CQM1-PRO01編程器的使用

CQM1—PRO01編程器的使用下面介紹編程器常用的操作及屏幕顯示。

plc首次上電后，編程器上顯示出“PASSWORD!"（口令）字樣，依此按下CLR和MONTR鍵（回答口令）至口令消逝后，再按CLR鍵，待編程器上顯示出00000時方可進行下面的操作。

1．內(nèi)存清除

在PROGRAM方式下執(zhí)行內(nèi)存清除的操作。

(l）欲將存儲器中的用戶程序、各繼電器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)存儲器中的數(shù)據(jù)全部清除時，操作過程及每步操作時屏幕顯示的內(nèi)容如圖8.2所示。

圖8.2

(2）如需保留指定地址以前的程序或保留指定的數(shù)據(jù)區(qū)，則應進行部分清除。例如，要保留地址00123以前的用戶程序及HR區(qū)的內(nèi)容，操作過程及顯示內(nèi)容如圖8.3所示。

圖8.3

保留CNT區(qū)、DM等區(qū)的操作與上述相同。若設定的地址超出用戶程序的范圍，則清除操作無效。

2．建立地址：

在PROGRAM方式下建立地址。

（1）在選擇PROGRAM方式、回答了口令后，再按幾次CLR鍵時，當屏幕上顯示00000，表示用戶程序地址可從00000開頭建立。

(2）欲建立一個別的地址時，例如00200，可按下2、0、0，再按一次↑或↓鍵即可。

3.輸入程序：

在PRoGR八M方式下輸入程序。

(l）要先建立程序首地址，然后再輸入指令。每輸入一條指令后要按～次WIUTE鍵，且地址會自動加1。例如，在地址00010處輸入LD00002指令，操作過程及其顯示內(nèi)容如圖8.4所示

圖8.4

(2）在輸入雙字節(jié)指令時，當輸入指令、按WRITE鍵后地址并不加1，而是提示輸入下一字節(jié)的內(nèi)容。在輸入了下一個字節(jié)的內(nèi)容后再按wRITE鍵，地址才加l。例如，在地址00200處輸入“Mov(021)#0150200”語句，操作過程及其顯示如圖8.5所示。其中DATA后面的A、B是指令的第一、其次個操作數(shù)，有3個操作數(shù)的指令會連續(xù)消失C。若操作數(shù)沒輸入完整就輸入下一條指令，則編程器發(fā)出“嘀”的聲音并拒絕輸入下一條指令。

圖8.5

(3）輸入微分型指令的操作步驟是：按FUN→輸入指令碼→按NOT鍵→按WRITE鍵，表示微分型指令的“@”就顯示出來，再按一次NOT鍵，"@”就消逝。非微分型指令不必按NOT鍵。

(4）假如輸入的語句中有錯誤，只需在出錯的地址處重新輸入正確的語句即可。例如，輸入圖8.6的程序，連續(xù)按CLR鍵，當顯示0000地址后開頭輸入程序，操作過程如圖8.7所示。

圖8.6圖8.7

▲沒有特別要求時一般以0000作為首地址。

4．程序讀出

在RUN、MONITOR和PROGRAM方式下讀出程序。

該操作用于檢查程序的內(nèi)容。例如，若圖8.6所示的程序已輸入，讀程序的操作及其顯示如圖8.8所示。

圖8.8

利用↑、↓鍵可連續(xù)讀出程序中的其他語句。

5．程序檢查

在PROGRAM方式下檢查程序。

程序錯誤類型分為A、B、C三類和0、1、2三級。A類錯誤影響程序的正常執(zhí)行，必需通過檢查并修改程序消退之。0級檢查用于檢查A、B、C三類錯誤，1級檢查用于檢查A、B兩類錯誤，2級檢查用于檢查A類錯誤。表7.1為A、B、C三類錯誤的出錯顯示以及對各類錯誤的處理方法一覽表8.1。

表8.1程序錯誤類別及處理一覽表

除了這三類錯誤之外，還有些錯誤在程序輸入時即被顯示出來，并由系統(tǒng)監(jiān)控程序阻擋這些非法指令或數(shù)據(jù)的輸入。

程序檢察的操作及其顯示如圖8.9所示。

圖8.9

這個顯示表示沒有錯誤。若程序有錯，則顯示出錯地址和錯誤內(nèi)容。例如，對錯誤語句“OUT00200"，在程序檢查時的顯示如圖8.10所示。

圖8.10

這個顯示表示輸出數(shù)據(jù)錯誤。

每按SRCH鍵一次，就會顯示下一個出錯的內(nèi)容和地址。若程序沒有END指令，則始終檢查到最大地址，并顯示如圖8.11所示，提示程序沒有結(jié)束指令END。

圖8.11提示程序沒有結(jié)束指令

6．指令檢索

在RUN、MONIT0R和PROGRAM方式下檢索指令。

(l）欲檢索用戶程序中的某條指令，操作步驟為：建立開頭檢索的首地址→鍵入要檢索的指令→按SRCH鍵→顯示出要檢索的指令內(nèi)容及地址→按↓鍵→顯示出操作數(shù)（對于有一個或多個操作數(shù)的指令要進行最終一步的操作）。

例如，檢索圖7.6程序中LD00002指令的操作步驟為：依次按CLR→0→LD、2→SRCH,檢索開頭，此時顯示屏上顯示的內(nèi)容如圖8.12所示，表示00000地址的指令是LD00002。

圖8.12表示00000地址的指令是LD00002

再按SRCH鍵，顯示的內(nèi)容如圖8.13所示，表示00003地址的指令也是LD00002。

圖8.13表示000003地址的指令是LD00002

再按SRCH鍵，顯示的內(nèi)容如圖8.14所示，表示在地址00000到地址00006之間，只有兩條LD00002指令。

圖8.14按三次SRCH鍵后顯示的內(nèi)容

(2）假如要檢索TIM/CNT指令的設定值，要先檢索到TIM/CNT指令后，再按↓鍵，就顯示出要檢索的TIM/CNT指令的設定數(shù)據(jù)。

(3）連續(xù)按SRCH鍵可連續(xù)向下檢索，始終檢索到END指令。假如程序中無END指令，則始終可找到程序存儲器的最終一個地址。

7．觸點檢索

在PROGRAM、MONITOR、RUN方式下檢索觸點。

本操作和指令檢索基本相同。只是指令檢索的操作中檢索的是一條指令，而本操作中檢索的是一個觸點。在MONITOR和RUN方式下進行觸點檢索時，還可顯示該觸點的實際通斷狀態(tài)。

觸點檢索的操作步驟為：輸入開頭檢索的地址→按SHIFT、CONT/#→輸入要查找的觸點號→按SRCH鍵→顯示含有觸點的指令。連續(xù)按SRCH鍵可連續(xù)顯示含有觸點的指令。例如，對圖8.6檢索觸點00002，按上述操作則顯示內(nèi)容如圖8．15所示。

圖8．15操作及其顯示內(nèi)容

再次按SRCH鍵，顯示如圖8.16所示。

圖8.16再次按SRCH鍵后的顯示內(nèi)容

連續(xù)按SRCH鍵，直至檢索到END指令為止，此時顯示如圖8.17所示。

圖8.17按SRCH鍵直至檢索到END指令為止時的顯示內(nèi)容

8．插入指令

在PROGRAM方式下插入指令。

(l）協(xié)作INS鍵，用該操作可把一條指令插入己輸入的程序中。例如，現(xiàn)欲將AND00102指令插入圖8.18箭頭所指的位置，其操作為：

先找到ANDNOT00101指令所在地址（可用指令讀出、指令檢索、觸點檢索操作）→輸入AND00102語句→按INS鍵→顯示“INSERT?”的提示畫面→按↓鍵，則指令被插入。插入指令后，其后的指令地址將自動加1。

按上述操作，插入AND00102語句的操作和顯示內(nèi)容如圖8.19所示。

(2）若插入多字節(jié)指令時，在輸入指令助記符后，要連續(xù)輸入其操作數(shù)，每輸入一個操作數(shù)時要按一次WRITE鍵。

圖8.18

圖8.19

9．刪除指令

在PROGRAM方式下刪除指令。對圖8.18的程序，如欲刪除剛插入的AND00102語句，其操作為：先找到AND00102指令所在的地址→按DEL→顯示“DELETE?”的提示畫面→按↑鍵，則指令被刪除（若指令有操作數(shù)也一起刪除）。刪除指令后，其后的指令地址自動減1。刪除AND00102語句的操作和顯示內(nèi)容如圖8.20所示。

圖8.20刪除AND00102語句的操作和顯示內(nèi)容

10．位、數(shù)字和字的監(jiān)視

在PROGRAM、MONITOR、RUN方式下執(zhí)行這3種監(jiān)視。

本操作在調(diào)試程序時常常用到。在MONITOR及RUN狀態(tài)下，可以監(jiān)視I/O、IR、AR、HR、SR、LR的狀態(tài)，也可以監(jiān)視TIM/CNT的狀態(tài)及數(shù)據(jù)內(nèi)容。

(l)TIM/CNT的監(jiān)視

該操作用于對TIM/CNT的當前值及狀態(tài)的監(jiān)視。例如，MONITOR或RUN方式時，監(jiān)視TIM000的操作為：

先清除顯示屏→按TIM鍵→鍵入TC號000→按下MONTR鍵，則顯示TIM000的當前值和動態(tài)變化狀況。例如，屏幕顯示如圖8.21所示。

圖8.21

畫面中的0049是TIM000的當前值。其當前值每隔l00ms減1，直到減為0000為止，此時屏幕顯示如圖8.22所示。

圖8.22屏幕顯示

畫面中0000前的字母O，表示TIM000的狀態(tài)為ON。

使用↑或↓鍵可以連續(xù)觀看其他TC號的TIM/CNT。

(2）位監(jiān)視

該操作用于監(jiān)視I/O、IR、AR、HR、SR、LR通道中某位的狀態(tài)是ON還是OFF。要監(jiān)視輸入點00006的狀態(tài)，詳細操作為：

按CLR鍵清顯示屏一按鍵入被監(jiān)視的位號6→按MONTR鍵，示如圖8.23所示。

圖8.23位監(jiān)視的操作及其顯示

連續(xù)按↑或↓鍵，可以監(jiān)視與當前顯示位相鄰的其他位的狀態(tài)。若要再監(jiān)視另一個位，則可以鍵入位號，再按MONTR鍵。

(3）通道監(jiān)視

該操作以通道為單位進行監(jiān)視，它可以監(jiān)視IR、AR、HR、SR、LR、DM等通道內(nèi)的內(nèi)容。例如，要監(jiān)視鏈接繼電器LR01通道的內(nèi)容，詳細操作和顯示如圖8.24所示。

圖8.24

該顯示表示LR01的內(nèi)容是E03F。

若欲連續(xù)觀看LR00的內(nèi)容，操作和顯示如圖8.25所示。

圖8.25

連續(xù)觀看LR00內(nèi)容的操作及其顯示

若欲連續(xù)查看LROO通道中每位的狀態(tài)，操作和顯示如圖8.26所示。

圖8.26

連續(xù)按↑或↓鍵，可以監(jiān)視與當前顯示通道相鄰的其他通道。若欲連續(xù)查看其他通道的榷容，只要鍵入通道號，再按MONTR鍵即可。

(4）監(jiān)視程序內(nèi)的位、通道

在RUN或MONITOR方式下，按CLR鍵，輸入欲監(jiān)視的位或通道的地址，再按↑或↓鍵，可在顯示屏上觀看到各繼電器、TIM/CNT、數(shù)據(jù)存儲器在程序運行過程中的狀態(tài)。

例如，若顯示內(nèi)容如圖8.27所示，表示這時輸入繼電器00002接通。

圖8.27繼電器00002的顯示內(nèi)容

若顯示內(nèi)容如圖8.28所示，表示這時輸出繼電器01000沒接通。

圖8.28輸出繼電器01000沒接通的顯示內(nèi)容

若顯示內(nèi)容如圖8.29所示，表示計數(shù)器CNT000當前輸出為ON。

圖8.29計數(shù)器CNT000當前輸出為ON的顯示內(nèi)容

11．多點監(jiān)視

在MONITOR、RUN方式下執(zhí)行多點監(jiān)視。

在監(jiān)控程序運行時，常常需要同時監(jiān)視多個接點或通道的狀態(tài)，這時需進行多點監(jiān)視。

(l）多點監(jiān)視可與通道監(jiān)視同時執(zhí)行，最多可以同時監(jiān)視6個對象。例如，第一個監(jiān)視TIM000，在依次按CLR、TIM、0和MONTR鍵后，屏幕顯示內(nèi)容如圖8.30所示。

圖8.30屏幕顯示內(nèi)容

接著監(jiān)視。00001點，依次按、1和MONTR鍵，顯示內(nèi)容如圖8.31所示。

圖8.31屏幕顯示內(nèi)容

再監(jiān)視DM0000通道，依次按DM、O和MONTR鍵，顯示內(nèi)容圖8．32所示。

圖8.32

觀看以上操作可見，第一個被監(jiān)視對象的顯示在屏幕左邊，當監(jiān)視其次點或通道時，第一個被監(jiān)視對象的顯示就向右移動。假如被監(jiān)視的對象為4個時，第一個被監(jiān)視對象就移出顯示屏（移到內(nèi)部寄存器中）。這時，顯示屏上從左到右顯示的是第四個、第三個、其次個被監(jiān)視對象。屏幕上的內(nèi)容與寄存器中的內(nèi)容形成一個環(huán)，可以用MONTR鍵從左邊再調(diào)出環(huán)上的某一個。顯示器顯示3個，寄存器內(nèi)存3個，因此，最多可以同時監(jiān)視6個點或通道。假如要監(jiān)視第7個對象，則最先被監(jiān)視的那個內(nèi)容被擠出且丟失。

(2）假如顯示器最左邊顯示的是點，則可以強迫將其置為ON或OFF。假如最左邊顯示的是通道、TIM/CNT、DM等則可以轉(zhuǎn)變它們的值。

12．修改TIM/CNT的設定值1

在PROGRAM、MONITOR方式下修改TIM/CNT的設定值1。

(l）在PROGRAM方式下用編程器修改參數(shù)的操作不再敘述。在MONITOR方式下，當程序運行時能轉(zhuǎn)變TIM/CNT的設定值。對圖8.6所示的程序欲將定時器TIM000的設定值改為＃0400，其操作及相應顯示如圖8.33所示。

圖8.33操作及其顯示內(nèi)容

(2）若欲將TIM000的設定值改為一個通道，則可依次按CHG、SHIFT、CH/*DM鍵及通道號，最終按WRITE鍵。

13．修改當前值1

在PROGRAM、MONIT0R方式下修改當前值1。

這個操作用來轉(zhuǎn)變I/O、AR、HR和DM通道的當前值（4位十六進制數(shù)）及TIM/CNT的當前值（4位十進制數(shù)）。其操作為：

先對被修改的通道或TIM/CNT進行監(jiān)視，然后按CHG鍵→鍵入修改后的數(shù)值→按WRITE鍵。

例如，將DM0000通道的內(nèi)容0100修改為0200，操作為：按鍵，顯示如圖8.34所示。

圖8.34

連續(xù)按CHG鍵，則顯示如圖8.35所示。

圖8.35屏幕顯示內(nèi)容

接著鍵入2、0、0，顯示如圖8.36所示。

圖8.36屏幕顯示內(nèi)容

最終按WRITE鍵，顯示如圖8.37所示。

圖8.37屏幕顯示內(nèi)容

此時數(shù)據(jù)修改為200。留意，不能修改通道253～255的內(nèi)容。

14．強制置位／復位

在PROGRAM、MONITOR方式下強制置位／復位。

使用SET或者RESET鍵可以把I/O點和IR、HR的位及TIM/CNT等的狀態(tài)強制置為ON或者OFF，在程序調(diào)試中要用到這個功能。這種操作分為強制置位／復位和持續(xù)彈制置位／復位兩種狀況。

下面主要介紹在MONITOR方式下的強制置位／復位和持續(xù)強制置位／復位操作。

(l）強制置位／復位操作

對圖7.18的程序，若00100、00101為OFF時，欲把輸出線圈01000強制置為ON的操作為：依次按CLR→OUT→1、0、0、0鍵，顯示如圖8.38所示。

圖8.38屏幕顯示內(nèi)容

按MONTR鍵監(jiān)視01000的狀態(tài)，顯示如圖8.39所示。

圖8.39屏幕顯示內(nèi)容

按住SET鍵，屏幕顯示如圖8.40所示。

圖8