運(yùn)料小車(chē)兩地往返運(yùn)行控制班級(jí)12電子大專(zhuān)韓瑩瑩宿遷技師學(xué)院高教部課件

項(xiàng)目五：運(yùn)料小車(chē)兩地往返運(yùn)行控制班級(jí)12電子大專(zhuān)

韓瑩瑩

宿遷技師學(xué)院高教部項(xiàng)目五：運(yùn)料小車(chē)兩地往返運(yùn)行控制班級(jí)12電子大專(zhuān)目錄一、實(shí)訓(xùn)目的三、項(xiàng)目任務(wù)四、相關(guān)知識(shí)五、任務(wù)實(shí)施六、思考練習(xí)二、實(shí)訓(xùn)器材目錄一、實(shí)訓(xùn)目的三、項(xiàng)目任務(wù)四、相關(guān)知識(shí)五、任務(wù)實(shí)施一、實(shí)訓(xùn)目的1．通過(guò)本項(xiàng)目的實(shí)訓(xùn)和操作，學(xué)會(huì)使用內(nèi)部定時(shí)器指令T（T0～T255）。

2．學(xué)習(xí)理解由PLC基本結(jié)構(gòu)程序逐步編程的方法。3.熟練掌握內(nèi)部定時(shí)器的各種分類(lèi)及使用方法。

4．能夠獨(dú)立完成運(yùn)料小車(chē)PLC控制線(xiàn)路的安裝。

5．按規(guī)定進(jìn)行通電調(diào)試，出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)能根據(jù)設(shè)計(jì)要求獨(dú)立檢修，直至程序正常工作。一、實(shí)訓(xùn)目的1．通過(guò)本項(xiàng)目的實(shí)訓(xùn)和操作，學(xué)會(huì)使用內(nèi)部定時(shí)二、實(shí)訓(xùn)器材1.可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)1臺(tái)2.基本實(shí)驗(yàn)控制演示板1塊3.PC機(jī)1臺(tái)4.編程電纜1根5.連接導(dǎo)線(xiàn)若干二、實(shí)訓(xùn)器材1.可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)三、項(xiàng)目任務(wù)在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中，要求小車(chē)在兩地之間自動(dòng)往返運(yùn)行的情況很多。這是典型的順序控制，利用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器可以實(shí)現(xiàn)控制要求。順序控制就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序，在生產(chǎn)過(guò)程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有順序地進(jìn)行操作。三、項(xiàng)目任務(wù)在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中，要求小車(chē)在兩地

為了說(shuō)明順序控制的編程方法，首先來(lái)看下面使用PLC完成自動(dòng)臺(tái)車(chē)的控制的例子。某生產(chǎn)過(guò)程的控制工藝要求如下：按下起動(dòng)按鈕SB1，小車(chē)左行。當(dāng)小車(chē)到達(dá)煤場(chǎng)后觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)SQ1，小車(chē)停留5S，裝料。定時(shí)時(shí)間到后，小車(chē)啟動(dòng)右行，當(dāng)小車(chē)到達(dá)煤倉(cāng)后，觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)SQ2，小車(chē)停留8S，卸料。定時(shí)時(shí)間到后，小車(chē)左行回到煤場(chǎng)準(zhǔn)備下一次的運(yùn)煤過(guò)程。按下停止按鈕SB2，下車(chē)停止運(yùn)行。請(qǐng)用PLC實(shí)現(xiàn)小車(chē)在煤場(chǎng)和煤倉(cāng)兩地間自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)。控制過(guò)程如下圖所示：為了說(shuō)明順序控制的編程方法，首先來(lái)看下面使用圖2.5.1小車(chē)在甲乙兩地間自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)模擬圖圖2.5.1小車(chē)在甲乙兩地間自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)模擬圖四、相關(guān)知識(shí)復(fù)習(xí)（一）定時(shí)器的編號(hào)和功能定時(shí)器相當(dāng)于繼電器電路中的時(shí)間繼電器，可在程序中用于延時(shí)控制。FX1N系列可編程控制器中的定時(shí)器有四種類(lèi)型，其地址編號(hào)按十進(jìn)制數(shù)分配。100ms型0.1—3276.7s10ms型0.01—327.67s1ms型積算型0.001—32.767s100ms積算型0.1—3276.7sT0—T199200點(diǎn)其中，T192－T199用于子程序T200－T245

46點(diǎn)T246－T2494點(diǎn)

執(zhí)行中斷電池備用

T250－T2556點(diǎn)

電池備用

四、相關(guān)知識(shí)復(fù)習(xí)（一）定時(shí)器的編號(hào)和功能定時(shí)（二）定時(shí)器的基本應(yīng)用1、定時(shí)器的串級(jí)使用定時(shí)器定時(shí)時(shí)間的長(zhǎng)短由常數(shù)設(shè)定值決定，例如FX1N系列PLC中，編號(hào)為T(mén)0的定時(shí)器定時(shí)的最長(zhǎng)時(shí)間只有3276.7s不到一個(gè)小時(shí)，因此采用定時(shí)器串級(jí)使用的方法實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間延時(shí)。練習(xí)：如何通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)一個(gè)小時(shí)的延時(shí)？（二）定時(shí)器的基本應(yīng)用1、定時(shí)器的串級(jí)使用定時(shí)器2、斷開(kāi)延時(shí)控制程序用定時(shí)器T0實(shí)現(xiàn)斷電延時(shí)。要求當(dāng)X0接通時(shí)，Y0輸出；當(dāng)X0斷電時(shí)，Y0延時(shí)5S后斷開(kāi)。X0T0Y02、斷開(kāi)延時(shí)控制程序用定時(shí)器T0實(shí)現(xiàn)斷電延時(shí)3、用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)占空比可調(diào)的閃爍控制電路控制要求：實(shí)現(xiàn)小燈泡的閃爍控制練習(xí)：根據(jù)梯形圖可以得到什么樣的閃爍效果，畫(huà)出輸出Y0的輸出波形3、用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)占空比可調(diào)的閃爍控制電路控制要求：實(shí)現(xiàn)小燈泡五、任務(wù)實(shí)施1、實(shí)驗(yàn)步驟1）打開(kāi)PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源、編程器與PLC連接；2）根據(jù)具體情況編制輸入程序，并檢查是否正確；3）按照接線(xiàn)圖，實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)和PLC的連接，檢查連

線(xiàn)是否正確；4）按下起動(dòng)按鈕，觀(guān)察運(yùn)行結(jié)果，調(diào)試程序。五、任務(wù)實(shí)施1、實(shí)驗(yàn)步驟1）打開(kāi)PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源、編程器與P1）輸入輸出點(diǎn)的確定輸入信號(hào)輸出信號(hào)1X0起動(dòng)按鈕SB11Y0左行交流接觸器KM12X1停止按鈕SB22Y1右行交流接觸器KM23X2行程開(kāi)關(guān)SQ14X3行程開(kāi)關(guān)SQ25X4熱繼電器FR2、控制要求分析1）輸入輸出點(diǎn)的確定輸入信號(hào)流程圖是描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程、功能和特性的一種圖形，流程圖又叫功能表圖(FunctionChart)。流程圖主要由步、轉(zhuǎn)移(換)、轉(zhuǎn)移(換)條件、線(xiàn)段和動(dòng)作(命令)組成。2）繪制小車(chē)往返運(yùn)動(dòng)流程圖流程圖是描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程、功能和特性小車(chē)往返運(yùn)動(dòng)流程圖小車(chē)往返運(yùn)動(dòng)流程圖15