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機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目:學(xué)院:班級(jí):組名:組員:指導(dǎo)老師:20162016年月#星輪機(jī)構(gòu)示意圖②剪切機(jī)構(gòu)的分析連桿機(jī)構(gòu)示意圖優(yōu)缺點(diǎn)分析:機(jī)構(gòu)可以傳遞較大負(fù)荷,且?guī)缀涡螤詈唵危阌诩庸ぶ圃?,擁有急回運(yùn)動(dòng),能提供足夠的剪切力,綜合性能好。③剪切板機(jī)構(gòu)整體圖拘井拘井3一辿外北相(3)方案工作原理:機(jī)構(gòu)1:送料機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)2:剪切機(jī)構(gòu)。給活動(dòng)鉸鏈桿一順時(shí)針原動(dòng)力,使曲柄運(yùn)動(dòng)起來帶動(dòng)滑塊上下運(yùn)動(dòng)。而滑塊上面固定刀具,以實(shí)現(xiàn)材料的剪切。機(jī)構(gòu)3:間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。連機(jī)架共5個(gè)構(gòu)件,有機(jī)架、連架桿、連桿、滑塊、搖桿。給連架桿一逆時(shí)針原動(dòng)力,連桿與搖桿配合運(yùn)動(dòng),使滑塊來回向右間歇運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)材料剪切。整體效果圖本機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn):1、能夠?qū)崿F(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換,如它可以將原動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)、往復(fù)擺動(dòng)。2、平面連桿機(jī)構(gòu)的連桿作平面運(yùn)動(dòng),其上各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡曲線有多種多樣,利用這些軌跡曲線可實(shí)現(xiàn)送料的進(jìn)行。3、平面連桿機(jī)構(gòu)中,各運(yùn)動(dòng)副均為面接觸,傳動(dòng)時(shí)受到單位面積上的壓力較小,且有利于潤滑,所以磨損較輕,壽命較長。4、由于接觸面多為圓柱面或平面,制造比較簡單,易獲得較高的精度。本機(jī)構(gòu)缺點(diǎn):1、難以實(shí)現(xiàn)有規(guī)律的間隙運(yùn)動(dòng)。2、慣性力難平衡(構(gòu)件作往復(fù)運(yùn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)),易產(chǎn)生動(dòng)載荷。3、本機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜,占空間,積累誤差(低副間存在間隙),效率低。4、需要3個(gè)電動(dòng)機(jī),耗能大。(4)方案剪切機(jī)構(gòu)采用 采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu),相對(duì)于凸輪機(jī)構(gòu)來說設(shè) 設(shè)計(jì)簡單易操作。間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
1、間歇原理:利用主動(dòng)輪撥盤在圓弧段或直線段上運(yùn)動(dòng),或者控制槽和銷的數(shù)量,是與之相連的槽輪構(gòu)件實(shí)現(xiàn)停歇。2、槽輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)(1)結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠,效率槽輪機(jī)構(gòu)示意圖 較高;(2)在進(jìn)入和脫離嚙合時(shí)運(yùn)動(dòng)較①整體裝配效果機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理:電機(jī)通過皮帶帶動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)間歇傳動(dòng)的同時(shí)刀具切割板料。(5)方案
機(jī)構(gòu)2善切機(jī)枸機(jī)構(gòu)2善切機(jī)枸機(jī)構(gòu)M間歇慢動(dòng)機(jī)枸機(jī)構(gòu)1送料機(jī)構(gòu)本機(jī)構(gòu)缺點(diǎn):需要兩個(gè)主動(dòng)件,在實(shí)現(xiàn)同步性時(shí)會(huì)出現(xiàn)誤差且都為連桿機(jī)構(gòu),工作效率低也可能造成機(jī)器體型過大三、方案篩選與總結(jié)小組成員分析,總結(jié)如下:各個(gè)方案優(yōu)缺點(diǎn)小組成員自己總結(jié),當(dāng)然每個(gè)人都有自己的想法,又有一些錯(cuò)誤,經(jīng)過我們的討論與修改選出最佳方案如下圖:我們將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)做了一點(diǎn)調(diào)整,在板料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)中采用齒輪傳動(dòng),使得傳送更加精確。下面我們進(jìn)行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的整體分析!
四、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析1.送料裝置:通過兩個(gè)輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)板料運(yùn)動(dòng)。行程選用2000印印,按照?qǐng)D示機(jī)構(gòu)有:行程H印兀d,n為滾子轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù),d為滾子直徑。為方便設(shè)計(jì)傳動(dòng)比選用滾子周長為:500mm。又直徑d=周長/兀所以可算得直徑為:159.236!^!^。此時(shí)滾子轉(zhuǎn)動(dòng)四圈即達(dá)到要求行程。從動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)1/4圈,滾子轉(zhuǎn)動(dòng)四圈,由此可得,齒輪總傳動(dòng)比為1:16為均勻分布載荷,可初步確定個(gè)齒輪齒數(shù);令兩個(gè)大的主動(dòng)齒輪1、3的齒數(shù)分別為100,60;從動(dòng)小齒輪2、4的齒數(shù)分別為25,15;這樣傳動(dòng)比剛好達(dá)到1:16。齒輪模數(shù)確定(參照機(jī)械原理第七版180頁)表10-1圓柱齒輪標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表(GB/T1357—1987)優(yōu)先選用的模數(shù)有:0.120.150.20.250.30.40.50.60.811.251.522.5345681012162025324050(單位:mm)分度圓直徑d=m*z,所以,初步選擇模數(shù)為2,可得,各齒輪分度圓直徑為齒輪1:d1=200mm 齒輪2:d2=50mm齒輪3:d3=120mm 齒輪4:d4=30mm模數(shù)的確定也可根據(jù)實(shí)際工作的需要另行選定2.剪斷機(jī)構(gòu)我們將剪切運(yùn)動(dòng)過程分為四個(gè)步驟如下圖:當(dāng)剪板機(jī)工作時(shí)主動(dòng)撥盤順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)完成剪切運(yùn)動(dòng),主動(dòng)撥盤剛離開從動(dòng)槽輪時(shí),刀具處于最高點(diǎn)即(的位置,設(shè)一個(gè)周期為「在接下來的3/4「刀具依次經(jīng)過((④完成剪切運(yùn)動(dòng),最后1/4T為板料運(yùn)輸階段,并且刀具回到最高點(diǎn)。完成一個(gè)工作循環(huán)。實(shí)際情況中,可根據(jù)板料具體厚度選擇放大的比例,以及桿長等。五、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇與比較電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)及額定值選擇:型號(hào):我們選定下表所示的一些型號(hào)。功率:5.5Kw電壓:交流220丫。頻率:50HZ±1。轉(zhuǎn)速:3000r/min可材重可剪料后行主量外型剪板板剪強(qiáng)擋料調(diào)程次電機(jī)形尺寸號(hào)厚寬切度節(jié)圍數(shù)功率(L?aW?(m(角(N/(m(次(KaH(mKm)mm)mm)m)/分)w)g)m)QC13012Y-4/???52201540?a162500液45003u45-5006.50010?a16壓擺式0?0020剪板機(jī)?QC13812Y-4/???63201540?a163200液42003u45-5003.50010?a16壓擺式0?0020剪板機(jī)?QC441?201574612Y-4/000??u45-6000.50000?a174000液300?a17壓擺式 0?0 000剪板機(jī) ?六、對(duì)結(jié)果的分析與體會(huì)(每個(gè)人不同)七、參考文獻(xiàn)文杰機(jī)械工程基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)教程大學(xué)垣作模文杰機(jī)械原理第七版高等教育鴻文理論力學(xué)第六版高等教育RL機(jī)械設(shè)計(jì) 機(jī)器和機(jī)構(gòu)的綜合和分析5 [1]俞新陸,何德譽(yù).鍛壓手冊(cè)
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