自動(dòng)生產(chǎn)流水線工作原理

自動(dòng)生產(chǎn)流水線工作原理圖一自動(dòng)生產(chǎn)流水線模型自動(dòng)生產(chǎn)流水線教學(xué)裝置是一套實(shí)際生產(chǎn)過程的微縮仿真模型，它由工作平臺(tái)、過程單元、控制裝置三部分組成。一.工作平臺(tái)工作平臺(tái)由輕型工業(yè)鋁合金型材制做，美觀、牢固、安裝部件方便，配有活動(dòng)腳輪便于移動(dòng)。平臺(tái)提供了公共信號端子和接口，供過程單元輸入和輸出信號的接入，便于將控制裝置接入各過程單元，如圖二所示；平臺(tái)還配備了電源操作箱，用于交流電源的接入和總電源的開關(guān)操作;平臺(tái)設(shè)有靜音空氣壓縮機(jī)和減壓閥，為裝置提供穩(wěn)定的氣源。

過程單元由四個(gè)獨(dú)立的網(wǎng)孔底板將每個(gè)單元的部件集中安放,其中有的單元是可以互換位置的，例如將供料單元和存放單元互換；或?qū)⒓庸卧脱b配單元互換就可以改變生產(chǎn)流程或工藝，大大提高了教學(xué)的靈活性和多樣性；每個(gè)單元在配備了控制器以后均可以獨(dú)立運(yùn)行，也可構(gòu)成連續(xù)生產(chǎn)的自動(dòng)流水線，方便教學(xué)的循序漸進(jìn)和分散集中。供料單元供料單元如圖三所示，由自動(dòng)出料倉、四自由度機(jī)械手、物料輸送帶、信號端子等組成。配備單桿直氣缸、雙桿直氣缸、薄型氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、機(jī)械夾、電磁閥等氣動(dòng)元件；配備直流減速電機(jī)、光微開關(guān)、光電傳感器、磁開關(guān)、繼電器等電氣元件；配備同步輪、同步帶、傳動(dòng)軸、皮帶等機(jī)械元件。供料單元可以實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)出倉、傳遞和輸送。加工單元圖四加工單元甲7一圖四加工單元甲7一T一- *加工單元如圖四所示，由自動(dòng)機(jī)加工設(shè)備、四自由度機(jī)械手、物料輸送帶、信號端子等組成。配備雙桿直氣缸、薄型氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、機(jī)械夾、電磁閥等氣動(dòng)元件；配備直流減速電機(jī)、光微開關(guān)、光電傳感器、磁開關(guān)、位置開關(guān)、繼電器等電氣元件；配備同步輪、同步帶、傳動(dòng)軸、皮帶、滾珠絲杠、聯(lián)軸器等機(jī)械元件。加工單元可以完成物料的自動(dòng)傳遞、加工工序和輸送。裝配單元圖五裝配單元裝配單元如圖五所示，由自動(dòng)出料倉、自動(dòng)裝配設(shè)備、四自由度機(jī)械手、物料輸送帶、信號端子等組成。配備雙桿直氣缸、薄型氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、機(jī)械夾、真空發(fā)生器、吸盤、電磁閥等氣動(dòng)元件；配備步進(jìn)電機(jī)、直流減速電機(jī)、光微開關(guān)、光電傳感器、色標(biāo)傳感器、磁開關(guān)、位置開關(guān)、繼電器等電氣元件；配備同步輪、同步帶、傳動(dòng)軸、皮帶等機(jī)械元件。裝配單元可以完成物料的自動(dòng)識別、傳遞、零件出倉、分類裝配和輸送。存放單元圖六存放單元存放單元如圖六所示，由物料輸送帶、自動(dòng)分揀設(shè)備、水平移動(dòng)式儲(chǔ)存庫、信號端子等組成。配備單桿直氣缸、電磁閥等氣動(dòng)元件；配備直流減速電機(jī)、電感式傳感器、電容式傳感器、光電式傳感器、磁開關(guān)、旋轉(zhuǎn)編碼器、繼電器等電氣元件;配備同步輪、同步帶、傳動(dòng)軸、皮帶、聯(lián)軸器等機(jī)械元件。存放單元可以實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)輸送、分類、入庫?？刂蒲b置b型裝置是一種不配控制器的模型，它給出了所有電氣信號的接口，用戶可根據(jù)實(shí)際需要選擇使用并配備相應(yīng)的控制器，信號接口的類型和電平是按用戶要求定制的。自動(dòng)生產(chǎn)流水線模型的教學(xué)功能自動(dòng)生產(chǎn)流水線教學(xué)裝置融合了機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)、電氣拖動(dòng)技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)、觸摸屏技術(shù)、plc控制及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等。適用于各級各類不同層次教學(xué)單位進(jìn)行職業(yè)教育、技能考核或競賽等。注重能力培養(yǎng)，突出動(dòng)手環(huán)節(jié)整體結(jié)構(gòu)采用單元式、模塊化、拆裝式、開放式的設(shè)計(jì)理念，從工藝流程到控制方案均可自由組合；通過對系統(tǒng)的組合和連接達(dá)到提高能力的目的，既彰顯了個(gè)性，也避免了雷同。涵蓋技術(shù)全面，側(cè)重專業(yè)知識以典型的機(jī)電一體化設(shè)備為載體，學(xué)習(xí)各種工程技術(shù)，但還是側(cè)重于“控制”在一個(gè)完整的自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，使用了多種典型的控制手段和方案，特別是象“PROFIBUS現(xiàn)場總線”這樣的先進(jìn)技術(shù)的使用，使教學(xué)更加貼近了社會(huì)的發(fā)展。簡單復(fù)雜結(jié)合，適用不同層次開放式的電氣接口和獨(dú)立的單元控制器，使得每個(gè)過程單元可以自成簡單的系統(tǒng),這對于初學(xué)者非常有益；多個(gè)過程單元組合在一起就構(gòu)成了復(fù)雜的自動(dòng)流水線了，特別是使用了PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)后，控制水平達(dá)到了新的高度；如果這項(xiàng)工作由多人合作完成,既豐富了教學(xué)內(nèi)容，又培養(yǎng)了團(tuán)隊(duì)精神。自動(dòng)生產(chǎn)流水線教學(xué)裝置可以完成以下實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:機(jī)械傳動(dòng)裝置的安裝與調(diào)整。皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整。供料設(shè)備的安裝與調(diào)試。加工設(shè)備的安裝與調(diào)試。組裝設(shè)備的安裝與調(diào)試。搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備的安裝與調(diào)試。分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試。自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。氣動(dòng)回路的安裝與調(diào)整。氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試。電氣回路的安裝與調(diào)整。電