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生物信息學(xué)基礎(chǔ)講座第3講生物信息學(xué)與數(shù)學(xué)1/36微積分calculus2/36函數(shù)function一元函數(shù)多元函數(shù)3/36極限limit上式中L即為函數(shù)f(x)在x0處極限4/36導(dǎo)數(shù)derivative導(dǎo)數(shù)幾何意義函數(shù)曲線在該點(diǎn)處切線(tangent)斜率(slope)5/36導(dǎo)數(shù)規(guī)則rulesforderivatives加法規(guī)則additionrule傳遞標(biāo)準(zhǔn)chainrule乘法標(biāo)準(zhǔn)multiplicationrule除法標(biāo)準(zhǔn)divisionrule6/36Appliedcalculus改變Change:常導(dǎo)數(shù)ordinary、偏導(dǎo)數(shù)partial和方向?qū)?shù)directionalderivatives最優(yōu)化optimization:包含擬合fitting和帶約束優(yōu)化constrainedoptimization建模modeling函數(shù)類型:線性linear、多項(xiàng)式polynomial、指數(shù)exponential、三角trigonometric、冪power-law多元函數(shù)multi-variablesfunction微分方程differentialequation單位和維度unitsanddimension例子:二元二次多項(xiàng)式7/36微分方程:動(dòng)態(tài)過(guò)程建模DifferentialEquation8/36動(dòng)態(tài)模型dynamicmodel描述研究對(duì)象特征隨時(shí)間/空間改變演變過(guò)程分析研究對(duì)象特征改變規(guī)律預(yù)測(cè)研究對(duì)象特征未來(lái)狀態(tài)控制研究對(duì)象特征未來(lái)狀態(tài)微分方程建模方法依據(jù)函數(shù)及其改變率(導(dǎo)數(shù))關(guān)系建模依據(jù)建模目標(biāo)和問(wèn)題分析簡(jiǎn)化假設(shè)依據(jù)內(nèi)在規(guī)律(模式)或類比法建立微分方程9/36線性代數(shù):矩陣之美LinearAlgebra10/36基本概念集合(set)線性空間(linearspace)線性組合(linearcombination)線性相關(guān)(linearindependent)歐式空間(Euclideanspace)正交(perpendicular,orthogonal)11/36向量加法(addition)其實(shí)質(zhì)是對(duì)應(yīng)元素加法交換律(communicativelaw)結(jié)合律(associativelaw)分配率(distributivelaw)向量加減幾何學(xué)意義(geometricinterpretation)12/36向量乘法(multiplication)幾何意義內(nèi)積(innerproduct):也稱作點(diǎn)乘(dotproduct),其結(jié)果為一標(biāo)量(scalar),相當(dāng)于a范數(shù)(L2-norm)與b范數(shù)乘積乘以兩向量夾角余弦值,表示為<a,b>或a·b應(yīng)用:計(jì)算物理上做功。外積(outerproduct):也稱作叉乘(crossproduct),其結(jié)果為垂直于向量a與b形成平面向量,其范數(shù)為向量a和b范數(shù)乘積乘以?shī)A角正弦值,表示為a×b應(yīng)用:物理上電磁力計(jì)算,確定方向采取右手螺旋方法13/36矩陣(matrix)矩陣秩(rank):矩陣A行(或列)極大無(wú)關(guān)組個(gè)數(shù),表示為rank(A),rank(A)<=min(m,n)。假如等式成立,則稱A是滿秩(fullrank)(行滿秩還是列滿秩取決于m、n大?。患偃鐁ank(A)=m=n,則稱A為n階非奇異方陣(n-ordernonsingularsquarematrix),此時(shí)A可逆(invertible)。方陣行列式(determinant),表示為det(A)。矩陣非奇異充要條件是:det(A)<>0矩陣轉(zhuǎn)置(transposematrix)逆矩陣(inversematrix)對(duì)稱矩陣(symmetricmatrix)正交矩陣(orthonormalmatrix)正定矩陣(positivedefinitematrix)正半定矩陣(positivesemidefinitematrix)14/36矩陣分解(decomposition/factorization)所謂矩陣分解,是將矩陣分解為經(jīng)典矩陣(canonicalmatrix)乘積方法,目標(biāo)是為了簡(jiǎn)化計(jì)算。LU分解:將矩陣分解為下三角矩陣(uppertriangularmatrix,L)和上三角矩陣(uppertriangularmatrix,U)乘積,慣用于方程組求解。通常A為方陣QR分解:將矩陣分解為一個(gè)正規(guī)正交矩陣(Q)和一個(gè)上三角矩陣積(R)。QR分解慣用來(lái)求解線性最小二乘問(wèn)題。矩陣無(wú)須為方陣,分解得到Q為m×m方陣,R為n×n方陣Cholesky分解:特征值分解(eigendecomposition):Schur分解:奇異值分解(singularvaluedecomposition,SVD):A=USVT,其中U、V為正規(guī)正交矩陣,S為對(duì)角陣。是最為準(zhǔn)確矩陣分解方法,可用于主成份分析(PCA)和聚類(clustering)15/36最優(yōu)化:理論與應(yīng)用OptimizationTheory&Applications16/36數(shù)學(xué)規(guī)劃(mathematicalprogramming)最優(yōu)化理論一個(gè)主要分支數(shù)學(xué)規(guī)劃是指對(duì)n個(gè)變量對(duì)單目標(biāo)(或多目標(biāo))函數(shù)求解極小值(或極大值)變量可能受到一些條件(等式或不等式)約束17/36優(yōu)化問(wèn)題:分類線性規(guī)劃+非線性規(guī)劃(二次規(guī)劃等)凸規(guī)劃+非凸規(guī)劃全局(global)優(yōu)化和局部(local)優(yōu)化帶約束優(yōu)化+不帶約束優(yōu)化無(wú)約束優(yōu)化應(yīng)用:最小二乘法(ordinaryleastsquares,OLS)帶約束優(yōu)化應(yīng)用:LASSO(leastabsoluteshrinkageandselectionoperator)18/36線性規(guī)劃(linearprogramming)目標(biāo)函數(shù)(objective)和約束函數(shù)(constraint)都是線性方法(solutions)圖解法(graphicalmethod)單純形法(Simplexmethod)修正單純形法(ModifiedSimplexmethod)對(duì)偶單純形法(dualSimplexmethod)應(yīng)用:19/36二次規(guī)劃(quadraticprogramming)20/36概率論:賭場(chǎng)中產(chǎn)生科學(xué)Probability21/36統(tǒng)計(jì):科學(xué)還是騙術(shù)?Statistics:CheatingTools?22/36DescriptivestatisticsContinuousdataLocation:mean,median,modeDispersion:range,standarddeviation,coefficientofvariation,percentileMoments:variance,semivariance,skewness,kurtosisCategoricaldataFrequencyContingencytable23/36StatisticalgraphicsbarplotbiplotboxplotHistogramStemplotQ-Qplotcorrelogram24/36Mathematicscanbebeautiful…25/36barplot26/36boxplot27/36Pairsplot28/36Perspectiveplot29/36Timeseriesdatadecomposition30/36Stemplot1|11111122222334441|55555566666678999992|33442|593|3|56784|01231/36隨機(jī)過(guò)程:從偶然到必定StochasticProcess32/36馬爾可夫鏈(MarkovChain)有向無(wú)環(huán)圖(DirectedAcyclicGraph,DAG)可用于預(yù)測(cè)(prediction)與分類(classification)每條有向邊為量化可信度(或者概率)是馬爾可夫鏈(Markovchain,MC)擴(kuò)展(extension或generalization)每個(gè)節(jié)點(diǎn)概率計(jì)算,可用貝葉斯公式計(jì)算;與馬爾可夫鏈相同,每個(gè)狀態(tài)值取決于前面有限個(gè)狀態(tài)33/36貝葉斯網(wǎng)絡(luò)(BayesianNetwork)有向無(wú)環(huán)圖(DirectedAcyclicGraph,DAG)可用于預(yù)測(cè)(prediction)與分類(classification)每條有向邊為量化可信度(或者概率)是馬爾可夫鏈(Markovchain,MC)擴(kuò)展(extension或generalization)每個(gè)節(jié)
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