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一、質(zhì)心定義二、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理三、質(zhì)心系§3.3質(zhì)心質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理第1頁(yè)1第3章動(dòng)量與角動(dòng)量一、質(zhì)心定義o質(zhì)點(diǎn)系對(duì)連續(xù)體說(shuō)明:
1)不太大物體質(zhì)心與重心重合;2)均勻分布物體,質(zhì)心在幾何中心;3)質(zhì)心是位置加權(quán)平均值,質(zhì)心處不一定有質(zhì)量;4)含有可加性,計(jì)算時(shí)可分解。N個(gè)質(zhì)點(diǎn)系統(tǒng)(質(zhì)點(diǎn)系)質(zhì)心位置第2頁(yè)2第3章動(dòng)量與角動(dòng)量例1
已知一質(zhì)量均勻分布半圓環(huán)半徑為R,質(zhì)量為M。解建坐標(biāo)系如圖yxO
d
取dldm=
dl幾何對(duì)稱性(1)
彎曲鐵絲質(zhì)心并不在鐵絲上;(2)質(zhì)心位置只決定于質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)量和質(zhì)量分布情況,與其它原因無(wú)關(guān)。說(shuō)明求它質(zhì)心位置。第3頁(yè)3第3章動(dòng)量與角動(dòng)量二、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理1.質(zhì)心速度與質(zhì)點(diǎn)系總動(dòng)量而2.質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理——質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理第4頁(yè)4第3章動(dòng)量與角動(dòng)量討論1)質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理微分和積分形式:3)質(zhì)心運(yùn)動(dòng)狀態(tài)取決系統(tǒng)所受外力,不變質(zhì)心速度不變和動(dòng)量守恒是同義語(yǔ)。4)說(shuō)明,合外力直接主導(dǎo)質(zhì)點(diǎn)系平動(dòng),而質(zhì)量中心最有資格代表質(zhì)點(diǎn)系平動(dòng)。因?yàn)橹挥匈|(zhì)心加速度才滿足上式。外力作用于質(zhì)心上,質(zhì)心系就只改變平動(dòng)狀態(tài)。2)質(zhì)心運(yùn)動(dòng),該點(diǎn)集中整個(gè)系統(tǒng)質(zhì)量,并集中系統(tǒng)受外力,代替質(zhì)點(diǎn)系整體平動(dòng)。內(nèi)力不能使質(zhì)心產(chǎn)生加速度。第5頁(yè)5第3章動(dòng)量與角動(dòng)量(如拋擲物體、跳水運(yùn)動(dòng)員、爆炸焰火等,其質(zhì)心運(yùn)動(dòng)都是拋物線)5)系統(tǒng)內(nèi)力不會(huì)影響質(zhì)心運(yùn)動(dòng)。第6頁(yè)6第3章動(dòng)量與角動(dòng)量例2如圖所表示,人與船組成質(zhì)點(diǎn)系,當(dāng)人從船頭走到船尾解
在水平方向上,外力為零,則開(kāi)始時(shí),系統(tǒng)質(zhì)心位置
終了時(shí),系統(tǒng)質(zhì)心位置
xO求人和船各移動(dòng)距離,已知人質(zhì)量為m,船質(zhì)量為M,船長(zhǎng)L。解得第7頁(yè)7第3章動(dòng)量與角動(dòng)量例3如圖已知:,地面光滑。起初:?jiǎn)螖[水平,靜止。求:下擺至
時(shí),車位移。以此例即將說(shuō)明動(dòng)量守恒和質(zhì)心速度不變是同義語(yǔ)。動(dòng)量守恒問(wèn)題也能夠利用
質(zhì)心速度不變來(lái)解。解:法一
用動(dòng)量守恒定律選M+m為系統(tǒng)畫(huà)系統(tǒng)受力圖是m相對(duì)于小車速度,單擺水平位移是相對(duì)小車位移。第8頁(yè)8第3章動(dòng)量與角動(dòng)量負(fù)號(hào)說(shuō)明,車向x負(fù)向運(yùn)動(dòng)相對(duì)車位移采取動(dòng)量定理優(yōu)點(diǎn)之一在于不需要計(jì)算如采取牛頓定律,m相對(duì)車是處于非慣性系是車相對(duì)于地面加速度慣性力第9頁(yè)9第3章動(dòng)量與角動(dòng)量質(zhì)心法二
利用質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理依據(jù)質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理,有結(jié)論系統(tǒng)初始時(shí)靜止,任意時(shí)刻由質(zhì)心速度定義,可知質(zhì)心位置是一定值(即質(zhì)心位置不變)任意時(shí)刻質(zhì)心坐標(biāo):第10頁(yè)10第3章動(dòng)量與角動(dòng)量三、質(zhì)心系質(zhì)心系是固結(jié)在質(zhì)心上平動(dòng)參考系。質(zhì)心系不一定是慣性系。質(zhì)點(diǎn)系復(fù)雜運(yùn)動(dòng)通??煞纸鉃椋涸谫|(zhì)心系中考查質(zhì)點(diǎn)系運(yùn)動(dòng)。討論天體運(yùn)動(dòng)及碰撞等問(wèn)題時(shí)慣用到質(zhì)心系。質(zhì)點(diǎn)系整體隨質(zhì)心運(yùn)動(dòng);各質(zhì)點(diǎn)相對(duì)于質(zhì)心運(yùn)動(dòng)
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