx

(A)(B)(C)(D)

28理論力學(xué)思考題163.刻有直槽OB的正方形板OABC在圖示平面內(nèi)繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)M以r=OM＝50t2（r以mm計(jì)）的規(guī)律在槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，若（w以rad/s計(jì)），則當(dāng)t=1s時(shí)，點(diǎn)M的科氏加速度為____________，方向應(yīng)在圖中畫出。答：m/s2；方向垂直O(jiān)B，指向左上方。 29理論力學(xué)思考題167.小車以速度沿直線運(yùn)動(dòng)，車上飛輪以角速度w轉(zhuǎn)動(dòng)，若取M為動(dòng)點(diǎn)，小車為動(dòng)坐標(biāo)系，則M點(diǎn)的科氏加速度為__________________。答：aC=0。30理論力學(xué)思考題175.直角三角形板ABC，一邊長(zhǎng)b，以勻角速度w繞C轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)M以s=bt（s、b以米計(jì)，t以秒計(jì)）自A沿AB邊向B運(yùn)動(dòng)，當(dāng)t=1秒時(shí)，點(diǎn)M的相對(duì)速度vr＝_________，牽連速度ve＝____________（方向均須由圖表示）。答：vr=bve=bw31理論力學(xué)思考題176.直角彎管OAB在平面內(nèi)以勻角速度w=2（rad/s）繞O轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)點(diǎn)M以相對(duì)速度vr=20mm/s沿彎管運(yùn)動(dòng)，則圖示瞬時(shí)動(dòng)點(diǎn)的牽連加速度ae＝____________，科氏加速度aC＝_________，方向表示在圖上。答：ae=bw2aC=2wvr32理論力學(xué)思考題177.在哪三種情況下，科氏加速度為零？（1）___________________；（2）____________________；（3）____________________。答：（1）we=0答：（2）vr=0；答：（3）33理論力學(xué)思考題178.直角三角形板ABC，一邊長(zhǎng)b，以勻角速度w繞C轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)M以s=bt（s、b以米計(jì)，t以秒計(jì)）自A沿AB邊向B運(yùn)動(dòng)，當(dāng)t=1秒時(shí)，點(diǎn)M的相對(duì)加速度ar＝__________________，牽連加速度ae＝__________________，科氏加速度aC＝__________________（方向均須由圖表示）。答：ar=0；答：ae=bw2；答：aC=2bw

34理論力學(xué)思考題181.

圖示圓盤以勻角速w繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，圓盤上有一半徑為R的圓槽，小球M相對(duì)于圓盤以勻速率vr=Rw沿圓槽逆鐘向運(yùn)動(dòng)，OO1=2R，設(shè)以小球?yàn)閯?dòng)點(diǎn)，動(dòng)系固結(jié)于圓盤，則在圖示位置時(shí)，小球M的相對(duì)加速度的大小為__________，牽連加速度的大小為__________科氏加速度的大小為__________。答：ar=Rw2；答：ae=Rw2；35答：ac=2Rw2。 理論力學(xué)思考題187.

彎桿ABCD以勻角速度w0繞軸A轉(zhuǎn)動(dòng)，圓盤又以勻角速度w繞軸D相對(duì)彎桿轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖示瞬時(shí)，AD連線為水平，圓盤邊緣上的E點(diǎn)與D點(diǎn)的連線為鉛直。若已知L，r，并以彎桿為動(dòng)系，E點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，則E點(diǎn)牽連速度ve=_______；科氏加速度aC=____________(的方向應(yīng)在圖上畫出)。答：答：aC=2rw0w（略）。

w036理論力學(xué)思考題190.已知桿OC長(zhǎng)，以勻角速度w繞O轉(zhuǎn)動(dòng)，若以C為動(dòng)點(diǎn)，AB為動(dòng)系，則當(dāng)AB桿處于鉛垂位置時(shí)點(diǎn)C的相對(duì)速度vr＝_______，方向用圖表示；牽連速度ve＝_____，方向用圖表示。答：Lw； 答：Lw（圖略）。

37理論力學(xué)思考題192.已知桿OC長(zhǎng)L，以勻角速度w繞O轉(zhuǎn)動(dòng)，若以滑塊C為動(dòng)點(diǎn)，AB為動(dòng)系，則當(dāng)AB桿處于鉛垂位置時(shí)，動(dòng)點(diǎn)C的科氏加速度aC＝_______________，方向須由圖表示。答：aC=2Lw2（圖略）38理論力學(xué)思考題195.圖示系統(tǒng)中桿AB固定，半徑為R的大圓環(huán)在圖示平面內(nèi)以勻角速度w繞A點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。若以小圓環(huán)M為動(dòng)點(diǎn)，大圓環(huán)為動(dòng)坐標(biāo)系，則當(dāng)時(shí)，動(dòng)點(diǎn)M的相對(duì)速度的大小為_____；牽連加速度的大小為__________（方向均應(yīng)在圖中畫出）。答：2Rw Rw2

39理論力學(xué)思考題193.系統(tǒng)中桿AB固定，半徑為R的大圓環(huán)在圖示平面內(nèi)以勻角速度w繞A點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，若以小圓環(huán)M為動(dòng)點(diǎn)，大圓環(huán)為動(dòng)系，則當(dāng)

時(shí)動(dòng)點(diǎn)M的科氏加速度大小為____，方向須在圖中畫出。答：4Rw2（圖略）40理論力學(xué)思考題194.直角桿OAB以角速度w繞O轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)套在其上的小環(huán)M沿固定鉛直桿CD滑動(dòng)，已知OC=OA=a，圖示位置OAOC，則該瞬時(shí)小環(huán)的絕對(duì)速度為____。

答：vM=aw。41理論力學(xué)思考題小車以速度v沿直線運(yùn)動(dòng)，車上一輪以角速度w繞O轉(zhuǎn)繞動(dòng)，若以輪緣上一點(diǎn)M為動(dòng)點(diǎn)，車廂為動(dòng)坐標(biāo)系，則M點(diǎn)的科氏加速度的大小為___。（1）2wv；（2）2wvcos（3）0； 答：（3）。（4）2wvsinj。42理論力學(xué)思考題平行四邊形機(jī)構(gòu)，在圖示瞬時(shí)，桿O1A以角速度ω轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊M相對(duì)AB桿運(yùn)動(dòng)，若取M為動(dòng)點(diǎn)，AB為動(dòng)坐標(biāo)系，則該瞬時(shí)動(dòng)點(diǎn)的牽連速度與桿AB間的夾角為____。答:

B43理論力學(xué)思考題在圖示機(jī)構(gòu)中，已知OA=3m，O1B=4m，

=10rad/s，圖示瞬時(shí)O1A=2m，則該瞬時(shí)B點(diǎn)的速度vB=________________m/s。（1）15；（2）30；（3）15； （4）30答：（2）44理論力學(xué)思考題平面機(jī)構(gòu)如圖示，選小環(huán)為動(dòng)點(diǎn)，曲柄OCD為動(dòng)系，則動(dòng)點(diǎn)M的科氏加速度的方向_______________。垂直于CD；（2）垂直于AB；（3）垂直于OM（4）垂直于紙面答：（1）。理論力學(xué)思考題（1）aC1=2v1ω

sinθ，和aC2=2v2；（2）

aC1=2v1ωsinθ，和aC2=0；（3）

aC1=2v1

和aC2=0；

（4）

aC1=0

和aC2=2v2。長(zhǎng)方形板ABCD以勻角速度ω繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)M1沿對(duì)角線BD以勻速相對(duì)于板運(yùn)動(dòng)，點(diǎn)M2沿CD邊以勻速相對(duì)于板運(yùn)動(dòng)，如果取動(dòng)系與板固連，則點(diǎn)M1和M2的科氏加速度aC1和aC2的大小分別為______________。答:

246理論力學(xué)思考題在圖示機(jī)構(gòu)中，已知B物體的速度為，則該瞬時(shí)桿端A點(diǎn)的速度的大小為_________。答：vA=v。47理論力學(xué)思考題平面運(yùn)動(dòng)10-3將剛體平面運(yùn)動(dòng)分解為平移和轉(zhuǎn)動(dòng)，它相對(duì)于基點(diǎn)A的角速度和角加速度分別用

A和aA表示，而相對(duì)于基點(diǎn)B的角速度和角加速度分別用B和aB表示，則

A=B,aA=aB;

A=B,aA

aB;

A

B,

aA=aB;

A

B,aA

aB答:

A。角速度、角角速度與基點(diǎn)選擇無(wú)關(guān)。48理論力學(xué)思考題CBA10-7圖示平面機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)，AB桿水平，BC桿鉛直，滑塊A沿水平面滑動(dòng)的速度vA

0、加速度aA=0。此時(shí)AB桿的角速度和角加速度分別用AB和aAB表示，BC桿的角速度和角加速度分別用BC和aBC表示，則(A)(B)(C)(D)答:

B。首先排除A、C。49理論力學(xué)思考題10-6平面運(yùn)動(dòng)剛體在某瞬時(shí)的角速度、角加速度分別用

、a表示，若該瞬時(shí)它作瞬時(shí)平移，則此時(shí)(A)必有=0,a

0；(B)必有0,a

0；(C)可能有0,a

0；(D)必有=0,

a=0。答:

A。50理論力學(xué)思考題vBvABA(A)vBvABA(B)vBvABA(D)vBvAB(C)10-9.圖示平面圖形，其上兩點(diǎn)A、B的速度方向如圖，其大小vA=vB，以下四種情況中，哪些是不可能的？答:

A,D。用速度投影定理判斷。51理論力學(xué)思考題10-10.圖示橢圓規(guī)尺的、兩點(diǎn)在某瞬時(shí)的速度如圖，以下四圖所畫的速度平行四邊形中，哪些是正確的？vABvBvAvABA(A)vABvBvAvABA(B)vBvABvBvABA(C)vBvBAvBvABA(D)答:

B,D。用基點(diǎn)法判斷。前兩圖是以A為基點(diǎn)；后兩圖是以B為基點(diǎn)。52理論力學(xué)思考題10-12.圖示四連桿機(jī)構(gòu)，在某瞬時(shí)為求連桿AB的角速度

AB，用以下四種方法求得的結(jié)果，哪些是正確的？

BAvBvAvA(B)

AB=vAB/AB

BAvABvBvAvA(A)

AB=vAB/ABC

BAvBvA(C)

AB=vA/ACC

BAvBvA(D)

AB=vA/ACvAB答:

A,D。前兩圖是以A為基點(diǎn)，用基點(diǎn)法解題。后兩圖用速度瞬心法解題。53理論力學(xué)思考題205.

試畫出附圖中作平面運(yùn)動(dòng)的物體的速度瞬心。54理論力學(xué)思考題220.

試畫出圖示機(jī)構(gòu)中作平面運(yùn)動(dòng)的剛體的速度瞬心位置，并畫出圖中M點(diǎn)的速度方向。對(duì)于AB桿，關(guān)鍵是確定A點(diǎn)的速度方向55理論力學(xué)思考題219.

試畫出機(jī)構(gòu)中作平面運(yùn)動(dòng)的剛體在圖示位置的速度瞬心，并畫出桿BC中點(diǎn)M的速度的方向。對(duì)于BC桿，關(guān)鍵是確定B點(diǎn)的速度方向56理論力學(xué)思考題10-17.圖示平面機(jī)構(gòu)，在圖示位置曲柄O1A以角速度

繞O1作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪沿固定的大齒輪作純滾動(dòng)，小齒輪的輪緣B處與桿BC餃接，C處鉸接桿O2C，桿O2C可繞O2軸擺動(dòng)。為求桿O2C的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度，需確定各構(gòu)件的瞬心位置，以下所確定的瞬心，哪些是正確的？GFECBDO2A

O1(A)小齒輪與大齒輪的接觸點(diǎn)D為小齒輪的瞬心；(B)O1點(diǎn)為小齒輪的瞬心；(C)G點(diǎn)ABC為的瞬心；(D)F點(diǎn)為桿BC的瞬心；(E)E點(diǎn)為桿BC的瞬心。答:

A,E對(duì)于BC桿，關(guān)鍵是確定B點(diǎn)的速度方向B57理論力學(xué)思考題206.

在圖示蒸汽機(jī)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，輪O1，O2沿直線軌道作無(wú)滑動(dòng)的滾動(dòng)，則：AB桿作_____運(yùn)動(dòng)；BD桿作_________運(yùn)動(dòng)；O1，O2輪作_____運(yùn)動(dòng)；活塞E作________運(yùn)動(dòng)。答：AB桿作平面運(yùn)動(dòng)（瞬時(shí)平動(dòng)）；BC桿作平移；O1，O2輪作平面運(yùn)動(dòng)；活塞E作平移。58理論力學(xué)思考題207.

指出圖示機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件作何種運(yùn)動(dòng)，輪A（只滾不滑）作____；桿BC作___；桿CD作___；桿DE作_____。并在圖上畫出作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件在圖示瞬時(shí)的速度瞬心。答：輪A作平面運(yùn)動(dòng)；桿BC作平面運(yùn)動(dòng)；桿CD作瞬時(shí)平移；桿DE作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)59理論力學(xué)思考題212.

平臺(tái)H由輪A及滾子B支承如圖，A、B與平臺(tái)、地面間均無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，半徑均為R。已知某瞬時(shí)H有向左的速度，則輪A的角速度wA=____________，滾子B的角速度wB=____________。

； 60理論力學(xué)思考題231.

平臺(tái)H用滾輪B及固定在地面上的鼓輪A支承如圖。A，B半徑均為R。已知在圖示瞬時(shí)，鼓輪A有角速度w，角加速度a（二輪與平臺(tái)，地面間均無(wú)相對(duì)滑動(dòng)）。則該瞬時(shí)，輪B角加速度的大小為____，輪B中心的速度的大小為______，加速度的大小為____。aRwRa61理論力學(xué)思考題214.

已知曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的AO=r，AB=L，當(dāng)OA在鉛垂位置時(shí)，有角速度w，其時(shí)連桿AB的角速度為________；AB中點(diǎn)C的速度為__________。0rw62理論力學(xué)思考題213.

已知在曲柄連桿機(jī)構(gòu)中AO=r，AB=L，當(dāng)OA與AB成一水平直線時(shí)，桿OA有角速度w，則連桿AB的角速度的大小為______________，AB中點(diǎn)C的速度的大小為__________________。對(duì)于AB桿，關(guān)鍵是確定B點(diǎn)的速度為零。63理論力學(xué)思考題動(dòng)量定理12-2.設(shè)剛體的動(dòng)量為K，其質(zhì)心的速度為vC，質(zhì)量為M，則(A)K=MvC式只有當(dāng)剛體作平移時(shí)才成立；(B)剛體作任意運(yùn)動(dòng)時(shí)，式K=MvC恒成立；(C)K=MvC式表明：剛體作任何運(yùn)動(dòng)時(shí)，其上各質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量的合成的最后結(jié)果必為一通過(guò)質(zhì)心的合動(dòng)量，其大小等于剛體質(zhì)量與質(zhì)心速度的乘積；(D)剛體作任何運(yùn)動(dòng)時(shí)，其上各質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量合成的最后結(jié)果，均不可能為一通過(guò)質(zhì)心的合動(dòng)量。答:

B64理論力學(xué)思考題12-3.如果質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)心在某軸上的坐標(biāo)保持不變，則(A)作用在質(zhì)點(diǎn)系上所有外力的矢量和必恒等于零；(B)開始時(shí)各質(zhì)點(diǎn)的初速度均必須為零；(C)開始時(shí)質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)心的初速度必須為零；(D)作用在質(zhì)點(diǎn)系上所有外力在該軸上投影的代數(shù)和必恒等于零，但開始時(shí)質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)心的初速度并不一定等于零。答:A65理論力學(xué)思考題動(dòng)量矩定理31．偏心輪質(zhì)量為m，半徑為R，偏心距為e，對(duì)質(zhì)心C的回轉(zhuǎn)半徑為r，輪子只滾動(dòng)而不滑動(dòng)，輪子角速度為w，則圖示輪子的動(dòng)量為______；相對(duì)質(zhì)心C的動(dòng)量矩為_____。答：p=m(R+e)w；LC=mr2w

動(dòng)量以質(zhì)心的速度計(jì)算66理論力學(xué)思考題51．桿AB由兩段組成，AC段為均勻鐵質(zhì)，其質(zhì)量為m1；CB段為均勻木質(zhì)，其質(zhì)量為m2，長(zhǎng)度均為則桿AB對(duì)Az軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為_______________。答：

CB段用平行移軸公式67理論力學(xué)思考題32．一細(xì)棒長(zhǎng)L，由鐵質(zhì)和木質(zhì)各半構(gòu)成（均可視為均質(zhì)），質(zhì)量分別為m1和m2。此棒在對(duì)過(guò)A，B，C三平行軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量中，對(duì)_____軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最大，其值等于____________；對(duì)_____軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小，其值等于_____________.答：z68理論力學(xué)思考題69木鐵，L/2L/2z3z2z1BAC

圖示一細(xì)棒由鐵質(zhì)和木質(zhì)兩段構(gòu)成，兩段長(zhǎng)度相等，都可視為均質(zhì)的，其總質(zhì)量為M。此棒對(duì)通過(guò)A、B、C的三軸z1、z2、z3的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別用Jz1、Jz2、Jz3表示，則Jz1>Jz2>Jz3;Jz2>Jz1>Jz3;Jz1=Jz2>Jz3;Jz1=Jz3+M(L/2)2。答:

B理論力學(xué)思考題33．均質(zhì)直角桿OAB，單位長(zhǎng)度的質(zhì)量為r，兩段皆長(zhǎng)2R，圖示瞬時(shí)以w，a繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)。該瞬時(shí)直角桿的動(dòng)量的大小為_______________；對(duì)O軸的動(dòng)量矩的大小為____________________。答：

逆時(shí)針70理論力學(xué)思考題13-1.圖示一均質(zhì)圓盤以勻角速度

繞其邊緣上的O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，已知圓盤的質(zhì)量為m，半徑為R，則它對(duì)O軸的動(dòng)量矩LO大小為

ROC

LO=3mR2

/2LO=mR2

LO=mR2

/2LO=mR2

/3答:

A注意：用平行移軸公式計(jì)算。71理論力學(xué)思考題12-4.圖示三個(gè)均質(zhì)圓盤A、B、C的重量均為P，半徑均為R，它們的角速度

的大小、轉(zhuǎn)向都相同。A盤繞其質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)，B盤繞其邊緣上O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，C盤在水平面上向右滾動(dòng)而無(wú)滑動(dòng)。在圖示位置時(shí)，A、B、C三個(gè)圓盤的動(dòng)量分別用KA、KB、KC表示，則

RA

RC

RB

(A)KA=KB=KC; (B)KA

KB

KC;(C)KA

KB=KC; (D)KA=KB

KC;答:

C動(dòng)量以質(zhì)心的速度計(jì)算72理論力學(xué)思考題9－2圖示系統(tǒng)中，已知鼓輪以ω的角速度繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其大、小半徑分別為R、r，對(duì)O軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為JO；物塊A、B的質(zhì)量分別為mA和mB；試求系統(tǒng)對(duì)O軸的動(dòng)量矩。73理論力學(xué)思考題C

Oe

圖示均質(zhì)圓盤重P，半徑為r，圓心為C，繞偏心軸O以角速度

轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心距OC=e，該圓盤對(duì)定軸O的動(dòng)量矩為

答：B注意：用平行移軸公式計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。74理論力學(xué)思考題圖示兩均質(zhì)圓盤，質(zhì)量均為，半徑均為，兩圓盤固連在一起，且在同一平面內(nèi)。試求其對(duì)通過(guò)公共切點(diǎn)A且垂直于圖面的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。注意：用平行移軸公式計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。75理論力學(xué)思考題圖示圓輪半徑為，質(zhì)量為

輪可繞中心固定軸

轉(zhuǎn)動(dòng)，輪緣上繞有細(xì)繩，繩端掛有質(zhì)量為的重物，其運(yùn)動(dòng)方程為：

。

為常數(shù)。

試求：（1）圓輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；（2）系統(tǒng)的動(dòng)量；（3）系統(tǒng)對(duì)軸的動(dòng)量矩。，并沿輪緣均勻分布，（1）

（2）（方向向下）（3）

圓輪的動(dòng)量為零平動(dòng)剛體與定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體，其動(dòng)量矩公式不同。76理論力學(xué)思考題圖示組合體由兩根勻質(zhì)細(xì)桿OA、AB組成，桿長(zhǎng)分別為和，

質(zhì)量為和，

組合體繞試求：（1）組合體對(duì)（2）組合體對(duì)軸的動(dòng)量矩。軸作勻角速轉(zhuǎn)動(dòng)。軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；理論力學(xué)思考題在_______情況下，跨過(guò)滑輪的繩子兩邊張力相等，即F1=F2（不計(jì)軸承處摩擦）。（1）滑輪保持靜止或以勻速轉(zhuǎn)動(dòng)或滑輪質(zhì)量不計(jì)；（2）滑輪保持靜止或滑輪質(zhì)量沿輪緣均勻分布；（3）滑輪保持靜止或滑輪質(zhì)量均勻分布；（4）滑輪質(zhì)量均勻分布。答：（1）。用定軸轉(zhuǎn)動(dòng)方程判斷。78理論力學(xué)思考題

均質(zhì)桿長(zhǎng)L，重P，均質(zhì)圓盤直徑D=L，亦重P，均放置在鉛垂平面內(nèi)，并可繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)。初始時(shí)桿軸線和圓盤直徑均處于水平位置，而后無(wú)初速釋放，則在達(dá)到圖示位置瞬時(shí)，桿的角速度

1_____圓盤的角速度

2，桿的角加速度a1_______圓盤的角加速度a2。（1）大于； （2）小于；（3）等于； （4）小于或等于。答：（1）（2）79理論力學(xué)思考題質(zhì)量為m的均質(zhì)桿OA，長(zhǎng)L，在桿的下端固結(jié)一質(zhì)量亦為m，半徑為的均質(zhì)圓盤，圖示瞬時(shí)角速度為w，角加速度為a，則系統(tǒng)的動(dòng)量為_________，系統(tǒng)對(duì)O軸的動(dòng)量矩為______________，需在圖上標(biāo)明方向。答：p=2mLω

，方向水平向右,逆時(shí)針方向。

80vc1vc2理論力學(xué)思考題動(dòng)能定理76．自然長(zhǎng)度為2R，彈簧常數(shù)為k的彈簧，其一端固定于，另一端系在小環(huán)M上，當(dāng)M沿半徑為R的固定圓環(huán)由A到B和由B到D時(shí)，彈性力的功分別等于_____和_____。答：WAB=-2kR2WBD=kR2

81理論力學(xué)思考題82一彈簧常數(shù)為k的彈簧下掛一質(zhì)量為m的物體，若物體從靜平衡位置（設(shè)靜伸長(zhǎng)為d）下降D距離，則彈性力所作的功為_______。。答：（4）。理論力學(xué)思考題77.

重P的小球M，用一彈簧系數(shù)為k，原長(zhǎng)為r的彈簧系住，并可在半徑為r的固定圓槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)球M由位置M1運(yùn)動(dòng)到M2的過(guò)程中彈性力所作的功為_______。答：

83理論力學(xué)思考題92.均質(zhì)桿AB，長(zhǎng)L，重P，可繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)。圖示瞬時(shí)有角速度w，角加速度a，則桿AB在該瞬時(shí)動(dòng)量大小的大小為___；對(duì)O點(diǎn)的動(dòng)量矩的大小為_____；動(dòng)能為____________。答：，垂直AB，向上

，逆時(shí)針方向；84理論力學(xué)思考題85桿AB長(zhǎng)為L(zhǎng)，質(zhì)量為m，可繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，某瞬時(shí)角速度為w，則該瞬時(shí)桿的動(dòng)能為____________。答：理論力學(xué)思考題96.質(zhì)量為m，半徑為R，質(zhì)心為C，偏心距OC=e的偏心輪沿水平面作純滾動(dòng)，已知輪子對(duì)于質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J，若圖示瞬時(shí)輪子的角速度為w，則偏心輪的動(dòng)量大小等于________（方向標(biāo)明在圖上）；動(dòng)能等于__________________。答：p=m(R+e)wT=

86理論力學(xué)思考題

LRBAO14-6均質(zhì)細(xì)桿AB上固連一均質(zhì)圓盤，并以勻角速

繞固定軸A轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)AB桿的質(zhì)量為m，長(zhǎng)L=4R；圓盤質(zhì)量M=2m，半徑為R，則該系統(tǒng)的動(dòng)能T為(A)(B)(C)(D)答：A87理論力學(xué)思考題

DvCvBvACBA14-9圖示均質(zhì)細(xì)桿的質(zhì)量為m，長(zhǎng)度為L(zhǎng)。設(shè)該桿在圖示位置時(shí)的角速度為

，其兩端A、B和質(zhì)心C的速度分別為vA、vB和vC，D點(diǎn)為速度瞬心，則此時(shí)桿的動(dòng)能T為：

(A) (B)(C) (D)答：A

88理論力學(xué)思考題均質(zhì)桿AB，長(zhǎng)L，質(zhì)量m，沿墻面下滑，已知A端速度，B端高度h，AB對(duì)過(guò)桿端A，質(zhì)心C，瞬心I的水平軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為JA，JC，JI，則圖示瞬時(shí)桿的動(dòng)能為__________________。。答：（3）。理論力學(xué)思考題已知均質(zhì)桿長(zhǎng)L，質(zhì)量為m，端點(diǎn)B的速度為，則AB桿的動(dòng)能為________________。答：（3）。90理論力學(xué)思考題在豎直平面內(nèi)的兩均質(zhì)桿長(zhǎng)皆為L(zhǎng)，質(zhì)量皆為m，在O處用鉸鏈連接，A，B兩端沿光滑水平面向兩邊運(yùn)動(dòng)。已知某一瞬時(shí)O點(diǎn)的速度為，方向豎直向下，且。則此瞬時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)能T=____。答：91理論力學(xué)思考題已知曲柄OA長(zhǎng)r，以角速度w轉(zhuǎn)動(dòng)，均質(zhì)圓盤半徑為R，質(zhì)量為m，在固定水平面上作純滾動(dòng)，則圖示瞬時(shí)圓盤的動(dòng)能為________。答：（4）

92理論力學(xué)思考題桿OA長(zhǎng)L，以勻角速度w繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其A端與質(zhì)量為m，半徑為r的均質(zhì)小圓盤的中心鉸結(jié)，小圓盤在固定圓盤的圓周上作純滾動(dòng)，若不計(jì)桿重，則系統(tǒng)的動(dòng)能為________________。答：。93理論力學(xué)思考題達(dá)朗伯原理Pa

ACF15-3圖示重為P的小車在力F作用下沿平直軌道作加速直線運(yùn)動(dòng)，力F作用于A點(diǎn)，小車的加速度為a，C為小車的質(zhì)心。則用動(dòng)靜法分析時(shí)對(duì)小車添加的慣性力Fg是(A)Fg=-F（加在A點(diǎn)）(B)Fg=-Pa/g（加在A點(diǎn)）(C)Fg=-Pa/g（加在C點(diǎn)）(D)Fg=-F（加在C點(diǎn)）答：C

94理論力學(xué)思考題113.

均質(zhì)細(xì)長(zhǎng)桿OA，長(zhǎng)L，重P，某瞬時(shí)以角速度w，角加速度a繞水平軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，則慣性力系向O點(diǎn)的簡(jiǎn)化結(jié)果是___________________________（方向要在圖中畫出）。95理論力學(xué)思考題123.

均質(zhì)細(xì)桿AB，長(zhǎng)L，重P，可繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，圖示瞬時(shí)其角速度為w，角加速度為a，則該桿的慣性力系向點(diǎn)O簡(jiǎn)化的結(jié)果為：_____，______，_____。并將結(jié)果畫在圖上。答：切向慣性力的大小為：，鉛垂向上

法向慣性力的大小為：，水平向右

慣性力偶的大小為：，逆時(shí)針

96理論力學(xué)思考題114.

已知偏心輪為均質(zhì)圓盤，質(zhì)心在C點(diǎn)，質(zhì)量為m，半徑為R，偏心距。轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為w，角加速度為a，若將慣性力系向O點(diǎn)簡(jiǎn)化，則慣性力系的主矢為_____________；慣性力系的主矩為_________。各矢量應(yīng)在圖中標(biāo)出。

慣性力系的主矩的大小為：答：慣性力系主矢的大小為：mea，mew2

97理論力學(xué)思考題AB桿質(zhì)量為m，長(zhǎng)為L(zhǎng)，曲柄O1A，O2B質(zhì)量不計(jì)，且O1A=O2B=R，O1O2=L。當(dāng)時(shí)，O1A桿繞O1軸轉(zhuǎn)動(dòng)，角速度與角加速度分別為w與a