汽車自動(dòng)化應(yīng)用課件

Maincontent自動(dòng)化技術(shù)在汽車中的應(yīng)用汽車先進(jìn)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介汽車自動(dòng)化發(fā)展動(dòng)態(tài)汽車自動(dòng)化概述Maincontent自動(dòng)化技術(shù)在汽車中的應(yīng)用汽車先進(jìn)控制汽車自動(dòng)化系統(tǒng)概述開發(fā)汽車自動(dòng)化系統(tǒng)目的：全面改善汽車的行駛性能，提高汽車的安全性、舒適性和易操作性。意義：汽車數(shù)量的大量增加造成道路擁堵、路況復(fù)雜、交通事故和車禍頻繁、能源危機(jī)、尾氣污染等諸多問題，自動(dòng)化可以保障汽車行駛的安全、降低肇事率、操縱輕松自如、提高運(yùn)行性能、節(jié)省能源、減少廢氣排放等。前言汽車自動(dòng)化系統(tǒng)概述前言自動(dòng)化控制系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)控制變速器控制ABS制動(dòng)控制安全氣囊控制無鑰匙車門懸架控制反饋系統(tǒng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)控制變速器控制ABS制動(dòng)控制安全氣囊控制4汽車控制系統(tǒng)4汽車控制系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)燃油噴射電控系統(tǒng)轎車發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)燃油噴射電控系統(tǒng)轎車發(fā)動(dòng)機(jī)電控燃油噴射系統(tǒng)的組成及原理核心是電子控制單元ECU（ElectronicControlUnit），另外還有發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及水溫傳感器、進(jìn)氣歧管內(nèi)壓力傳感器或進(jìn)氣通道內(nèi)的空氣流量傳感器、電磁噴油器、冷起動(dòng)噴油器等。ECU根據(jù)檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和溫度、空氣進(jìn)氣壓力或流量等參數(shù)，準(zhǔn)確計(jì)算出不同工況下發(fā)動(dòng)機(jī)所需要的燃油量，再控制噴油器的燃油噴射，并保證發(fā)動(dòng)機(jī)混合氣的空燃比在恰當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)。電控燃油噴射系統(tǒng)的組成及原理核心是電子控制單元ECU（Ele變速器自動(dòng)控制系統(tǒng)電子控制系統(tǒng)、齒輪變速器、換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)、變矩器變速器自動(dòng)控制系統(tǒng)電子控制系統(tǒng)、齒輪變速器、換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)、變ASR系統(tǒng)通常緩慢提高制動(dòng)力矩，以使制動(dòng)過程平穩(wěn)。電子控制系統(tǒng)、齒輪變速器、換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)、變矩器計(jì)算機(jī)控制單元（ECU）計(jì)算決策制動(dòng)方案1-方向盤2-轉(zhuǎn)向軸3-轉(zhuǎn)向中間軸計(jì)算決策制動(dòng)方案汽車低速時(shí)轉(zhuǎn)向力矩大，高速時(shí)轉(zhuǎn)向力矩小，為使司機(jī)輕松自如地進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作，就需要輔助的力矩控制裝置。這些信號(hào)都傳輸給微機(jī)進(jìn)行分析、運(yùn)算，給出對(duì)汽車懸架的控制決策和相關(guān)控制量，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)泵調(diào)節(jié)懸架氣壓或油壓，以抵消引起車輛振動(dòng)的能量，同時(shí)還有效控制了車輛的姿態(tài)。通過檢測(cè)車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和水溫、節(jié)氣門開度、自動(dòng)變速器液壓油油溫等，控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)可以確定汽車運(yùn)行的狀態(tài)，并與設(shè)定的換檔規(guī)律相比較，經(jīng)計(jì)算、分析、決策，向換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制信號(hào)，經(jīng)電磁閥、油壓或氣動(dòng)或電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)等實(shí)施相應(yīng)動(dòng)作，完成自動(dòng)換檔?！ぼ囕v安全技術(shù)與輔助駕駛技術(shù)計(jì)算機(jī)控制單元（ECU）核心是電子控制單元ECU（ElectronicControlUnit），另外還有發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及水溫傳感器、進(jìn)氣歧管內(nèi)壓力傳感器或進(jìn)氣通道內(nèi)的空氣流量傳感器、電磁噴油器、冷起動(dòng)噴油器等?！ぼ囕v安全技術(shù)與輔助駕駛技術(shù)制動(dòng)控制方式：當(dāng)檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生空轉(zhuǎn)或?qū)⒁l(fā)生空轉(zhuǎn)時(shí)，由ECU發(fā)出命令，對(duì)車輪實(shí)施制動(dòng)；通過測(cè)量主車與目標(biāo)車或障礙物之間的相對(duì)距離、相對(duì)速度以及相對(duì)方位角等信息，自動(dòng)控制汽車按照需求運(yùn)行、減速或制動(dòng)。Intelligent通過測(cè)量主車與目標(biāo)車或障礙物之間的相對(duì)距離、相對(duì)速度以及相對(duì)方位角等信息，自動(dòng)控制汽車按照需求運(yùn)行、減速或制動(dòng)。類型分為空氣懸架和液壓懸架，其自動(dòng)控制系統(tǒng)差異不大，通常由位移、加速度、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)壓力等傳感器、微機(jī)控制中心、氣壓或液壓組件通過測(cè)量主車與目標(biāo)車或障礙物之間的相對(duì)距離、相對(duì)速度以及相對(duì)方位角等信息，自動(dòng)控制汽車按照需求運(yùn)行、減速或制動(dòng)?！ぼ囕v安全技術(shù)與輔助駕駛技術(shù)變速器自動(dòng)控制系統(tǒng)的作用和原理可以自動(dòng)地確定所需最佳檔次和換擋時(shí)間，明顯簡(jiǎn)化、方便了汽車的換檔操作，而且能夠使行駛動(dòng)力性達(dá)到最佳的狀態(tài)。

通過檢測(cè)車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和水溫、節(jié)氣門開度、自動(dòng)變速器液壓油油溫等，控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)可以確定汽車運(yùn)行的狀態(tài)，并與設(shè)定的換檔規(guī)律相比較，經(jīng)計(jì)算、分析、決策，向換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制信號(hào)，經(jīng)電磁閥、油壓或氣動(dòng)或電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)等實(shí)施相應(yīng)動(dòng)作，完成自動(dòng)換檔。ASR系統(tǒng)通常緩慢提高制動(dòng)力矩，以使制動(dòng)過程平穩(wěn)。變速器自動(dòng)9動(dòng)力轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制系統(tǒng)汽車低速時(shí)轉(zhuǎn)向力矩大，高速時(shí)轉(zhuǎn)向力矩小，為使司機(jī)輕松自如地進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作，就需要輔助的力矩控制裝置。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)汽車的行駛狀況，利用控制裝置來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向助力，從而得到理想的轉(zhuǎn)向性能。9動(dòng)力轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制系統(tǒng)汽車低速時(shí)轉(zhuǎn)向力矩大，高速時(shí)轉(zhuǎn)向力矩小10液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1-方向盤2-轉(zhuǎn)向軸3-轉(zhuǎn)向中間軸4-轉(zhuǎn)向油管5-轉(zhuǎn)向油泵6-轉(zhuǎn)向油罐7-轉(zhuǎn)向節(jié)臂8-轉(zhuǎn)向橫拉桿9-轉(zhuǎn)向搖臂

10-整體式轉(zhuǎn)向器11-轉(zhuǎn)向直拉桿12-轉(zhuǎn)向減振器10液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1-方向盤2-轉(zhuǎn)向軸3-轉(zhuǎn)向ABS（Anti-lockBrakingSystem）ABS（Anti-lockBrakingSystem）12計(jì)算機(jī)控制單元（ECU）車輪轉(zhuǎn)速傳感器車輪電磁液壓調(diào)節(jié)閥制動(dòng)裝置計(jì)算決策制動(dòng)方案計(jì)算處理車輪滑移率以及參考車速計(jì)算處理車輪速度和加速度計(jì)算決策制動(dòng)方案電磁液壓調(diào)節(jié)閥計(jì)算機(jī)控制單元（ECU）計(jì)算機(jī)控制單元（ECU）防抱死控制系統(tǒng)的組成和工作原理12計(jì)算機(jī)控制單元（ECU）車輪轉(zhuǎn)速傳感器車輪電磁液壓調(diào)節(jié)閥13汽車驅(qū)動(dòng)防滑自動(dòng)控制系統(tǒng)ASR制動(dòng)控制方式：當(dāng)檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生空轉(zhuǎn)或?qū)⒁l(fā)生空轉(zhuǎn)時(shí)，由ECU發(fā)出命令，對(duì)車輪實(shí)施制動(dòng)；ASR系統(tǒng)通常緩慢提高制動(dòng)力矩，以使制動(dòng)過程平穩(wěn)。發(fā)動(dòng)機(jī)控制方式：當(dāng)檢測(cè)到有空轉(zhuǎn)或即將空轉(zhuǎn)時(shí)，ECU適時(shí)發(fā)出命令，采用改變噴油量、點(diǎn)火時(shí)間、節(jié)氣門開度等手段來調(diào)節(jié)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)輸出力矩，使驅(qū)動(dòng)車輪與路面的附著力達(dá)到最佳狀態(tài)。13汽車驅(qū)動(dòng)防滑自動(dòng)控制系統(tǒng)ASR制動(dòng)控制方式：當(dāng)檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)懸架自動(dòng)控制系統(tǒng)裝在懸架內(nèi)的位移傳感器檢測(cè)懸架的運(yùn)動(dòng)，車速表提供車速信號(hào)，安裝在轉(zhuǎn)向軸上的光學(xué)傳感器則檢測(cè)出轉(zhuǎn)向的信號(hào)以及制動(dòng)部分給出制動(dòng)狀況信號(hào)。這些信號(hào)都傳輸給微機(jī)進(jìn)行分析、運(yùn)算，給出對(duì)汽車懸架的控制決策和相關(guān)控制量，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)泵調(diào)節(jié)懸架氣壓或油壓，以抵消引起車輛振動(dòng)的能量，同時(shí)還有效控制了車輛的姿態(tài)。懸架自動(dòng)控制系統(tǒng)裝在懸架內(nèi)的位移傳感器檢測(cè)懸架的運(yùn)動(dòng)，車速表類型分為空氣懸架和液壓懸架，其自動(dòng)控制系統(tǒng)差異不大，通常由位移、加速度、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)壓力等傳感器、微機(jī)控制中心、氣壓或液壓組件電控主動(dòng)空氣懸架類型分為空氣懸架和液壓懸架，其自動(dòng)控制系統(tǒng)差異不大，通常由位通過測(cè)量主車與目標(biāo)車或障礙物之間的相對(duì)距離、相對(duì)速度以及相對(duì)方位角等信息，自動(dòng)控制汽車按照需求運(yùn)行、減速或制動(dòng)。關(guān)鍵技術(shù)：①對(duì)碰撞可能性的預(yù)測(cè)；②碰撞可能發(fā)生時(shí)的緊急處理（減速和制動(dòng)）。防撞避撞自動(dòng)控制系統(tǒng)通過測(cè)量主車與目標(biāo)車或障礙物之間的相對(duì)距離、相對(duì)速度以及相對(duì)計(jì)算機(jī)控制單元（ECU）ABS（Anti-lockBrakingSystem）ABS（Anti-lockBrakingSystem）意義：汽車數(shù)量的大量增加造成道路擁堵、路況復(fù)雜、交通事故和車禍頻繁、能源危機(jī)、尾氣污染等諸多問題，自動(dòng)化可以保障汽車行駛的安全、降低肇事率、操縱輕松自如、提高運(yùn)行性能、節(jié)省能源、減少廢氣排放等。計(jì)算處理車輪速度和加速度1-方向盤2-轉(zhuǎn)向軸3-轉(zhuǎn)向中間軸發(fā)動(dòng)機(jī)控制方式：當(dāng)檢測(cè)到有空轉(zhuǎn)或即將空轉(zhuǎn)時(shí)，ECU適時(shí)發(fā)出命令，采用改變噴油量、點(diǎn)火時(shí)間、節(jié)氣門開度等手段來調(diào)節(jié)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)輸出力矩，使驅(qū)動(dòng)車輪與路面的附著力達(dá)到最佳狀態(tài)。·車輛安全技術(shù)與輔助駕駛技術(shù)通過測(cè)量主車與目標(biāo)車或障礙物之間的相對(duì)距離、相對(duì)速度以及相對(duì)方位角等信息，自動(dòng)控制汽車按照需求運(yùn)行、減速或制動(dòng)。裝在懸架內(nèi)的位移傳感器檢測(cè)懸架的運(yùn)動(dòng)，車速表提供車速信號(hào)，安裝在轉(zhuǎn)向軸上的光學(xué)傳感器則檢測(cè)出轉(zhuǎn)向的信號(hào)以及制動(dòng)部分給出制動(dòng)狀況信號(hào)。通過測(cè)量主車與目標(biāo)車或障礙物之間的相對(duì)距離、相對(duì)速度以及相對(duì)方位角等信息，自動(dòng)控制汽車按照需求運(yùn)行、減速或制動(dòng)。ASR系統(tǒng)通常緩慢提高制動(dòng)力矩，以使制動(dòng)過程平穩(wěn)。制動(dòng)控制方式：當(dāng)檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生空轉(zhuǎn)或?qū)⒁l(fā)生空轉(zhuǎn)時(shí)，由ECU發(fā)出命令，對(duì)車輪實(shí)施制動(dòng)；·車輛安全技術(shù)與輔助駕駛技術(shù)ABS（Anti-lockBrakingSystem）可以自動(dòng)地確定所需最佳檔次和換擋時(shí)間，明顯簡(jiǎn)化、方便了汽車的換檔操作，而且能夠使行駛動(dòng)力性達(dá)到最佳的狀態(tài)。Intelligent制動(dòng)控制方式：當(dāng)檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生空轉(zhuǎn)或?qū)⒁l(fā)生空轉(zhuǎn)時(shí)，由ECU發(fā)出命令，對(duì)車輪實(shí)施制動(dòng)；液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)①對(duì)碰撞可能性的預(yù)測(cè)；防抱死控制系統(tǒng)的組成和工作原理自動(dòng)泊車系統(tǒng)常見停車問題計(jì)算機(jī)控制單元（ECU）自動(dòng)泊車系統(tǒng)常見停車問題汽車先進(jìn)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介·車輛安全技術(shù)與輔助駕駛技術(shù)·智能型自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Intelligent汽車先進(jìn)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介·車輛安全技術(shù)與輔助駕駛技術(shù)Intell核心是電子控制單元ECU（ElectronicControlUnit），另外還有發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及水溫傳感器、進(jìn)氣歧管內(nèi)壓力傳感器或進(jìn)氣通道內(nèi)的空氣流量傳感器、電磁噴油器、冷起動(dòng)噴油器等?！ぼ囕v安全技術(shù)與輔助駕駛技術(shù)變速器自動(dòng)控制系統(tǒng)的作用和原理通過測(cè)量主車與目標(biāo)車或障礙物之間的相對(duì)距離、相對(duì)速度以及相對(duì)方位角等信息，自動(dòng)控制汽車按照需求運(yùn)行、減速或制動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)控制方式：當(dāng)檢測(cè)到有空轉(zhuǎn)或即將空轉(zhuǎn)時(shí)，ECU適時(shí)發(fā)出命令，采用改變噴油量、點(diǎn)火時(shí)間、節(jié)氣門開度等手段來調(diào)節(jié)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)輸出力矩，使驅(qū)動(dòng)車輪與路面的附著力達(dá)到最佳狀態(tài)。這些信號(hào)都傳輸給微機(jī)進(jìn)行分析、運(yùn)算，給出對(duì)汽車懸架的控制決策和相關(guān)控制量，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)泵調(diào)節(jié)懸架氣壓或油壓，以抵消引起車輛振動(dòng)的能量，同時(shí)還有效控制了車輛的姿態(tài)。自動(dòng)化技術(shù)在汽車中的應(yīng)用Intelligent防抱死控制系統(tǒng)的組成和工作原理1-方向盤2-轉(zhuǎn)向軸3-轉(zhuǎn)向中間軸1-方向盤2-轉(zhuǎn)向軸3-轉(zhuǎn)向中間軸通過檢測(cè)車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和水溫、節(jié)氣門開度、自動(dòng)變速器液壓油油溫等，控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)可以確定汽車運(yùn)行的狀態(tài)，并與設(shè)定的換檔規(guī)律相比較，經(jīng)計(jì)算、分析、決策，向換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制信號(hào)，經(jīng)電磁閥、油壓或氣動(dòng)或電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)等實(shí)施相應(yīng)動(dòng)作，完成自動(dòng)換檔。Intelligent計(jì)算決策制動(dòng)方案ASR系統(tǒng)通常緩慢提高制動(dòng)力矩，以使制動(dòng)過程平穩(wěn)。②碰撞可能發(fā)生時(shí)的緊急處理（減速和制動(dòng)）。ASR系統(tǒng)通常緩慢提高制動(dòng)力矩，以使制動(dòng)過程平穩(wěn)。Intelligent液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)這些信號(hào)都傳輸給微機(jī)進(jìn)行分析、運(yùn)算，給出對(duì)汽車懸架的控制決策和相關(guān)控制量，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)泵調(diào)節(jié)懸架氣壓或油壓，以抵消引起車輛振動(dòng)的能量，同時(shí)還有效控制了車輛的姿態(tài)。汽車低速時(shí)轉(zhuǎn)向力矩大，高速時(shí)轉(zhuǎn)向力矩小，為使司機(jī)輕松自如地進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作，就需要輔助的力矩控制裝置。19大眾汽車集團(tuán)研制的無人駕駛汽車“Stanley”19Technology核心是電子控制單元ECU（ElectronicContro2020“Stanley”有4個(gè)激光探測(cè)儀、精確的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、7個(gè)奔騰處理器組成的高性能計(jì)算機(jī)，定位精度達(dá)到毫米級(jí)，并通過復(fù)雜的軟件模塊來進(jìn)行控制。無人駕駛探測(cè)儀2020“Stanley”有4個(gè)激光探測(cè)儀、精確的GPS導(dǎo)航汽車自動(dòng)化發(fā)展動(dòng)態(tài)IntelligentNetwork汽車自動(dòng)化發(fā)展動(dòng)態(tài)IntelligentNetwork22Contents

1.智能化和網(wǎng)絡(luò)化2.人工智能與智能控制

3.人、車、道路22Contents1.智能化和網(wǎng)絡(luò)化2.人工智能與智能23液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1-方向盤2-轉(zhuǎn)向軸3-轉(zhuǎn)向中間軸4-轉(zhuǎn)向油管5-轉(zhuǎn)向油泵6-轉(zhuǎn)向油罐7-轉(zhuǎn)向節(jié)臂8-轉(zhuǎn)向橫拉桿9-轉(zhuǎn)向搖臂

10-整體式轉(zhuǎn)向器11-轉(zhuǎn)向直拉桿12-轉(zhuǎn)向減振器23液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1-方向盤2-轉(zhuǎn)向軸3-轉(zhuǎn)向ABS（Anti-lockBrakingSystem）ABS（Anti-lockBrakingSystem）25汽車驅(qū)動(dòng)防滑自動(dòng)控制系統(tǒng)ASR制動(dòng)控制方式：當(dāng)檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生空轉(zhuǎn)或?qū)⒁l(fā)生空轉(zhuǎn)時(shí)，由ECU發(fā)出命令，對(duì)車輪實(shí)施制動(dòng)；ASR系統(tǒng)通常緩慢提高制動(dòng)力矩，以使制動(dòng)過程平穩(wěn)。發(fā)動(dòng)機(jī)控制方式：當(dāng)檢測(cè)到有空轉(zhuǎn)或即將空轉(zhuǎn)時(shí)，ECU適時(shí)發(fā)出命令，采用改變噴油量、點(diǎn)火時(shí)間、節(jié)氣門開度等手段來調(diào)節(jié)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)輸出力矩，使驅(qū)動(dòng)車輪與路面的附著力達(dá)到最佳狀態(tài)。25汽車驅(qū)動(dòng)防滑自動(dòng)控制系統(tǒng)ASR制動(dòng)控制方式：當(dāng)檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)懸架自動(dòng)控制系統(tǒng)裝在懸架內(nèi)的位移傳感器檢測(cè)懸架的運(yùn)動(dòng)，車速表提供車速信號(hào)，安裝在轉(zhuǎn)向軸上的光學(xué)傳感器則檢測(cè)出轉(zhuǎn)向的信號(hào)以及制動(dòng)部分給出制動(dòng)狀況信號(hào)。這些信號(hào)都傳輸給微機(jī)進(jìn)行分析、運(yùn)算，給出對(duì)汽車懸架的控制決策和相關(guān)控制量，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)泵調(diào)節(jié)懸架氣壓或油壓，以抵消引起車輛振動(dòng)的能量，同時(shí)還有效控制了車輛的姿態(tài)。懸架自動(dòng)控制系統(tǒng)裝在懸架內(nèi)的位移傳感器檢測(cè)懸架的運(yùn)動(dòng)，車速表意義：汽車數(shù)量的大量增加造成道路擁堵、路況復(fù)雜、交通事故和車禍頻繁、能源危機(jī)、尾氣污染等諸多問題，自動(dòng)化可以保障汽車行駛的安全、降低肇事率、操縱輕松自如、提高運(yùn)行性能、節(jié)省能源、減少廢氣排放等。ABS（Anti-lockBrakingSystem）意義：汽車數(shù)量的大量增加造成道路擁堵、路況復(fù)雜、交通事故和車禍頻繁、能源危機(jī)、尾氣污染等諸多問題，自動(dòng)化可以保障汽車行駛的安全、降低肇事率、操縱輕松自如、提高運(yùn)行性能、節(jié)省能源、減少廢氣排放等。裝在懸架內(nèi)的位移傳感器檢測(cè)懸架的運(yùn)動(dòng)，車速表提供車速信號(hào)，安裝在轉(zhuǎn)向軸上的光學(xué)傳感器則檢測(cè)出轉(zhuǎn)向的信號(hào)以及制動(dòng)部分給出制動(dòng)狀況信號(hào)。①對(duì)碰撞可能性的預(yù)測(cè)；·車輛安全技術(shù)與輔助駕駛技術(shù)Maincontent意義：汽車數(shù)量的大量增加造成道路擁堵、路況復(fù)雜、交通事故和車禍頻繁、能源危機(jī)、尾氣污染等諸多問題，自動(dòng)化可以保障汽車行駛的安全、降低肇事率、操縱輕松自如、提高運(yùn)行性能、節(jié)省能源、減少廢氣排放等。計(jì)算處理車輪速度和加速度·車輛安全技術(shù)與輔助駕駛技術(shù)大眾汽車集團(tuán)研制的無人駕駛汽車“Stanley”Maincontent液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)防抱死控制系統(tǒng)的組成和工作原理10-整體式轉(zhuǎn)向器11-轉(zhuǎn)向直拉桿ASR系統(tǒng)通常緩慢提高制動(dòng)力矩，以使制動(dòng)過程平穩(wěn)?！ぼ囕v安全技術(shù)與輔助駕駛技術(shù)制動(dòng)控制方式：當(dāng)檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生空轉(zhuǎn)或?qū)⒁l(fā)生空轉(zhuǎn)時(shí)，由ECU發(fā)出命令，對(duì)車輪實(shí)施制動(dòng)；計(jì)算機(jī)控制單元（ECU）汽車先進(jìn)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介·車輛安全技術(shù)與輔助駕駛技術(shù)·智能型自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Intelligent意義：汽車數(shù)量的大量增加造成道路擁堵、路況復(fù)雜、交通事故和車②碰撞可能發(fā)生時(shí)的緊急處理（減速和制動(dòng)）。通過測(cè)量主車與目標(biāo)車或障礙物之間的相對(duì)距離、相對(duì)速度以及相對(duì)方位角等信息，自動(dòng)控制汽車按照需求運(yùn)行、減速或制動(dòng)。ASR系統(tǒng)通常緩慢提高制動(dòng)力矩，以使制動(dòng)過程平穩(wěn)。ASR系統(tǒng)通常緩慢提高制動(dòng)力矩，以使制動(dòng)過程平穩(wěn)。電子控制系統(tǒng)、齒輪變速器、換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)、變矩器裝在懸架內(nèi)的位移傳感器檢測(cè)懸架的運(yùn)動(dòng)，車速表提供車速信號(hào)，安裝在轉(zhuǎn)向軸上的光學(xué)傳感器則檢測(cè)出轉(zhuǎn)向的信號(hào)以及制動(dòng)部分給出制動(dòng)狀況信號(hào)。意義：汽車數(shù)量的大量增加造成道路擁堵、路況復(fù)雜、交通事故和車禍頻繁、能源危機(jī)、尾氣污染等諸多問題，自動(dòng)化可以保障汽車行駛的安全、降低肇事率、操縱輕松自如、提高運(yùn)行性能、節(jié)省能源、減少廢氣排放等。制動(dòng)控制方式：當(dāng)檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生空轉(zhuǎn)或?qū)⒁l(fā)生空轉(zhuǎn)時(shí)，由ECU發(fā)出命令，對(duì)車輪實(shí)施制動(dòng)；這些信號(hào)都傳輸給微機(jī)進(jìn)行分析、運(yùn)算，給出對(duì)汽車懸架的控制決策和相關(guān)控制量，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)泵調(diào)節(jié)懸架氣壓或油壓，以抵消引起車輛振動(dòng)的能量，同時(shí)還有效控制了車輛的姿態(tài)。計(jì)算處理車輪滑移率以及參考車速②碰撞可能發(fā)生時(shí)的緊急處理（減速和制動(dòng)）。·車輛安全技術(shù)與輔助駕駛技術(shù)核心是電子控制單元ECU（ElectronicControlUnit），另外還有發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及水溫傳感器、進(jìn)氣歧管內(nèi)壓力傳感器或進(jìn)氣通道內(nèi)的空氣流量傳感器、電磁噴油器、冷起動(dòng)噴油器等。可以自動(dòng)地確定所需最佳檔次和換擋時(shí)間，明顯簡(jiǎn)化、方便了汽車的換檔操作，而且能夠使行駛動(dòng)力性達(dá)到最佳的狀態(tài)。計(jì)算處理車輪滑移率以及參考車速這些信號(hào)都傳輸給微機(jī)進(jìn)行分析、運(yùn)算，給出對(duì)汽車懸架的控制決策和相關(guān)控制量，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)泵調(diào)節(jié)懸架氣壓或油壓，以抵消引起車輛振動(dòng)的能量，同時(shí)還有效控制了車輛的姿態(tài)。計(jì)算決策制動(dòng)方案液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)可以自動(dòng)地確定所需最佳檔次和換擋時(shí)間，明顯簡(jiǎn)化、方便了汽車的換檔操作，而且能夠使行駛動(dòng)力性達(dá)到最佳的狀態(tài)。②碰撞可能發(fā)生時(shí)的緊急處理（減速和制動(dòng)）。這些信號(hào)都傳輸給微機(jī)進(jìn)行分析、運(yùn)算，給出對(duì)汽車懸架的控制決策和相關(guān)控制量，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)泵調(diào)節(jié)懸架氣壓或油壓，以抵消引起車輛振動(dòng)的能量，同時(shí)還有效控制了車輛的姿態(tài)。這些信號(hào)都傳輸給微機(jī)進(jìn)行分析、運(yùn)算，給出對(duì)汽車懸架的控制決策和相關(guān)控制量，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)泵調(diào)節(jié)懸架氣壓或油壓，以抵消引起車輛振動(dòng)的能量，同時(shí)還有效控制了車輛的姿態(tài)。防抱死控制系統(tǒng)的組成和工作原理計(jì)算機(jī)控制單元（ECU）Maincontent電子控制系統(tǒng)、齒輪變速器、換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)、變矩器“Stanley”有4個(gè)激光探測(cè)儀、精確的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、7個(gè)奔騰處理器組成的高性能計(jì)算機(jī)，定位精度達(dá)到毫米級(jí)，并通過復(fù)雜的軟件模塊來進(jìn)行控制。計(jì)算處理車輪速度和加速度這些信號(hào)都傳輸給微機(jī)進(jìn)行分析、運(yùn)算，給出對(duì)汽車懸架的控制決策和相關(guān)控制量，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)泵調(diào)節(jié)懸架氣壓或油壓，以抵消引起車輛振動(dòng)的能量，同時(shí)還有效控制了車輛的姿態(tài)。電控燃油噴射系統(tǒng)的組成及原理核心是電子控制單元ECU（ElectronicControlUnit），另外還有發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及水溫傳感器、進(jìn)氣歧管內(nèi)壓力傳感器或進(jìn)氣通道內(nèi)的空氣流量傳感器、電磁噴油器、冷起動(dòng)噴油器等。這些信號(hào)都傳輸給微機(jī)進(jìn)行分析、運(yùn)算，給出對(duì)汽車懸架的控制決策和相關(guān)控制量，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)泵調(diào)節(jié)懸架氣壓或油壓，以抵消引起車輛振動(dòng)的能量，同時(shí)還有效控制了車輛的姿態(tài)。Intelligent①對(duì)碰撞可能性的預(yù)測(cè)；1-方向盤2-轉(zhuǎn)向軸3-轉(zhuǎn)向中間軸通過測(cè)量主車與目標(biāo)車或障礙物之間的相對(duì)距離、相對(duì)速度以及相對(duì)方位角等信息，自動(dòng)控制汽車按照需求運(yùn)行、減速或制動(dòng)。這些信號(hào)都傳輸給微機(jī)進(jìn)行分析、運(yùn)算，給出對(duì)汽車懸架的控制決策和相關(guān)控制量，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)泵調(diào)節(jié)懸架氣壓或油壓，以抵消引起車輛振動(dòng)的能量，同時(shí)還有效控制了車輛的姿態(tài)。1-方向盤2-轉(zhuǎn)向軸3-轉(zhuǎn)向中間軸自動(dòng)化技術(shù)在汽車中的應(yīng)用計(jì)算處理車輪滑移率以及參考車速計(jì)算決策制動(dòng)方案10-整體式轉(zhuǎn)向器11-轉(zhuǎn)向直拉桿1-方向盤2-轉(zhuǎn)向軸3-轉(zhuǎn)向中間軸這些信號(hào)都傳輸給微機(jī)進(jìn)行分析、運(yùn)算，給出對(duì)汽車懸架的控制決策和相關(guān)控制量，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)泵調(diào)節(jié)懸架氣壓或油壓，以抵消引起車輛振動(dòng)的能量，同時(shí)還有效控制了車輛的姿態(tài)。防抱死控制系統(tǒng)的組成和工作原理這些信號(hào)都傳輸給微機(jī)進(jìn)行分析、運(yùn)算，給出對(duì)汽車懸架的控制決策和相關(guān)控制量，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)泵調(diào)節(jié)懸架氣壓或油壓，以抵消引起車輛振動(dòng)的能量，同時(shí)還有效控制了車輛的姿態(tài)。液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1-方向盤2-轉(zhuǎn)向軸3-轉(zhuǎn)向中間軸通過測(cè)量主車與目標(biāo)車或障礙物之間的相對(duì)距離、相對(duì)速度以及相對(duì)方位角等信息，自動(dòng)控制汽車按照需求運(yùn)行、減速或制動(dòng)。制動(dòng)控制方式：當(dāng)檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生空轉(zhuǎn)或?qū)⒁l(fā)生空轉(zhuǎn)時(shí)，由ECU發(fā)出命令，對(duì)車輪實(shí)施制動(dòng)；計(jì)算決策制動(dòng)方案MaincontentIntelligent電控燃油噴射系統(tǒng)的組成及原理自動(dòng)化技術(shù)在汽車中的應(yīng)用Intelligent意義：汽車數(shù)量的大量增加造成道路擁堵、路況復(fù)雜、交通事故和車禍頻繁、能源危機(jī)、尾氣污染等諸多問題，自動(dòng)化可以保障汽車行駛的安全、降低肇事率、操縱輕松自如、提高運(yùn)行性能、節(jié)省能源、減少廢氣排放等。Intelligent汽車驅(qū)動(dòng)防滑自動(dòng)控制系統(tǒng)計(jì)算決策制動(dòng)方案可以自動(dòng)地確定所需最佳檔次和換擋時(shí)間，明顯簡(jiǎn)化、方便了汽車的換檔操作，而且能夠使行駛動(dòng)力性達(dá)到最佳的狀態(tài)。1-方向盤2-轉(zhuǎn)向軸3-轉(zhuǎn)向中間軸防抱死控制系統(tǒng)的組成和工作原理類型分為空氣懸架和液壓懸架，其自動(dòng)控制系統(tǒng)差異不大，通常由位移、加速度、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)壓力等傳感器、微機(jī)控制中心、氣壓或液壓組件ABS（Anti-lockBrakingSystem）計(jì)算處理車輪速度和加速度計(jì)算處理車輪速度和加速度·車輛安全技術(shù)與輔助駕駛技術(shù)汽車驅(qū)動(dòng)防滑自動(dòng)控制系統(tǒng)防抱死控制系統(tǒng)的組成和工作原理ASR系統(tǒng)通常緩慢提高制動(dòng)力矩，以使制動(dòng)過程平穩(wěn)。計(jì)算處理車輪速度和加速度汽車低速時(shí)轉(zhuǎn)向力矩大，高速時(shí)轉(zhuǎn)向力矩小，為使司機(jī)輕松自如地進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作，就需要輔助的力矩控制裝置。計(jì)算處理車輪速度和加速度類型分為空氣懸架和液壓懸架，其自動(dòng)控制系統(tǒng)差異不大，通常由位移、加速度、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)壓力等傳感器、微機(jī)控制中心、氣壓或液壓組件①對(duì)碰撞可能性的預(yù)測(cè)；液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1-方向盤2-轉(zhuǎn)向軸3-轉(zhuǎn)向中間軸ASR系統(tǒng)通常緩慢提高制動(dòng)力矩，以使制動(dòng)過程平穩(wěn)?？梢宰詣?dòng)地確定所需最佳檔次和換擋時(shí)間，明顯簡(jiǎn)化、方便了汽車的換檔操作，而且能夠使行駛動(dòng)力性達(dá)到最佳的狀態(tài)?？梢宰詣?dòng)地確定所需最佳檔次和換擋時(shí)間，明顯簡(jiǎn)化、方便了汽車的換檔操作，而且能夠使行駛動(dòng)力性達(dá)到最佳的狀態(tài)。這些信號(hào)都傳輸給微機(jī)進(jìn)行分析、運(yùn)算，給出對(duì)汽車懸架的控制決策和相關(guān)控制量，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)泵調(diào)節(jié)懸架氣壓或油壓，以抵消引起車輛振動(dòng)的能量，同時(shí)還有效控制了車輛的姿態(tài)。這些信號(hào)都傳輸給微機(jī)進(jìn)行分析、運(yùn)算，給出對(duì)汽車懸架的控制決策和相關(guān)控制量，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)泵調(diào)節(jié)懸架氣壓或油壓，以抵消引起車輛振動(dòng)的能量，同時(shí)還有效控制了車輛的姿態(tài)。Intelligent①對(duì)碰撞可能性的預(yù)測(cè)；這些信號(hào)都傳輸給微機(jī)進(jìn)行分析、運(yùn)算，給出對(duì)汽車懸架的控制決策和相關(guān)控制量，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)泵調(diào)節(jié)懸架氣壓或油壓，以抵消引起車輛振動(dòng)的能量，同時(shí)還有效控制了車輛的姿態(tài)。ASR系統(tǒng)通常緩慢提高制動(dòng)力矩，以使制動(dòng)過程平穩(wěn)。防抱死控制系統(tǒng)的組成和工作原理ASR系統(tǒng)通常緩慢提高制動(dòng)力矩，以使制動(dòng)過程平穩(wěn)。這些信號(hào)都傳輸給微機(jī)進(jìn)行分析、運(yùn)算，給出對(duì)汽車懸架的控制決策和相關(guān)控制量，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)泵調(diào)節(jié)懸架氣壓或油壓，以抵消引起車輛振動(dòng)的能量，同時(shí)還有效控制了車輛的姿態(tài)。防抱死控制系統(tǒng)的組成和工作原理裝在懸架內(nèi)的位移傳感器檢測(cè)懸架的運(yùn)動(dòng)，車速表提供車速信號(hào)，安裝在轉(zhuǎn)向軸上的光學(xué)傳感器則檢測(cè)出轉(zhuǎn)向的信號(hào)以及制動(dòng)部分給出制動(dòng)狀況信號(hào)。IntelligentASR系統(tǒng)通常緩慢提高制動(dòng)力矩，以使制動(dòng)過程平穩(wěn)。ASR系統(tǒng)通常緩慢提高制動(dòng)力矩，以使制動(dòng)過程平穩(wěn)。計(jì)算機(jī)控制單元（ECU）這些信號(hào)都傳輸給微機(jī)進(jìn)行分析、運(yùn)算，給出對(duì)汽車懸架的控制決策和相關(guān)控制量，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)泵調(diào)節(jié)懸架氣壓或油壓，以抵消引起車輛振動(dòng)的能量，同時(shí)還有效控制了車輛的姿態(tài)。ASR系統(tǒng)通常緩慢提高制動(dòng)力矩，以使制動(dòng)過程平穩(wěn)。汽車低速時(shí)轉(zhuǎn)向力矩大，高速時(shí)轉(zhuǎn)向力矩小，為使司機(jī)輕松自如地進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作，就需要輔助的力矩控制裝置。意義：汽車數(shù)量的大量增加造成道路擁堵、路況復(fù)雜、交通事故和車禍頻繁、能源危機(jī)、尾氣污染等諸多問題，自動(dòng)化可以保障汽車行駛的安全、降低肇事率、操縱輕松自如、提高運(yùn)行性能、節(jié)省能源、減少廢氣排放等。這些信號(hào)都傳輸給微機(jī)進(jìn)行分析、運(yùn)算，給出對(duì)汽車懸架的控制決策和相關(guān)控制量，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)泵調(diào)節(jié)懸架氣壓或油壓，以抵消引起車輛振動(dòng)的能量，同時(shí)還有效控制了車輛的姿態(tài)。計(jì)算機(jī)控制單元（ECU）Maincontent1-方向盤2-轉(zhuǎn)向軸3-轉(zhuǎn)向中間軸意義：汽車數(shù)量的大量增加造成道路擁堵、路況復(fù)雜、交通事故和車禍頻繁、能源危機(jī)、尾氣污染等諸多問題，自動(dòng)化可以保障汽車行駛的安全、降低肇事率、操縱輕松自如、提高運(yùn)行性能、節(jié)省能源、減少廢氣排放等。這些信號(hào)都傳輸給微機(jī)進(jìn)行分析、運(yùn)算，給出對(duì)汽車懸架的控制決策和相關(guān)控制量，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)泵調(diào)節(jié)懸架氣壓或油壓，以抵消引起車輛振動(dòng)的能量，同時(shí)還有效控制了車輛的姿態(tài)。①對(duì)碰撞可能性的預(yù)測(cè)；·車輛安全技術(shù)與輔助駕駛技術(shù)·車輛安全技術(shù)與輔助駕駛技術(shù)防抱死控制系統(tǒng)的組成和工作原理類型分為空氣懸架和液壓懸架，其自動(dòng)控制系統(tǒng)差異不大，通常由位移、加速度、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)壓力等傳感器、微機(jī)控制中心、氣壓或液壓組件汽車驅(qū)動(dòng)防滑自動(dòng)控制系統(tǒng)制動(dòng)控制方式：當(dāng)檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生空轉(zhuǎn)或?qū)⒁l(fā)生空轉(zhuǎn)時(shí)，由ECU發(fā)出命令，對(duì)車輪實(shí)施制動(dòng)；核心是電子控制單元ECU（ElectronicControlUnit），另外還有發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及水溫傳感器、進(jìn)氣歧管內(nèi)壓力傳感器或進(jìn)氣通道內(nèi)的空氣流量傳感器、電磁噴油器、冷起動(dòng)噴油器等。計(jì)算機(jī)控制單元（ECU）電控燃油噴射系統(tǒng)的組成及原理ABS（Anti-lockBrakingSystem）自動(dòng)化技術(shù)在汽車中的應(yīng)用ABS（Anti-lockBrakingSystem）裝在懸架內(nèi)的位移傳感器檢測(cè)懸架的運(yùn)動(dòng)，車速表提供車速信號(hào)，安裝在轉(zhuǎn)向軸上的光學(xué)傳感器則檢測(cè)出轉(zhuǎn)向的信號(hào)以及制動(dòng)部分給出制動(dòng)狀況信號(hào)。ASR系統(tǒng)通常緩慢提高制動(dòng)力矩，以使制動(dòng)過程平穩(wěn)。①對(duì)碰撞可能性的預(yù)測(cè)；這些信號(hào)都傳輸給微機(jī)進(jìn)行分析、運(yùn)算，給出對(duì)汽車懸架的控制決策和相關(guān)控制量，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)泵調(diào)節(jié)懸架氣壓或油壓，以抵消引起車輛振動(dòng)的能量，同時(shí)還有效控制了車輛的姿態(tài)。液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)可以自動(dòng)地確定所需最佳檔次和換擋時(shí)間，明顯簡(jiǎn)化、方便了汽車的換