數(shù)控課程5數(shù)銑編程及操作

一、數(shù)控銑床加工的對象二、數(shù)控銑床的主要類型

三、數(shù)控銑床的特點第一節(jié)數(shù)控銑床加工概述9/20/2023一、數(shù)控銑床加工的對象數(shù)控銑床可完成鉆孔、鏜孔、攻螺紋、外形輪廓銑削、平面銑削、平面型腔銑削及三維復雜型面的銑削加工。〔1〕平面輪廓零件如下圖9/20/2023〔2〕變斜角類零件

加工面與水平面的夾角呈連續(xù)變化的零件稱為變斜角零件，如下圖的飛機變斜角梁緣條。圖飛機上變斜角梁緣條9/20/2023〔3〕空間曲面輪廓零件圖空間曲面輪廓零件〔4〕孔〔5〕螺紋9/20/2023二、數(shù)控銑床的主要類型數(shù)控銑床的組成〔1〕機床本體〔2〕數(shù)控系統(tǒng)(CNC裝置)〔3〕伺服系統(tǒng)〔4〕液壓〔氣動〕系統(tǒng)9/20/2023數(shù)控銑床的類型1．立式數(shù)控銑床立式數(shù)控銑床主軸軸線垂直于水平面，主要用于機械零件類的平面、內外輪廓、孔、攻螺紋等以及各類模具的加工。目前數(shù)控銑床中3坐標立式數(shù)控銑床占有很大的比例，一般可進行3坐標聯(lián)動加工。9/20/20232．臥式數(shù)控銑床臥式數(shù)控銑床主軸的軸線平行于水平面。為了擴大加工范圍和擴充功能，臥式數(shù)控銑床通常采用增加數(shù)控轉盤(或萬能數(shù)控轉盤)來實現(xiàn)4、5坐標加工。這樣既可以加工工件側面的連續(xù)回轉輪廓，又可以實現(xiàn)在一次安裝中通過轉盤改變工位，進行“4面加工〞。臥式數(shù)控銑床主要適用于箱體類機械零件的加工。9/20/20233．復合式數(shù)控銑床

復合式數(shù)控銑床是指一臺機床上有立式和臥式兩個主軸，或者主軸可作90°旋轉的數(shù)控銑床，同時具備立、臥式銑床的功能。圖為具有立式和臥式兩個主軸的復合式數(shù)控銑床。

復合式數(shù)控銑床主要用于箱體類零件以及各類模具的加工。9/20/20234．龍門式數(shù)控銑床龍門式數(shù)控銑床主軸固定于龍門架上。龍門式數(shù)控銑床主要用于大型機械零件及大型模具的加工。9/20/2023三、數(shù)控銑床的特點1．結構特點(1)控制機床運動的坐標特征?！捕嘧鴺溯S聯(lián)動〕(2)數(shù)控銑床的主軸特性。9/20/20232．加工特點

(1)加工靈活，通用性強在數(shù)控銑床上能完成鉆孔、鏜孔、鉸孔、銑平面、銑斜面、銑槽、銑曲面(凸輪)、攻絲等加工，而且，在一般情況下，可以一次裝夾就能完成所需的加工工序。(2)工件的加工精度高一般為0.001mm，高精度的數(shù)控系統(tǒng)可達0.1μm。(3)大大提高了生產效率(4)大大減輕了操作者的勞動強度9/20/2023第二節(jié)數(shù)控銑床編程一、數(shù)控銑削加工工藝分析

二、數(shù)控車削加工的切削用量選擇三、數(shù)控車削加工的裝夾與定位四、數(shù)控車削加工中的裝刀與對刀9/20/2023一、數(shù)控銑削加工工藝分析數(shù)控銑床加工的程序是數(shù)控銑床的指令性文件。數(shù)控銑床受控于程序指令，加工的全過程都是按程序指令自動進行的。因此，數(shù)控銑床加工程序與普通銑床工藝規(guī)程有較大差異，涉及的內容也較廣。數(shù)控銑床加工程序不僅要包括零件的工藝過程，而且還要包括切削用量，走刀路線，刀具尺寸以及銑床的運動過程。因此，要求編程人員對數(shù)控銑床的性能、特點、運動方式、刀具系統(tǒng)、切削標準以及工件的裝夾方法都要非常熟悉。工藝方案的好壞不僅會影響銑床效率的發(fā)揮，而且將直接影響到零件的加工質量。9/20/2023〔一〕數(shù)控銑削加工工藝的主要內容1、數(shù)控銑削加工工藝①選擇適合在數(shù)控銑床上加工的零件，確定工序內容；②分析被加工零件的圖紙，明確加工內容及技術要求；③確定零件的加工方案，制定數(shù)控加工工藝路線；④加工工序的設計。如選取零件的定位基準、夾具方案確實定、工步劃分、刀具選擇和確定切削用量等。⑤數(shù)控加工程序的調整。如選取對刀點和換刀點、確定刀具補償及確定加工路線等；9/20/20232、選擇并確定數(shù)控銑削的加工部位及內容以下幾方面適宜采用數(shù)控銑削加工：①由直線、圓弧、非圓曲線及列表曲線構成的內外輪廓②空間曲線或曲面；③形狀雖然簡單，但尺寸繁多，檢測困難的部位；④用普通機床加工時難以觀察、控制及檢測的內腔、箱體內部等；⑤有嚴格位置尺寸要求的孔或平面；⑥能夠在一次裝夾中順帶加工出來的簡單外表或形狀；⑦采用數(shù)控銑削加工能有效提高生產率，減輕勞動強度的一般加工內容。9/20/2023〔二〕數(shù)控銑削加工零件的工藝性分析〔1〕零件圖及其結構工藝性分析①分析零件的形狀、結構及尺寸的特點，確定零件上是否有阻礙刀具運動的部位，是否有會產生加工干預或加工不到的區(qū)域，零件的最大形狀尺寸是否超過機床的最大行程，零件的剛性隨著加工的進行是否有太大的變化等。②檢查零件的加工要求，如尺寸加工精度、形位公差及外表粗糙度在現(xiàn)有的加工條件下是否可以得到保證，是否還有更經濟的加工方法或方案。③在零件上是否存在對刀具形狀及尺寸有限制的部位和尺寸要求，如過渡圓角、倒角、槽寬等，這些尺寸是否過于凌亂，是否可以統(tǒng)一。盡量使用最少的刀具進行加工，減少刀具規(guī)格、換刀及對刀次數(shù)和時間，以縮短總的加工時間。9/20/2023④對于零件加工中使用的工藝基準應當著重考慮，它不僅決定了各個加工工序的前后順序，還將對各個工序加工后各個加工外表之間的位置精度產生直接的影響。應分析零件上是否有可以利用的工藝基準，對于一般加工精度要求，可以利用零件上現(xiàn)有的一些基準面或基準孔，或者專門在零件上加工出工藝基準。當零件的加工精度要求很高時，必須采用先進的統(tǒng)一基準定位裝夾系統(tǒng)才能保證加工要求。⑤分析零件材料的種類、牌號及熱處理要求，了解零件材料的切削加工性能，才能合理選擇刀具材料和切削參數(shù)。⑥構成零件輪廓的幾何元素〔點、線、面〕的條件〔如相切、相交、垂直和平行等〕，是數(shù)控編程的重要依據。因此，在分析零件圖樣時，務必要分析幾何元素的給定條件是否充分，發(fā)現(xiàn)問題及時與設計人員協(xié)商解決。9/20/20239/20/20239/20/2023〔2〕零件毛坯的工藝性分析①毛坯應有充分、穩(wěn)定的加工余量②分析毛坯的裝夾適應性③分析毛坯的余量大小及均勻性9/20/2023〔三〕數(shù)控銑削加工工藝路線的擬訂加工工藝路線刀具刀位點相對于工件運動的軌跡，也稱進給路線。其主要內容包括：選擇各加工外表的加工方法、劃分加工階段、劃分工序以及安排工序的先后順序等。9/20/20231、確定加工工藝路線的原那么加工路線應保證被加工工件的精度和外表粗糙度。應使加工路線最短，以減少空行程時間，提高加工效率。在滿足工件精度、外表粗糙度、生產率等要求的情況下，盡量簡化數(shù)學處理時的數(shù)值計算工作量，以簡化編程工作。當某段進給路線重復使用時，為了簡化編程，縮短程序長度，應使用子程序。此外，確定加工路線時，還要考慮工件的形狀與剛度、加工余量大??；機床與刀具的剛度等情況，確定是一次進給還是屢次進給來完成加工，以及設計刀具的切入與切出方向和在銑削加工中是采用順銑還是逆銑等。9/20/20232、孔加工工藝路線確實定加工孔時，要求定位精度較高，即將刀具在XY平面內快速定位到對準孔中心線的位置，因此要按空程最短安排進給路線，然后刀具再軸向運動(Z向)進行加工。所以進給路線確實定要解決好下面兩個問題：〔1〕孔位確定及其坐標值的計算〔2〕孔的加工順序9/20/20239/20/20233．面加工工藝路線確實定加工外表的加工方案9/20/2023在數(shù)控銑床上加工平面主要采用端銑刀和立銑刀加工。粗銑的尺寸精度和外表粗糙度一般可達IT11~13，Ra6.3~25；精銑的尺寸精度和外表粗糙度一般可達IT8~10，Ra1.6~6.3。需要注意的是：當零件外表粗糙度要求較高時，應采用順銑方式。銑削加工時，應注意設計好刀具切入點與切出點。在輪廓加工中應防止進給停頓。銑削曲面時，常用球頭刀進行加工。9/20/2023加工邊界敞開的直紋曲面可能采取的三種進給路線：即曲面的Y向行切，沿X向的行切和環(huán)切。對于直母線的葉面加工，采用圖b的方案，每次直線進給，刀位點計算簡單，程序段短且加工過程符合直紋面的形成規(guī)律，可以準確保證母線的直線度。當采用圖a的加工方案時，符合這類工件外表數(shù)據給出情況，便于加工后檢驗，葉形的準確度高。由于曲面工件的邊界是敞開的，沒有其它外表限制，所以曲面邊界可以外延，為保證加工的外表質量，球頭刀應從邊界外進刀和退刀。圖c所示的環(huán)切方案一般應用在凹槽加工中，在型面加工中由于編程繁瑣，一般都不用。9/20/2023〔四〕工件的安裝與夾具的選擇1．工件安裝的根本原那么力求設計基準、工藝基準與編程計算的基準統(tǒng)一。盡量減少裝夾次數(shù)，盡可能在一次定位裝夾后就能加工出全部待加工外表。防止采用占機人工調整方案，以充分發(fā)揮數(shù)控機床的效能。2．夾具的選擇數(shù)控加工的特點對夾具提出了兩個根本要求：一是要保證夾具的坐標方向與機床的坐標方向相對固定；二是要能協(xié)調零件與機床坐標系的尺寸關系。9/20/2023〔五〕對刀點與換刀點確實定對刀點數(shù)控加工中刀具相對于工件運動的起點。也稱為“程序起點〞或“起刀點〞。對刀點可選在工件上，也可選在夾具上或機床上，但必須與工件的定位基準有一定的尺寸關系。選擇對刀點的原那么是：1)便于數(shù)學處理和簡化程序編制；2)在機床上容易找正；3)在加工中便于檢查；4)引起的加工誤差小。9/20/2023換刀點指刀架轉位換刀時的位置。為了防止換刀時刀具碰傷工件及其它部件，換刀點往往設在工件或夾具的外部，其設定值可用實際測量方法或計算確定。9/20/2023二、數(shù)控銑床典型數(shù)控系統(tǒng)常用指令及編程方法〔一〕根本指令1．坐標平面指令G17、G18、G19由于數(shù)控銑床大都在XY平面內加工，故G17可以省略。9/20/20232、數(shù)控銑削編程中的坐標系

G92〔1〕機床坐標系〔2〕參考點〔3〕工件坐標系〔編程坐標系〕9/20/2023①工件零點應選在零件圖的尺寸基準上，這樣便于坐標值的計算，減少錯誤；②工件零點盡量選在精度較高的加工外表，以提高被加工零件的加工精度；③對于對稱的零件，工件零點應設在對稱中心上；④對于一般零點，通常設在工件外廓的某一角上；⑤Z軸方向上的零點，一般設在工件外表。9/20/2023工件坐標系設定指令編程格式：G92XYZ_；X、Y、Z為刀位點在工件坐標系中的初始位置，程序內絕對指令中的坐標數(shù)據，就是在工件坐標系中的坐標值。本卷須知：有的數(shù)控系統(tǒng)那么直接采用零點偏置指令〔G54~G57〕建立工件坐標系，如SIMENS802S/C系統(tǒng)。9/20/2023圖工件坐標系與機床坐標系間的關系9/20/20233、絕對和增量尺寸編程〔G90/G91〕12121218

6

刀具位置坐標ΔXΔYA1212B120C1861812122442刀具位置坐標XYA1212B2412C42189/20/20234、公制尺寸/英制尺寸指令

公制與英制單位的換算關系為：1mm≈0.0394in.1in.=25.4mm

注意：數(shù)控系統(tǒng)不同，公制/英制尺寸指令不同。FANUC系統(tǒng)采用G21/G20代碼；SIEMENS和FAGOR系統(tǒng)采用G71/G70代碼。9/20/20235．刀具補償指令〔1〕刀具半徑補償指令〔G41、G42、G40〕〔2〕刀具長度補償(G43、G44、和G49)9/20/2023當使用不同類型及規(guī)格的刀具或刀具磨損時，可在程序重新用刀具長度補償指令補償?shù)毒叱叽绲淖兓?，而不必重新調整刀具或重新對刀。圖示不同刀具長度方向的偏移量。刀具全縮進位置機床零點Z0工件零點Z0工件刀具1偏置刀具2偏置圖不同刀具的長度偏置9/20/2023刀具長度補償(G43、G44、和G49)〔1〕編程格式G43ZH_；G44〔2〕說明G43為刀具長度正補償；G44為刀具長度負補償；G49為撤消刀具長度補償指令。Z值為刀具長度補償值，補償量存入由H代碼指定的存儲器中。偏置量與偏置號相對應，由CRT/MDI操作面板預先設在偏置存儲器中。執(zhí)行G43時：Z實際值=Z指令值+〔H××〕執(zhí)行G44時：Z實際值=Z指令值－〔H××〕H××是指編號為××存放器中的刀具長度補償量。9/20/2023例1：圖5-24為刀具長度補償編程實例，圖中A為程序起點，加工路線為①—②—③—④—⑤—⑥—⑦—⑧—⑨。由于某種原因，刀具實際起始位置為B點，與編程的起點偏離了3mm，現(xiàn)按相對坐標編程，偏置量存入地址為H01的存儲器中。程序如下：O0056N1G91G00X70.0Y45.0S800M03；N2G43Z－22.0H1；N3G01Z－18.0F100M08；N4G04P2000；N5G00Z18.0；N6X30.0Y－20.0；N7G01Z－33.0F100；N8G00G49Z55.0M09；N9X－100.0Y－20.0；N100M30；9/20/20236、比例縮放及鏡像功能指令G50、G51(1)各軸按相同比例編程編程格式：G51X

Y

Z

P

；式中：X、Y、Z—比例中心的坐標(絕對方式)，P——比例系數(shù)，最小輸入量為0．001，比例系數(shù)的范圍為：0．001～999．999。該指令以后的移動指令，從比例中心點開始，實際移動量為原數(shù)值的P倍。P值對偏移量無影響。9/20/2023G51可使原編程尺寸按指定比例縮小或放大，也可讓圖形按指定規(guī)律產生鏡像變換。G50為撤消比例編程指令。G50、G51均為模態(tài)代碼。例如圖中：P1～P4為原加工圖形，P1′～P4′為比例編程的圖形，P0為比例中心。9/20/2023(2)各軸以不同比例編程

各個軸可以按不同比例來縮小或放大，當給定的比例系數(shù)為－1時，可獲得鏡像加工功能。編程格式：G51X

Y

Z

I

J

K

；

式中：X、Y、Z——比例中心坐標；I、J、K——對應X、Y、Z軸的比例系數(shù)，在±0．001～±9．999范圍內。本系統(tǒng)設定I、J、K不能帶小數(shù)點，比例為1時，應輸入1000，并在程序中都應輸入，不能省略。9/20/2023比例系數(shù)與圖形的關系見圖

其中：b／a：X軸系數(shù)，d／c：Y軸系數(shù)，O：比例中心9/20/20237、鏡像功能

鏡像功能的應用見圖5—18，其中比例系數(shù)取為＋1000或－1000。設刀具起始點在0點，程序如下：子程序為：O8000N10G00X60.0

Y60.0；N20G01X100.0

F100；N30

Y100.0；N40X60.0

Y60.0；N50M99；主程序：O8100N10G92X0Y0；N20G90；N40G51X50.0

Y50.0

I-1000.0J1000.0；N50M98P8000；N60G51X50.0

Y50.0

I-1000.0

J-1000.0；N70M98P8000；N80G51

X50.0

Y50.0

I1000.0J-1000.0；N90M98P8000；N100G50；N110M30；X9/20/20234．坐標系旋轉指令G68、G69該指令可使編程圖形按指定旋轉中心及旋轉方向旋轉一定的角度。G68表示開始坐標旋轉，G69用于撤消旋轉功能。編程格式：G68X

Y

R

；式中：X、Y——旋轉中心的坐標值(可以是X、Y、Z中的任意兩個，由當前平面選擇指令確定)。當X、Y省略時，G68指令認為當前的位置即為旋轉中心。

R——旋轉角度，逆時針旋轉定義為正向，一般為絕對值。旋轉角度范圍為：－360．0～+360．0，單位為0．001度。當R省略時，按系統(tǒng)參數(shù)確定旋轉角度。9/20/2023當程序在絕對方式下時，G68程序段后的第一個程序段必須使用絕對方式移動指令，才能確定旋轉中心。如果這一程序段為增量方式移動指令，那么系統(tǒng)將以當前位置為旋轉中心，按G68給定的角度旋轉坐標。以圖為例，應用旋轉指令的程序為：程序編寫中，坐標系旋轉功能與其它功能的的旋轉平面一定要包含在刀具半徑補償平面內。9/20/2023N10G92X-5.0

Y-5.0；N20

G68

G90

X7.0

Y3.0

R60.0；N30G90G01X0Y0F0.2(G91X5.0

Y5.0)；N40G91X10.0；N50G02Y10.0

R10.0；N60G03X-10.0

I-5.0

J-5.0；N70G01Y-10.0；N80G69G90X-5.0Y-5.0；N90

M30；9/20/2023〔二〕數(shù)控銑床固定循環(huán)指令數(shù)控銑床中的固定循環(huán)主要用于孔加工，如鉆孔、鏜孔、攻絲等。

1．固定循環(huán)的組成

固定循環(huán)由6個動作組成：XY平面上定位；快速運行到R平面；孔加工操作；孔底操作；返回到R平面；快速返回到起始點。固定循環(huán)只能在X－Y平面上使用，Z軸僅作孔加工進給。故平面選擇功能無效，其中動作(3)的進給速度由F代碼給定。9/20/2023表FANUC固定循環(huán)功能一覽表G代碼鉆孔操作（－Z方向）在孔底位置的操作退刀操作（＋Z方向）用途G73間歇進給—快速進給高速深孔鉆循環(huán)G74切削進給暫停→主軸正轉切削進給反攻絲G76切削進給主軸準確停止快速進給精鏜G80———取消固定循環(huán)G81切削進給—快速進給鉆孔、锪孔G82切削進給暫停快速進給鉆孔、階梯鏜孔G83間歇進給—快速進給深孔鉆循環(huán)G84切削進給暫?！鬏S反轉切削進給攻絲G85切削進給—切削進給鏜削G86切削進給主軸停止快速進給鏜削G87切削進給主軸正轉快速進給背削G88切削進給暫?！鬏S停止手動鏜削G89切削進給暫停切削進給鏜削9/20/20232．編程格式格式如下：G90(G91)G98(G99)(G73～G89)XY_ZRQ_PF_K_；數(shù)據格式返回點位置孔加工方式孔位置孔加工參數(shù)循環(huán)次數(shù)式中：X、Y：指定孔在X—Y平面上的位置；Z為孔底位置；R為快進的終止面(一般距零件外表2～5mrn)；Q在G73和G83中為每次的切削深度，在G76和G87中為偏移值，它始終是增量坐標值；P為在孔底位置的暫停時間，與G04相同；即以ms為單位，不使用小數(shù)點。F為切削進給速度；K為重復加工次數(shù)，范圍是1～6，當K＝1時，可以省略，當K＝0時，不執(zhí)行孔加工。如果程序中選擇了G90方式，刀具在原來孔的位置重復加工，如果選擇G91那么用一個程序段就能實現(xiàn)分布在一條直線上的假設干個等距孔的加工。K這個指令僅在被指定的程序段中才有效。9/20/2023沿鉆孔軸的移動距離ZR9/20/2023固定循環(huán)的定義平面①初始平面初始平面是為了平安下刀而規(guī)定的一個平面。初始平面到零件外表的距離可以任意設定在一個平安的高度上，當使用同一把刀具加工假設干孔時，只有孔間存在障礙需要跳躍或全部孔加工完了時，才使用G98功能使刀具返回到初始平面上的初始點。②R點平面R點平面又叫R參考平面，這個平面是刀具下刀時自快進轉為工進的高度平面。距工件外表的距離主要考慮工件外表尺寸的變化，一般可取2～5mm。使用G99時，刀具將返回到該平面上的R點。③孔底平面加工盲孔時孔底平面就是孔底的Z軸高度，加工通孔時一般刀具還要伸出工件底平面一段距離，主要是保證全部孔深都加工到尺寸，鉆削加工時還應考慮鉆頭鉆尖對孔深的影響。9/20/2023返回點平面當?shù)毒叩竭_孔底后，刀具可以返回到R點平面或初始位置平面，由G98和G99指定。如果指令了G98那么刀具返回到初始平面；如果指令了G99那么刀具返回到R點平面。如圖5-27所示。9/20/20233．固定循環(huán)指令1〕G73和G83〔1〕高速深孔鉆循環(huán)(G73)①指令功能該循環(huán)執(zhí)行高速深孔鉆。它執(zhí)行間歇切削進給直到孔的底部，同時從孔中排除切屑，該指令的動作步序如下圖。②指令格式G73XYZRQFK；其中：XY：指定要加工孔的位置Z：指定孔底平面的位置〔與G90或G91的選擇有關〕R：指定初始平面的位置Q：每次切削進給的深度F：切削進給速度K：重復次數(shù)〔如果需要的話〕9/20/20239/20/2023〔2〕深孔鉆削循環(huán)(G83)

①指令功能該循環(huán)執(zhí)行深孔鉆，間歇切削進給到孔的底部，鉆孔過程中從孔中排除切屑。該指令的動作步序如圖5-34所示。

②指令格式G83XYZRQFK；

其中：

G83與G73略有不同的是每次刀具間歇進給后回退至R點平面。9/20/20239/20/20232〕G81和G82

〔1〕鉆孔循環(huán)(G81)

①指令功能該循環(huán)用作正常鉆孔。切削進給執(zhí)行到孔底，然后刀具從孔底快速移動退回，該指令的動作步序如圖示。

②指令格式G81XYZRFK；

〔2〕锪孔循環(huán)(G82)

①指令功能該循環(huán)用作正常鉆孔?？浊邢鬟M給到孔底時執(zhí)行暫停，然后刀具從孔底快速移動退回，該指令的動作步序如下圖。

②指令格式G82XYZRPFK；9/20/2023G82與G81比較唯一不同之處：

G82在孔底增加了暫停〔延時〕，因而適用于锪孔或鏜階梯孔，可得到準確的孔深尺寸。

G81是用于一般的鉆孔。9/20/20239/20/20239/20/20233〕攻右旋螺紋G84與攻左旋螺紋G74

①指令功能

G74循環(huán)執(zhí)行左旋攻絲。在左旋攻絲循環(huán)中，當?shù)竭_孔底時，主軸順時針旋轉，該指令的動作步序如下圖。

G84循環(huán)執(zhí)行右旋攻絲。在右旋攻絲循環(huán)中，當?shù)竭_孔底時，主軸逆時針旋轉，該指令的動作步序如下圖。

②指令格式

G74〔G84〕XYZRPFK；

比較：G84指令主軸在孔底反轉，返回到R點平面后主軸恢復正轉；G74指令主軸在孔底正轉，返回到R點平面后主軸恢復反轉、如果在程序段中指令了暫停并有效〔在使用專用的攻螺紋裝置時這是非常必要的〕，那么在刀具到達孔底和返回R點時先執(zhí)行暫停的動作，在攻螺紋期間忽略進給倍率且不能停車，即使使用了進給保持，加工也不停止，直至完成該固定循環(huán)。9/20/20239/20/2023884主軸反轉主軸反轉9/20/20234〕鏜孔循環(huán)指令〔1〕鏜孔循環(huán)指令G85、G86和G89指令格式：G85(G86)XYZRFK；G89XYZRPFK；比較：執(zhí)行G85時，機床刀具首先快速定位于〔X，Y〕坐標處；快速下刀至R點，隨后以F定義的切削速度切削至Z坐標定義的孔底，加工結束后，以切削速度退出；G89指令與G85根本相同，只是在加工至孔底，要停留一段時間(由P定義)后退出。G86與G85的不同之處在于，加工至孔底后，主軸要停轉，并快速退刀。9/20/20239/20/2023〔2〕精鏜循環(huán)(G76)

①指令功能精鏜循環(huán)用于鏜削精密孔。當?shù)竭_孔底時主軸停止切削，刀具離開工件的被加工外表并返回，該指令的動作步序如圖5-30所示。

②指令格式

G76XYZRQPFK；

其中：

XY：孔位置數(shù)據

Z：從R點到孔底的距離

R：從初始位置面到R點的距離

Q：孔底的偏移量

P：孔底暫停時間

F：切削進給速度

K：重復次數(shù)〔如果需要的話〕9/20/20239/20/2023執(zhí)行G76機床首先快速定位于X、Y以及Z定義的坐標位置然后以F速度進行精鏜加工加工至孔底后暫停并進行主軸準停然后沿刀尖反方向運動Q距離(與偏移方向有關)，主軸準停然后快速退刀至R點〔G99〕或初始點(G98)，并返回原X、Y位置，恢復主軸轉動。G76可保證退刀時精鏜后的孔不被劃傷。9/20/2023〔3〕反鏜循環(huán)指令G87指令格式：G87X_Y_Z_R_Q_F_K_；反鏜孔的動作如下圖X軸和Y軸定位后，主軸定向停止，刀具以與刀尖相反的方向按Q值給定的偏移量偏移并快速定位到孔底(R點〕，在這里刀具按原偏移量(Q值〕返回，然后主軸正轉，沿Z軸向上加工到Z點，在這個位置主軸再次定向停止后，刀具再次按原偏移量反向移動，然后主軸向孔的上方快速移動到達初始平面，并按原偏移量返回后主軸正轉，繼續(xù)執(zhí)行下一個程序段。采用這種循環(huán)方式時，只能讓刀具返回到初始平面而不能返回到R點平面，因為R點平面低于Z點平面。本指令的參數(shù)設定與G76通用。9/20/20239/20/2023〔5〕鏜孔G88指令格式：G88X_Y_Z_R_P_F-；刀具到達孔底后延時，主軸停止且系統(tǒng)進入進給保持狀態(tài)，在此情況下可以執(zhí)行手動操作，但為了平安起見應領先把刀具從孔中退出，為了再啟動加工，手動操作后應再轉換到紙帶方式或存儲器方式，按循環(huán)啟動按鈕，刀具快速返回到R點(G99)或初始點(G98)，然后主軸正轉。9/20/20239/20/2023〔6〕撤消固定循環(huán)指令G80G80撒消所有固定循環(huán)指令，消除Z、R點及孔加工數(shù)據。使用固定循環(huán)要注意如下事項：(1)固定循環(huán)必須在主軸啟動后使用；(2)當固定循環(huán)和M代碼被編入一個程序段時，先執(zhí)行M指令，后執(zhí)行固定循環(huán)。9/20/2023例1：試采用固定循環(huán)方式加工圖示各孔。工件材料為HT300,使用刀具T01為鏜孔刀，T02為φ13鉆頭，T03為锪鉆。程序如下：N10T01；N20M06；N30G90G00G54X0Y0T02；N40G43H01Z20.M03S500F30；N50G98G85X0Y0R3.Z-45.；N60G80G28G49Z0.M06；N70G00X-60.Y50.T03；N80G43H02Z10.M03S600N90G98G73X-60.Y0R-15.Z-48.Q4.F40；N100X60.；N110G80G28G49Z0.M06；N120G00X-60.Y0.；N130G43H03Z10.M03S350；N140G98G82X-60.Y0R-15.Z-32．P100F25；N150X60.；N160G80G28G49Z0.M05；N170G91G28X0Y0M30；9/20/20239/20/2023例2：編程加工圖5—26所示零件上的孔，孔的尺寸和編程坐標系如下圖。加工該零件所用的刀具如下：1)中心鉆：T01，刀具長度補償號為H01；2)φ5鉆頭：T02，刀具長度補償號為H02；3)M6絲錐：T03，刀具長度補償號為H03。程序如下：O001N010G90G17G40G49G80G21；程序初始設置N020G00Z300.0T01M06；換刀T01N030G43Z120.0H01S1500M03；至起始平面，刀具

長度補償，啟動主軸N040G99G81X40.0Y-20.0Z89.0R93.0F0.2；打中心孔1，然后返回R平面N050G98Y-50.0；打中心孔2，然后返回起始平面N060G99G81X70.0Z99.0R103.0F0.2；打中心孔3，然后返回R平面N070G98Y-20.0；打中心孔4，然后返回起始平面9/20/2023N080G80Z300.0H00M05；撤消刀具長度補償，主軸停N090G00X130.0T02M06；至換刀點1，換刀T02N100G43Z120.0H02S1500M03；至起始平面，刀具長度補償，啟動主軸N110G99G81X70.0Z82.0R103.0F0.l5；鉆孔4，然后返回R平面N120Y-50.0；鉆孔3，然后返回R平面N130X40.0Z72.0R93.0；鉆孔2，然后返回R平面N140Y-20.0；鉆孔1，然后返回R平面N150G80Z300.0H00M05；撤消刀具長度補償，主軸停N160G00X-20.0T03M06；至換刀點2，換刀T03N170G43Z120.0H03S1000M03；至起始平面，刀具長度補償，啟動主軸；1孔攻絲，然后返回R平面N190Y－50．0；2孔攻絲，然后返回R平面N200G80Z300．0H00M05；撤消刀具長度補償，主軸停N210G00X0Y0；返回程序原點N220M30；程序結束9/20/20239/20/2023〔三〕用戶宏功能在編程工作中，還可以把能完成某一功能的一系列指令像子程序那樣存入存儲器，用一個總指令來代表它們，使用時只需給出這個總指令就能執(zhí)行其功能。所存入的這一系列指令稱作用戶宏功能主體，這個總指令稱作用戶宏功能指令。用戶宏功能有A、B兩種，這里只介紹A類宏程序的根本使用方法。9/20/20231．變量(1)變量的表示變量可以用“#〞號和跟隨其后的變量序號來表示；#i(i1，2，3……)例#5，#109，#501；(2)變量的引用用來置換地址后面的數(shù)值。即引入了變量。例：對于F#103，假設#103＝50時，那么為F50；對于Z-#110，假設#110＝100時，那么Z為-100；對于G#130，假設#130＝3時，那么為G03。9/20/2023(3)變量的類型FANUC0－MC系統(tǒng)的變量分為公共變量和系統(tǒng)變量兩類。1)公共變量〔通用變量〕公共變量是在主程序和主程序調用的各用戶宏程序內公用的變量。即：在一個宏指令中的#i與在另一個宏指令中的#i是相同的。公共變量的序號為，#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共變量在電源斷電后即清零，重新開機時被設置為“0〞；#500～#531公共變量即使斷電后，它們的值也保持不變，因此也稱為保持型變量。2)系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量定義為：有固定用途的變量。它的值決定系統(tǒng)的狀態(tài)。系統(tǒng)變量包括刀具偏置變量，接口的輸入／輸出信號變量，位置信息變量等。系統(tǒng)變量的序號與系統(tǒng)的某種狀態(tài)有嚴格的對應關系。9/20/2023例：刀具偏置變量序號為#01～#99，這些值可以用變量替換的方法加以改變，在序號1～99中，不用作刀具偏置量的變量可用作保持型公共變量#500～#531。例：接口輸入信息#1000～#1015，#1032。通過閱讀這些系統(tǒng)變量，可以知道各輸入口的情況。當變量值為1時，說明接點閉合；當變量值為“0〞時，說明接點斷開。這些變量的數(shù)值不能被替換。閱讀變量#1032，所有輸入信號一次讀入。9/20/20232．宏指令G65

宏指令G65可以實現(xiàn)豐富的宏功能，包括算術運算、邏輯運算等處理功能一般形式：G65HmP#iQ#jR#k

式中：m——宏程序功能，數(shù)值范圍01—99；#i——運算結果存放處的變量名；#j——被操作的第一個變量，也可以是一個常數(shù)：#k——被操作的第二個變量，也可以是一個常數(shù)。#i#j#k

運算符，用Hm定義例如，當程序功能為加法運算時：P#100Q#101R#102……#100＝#101＋#102P#100Q－#101R#102……#100＝－#101＋#102P#100Q#101R15……#100＝#101＋159/20/2023宏功能指令表G指令碼H代碼功能定義G65H01定義，替換＃i＝#jG65H02加＃i＝#j＋#kG65H03減＃i＝#j－#kG65H04乘＃i＝#j×＃kG65H05除＃i＝#j／#kG65H11邏輯“或”＃i＝#j·OR·#kG65H12邏輯“與”＃i＝#j·AND·#kG65H13異或＃i＝#j·XOR·#kG65H21平方根＃i＝G65H22絕對值＃i＝G65H23求余＃i＝#j－trunc(#j／#k)·#kG65H24Trunc:丟棄小于1的分數(shù)部分DCB碼→二進制碼＃i＝BIN（＃j）G65H25二進制碼→DCB碼＃i＝BCD（＃j）G65H26復合乘／除＃i＝(#i×#j)÷#k9/20/2023G65H27復合平方根1＃i＝G65H28復合平方根2＃i＝G65H31正弦＃i＝#j·SIN(#k)G65H32余弦＃i＝#j·COS(#k)G65H33正切＃i＝#j·TAN(#k)G65H34反正切＃i＝ATAN(#j／#k)G65H80無條件轉移GOTOnG65H81條件轉移1IF#J＝＃k，GOTOnG65H82條件轉移2IF#J≠＃k，GOTOnG65H83條件轉移3IF#J＞＃k，GOTOnG65H84條件轉移4IF#J＜＃k，GOTOnG65H85條件轉移5IF#J≥＃k，GOTOnG65H86條件轉移6IF#J≤＃k，GOTOnG65H89產生PS報警PS報警號500＋n出現(xiàn)9/20/2023(1)算術運算宏指令1)變量的定義和替換

#i＝#j格式：G65H01P#iQ#j；例G65H01P#101Q1005；(#101＝1005)G65H01P#101Q一#112；(#101＝一#112)2)加法

#I＝#j+#k格式：G65H02P#iQ#jR#k；例G65H02P#10lQ#102R#103；(#101＝#102＋#103)9/20/20233)減法

#i＝#j一#k格式G65H03P#iQ#jR#k；例G65H03

P#101Q#102R#103；(#101＝#102一#103)4)乘法

#I＝#j×#k格式G65H04P#iQ#jR#k；例G65H04P#101Q#102R#103；(#101＝#102×#103)5)除法

#i＝#j／#k格式G65H05P#iQ#jR#k；例G65H05P#101Q#102R#103；(#101＝#102／#103)9/20/20236)平方根#i＝格式C65H21P#iQ#j；例G65H21P#101Q#102；(#101=)7)絕對值#i＝格式G65H22P#iQ#j；例G65H22P#101Q#102；(#101＝〕9/20/20238)正弦函數(shù)#Ii＝#j×SIN(#k)格式：G65H31P#iQ#jR#k；(單位：度)例：G65H31P#101Q#102R#103；(#101＝#102×SIN(#103))9)余弦函數(shù)

#i＝#j×COS(#k)格式：G65H32P#iQ#jR#k；(單位：度)例：G65H32P#101Q#102R#103；(#101＝#102×COS(#103))9/20/2023(2)控制命令宏指令1)無條件轉移格式：G65H80Pn；(n為程序段號)例：G65H80P120；(轉移到N120)2)條件轉移1#j．EQ．#k格式：G65H81PnQ#jR#k；(n為程序段號)例：G65H81P1000Q#101R#102；當#101＝#102，轉移到N1000程序段；假設#101≠#102，執(zhí)行下一程序段。9/20/20233)條件轉移2#j．NE．#k格式：G65H82PnQ#jR#k；(n為程序段號)例：G65H82P1000Q#101R#102；當#101≠#102，轉移到N1000程序段；假設#101＝#102，執(zhí)行下——程序段。4)P／S報警格式：G65H99Pi；(i＋500為報警號)例：G65H99P15；出現(xiàn)P／S報警號515。9/20/2023(3)使用注意：為保證宏程序的正常運行，在使用用戶宏程序的過程中，應注意以下幾點：由G65規(guī)定的H碼不影響偏移量的任何選擇；如果用于各算術運算的Q或R未被指定，那么當0處理；轉移目標序號可以是變量；在分支轉移目標中，如果序號為正值，那么檢索過程是先向后續(xù)程序段查找；如果序號為負值，那么檢索過程是返回向前面的程序段查找。9/20/20233．用戶宏程序應用舉例例：加工圓周等分孔。設圓心在O點，它在機床坐標系中的坐標用G54來設置，在半徑為r的圓周上均勻地鉆幾個等分孔，起始角度為α，孔數(shù)為n。以零件上外表為Z向零點。見圖。使用以下保持型變量：#500、#501：參考點X、Y軸坐標值〔X0、Y0〕；#502：半徑r；#503：起始角度α；#504：孔數(shù)n，當n＞0時，按逆時針方向加工；當n＜0時，按順時針方向加工；#505：孔底Z坐標值；#506：R平面Z坐標值；#507：F進給量。注意，設置保持型變量時，角度輸入設置為帶小數(shù)點的方式，即假設起始角度α＝30°，那么輸入#503＝“30．〞；其它數(shù)值為不帶小數(shù)點的方式輸入，最小指令值為0．001mm，即假設設置#502＝100mm，那么輸入#502＝“100000〞。9/20/2023先分析分布孔的坐標值Xi、Yi的計算方法：假設第i個孔與X軸夾角為θi：那么θi=α+3600〔ｉ-1〕/n所以：xi=rcosθiyi=rsinθi故Xi=X0+xi=X0+rcosθiYi=Y0+yi=Y0+rsinθi9/20/2023使用以下變量進行操作運算：#100：表示第i步鉆第i孔的記數(shù)器；#101：記數(shù)器的最終值(為n的絕對值)：#102：第i個孔的角度θi的值；#103：第i個孔的X坐標值；#104：第i個孔的Y坐標值。參考點X0、Y09/20/2023宏程序編制的鉆孔子程序主程序名O0010N010G54G90G00X0Y0Z20；進入加工坐標系N020M98P9100；調用鉆孔子程序N030G00G90X0Y0；返回加工坐標系零點N040Z20；抬刀N050M30；程序結束變量#500～#507可以在程序中賦值，也可由MDI方式設定。9/20/2023程序名O9100N110G65H01P#100Q0；#100

0N120G65H22P#101Q#504；#101N130G65H04P#102Q#100R360.；#102#100×360°N140G65H05P#102Q#102R#504；#102＝#102／nN150G65H02P#102Q#503R#102；#102＝α＋#102

當前孔孔位角度θi＝α+(360°×I)／nN160G65H32P#103Q#502R#102；#103r×COS(#102)

當前孔的X坐標N170G65H31P#104Q#502R#102；#104r×sin(#102)

當前孔的Y坐標N180G90G81G98X#103Y#104加工當前孔(返回開始平面)Z#505R#506F#507；N190G65H02P#100Q#100R1；#100＝#100＋1下一個孔N200G65H84P-130Q#l00R#l01；當#100<#101時，向上返回到N130程序段N210M99；返回主程序9/20/2023〔四〕數(shù)控銑床中子程序的應用1、子程序的調用與執(zhí)行1〕子程序的格式：OXXXX；；；…；M99；2〕子程序的調用調用子程序格式：M98PXXXXLXXXX；在子程序的開頭，繼“O〞〔EIA〕或“：〞〔ISO〕之后規(guī)定子程序號，〔由4位數(shù)字組成，前0可以省略〕，M99為子程序結束指令，M99不一定要單獨使用一個程序段，如G00X_Y_M99；也是允許的。其中M98是調用子程序指令，地址P后面的4位數(shù)字為子程序號，地址L指令重復調用的次數(shù)，假設只調用一次也可以省略不寫，系統(tǒng)允許重復調用的次數(shù)為9999次。9/20/2023返回到子程序O0123主程序O0122子程序O0124以Y1.5為起點，增量移動工件坐標系設在X3Y4子程序O0123子程序O0124跳轉到子程序O0124跳轉到子程序O0123返回到主程序子程序O0123以X3Y4為起點，增量移動3〕子程序的執(zhí)行9/20/20232、子程序的特殊使用方法1〕子程序中用P指令返回的地址如果在子程序的返主指令程序段中參加Pn，〔即格式變成M99Pn；n為主程序中的順序號〕，那么子程序在返回時將返回到主程序中順序號為n的那個程序段。2〕自動返回到程序頭如果在主程序〔或子程序〕中執(zhí)行M99,那么程序將返回到程序開頭的位置并繼續(xù)執(zhí)行程序，為了讓程序能夠停止或繼續(xù)執(zhí)行后面的程序，這種情況下通常是寫成／M99；以便在不需要重復執(zhí)行時，跳過這程序段。也可以在主程序〔或子程序〕中插入／M99Pn；，其執(zhí)行過程猶如前述。還可以在使用M99的程序段前面寫入／M02或／M03以結束程序的調用。9/20/20233〕用M99La；強制改變子程序重復執(zhí)行的次數(shù)地址L中用a表示該子程序被調用的次數(shù)，它將強制改變主程序中對該子程序的調用次數(shù)。如主程序中用M98P-L99；，執(zhí)行該子程序時遇到／M99LO；，此時假設任選程序段開關位于"OFF"的位置，那么重復執(zhí)行次數(shù)將變成0次。9/20/20239/20/2023例1：如圖5—29所示的零件鉆削16個Φ10mm的孔，先編好名為為O6000和O7000的兩個程序。O6000N100G00G80G90ZR2；定義初始高度N110G01ZR3；確定加工深度N120G00ZR2；確定速度轉換高度N130

M99；O7000N210G81G91G00X0Y0；調G81循環(huán)鉆孔N220XR4YR5；N230XR4YR5；N240XR4YRs；N250YR6；N260X－R4

Y－R5；N270X－R4

Y－R5；N280X－R4

Y－R5；N290G80；N300

M99；9/20/2023主程序O8000N010G00G43H01Z500.0；刀具調至工件上方N020X100.0Y100.0F0.3S1000；定位到1號孔N025R2360R3250R420R55R620；為R2、R3、R4、R5、R6賦值N030M98P7000(調出O7000子程序鉆1～8孔)；

調子程序加工1～8號孔N040G90X100．0Y140．0；定位到9號孔N050M98

P7000；調子程序加工9～16號孔；······Nn 9/20/2023例2：零件如圖5—30所示，用φ8鍵槽銑刀加工，使用半徑補償，每次Z軸下刀2．5mm，試利用子程序編寫程序9/20/2023程序如下：O0100N010G92X0Y0Z20.0；N015M03S800；N020G00X-4.5Y-10.0M08；N025Z0；N030M98P0110L4；N035G90G00Z20.0M05；N040X0Y0M09；N045M30；9/20/2023O0110N100G91G00Z-2.5；N105M98P0120L4；N110G00X-76.0N120M99；O0120N150G91G00X19.0；N155G41D01X4.5；N160G01Y75.0F100；N165X-9.0；N170Y-75.0；N175G40G00X4.5；N180M99；9/20/2023第三節(jié)典型數(shù)控銑床編程實例圖5-31編程實例9/20/2023例1：加工圖5—33所示零件，工件材料為45號鋼，毛坯尺寸為175mm×130mm×6．35mm。工件坐標系原點(X0、Y0)定在距毛坯左邊和底邊均65mm處，其Z0定在毛坯外表上，采用φ10mm柄銑刀，主軸轉速S＝1250r／min，進給速度F＝150mm／min。輪廓加工軌跡如圖5—34所示，編寫零件的加工程序。9/20/202383108R19R6R512.5R63.56圖5-33編程實例9/20/2023圖5-34刀具軌跡內輪廓外輪廓9/20/2023點XYZ1點-20020002點0003點510-104點29425點2989.56點2395.57點-238點-2989.59點429/20/202310點51011點012點-41.5108513點-22.510814點22.5-1015點41.58916點4817點-41.54818點8919點-20110.59/20/2023加工程序O1111程序號N010G90G21G40G49G80；絕對尺寸指令，米制，注銷刀

具補償和固定循環(huán)功能N020G91G28X0Y0Z0；刀具移至參考點N030G92X-200.0Y200.0Z0；設定工件坐標系原點坐標N040G00G90X0Y0Z0S1250M03；具快速移至點2，主軸以1250r／min正轉N050G43Z50．0H01；刀具沿Z軸快速定位至50mm處N060M08；開冷卻液N070G0lZ-10.0F150；刀具沿Z軸以150mm／min直線插補至-10處N080G4lD01X51.0；刀具半徑補償有效，補償號D01，直線插補至點3N090G03X29.0Y42.0I-51.0J0；逆時針圓弧插補至點4N100G01Y89.5；直線插補至點5N110G03X23Y95.5I-6.0J0；逆時針圓弧插補至點6N120G01X-23.0；直線插補至點79/20/2023N130G03X-29.0Y89.5I0J-6.0；逆時針圓弧插補至點8N140G0lY42.0；直線插補至點9N150G03X51.0Y0I29.0J-42.0；逆時針圓弧插補至點10N160G0lX0；直線插補至點11N170G00Z5.0；沿Z軸快速定位至5mm處N180X-41.5Y108.0；快速定位至點12N190G0lZ-l0.0；沿Z軸直線插補至一10處N200X22.5；直線插補至點14N210G02X41.5Y89.0I0J-19.0；順時針圓弧插補至點15N220G0lY48.0；直線插補至點16N230G02X-41.5Y48.0I-41.5J-48.0；順時針圓弧插補至點l7N240G01Y89.0；直線插補至點18N250G02X-22.5Y108.0I19.0J0；順時針圓弧插補至點13N260X-20Y110.5；直線插補至點19N270G00G90Z20.0M05；刀具沿Z軸快速定位至20mm處，主軸停轉N280M09；關冷卻液N290G01G28X0Y0Z0；返回參考點N300M06；換刀N310M30；程序結束9/20/2023第四節(jié)典型數(shù)控銑床操作方法

及平安規(guī)程一、數(shù)控銑床操作面板本節(jié)以XK5032上采用的FANUCO－MC系統(tǒng)為例，介紹數(shù)控銑床的操作。數(shù)控銑床的操作主要通過操作面板來進行，一般數(shù)控銑床的操作面板由顯示屏/手動數(shù)據輸入鍵盤〔CRT／MDI〕面板和機床控制面板(兩塊)等二大局部組成9/20/2023①顯示屏主要用來顯示相關坐標位置、程序、圖形、參數(shù)、診斷、報警等信息。②手動數(shù)據輸入鍵盤主要包括的字母鍵和數(shù)值鍵以及功能按鍵等，可以進行程序、參數(shù)以及機床指令的輸入。③機床控制面板主要進行機床調整、機床運動控制、機床動作控制等。一般有急停、模式選擇、軸向選擇、切削進給速度調整、快速進給速度調整、主軸的起停、程序調試功能及其他M、S、T功能等。9/20/20231．CRT／MDI面板顯示器MDI鍵盤9/20/2023鍵盤上的功能鍵用于選擇CRT的屏幕顯示方式：POS當前位置的顯示PROGRAM程序顯示屏MENU／OFSET偏置量顯示屏DGNOS／PARAM進行參數(shù)的設定、診斷數(shù)據的顯示OPR／ALARM進行報警號、軟操作面板的顯示AUX／GRAPH未使用

注意按任意一個功能鍵和CAN時畫面顯示就會消失。之后再按任意一個功能鍵，會顯示出相應的畫面。同一數(shù)據輸入鍵上有多個地址和數(shù)值，按鍵后循環(huán)顯示。9/20/2023鍵盤功能名稱用途復位鍵RESET解除報警，終止當前一切操作，CNC復位啟動鍵STARTMDI運轉的循環(huán)啟動，自動運轉的循環(huán)啟動地址/數(shù)字鍵字母、數(shù)字等文字的輸入輸入鍵INPUT用于參數(shù)、偏置等的輸入。還用于I/O設備的輸入開始，MDI方式指令數(shù)據的輸入取消鍵CAN刪除輸入到緩沖存儲器中的文字或符號光標移動鍵CURSOR↑CURSOR↓CURSOR↑：向前移動光標CURSOR↓：向后移動光標翻頁鍵PAGE↑PAGE↓用于CRT屏幕選擇不同的頁面，PAGE↑：向前翻CRT畫面PAGE↓：向后翻CRT畫面軟鍵可根據用途提供給軟鍵各種功能。軟鍵能提供的功能在CRT畫面的最下方顯示。左端的軟鍵：在軟鍵輸入各種功能時返回最初狀態(tài)右端的軟鍵：用于本畫面未顯示完的功能9/20/20232.操作面板它由下操作面板和右操作面板組成。1〕下操作面板如圖5—36所示表5—9介紹了各鍵的功能2〕右操作面板如圖5—37所示表5—10介紹了右操作面板各鍵的功能9/20/2023下操作面板9/20/2023編號名稱用途1電源鍵CNCPOWER按下ON接通CNC電源，按下OFF斷開CNC電源2循環(huán)啟動鍵(帶燈)CYCLESTART自動操作方式下，選擇要執(zhí)行的程序后按下此鍵，自動操作開始執(zhí)行，同時健內的燈點亮MDI方式下，數(shù)據輸入完畢后按下此鍵，執(zhí)行MDI指令3進給保持鍵(帶燈)FEEDHOLD機床自動循環(huán)期間按下此鍵，機床立即減速、停止，鍵內的燈點亮4主功能選擇開關MODESELECT選擇機床的工作方式：(1)EDIT：編輯方式(2)AUTO：自動方式(3)MDI：手動數(shù)據輸入方式(4)HANDLE：手搖脈沖發(fā)生器操作方式(5)JOG：點動進給方式(6)RAPID：手動快速進給方式(7)lRM：手動返回機床參考點方式(8)TAPE：紙帶工作方式(9)TEACH.H：手脈示教方式5手搖脈沖發(fā)生器進給軸及倍率選擇開關AXISSELECT，HANDLEMULTIPLIER選擇手脈進給的軸(X，Y，Z)及選擇手脈進給時的最小脈沖當量6手搖脈沖發(fā)生器MANUALPULSEGENERATOR在手脈(HANDLE)或手脈示教(TEACHH)方式時，轉動手脈進行所選軸的正方向或負方向進給9/20/20237手動時進給軸及方向控制鍵JOGAXISSELECT手動JOG方式時，選擇手動進給軸和各軸的刀具運動方向8進給速率修調開關FEEDRATEOVERRIDE當用F指令按一定速度進給時，在0％～150％范圍內修調進給速率。當用手動JOG進給時，選擇JOG速率9程序鎖定開關PROGRAMPROTECT需要進行存儲、編輯、修改以及自診斷頁面參數(shù)時，需用鑰匙接通此鍵(鑰匙右轉)10復位鍵MACHINERESET機床剛通電時，急停鍵釋放后按下此鍵，進行強電復位；當X，Y，Z碰上硬件限位開關時，強行按住此鍵，選擇正確運動方向，手動操作機床，直至退出硬件限位開關11急停開關E—STOP出現(xiàn)緊急情況時按下此鍵，伺服進給及主軸運轉立即停止工作12跳段功能鍵(帶燈)BDT在自動操作方式下，此鍵接通(燈亮)時程序中有斜杠“／”的程序段不執(zhí)行13單段執(zhí)行鍵(帶燈)SBK接通此鍵(燈亮)，CNC處于單段運行狀態(tài)。在自動方式，每按一次CYCLESTART鍵將執(zhí)行一段程序9/20/202314空運轉鍵(帶燈)DRN在自動方式或MDI方式下，此鍵接通時(燈亮)機床執(zhí)行空運行方式15機床鎖定鍵(帶燈)MLK自動方式、MDI方式和自動操作方式下，此鍵接通(燈亮)，則伺服不進給(如原來已進給，則伺服進給立即減速、停止)，但仍顯示位置更新，M，S，T機能仍能有效輸出16機床電源及無故障指示燈MACHINEPOWER：電源指示燈。當主電源開關合上后燈亮。READY：準備好指示燈。當機床復位鍵按下后，機床無故障時燈亮17主軸、數(shù)控系統(tǒng)、潤滑泵報警指示燈ALARMSPINDLE：主軸報警指示CNC：CNC裝置報警指示LUBE：潤滑泵液面報警指示18回零結束指示燈HOMEHOME：X，Y，Z分別指示各軸回零結束9/20/2023右操作面板9/20/2023右操作面板鍵的意義名稱作用主軸負載表SPINDLELOAD顯示主軸的工作負載