挖掘機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)及賣點(diǎn)培訓(xùn)教材

第一部分挖掘機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)

一、挖掘機(jī)的定義

二、挖掘機(jī)的分類

三、挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)

四、挖掘機(jī)的重要性能指標(biāo)

五、挖掘機(jī)常見的液壓符號(hào)及回路

六、臨工挖掘機(jī)型譜與標(biāo)注

七、挖掘機(jī)的性能評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)

八、挖掘機(jī)正確的作業(yè)方法1、挖掘機(jī)，又稱挖掘機(jī)械（excavatingmachinery)，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。2、小挖：整機(jī)重量≤13T；國(guó)內(nèi)小型挖掘機(jī)中被廣泛運(yùn)用的為自重3T～8T這個(gè)范圍級(jí)別。主要適應(yīng)場(chǎng)合：公路養(yǎng)護(hù)、園林綠化、小區(qū)建設(shè)、市政工程及農(nóng)田建設(shè)等。2、中挖：整機(jī)重量在15-30T的挖掘機(jī)稱之為中型挖掘機(jī)；主要用于各種建筑工地、土方工程、中小型礦山開采等工程項(xiàng)目。3、大挖：整機(jī)重量在40-200T的挖掘機(jī)稱之為大型挖掘機(jī)；主要用于各種大規(guī)模露天礦山的開采及大型基礎(chǔ)建設(shè)，同時(shí)還被用于填海造地工程及港灣河道疏通等大型工程等。一、挖掘機(jī)的定義1、按行走方式分：輪胎式挖掘機(jī)和履帶式挖掘機(jī)。2、按噸位分：分為小型液壓挖掘機(jī)和大型挖掘機(jī)。3、按驅(qū)動(dòng)方式分：內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)和電力驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)兩種。其中電動(dòng)挖掘機(jī)主要應(yīng)用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的場(chǎng)所。4、按傳動(dòng)方式分：液壓挖掘機(jī)和機(jī)械挖掘機(jī)。機(jī)械挖掘機(jī)主要用在一些大型礦山上。二、挖掘機(jī)的分類42023/9/185、按用途分：可分為通用挖掘機(jī)、礦用挖掘機(jī)、船用挖掘機(jī)特種挖掘機(jī)等不同的類別。6、按品牌系列分：

歐美系：卡特、VOLVO、凱斯、JCB；

日系：小松、日立、神鋼、久保田、石川島；

韓系：斗山、現(xiàn)代；

國(guó)產(chǎn)品牌：三一、柳工、玉柴……挖掘機(jī)的分類§1-4挖掘機(jī)按機(jī)重分類微型挖掘機(jī)：整機(jī)重量≤6t小型挖掘機(jī)：6t＜整機(jī)重量≤13t中型挖掘機(jī)：13t＜整機(jī)重量≤40t大型挖掘機(jī)：40t＜整機(jī)重量≤100t特大型挖掘機(jī)：100t＜整機(jī)重量§1-4挖掘機(jī)分類……正鏟履帶式反鏟輪胎式抓斗起重電鏟周期作業(yè)式（單斗）液壓式機(jī)械式連續(xù)作業(yè)式（多斗）斗輪式輪斗式挖掘機(jī)汽車式步履式72023/9/18工作裝置下部行走體上部回轉(zhuǎn)體三、挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)常見的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括，動(dòng)力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施等?！?-1履帶式挖掘機(jī)的基本結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)平臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)液壓系統(tǒng)駕駛室電氣系統(tǒng)覆蓋件§2-1履帶式挖掘機(jī)的基本結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)支承行走架支重輪拖鏈輪引導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)輪履帶張緊裝置102023/9/18112023/9/18§3-2

發(fā)動(dòng)機(jī)功率?發(fā)動(dòng)機(jī)功率是挖掘機(jī)三個(gè)主參數(shù)（操作重量，發(fā)動(dòng)機(jī)功率，斗容）之一?？偣β蔛AEJ1995（grosshorsepower）

指在沒(méi)有消耗功率附件，如消音器、風(fēng)扇、交流發(fā)電機(jī)及空氣濾清器的情況下，在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上測(cè)得的輸出功率。凈功率SAEJ1349；ISO9249（nethorsepower）

A、指在裝有全部消耗功率附件，如消音器、風(fēng)扇、發(fā)電機(jī)及空氣濾清器的情況下，在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上測(cè)得的輸出功率。(GB,VOLVO)

B、指在裝有發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行必須的消耗功率附件，一般為風(fēng)扇的情況下，在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上測(cè)得的輸出功率。(ISO)§3-3斗容斗容是挖掘機(jī)三個(gè)主參數(shù)（操作重量，發(fā)動(dòng)機(jī)功率，斗容）之一。斗容一般分為堆裝和平裝兩種，挖掘機(jī)常用標(biāo)定斗容為堆裝。鏟斗堆裝容量有兩種計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)。

SAE、PCSA、ISO、GB標(biāo)準(zhǔn)：1：1堆裝；

CECE標(biāo)準(zhǔn)：1：2堆裝。1：11：2142023/9/181、操作重量：空斗狀態(tài)下，按規(guī)定注滿冷卻液、燃油、潤(rùn)滑油、液壓油并包括工具、備件、司機(jī)(75kg)和其它附件等的整機(jī)質(zhì)量。操作重量是挖掘機(jī)三個(gè)重要參數(shù)（發(fā)動(dòng)機(jī)功率，鏟斗容量，操作重量）之一，它決定了挖掘機(jī)的級(jí)別及挖掘力的上限。四、重要性能指標(biāo)152023/9/182、挖掘力對(duì)于挖掘力來(lái)說(shuō)，挖掘力主要分為小臂挖掘力和鏟斗挖掘力。兩個(gè)挖掘力的作用點(diǎn)均為鏟斗的齒根（鏟斗的唇邊），只是動(dòng)力不同，小臂挖掘力來(lái)自小臂油缸；而鏟斗挖掘力來(lái)自鏟斗油缸。在功率（P=F×L）一定的情況下，與斗桿及大臂的長(zhǎng)度成反比。小臂挖掘力鏟斗挖掘力小臂油缸力鏟斗油缸力162023/9/183、接地比壓：接地壓力指機(jī)器重量對(duì)地面產(chǎn)生的壓力。接地比壓的大小決定了挖掘機(jī)適合工作的地面條件。用下面的公式表示：接地壓力=工作重量/全部與地面接觸的面積4、行走速度：對(duì)于履帶式挖掘機(jī)而言，行走時(shí)間大概占整個(gè)工作時(shí)間的十分之一一般而言，兩速可以滿足挖掘機(jī)的行走性能。172023/9/185、牽引力：牽引力是指挖掘機(jī)行走時(shí)所產(chǎn)生的力，主要取決于挖掘機(jī)的行走馬達(dá)。行走速度與牽引力表明了挖掘機(jī)行走的機(jī)動(dòng)靈活性及其行走能力。6、爬坡能力：爬坡能力是指爬坡、下坡，或在一個(gè)堅(jiān)實(shí)、平整的坡上停止的能力。兩種表示方法：角度、百分比。182023/9/187、回轉(zhuǎn)速度：回轉(zhuǎn)速度是指挖掘機(jī)空載時(shí)，穩(wěn)定回轉(zhuǎn)所能達(dá)到的平均最大速度。它分為加速階段、恒定階段、減速階段。對(duì)于一般的挖掘工作來(lái)說(shuō)，這種挖掘機(jī)在0°到180°的范圍內(nèi)工作時(shí)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)有加速或減速，當(dāng)轉(zhuǎn)到270°到360°范圍內(nèi)時(shí)，回轉(zhuǎn)速度達(dá)到穩(wěn)定。加速階段恒定階段減速階段192023/9/188、發(fā)動(dòng)機(jī)功率：1）總功率：指在沒(méi)有消耗功率附件，如消音器、風(fēng)扇、交流發(fā)電機(jī)及空氣濾清器的情況下，在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上測(cè)得的輸出功率。2）有效功率：指在裝有全部消耗功率附件，如消音器、風(fēng)扇、交流發(fā)電機(jī)及空氣濾清器的情況下，在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上測(cè)得的輸出功率。202023/9/189、噪音：挖掘機(jī)噪音的主要來(lái)源于發(fā)動(dòng)機(jī)。噪音分兩種表現(xiàn)形式：一

是操作人員耳邊的噪音，二是機(jī)器周圍噪音，分別有不同的測(cè)定標(biāo)準(zhǔn)

10、鏟斗額定容量

為鏟斗平裝容量與堆尖部分體積之和。212023/9/1811、鏟斗類型及適用工況直邊鏟斗曲邊鏟斗適用工礦鏟斗類型物料比重一般建設(shè)用直邊鏟斗1.5t/m3--1.8t/m3采石場(chǎng)礦山專用曲邊鏟斗2.0t/m3222023/9/1812、履帶板給機(jī)器裝上合適的履帶板是很重要的。對(duì)履帶式挖掘機(jī)來(lái)說(shuō)，選擇履帶的標(biāo)準(zhǔn)是：只要有可能，盡量使用最窄的履帶板。常用履帶類型：齒履帶板平履帶板232023/9/18五、挖掘機(jī)常見的液壓符號(hào)及回路壓力計(jì)溢流閥液壓泵過(guò)載補(bǔ)油閥驅(qū)動(dòng)軸單方向雙方向液壓馬達(dá)油缸濾油器冷卻器電磁式換向閥242023/9/18

原動(dòng)機(jī)液壓泵（送出液壓油）液壓控制閥（控制壓力、流量和方向）執(zhí)行元件（將油壓轉(zhuǎn)換成機(jī)械能）工作大小速度方向液壓油油箱換向閥高壓油高壓油低壓油低壓油節(jié)流閥液壓油缸液壓馬達(dá)252023/9/18七、挖掘機(jī)的性能評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)1、發(fā)動(dòng)機(jī)：輸出功率、油耗、環(huán)保；2、液壓系統(tǒng)：壓力、流量、效率；3、作業(yè)性能：速度、力量；4、可靠性：結(jié)構(gòu)件工作裝置、車體等使用壽命；5、安全性：防護(hù)措施6、保養(yǎng)性：保養(yǎng)頻率、方便性、費(fèi)用；7、操作的舒適性：駕乘空間與視野、座椅、操縱力矩。262023/9/18挖掘作業(yè)裝載作業(yè)平整作業(yè)開溝作業(yè)破碎作業(yè)抓取作業(yè)吊管作業(yè)拆遷作業(yè)八、挖掘機(jī)的正確作業(yè)方法1、主要作業(yè)功能§4-4其它工作裝置——液壓破碎錘主要用來(lái)打樁、開挖凍土和巖層、破壞路面表層、搗實(shí)土壤等工作。§4-4其它工作裝置——抓鉗裝置用在疏松和開挖凍土層或?yàn)r青路面等工程中。它是在反鏟基礎(chǔ)上增加了一個(gè)松土器。§4-4其它工作裝置——快換裝置隨著多種工作裝置的廣泛應(yīng)用，更換作業(yè)裝置頻繁，且不易更換。快換裝置能方便、快捷地進(jìn)行作業(yè)裝置的更換，包括液壓式和機(jī)械式。302023/9/18

當(dāng)旋轉(zhuǎn)作業(yè)時(shí)，對(duì)周圍障礙物、地形要做到心中有數(shù)，安全操作；

作業(yè)時(shí)要確認(rèn)履帶的前后方向，避免造成傾翻或撞擊；

盡量不要把終傳動(dòng)面對(duì)挖掘方向，

否則容易損傷行走馬達(dá)或軟管；

作業(yè)時(shí)保證左右履帶與地面完全接觸，提高整機(jī)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。2、正確操作注意事項(xiàng)312023/9/18◎當(dāng)鏟斗油缸和連桿、小臂油缸和小臂之間互成90°時(shí)，挖掘力最大。鏟斗斗齒和地面保持30°角時(shí)，挖掘力最佳即切土阻力最小◎當(dāng)用小臂挖掘時(shí)，保證小臂角度范圍在從前面45°角到后面30°角之間。同時(shí)使用大臂和鏟斗，能提高挖掘效率3、正確作業(yè)方法322023/9/18

應(yīng)盡量避免使用鏟斗挖掘巖石，否則會(huì)對(duì)機(jī)器造成較大破壞；

根據(jù)巖石的裂紋方向來(lái)調(diào)整車體的位置，使鏟斗能夠順利鏟入，進(jìn)行挖掘；把斗齒插入巖石裂紋中，用小臂和鏟斗的力量挖掘(應(yīng)留心斗齒的滑脫)；

對(duì)沒(méi)有碎裂的大塊巖石，應(yīng)先破碎后再使用鏟斗挖掘。正確作業(yè)方法

續(xù)332023/9/18◆進(jìn)行平面修整時(shí)應(yīng)將機(jī)器放置在平地上，防止車體的搖動(dòng)；◆把握動(dòng)臂與小臂的動(dòng)作協(xié)調(diào)性，控制兩者的速度對(duì)于平面修整至關(guān)重要。正確作業(yè)方法

續(xù)342023/9/18車體應(yīng)水平穩(wěn)定停放，否則回轉(zhuǎn)卸載難以準(zhǔn)確控制從而延長(zhǎng)作業(yè)循環(huán)時(shí)間；車體與卡車要保持適當(dāng)距離，防止在做180°作業(yè)回轉(zhuǎn)時(shí)車體后部與卡車相碰盡量進(jìn)行左旋轉(zhuǎn)裝土，這樣做視野開闊，作業(yè)效率高；正確掌握旋轉(zhuǎn)角度以減少用于回轉(zhuǎn)的時(shí)間；卡車位置比挖掘機(jī)低，則可縮短動(dòng)臂提升時(shí)間，且視線良好；先裝砂土、碎石，再放置大石塊，這樣可以減少對(duì)車箱的撞擊。正確作業(yè)方法

續(xù)352023/9/18在軟土地帶作業(yè)時(shí)，應(yīng)了解土壤松實(shí)程度，并注意限制鏟斗的挖掘范圍，防止滑坡、塌方等事故發(fā)生以及車體沉陷較深；在水中作業(yè)時(shí)應(yīng)注意車體容許的水深范圍（水面應(yīng)在托鏈輪中心以下）；如果水平面較高，回轉(zhuǎn)支承內(nèi)部將因水的進(jìn)入導(dǎo)致潤(rùn)滑不良，發(fā)動(dòng)機(jī)風(fēng)扇葉片受水擊打?qū)е抡蹞p，電器線路元件由于水的侵入發(fā)生短路或斷路。正確作業(yè)方法

續(xù)362023/9/18使用液壓挖掘機(jī)進(jìn)行吊裝操作時(shí)，應(yīng)確認(rèn)吊裝現(xiàn)場(chǎng)周圍狀況，使用高強(qiáng)度的吊勾和鋼絲繩，吊裝時(shí)要盡量使用專用的吊裝裝置吊裝作業(yè)時(shí)，動(dòng)作要緩慢平穩(wěn)；吊繩長(zhǎng)短適當(dāng)，過(guò)長(zhǎng)會(huì)使吊物擺動(dòng)較大而難以精確控制正確調(diào)整鏟斗位置以防止鋼絲繩滑脫人員盡量不要靠近吊裝物以防止因操作不當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)正確作業(yè)方法

續(xù)372023/9/18在作業(yè)時(shí)機(jī)器的穩(wěn)定性不僅能提高工作效率，延長(zhǎng)機(jī)器壽命，而且能確保操作安全（把機(jī)器放在較平坦的地面上）；驅(qū)動(dòng)輪在后側(cè)的穩(wěn)定性好，且能夠防止終傳動(dòng)遭受外力撞擊履帶在地面上的間距A總是大于間距B，所以朝前工作穩(wěn)定性好，盡量避免側(cè)向操作。正確作業(yè)方法

續(xù)382023/9/18保持挖掘點(diǎn)靠近機(jī)器，以提高穩(wěn)定性和挖掘力；假如挖掘點(diǎn)遠(yuǎn)離機(jī)器，造成因重心前移而不穩(wěn)定；側(cè)向挖掘比朝前挖掘穩(wěn)定性差，如果挖掘點(diǎn)遠(yuǎn)離車體中心，機(jī)器會(huì)更加不穩(wěn)定，因此挖掘點(diǎn)與車體中心保持合適的距離，以使操作平穩(wěn)高效。正確作業(yè)方法

續(xù)392023/9/18撞擊作業(yè)容易造成鏟斗和工作裝置過(guò)早損壞甚至引起焊縫開裂，還會(huì)在油缸內(nèi)部產(chǎn)生瞬時(shí)高壓，對(duì)油缸或液壓管路產(chǎn)生較大的破壞。

利用車體重量進(jìn)行挖掘會(huì)造成回轉(zhuǎn)支承不正常的受力狀態(tài)，同時(shí)對(duì)底盤產(chǎn)生較強(qiáng)的震動(dòng)和沖擊，因此應(yīng)利用液壓油缸的力量進(jìn)行挖掘作業(yè)正確作業(yè)方法

續(xù)402023/9/18利用回轉(zhuǎn)動(dòng)作進(jìn)行推土作業(yè)將引起鏟斗和工作裝置的不正常受力，造成扭曲或焊縫開裂，甚至銷軸折斷，故盡量避免此種操作油缸內(nèi)部裝有緩沖裝置，能夠在靠近行程末端逐漸地釋放背壓；如果在到達(dá)行程末端后受到?jīng)_擊載荷，活塞將直接碰到缸頭或缸底，容易造成油缸破損，因此盡量到行程末端留有余隙。正確作業(yè)方法

續(xù)412023/9/18在裝卸巖石等較重物料時(shí)，應(yīng)靠近卡車車廂底部卸料，或先裝載泥土，然后裝載巖石，禁止高空卸載，以減小對(duì)卡車的撞擊破壞。履帶陷入泥中較深時(shí)，在鏟斗下墊一塊木板，利用鏟斗的底端支起履帶，然后在履帶下墊上木板，將機(jī)器駛出。正確作業(yè)方法續(xù)2、挖機(jī)的工作范圍項(xiàng)目單位：mm

最大挖掘半徑5990

最大挖掘深度3846

最大垂直挖掘深度3846最大挖掘高度5743最大卸載高度4163備注：3.03m大臂，1.54m小臂一、性能參數(shù)與配置功率操作重量大臂小臂鏟斗35.5KW5800kg3.03m1.54m0.22m3行走速度回轉(zhuǎn)速度履帶寬度燃油箱容量4.0/2.0km/h10rpm400mm130L3、挖機(jī)的主要性能參數(shù)支重輪數(shù)目托鏈輪數(shù)目主泵流量工作壓力鏟斗挖掘力2×52×1120L/min22MPa40kN一、性能參數(shù)與配置442023/9/18主要部件配置發(fā)動(dòng)機(jī)日本洋馬4TNV94L主泵斗山主控閥派克回轉(zhuǎn)馬達(dá)韓國(guó)先進(jìn)行走馬達(dá)斗山工作油缸江蘇恒立四輪一帶山推工作裝置自制件結(jié)構(gòu)件（上下架）自制件駕駛室江蘇奔宇顯示器VOLVOGPS控制器選裝4、挖機(jī)的重要部件的配置一、性能參數(shù)與配置452023/9/185、

附屬配置特殊附件－－破碎錘H-SB68一、性能參數(shù)與配置462023/9/181、駕駛室內(nèi)部布局二、功能介紹472023/9/182、監(jiān)視器功能充電指示發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油壓力燃油指示工作小時(shí)預(yù)熱指示液壓油溫指示空濾堵塞指示發(fā)動(dòng)機(jī)水溫指示行走高速指示液壓油濾清器堵塞指示冷卻液溫度二、功能介紹482023/9/183、左側(cè)控制開關(guān)盤收音機(jī)播放機(jī)控制面板發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制操縱手柄工作裝置操縱手柄（左）

二、功能介紹前-斗桿外伸；左-左旋轉(zhuǎn)492023/9/184、右側(cè)控制開關(guān)盤背光燈開關(guān)后照燈開關(guān)前照燈開關(guān)點(diǎn)煙器噴水開關(guān)啟動(dòng)開關(guān)行走高低速開關(guān)刮雨器開關(guān)推土鏟操縱手柄空調(diào)控制面板工作裝置操縱手柄（右）二、功能介紹前-動(dòng)臂下降；左-收斗502023/9/18右側(cè)控制開關(guān)盤---空調(diào)器溫控開關(guān)制冷指示燈風(fēng)量選擇開關(guān)二、功能介紹512023/9/18四、LG660與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的比較1、LG660與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手挖機(jī)基本配置比較對(duì)比項(xiàng)目/競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手機(jī)型臨工LG660斗山DH60-7玉柴YC60-8雷沃FR60-7山河SWE60H柳工906C主要配置發(fā)動(dòng)機(jī)日本洋馬斗山玉柴洋馬4TNV94L4TNV94L-SFN洋馬主泵斗山斗山力士樂(lè)日本KYBKYB東明主控閥派克東明力士樂(lè)KYBKYB東明回轉(zhuǎn)馬達(dá)韓國(guó)先進(jìn)東明力士樂(lè)

KYB東明行走馬達(dá)斗山東明帝人

KYB帝人工作油缸江蘇恒立斗山濟(jì)南

國(guó)產(chǎn)

四輪一帶山推韓國(guó)山推山推山推山推工作裝置自制件斗山自制

自制自制上下架自制件斗山

山推自制自制522023/9/18四、LG660與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的比較2、LG660與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手挖機(jī)基本參數(shù)比較對(duì)比項(xiàng)目/競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手機(jī)型臨工LG660斗山DH60-7玉柴YC60-8雷沃FR60-7山河SWE60H柳工906C性能參數(shù)額定功率（KW）35.538.1453935.537.4整機(jī)重量（kg）5