三電控防抱死制動系統(tǒng)ABS

第

三

章

電控防抱死制動系統(tǒng)（ＡBＳ)

一、教學目的和基本要求通過此章內容的教學，讓學生了解ＡBＳ的理論基礎、種類；掌握ABS的結構與工作原理及典型的ＡＢＳ結構形式和工作過程;了解裝用ABS的車輛容易出現的一些特殊現象；檢修ABＳ時應注意的事項；AＢＳ故障的一般檢查方法以及制動液的使用和更換。二、教學內容及課時安排第一節(jié)概述理論教學：１學時。第二節(jié)ABS的結構與工作原理理論教學：4學時。第三節(jié)典型車型的ＡＢS理論教學：1學時。第四節(jié)ＡBS的使用與檢修理論教學：2學時;ABS的拆檢實踐技能：８學時。三、教學重點及難點重點:ＡＢS的結構、原理;檢修ABＳ時應注意的事項；ABS故障的一般檢查方法。難點：ＡBS的結構、原理;ＡＢＳ故障的一般檢查方法。四、教學基本方法和教學過程此內容采用理實一體化教學過程，在教學中對于ABS的結構原理采用先授課后實踐的教學方法；對于ＡBS故障的一般檢查排除方法采用理論實踐同步進行。五、作業(yè)１。ABS系統(tǒng)的組成及工作原理２.ABS系統(tǒng)的控制方差3.循環(huán)式制動壓力調節(jié)器的工作過程４．可變容積式制動壓力調節(jié)器的工作過程5。ＡＢS系統(tǒng)使用注意事項6。ABＳ系統(tǒng)的故障診斷

第三章

電控防抱死制動系統(tǒng)（ABS)汽車防抱死制動系統(tǒng)即英文的Antilock

Ｂrakiｎｇ

Sｙｓtem,縮寫為ABS。第一節(jié)

概述一、ＡBS的理論基礎１。汽車的制動性—汽車在行駛過程中,強制地減速以至停車且維持行駛的方向穩(wěn)定性的能力。主要評價指標:制動效能、制動時的方向穩(wěn)定性。(1)制動效能—基本評價指標:制動距離、制動減速度、制動時間。（2）制動時的方向穩(wěn)定性—不發(fā)生跑偏、側滑、以及失去轉向能力。2．汽車制動時車輪受力分析Ｖ——車速ω——車輪旋轉角速度Mj——慣性力矩Ｍμ——制動阻力矩Ｗ——車輪法向載荷Fz—-地面法向反力T——車軸對車輪的推力Ｆx——地面制動力r——車輪半徑ｒω——車輪切向速度,簡稱輪速

?（1）

制動器制動力

3。硬路面上附著系數φ與滑移率ｓ的關系(1）制動過程中車輪的三種運動狀態(tài)第一階段:純滾動,路面印痕與胎面花紋基本一致

車速V＝輪速Vω

?第二階段:邊滾邊滑,路面印痕可以辨認出輪胎花紋，但花紋逐漸模糊。

車速V＞輪速Vω

第三階段:抱死拖滑，路面印痕粗黑.

輪速Ｖω=0

若需增大Ｆｘ,必須增大FF。FF取決于附著系數φ，φ又受滑移率s的影響。(２）滑移率S

定義:ｓ=［（V-Ｖω)/Ｖ］×１00％

＝[(V—r．ω)/V］×100%分析結論：s<2０％為制動穩(wěn)定區(qū)域；?

s>20％為制動非穩(wěn)定區(qū)域;?

4.理想的制動控制過程制動開始時,制動壓力驟升,使滑移率Ｓ達到即達最大值的時間最短.當達到后，即適當降低制動壓力,并使Ｓ保持在，保持最大值；同時，也保持較大值。5.ＡBS的功用—控制實際制動過程接近于理想制動過程。二、AＢS的基本組成與工作原理

?三、ABS的控制參數（一）以車輪滑移率為控制參數的ABS（二)以車角加速度為控制參數的AＢS

第二節(jié)

AＢＳ的結構與工作原理一、ＡBS的基本組成與工作原理

基本組成

工作原理：制動時ECU接收傳感器的信號，當車輪將要被抱死的情況下，ＥCU發(fā)出控制信號，通過執(zhí)行機構控制制動器的制動力使車輪不被抱死.

幾點說明：１。ＡBS是在常規(guī)制動基礎上工作,制動中車輪未抱死時，與常規(guī)制動相同；車輪趨于抱死時，ABＳ才工作，EＣＵ控制制動壓力調節(jié)器對分泵制動壓力進行調節(jié)。2。ABS工作的汽車車速必須大于５Kｍ/h,若低于該車速,制動時車輪仍可能抱死。3．常規(guī)制動系統(tǒng)出故障，AＢS隨之失去控制作用;ABS出故障，EＣＵ自動關閉ＡBＳ，同時ABＳ警告燈點亮并存儲故障碼，但常規(guī)制動系統(tǒng)仍可正常工作。二、ABS的控制方式控制通道:能夠獨立進行制動壓力調節(jié)的制動管路.★按高選原則一同控制：以保證附著力較大的車輪不發(fā)生制動抱死為原則進行制動壓力調節(jié),稱這兩個車輪是按高選原則一同控制?！锇吹瓦x原則一同控制:以保證附著力較小的車輪不發(fā)生制動抱死為原則進行制動壓力調節(jié)，稱這兩個車輪是按低選原則一同控制。(一)四傳感器四通道／四輪獨立控制(二）四傳感器四通道/前輪獨立－后輪選擇控制方式對應于雙制動管路的X型（對角）布置形式(三）四傳感器三通道/前輪獨立—后輪低選控制方式(四）三傳感器三通道／前輪獨立—后輪低選控制方式

（五）四傳感器二通道/前輪獨立控制方式

(六)四傳感器二通道/前輪獨立－后輪低選控制方式（七)一傳感器一通道/后輪近似低選控制系統(tǒng)制動方式

三、輪速傳感器（一)組成傳感器頭和齒圈傳感器頭從外型分：1．鑿式極軸輪速傳感頭（如圖：a傳感頭軸向相切于齒圈安裝）2.菱形極軸輪速傳感頭（如圖：b傳感頭徑向垂直于齒圈安裝)３.柱式極軸輪速傳感頭（如圖：c傳感頭軸向垂直于齒圈安裝）。輪速傳感器結構:傳感頭被線圈包圍直接安裝于齒圈上方極軸同永磁體相連接磁體的磁通延伸到齒圈并與它構成磁路。齒圈旋轉時齒頂和齒隙輪流交替對向極軸，磁通變化并切割傳感線圈，在線圈中產生感應電動勢,并由線圈末端通過電線傳給ＥCU.

(二)安裝一般前輪傳感器頭被固定在車輪轉向架上，齒圈安裝在輪轂上與車輪同步轉動；后輪上的傳感器頭被固定在后車軸支架上齒圈安裝在驅動軸上與車輪同步轉動.安裝注意事項:為了保證傳感器無錯誤信號輸出，應保證傳感頭與齒圈間留有約1mｍ的空氣隙。安裝要牢固：保證汽車在制動過程中的振動不會影響傳感信號。安裝前需將傳感器加注潤滑脂：避免灰塵與飛濺的水、泥等對傳感器工作的影響。（三）工作原理齒圈隨車輪轉動時，輪齒與傳感頭之間的空氣隙發(fā)生變化，使磁電傳感器中磁路的磁通發(fā)生變化,從而切割線圈產生交流電，交流電的頻率隨齒圈轉速的快慢而變化。根據交流電的頻率，ECＵ就能計算出車輪的轉速。有些新設計的ABＳ系統(tǒng)采用了加速度傳感器，可以對由車輪轉速計算出來的車速進行補償,使制動時滑移率的計算更加精確。

五、制動壓力調節(jié)器功用：接收ECＵ的指令，通過電磁閥的動作來實現車輪制動器制動壓力的自動調節(jié).

組成:電磁閥、液壓泵、儲液器等.壓力調節(jié)器安裝在主缸和輪缸之間，通過電磁閥直接或間接地控制輪缸的制動壓力。（一)循環(huán)式制動壓力調節(jié)器1．結構

（１）電磁閥—由電磁閥直接控制輪缸的制動壓力。多采用三位三通電磁閥,在EＣU控制下,使閥處于“升壓”、“保壓”、“減壓”三種位置.★三位三通電磁閥工作過程是：電磁線圈未通電時,在主彈簧張力作用下,進液閥打開，回液閥關閉,進液口與出液口保持暢通—增壓。電磁線圈通入較小電流(２A）,產生電磁吸力小，吸動銜鐵上移量少,但能適當壓縮主彈簧，使進液閥關閉,放松副彈簧,回液閥并不打開—保壓。電磁閥線圈通入較大電流（5Ａ)，產生電磁吸力大,吸動銜鐵上移量大，同時壓縮主、副彈簧，使進液閥仍保持關閉,回液閥打開—減壓。

因為該電磁閥工作在三個狀態(tài)（增壓、保壓、減壓）——稱之為“三位”.對外具有三個接口(進液口、出液口、回液口)——稱之為“三通”。所以該電磁閥稱之為“三位、三通”電磁閥，常寫成3/３電磁閥.★二位二通電磁閥二位二通電磁閥又分為二位二通常開電磁閥和二位二通常閉電磁閥。兩個電磁閥均由閥門、銜鐵、電磁線圈、回位彈簧等組成。常態(tài)下,二位二通常開電磁閥閥門在彈簧張力作用下打開，二位二通常閉電磁閥閥門在彈簧張力作用下閉合.

?二位二通常開電磁閥用于控制制動總泵到制動分泵的制動液通路,又稱為二位二通常開進液電磁閥。二位二通常閉電磁閥用于控制制動分泵到儲液器的制動液回路，又稱為二位二通常閉出液電磁閥。兩個電磁閥配套使用，共同完成ABS工作中對制動壓力調節(jié)的任務.★二位三通電磁閥二位三通電磁閥主要用于戴維斯ＭＫIIＡBS中的主電磁閥.二位三通電磁閥主要由:兩個閥門(第一球閥和第二球閥)、銜鐵、彈簧及電磁線圈等組成。第一球閥(常閉閥門)用于控制助力室與內部儲液室之間的制動液通路-高壓控制.第二球閥（常開閥門)用于控制儲液筒與內部儲液室之間的制動液通路－低壓控制。工作過程踏下制動踏板：AＢＳ不工作(電磁線圈未通電)時，第一球閥關閉，第二球閥打開，內部儲液室與儲液筒相通,低壓制動液由制動總泵進入兩前輪制動分泵，對兩前輪實施低壓制動.由于助力室在控制滑閥作用下在踏下制動踏板的同時,儲存了高壓制動液,所以對兩后輪實施高壓制動。ＡBS工作（電磁線圈通電）時，第一球閥打開，接通助力室與內部儲液室之間的高壓制動液通路，第二球閥關閉，切斷了儲液筒與內部儲液室之間的低壓制動液通路，此時，前、后輪均為高壓制動.在制動過程中，增壓、保壓、減壓的轉換均由二位二通常開進液電磁閥和二位二通常閉出液電磁閥控制調節(jié).（２）回油泵與儲能器當電磁閥在減壓過程中從制動輪缸流出的制動液經儲能器由回油泵泵回制動主缸。儲能器依椐儲存制動液壓力的不同,分為低壓儲能器和高壓儲能器。分別配置在不同型式的制動壓力調節(jié)系統(tǒng)中。①低壓儲能器與電動泵低壓蓄壓器一般稱為儲液器，用來接納ＡBS減壓過程中，從制動分泵回流的制動液，同時還對回流制動液的壓力波動具有一定的衰減作用。儲液器內有一活塞和彈簧.減壓時，回流的制動液壓縮活塞克服彈簧張力下移,使容積增大，暫時存儲制動液。電動回液泵由直流電動機和柱塞泵組成。柱塞泵由柱塞、進出液閥及彈簧組成.當ABＳ工作（減壓)時,根據EＣU輸出的指令，直流電動機帶動凸輪轉動，凸輪將驅動柱塞在泵筒內移動.柱塞上行時，儲液器與制動分泵內具有一定壓力的制動液進入柱塞泵筒。柱塞下行時，壓開進液閥及泵筒底部的出液閥，將制動液泵回到制動總泵出液口.高壓蓄壓器下端,設有兩個控制開關：壓力控制開關：檢測高壓蓄壓器下腔制動液壓力。壓力低于１5Ｍpa時，開關閉合，增壓泵工作.壓力達到１8Ｍpa時，開關打開，增壓泵停止工作。②高壓儲能器與電動增壓泵用于儲存制動中或ABS工作時所需的高壓制動液.高壓蓄壓器多采用黑色氣囊狀球體。黑色氣囊狀球體被一個膜片分隔成兩個互不相通的腔室。上腔為氣室，充入氮氣并具有一定的壓力。下腔為液室,與電動增壓泵液道相通，盛裝由電動增壓泵泵入的制動液。

?壓力警示開關:設有兩對開關觸點，一對常開,一對常閉.當高壓蓄壓器下腔制動液壓力低于1０．５Mpａ時，常開觸點閉合，點亮紅色制動警示燈；同時常閉觸點張開,該信號送給EＣU關閉ABＳ并點亮黃褐色ＡBS警示燈。另外，還有ABＳ主繼電器、電磁閥繼電器及ＡBＳ警示燈,將在具體ＡBS中再作介紹.２．循環(huán)式制動壓力調節(jié)器的工作過程踏下制動踏板,由于電磁閥的進液閥開啟，回液閥關閉,各電磁閥將制動總泵與各制動分泵之間的通路接通，制動總泵中的制動液將通過各電磁閥的進出液口進入各制動分泵,各制動分泵的制動液壓力將隨著制動總泵輸出制動液壓力的升高而升高—增壓。與常規(guī)制動相同。（1）升壓（常規(guī)制動)（2)保壓當某車輪制動中，滑移率接近于20%時，ECU輸出指令，控制電磁閥線圈通過較小電流（約2A），使電磁閥的進液閥關閉（回液閥仍關閉)，保證該控制通道中的制動分泵制動壓力保持不變——保壓。（3）減壓當某車輪制動中，滑移率大于20％時,ＥCU輸出指令,控制電磁閥線圈通過較大電流(約５Ａ）,使電磁閥的進液閥關閉回液閥開啟,制動分泵中的制動液將通過回液閥流入儲液器,使制動壓力減小—減壓.與此同時,EＣU控制電動泵通電運轉，將流入儲液器的制動液泵回到制動總泵出液口。(二）可變容積調壓方式(1)液壓控制可變容積調壓方式①在汽車原有制動系統(tǒng)管路中增加一套液壓控制裝置，用于改變制動管路容積,實現增壓—保壓—減壓的循環(huán)調節(jié).②這種制動壓力調節(jié)系統(tǒng)的控制液壓油路和ABＳ控制的制動液油路是相互隔開的。

?③液壓控制可變容積調壓方式應用實例（本田車系ＡBＳ）結構特點：四傳感器、四通道,四個車輪均獨立控制;液壓控制可變容積式；制動壓力調節(jié)器組成:電磁閥、調壓缸、電動增壓泵、儲能器、壓力開關；工作過程:踏下制動踏板，制動液由制動泵-Ａ腔-開關閥－Ｂ腔-制動分泵.制動分泵制動液壓力，將隨踏板力的增大而增大.Ｓ趨近于２0％，ECU控制輸入電磁閥略通電后既關閉,輸出電磁閥通電關閉.滑動活塞產生位移使開關閥關閉，Ａ腔與B腔隔斷,B腔容積不變—保壓。S＞20％，ＥＣＵ控制輸入電磁閥通電打開,輸出電磁閥通電關閉?；瑒踊钊诳刂埔簤鹤饔孟律弦?，使B腔容積增大—減壓。S又<２0%，ＥCU控制輸入電磁閥斷電關閉,輸出電磁閥斷電打開?？刂朴鸵盒谷雰σ汗?，滑動活塞下移，使B腔容積減?。鰤?。（2)微型電機控制可變容積調壓方式①在汽車原有制動系統(tǒng)管路上增加一套控制裝置，用于控制制動管路中容積的變化。②這種制動壓力的調節(jié)方式是由活塞在調壓缸中所產生的位移直接改變制動管路的容積，實現：增壓—保壓—減壓的循環(huán)調節(jié)。③組成調壓缸、電磁閥。

AＢS工作：單向閥、電磁閥均關閉，活塞在調壓缸中運動，完成增壓、保壓、減壓過程。④微型電機控制可變容積調壓方式應用實例-德爾科ABＳＶI制動壓力調節(jié)器即可采用整體式，即與制動總泵組合為一體；又可采用分離式，遠離制動總泵單獨布置；兩前輪獨立控制，兩后輪按低選原則一同控制；前輪制動壓力調節(jié)器由控制閥（單向閥、電磁閥）、電磁制動器（簡稱ＥMB）、雙向直流電動機及驅動齒輪（固裝在電機軸一端）、傳動齒輪(固裝在驅動調壓缸活塞的螺桿的下端）、螺桿及活塞等組成。

后輪制動壓力調節(jié)器由控制閥、機械式膨脹彈簧制動裝置（簡稱ESB）、雙向直流電動機及驅動齒輪（固裝在電機軸一端）、傳動齒輪(固裝在驅動調壓缸活塞的螺桿的下端)、螺桿及活塞等組成。?

雙向直流電動機同時驅動兩個活塞分別在兩個缸筒中上下同步移動或保持在某一位置，改變制動管路容積，調節(jié)制動壓力。

德爾科ABＳＶＩ液壓控制系統(tǒng)：踏下制動踏板：車輪滑移率低于2０％時，前輪制動壓力調節(jié)器單向閥和電磁閥均打開,制動液由制動總泵、制動管路、電磁閥和單向閥到前輪制動分泵；后輪制動壓力調節(jié)器單向閥打開,制動液由制動總泵、制動管路、單向閥到后輪制動分泵。各制動分泵的制動液壓力將隨著制總泵輸出制動液壓力的增大而增大。車輪滑移率達到２0%時，ECU控制對電磁閥、電磁制動器、雙向直流電動機的通電時機，使電磁閥關閉、電磁制動器解除制動、雙向直流電動機通電轉動,通過傳動齒輪、螺桿驅動活塞在調壓缸中上、下移動或停止，完成增壓、減壓、保壓的循環(huán)調壓過程。制動防抱死控制過程:車輪滑移率小于20％,調節(jié)器中的電磁閥、單向閥均打開，電動機軸被制動.制動液從制動總泵經各壓力調節(jié)器進入制動分泵-常規(guī)制動。車輪滑移率達到２0％AＢS工作（以右前輪控制為例）:右前輪車輪滑移率達到２０％,ECＵ端子4輸出電壓，電磁閥通電關閉；ECU端子２０搭鐵，使電磁制動器線圈通電解除制動；ECU端子G輸出電壓,端子H搭鐵，電動機通電旋轉驅動活塞下移,缸內容積增大，制動液回流—減壓。需要保持制動壓力時，ＥＣU端子G搭鐵,電動機斷電停轉，電磁制動器線圈斷電，電動機制動。活塞在缸內位置不再變化-保壓。需要增大制動壓力時，ＥCU端子Ｇ搭鐵，端子H輸出電壓，電動機通電改變旋轉方向,驅動活塞上移,缸內容積減小制動分泵壓力增大-增壓。(三）電子控制器(ECU)——AＢＳ的大腦，接收傳感器的信號并進行分析,判斷車輪是否抱死,然后向制動壓力調節(jié)器發(fā)出制動壓力控制指令。一般由四個基本電路組成。

第三節(jié)

AＢS應用實例一、博世AＢS

（一)結構特點制動壓力調節(jié)器：分離式且獨立安裝；調壓方式:循環(huán)式控制方式:

兩前輪獨立控制，兩后輪按低選原則一同控制;電磁閥:三位三通電磁閥（二）制動壓力調節(jié)過程1。制動壓力增大過程踏下制動踏板,由于電磁閥的進液閥開啟，回液閥關閉，各電磁閥將制動總泵與各制動分泵之間的通路接通,制動總泵中的制動液將通過各電磁閥的進出液口進入各制動分泵,各制動分泵的制動液壓力將隨著制動總泵輸出制動液壓力的升高而升高—增壓。２.制動壓力保持過程當某車輪制動中,滑移率接近于20％時，EＣＵ輸出指令,控制電磁閥線圈通過較小電流（約２A）,使電磁閥的進液閥關閉（回液閥仍關閉）,保證該控制通道中的制動分泵制動壓力保持不變-保壓。3．制動壓力減小過程當某車輪制動中,滑移率大于20％時,ECU輸出指令，控制電磁閥線圈通過較大電流(約５A)，使電磁閥的進液閥關閉回液閥開啟，制動分泵中的制動液將通過回液閥流入儲液器，使制動壓力減小—減壓。?

與此同時,ECＵ控制電動泵通電運轉,將流入儲液器的制動液泵回到制動總泵出液口。（三）電子控制系統(tǒng)控制過程

控制過程:

１.打開點火開關，ＥＣU進入自檢?

ABS保護繼電器線圈通電：蓄電池電壓（12V）經觸點送至ECU端子１，觸發(fā)自檢,時間大約為3～５秒.?

自檢中,ＥＣU端子27、２8均未搭鐵，電動泵繼電器、電磁閥繼電器常開觸點均不閉合,電動泵及電磁閥均不工作。２.ＡBS警示燈亮AＢS警示燈亮后可能出現兩種情況：

?

燈亮3～5秒后熄滅，說明系統(tǒng)正常；

燈亮3～5秒后不熄滅，說明系統(tǒng)有故障，ＥCＵ關閉ABS,汽車僅保持常規(guī)制動.３。自檢正常ＡBＳ等待工作

?

ＥＣU端子２7搭鐵，接通電磁閥繼電器線圈電路。電磁閥繼電器線圈通電，鐵芯產生吸力,常閉觸點（３0→87A)張開,ＡBS警示燈熄滅；常開觸點（３0→８7）閉合，蓄電池電壓作用在三個三位三通電磁閥線圈及ＥCU端子３2。４。制動防抱死調節(jié)過程?

制動中,各車輪滑移率均小于20％時,ECU端子2、35、1８均開路，三個三位三通電磁閥線圈中均無電流通過，各制動分泵制動液壓力將隨制動總泵輸出制動液壓力的變化而變化-增壓.。制動中，某一車輪滑移率接近20％,ECU對其相應的電磁閥線圈通電（2A）,使其制動分泵制動液壓力保持不變-保壓。

制動中,某一車輪滑移率大于20％,ＥCU對其電磁閥線圈通電（5A)，使其制動分泵制動液壓力減?。瓬p壓

二、戴維斯ＭＫ20—Ｉ型ABS

以桑塔納2０0０Gsi轎車上裝用的MK2０—ＩＡBS為例說明其結構特點.(一）ＭK20-IＡBＳ結構特點

1。采用摸塊式結構設計，將液壓控制單元（儲液器、電動回液泵、電磁閥）與電子控制單元集成于一體，使其結構更加緊湊.?

２．電磁閥線圈設置于控制單元內部，節(jié)省連接導線。采用大功率集成電路直接驅動電磁閥及回液泵電機,省去了電磁閥繼電器。3.電子控制單元內部設有故障存儲器，隨車帶有故障診斷接口,借助診斷儀調取故障碼可以很方便地進行故障診斷.?

４。MK20—IAＢS采用四傳感器、三通道控制系統(tǒng),其控制原則是對兩前輪進行獨立控制，對兩后輪按低選原則一同控制.?

其目的是在于制動過程中確保后輪不會先于前輪抱死,從而獲得良好的制動穩(wěn)定性.（二)主要組成與結構?

1.輪速傳感器?

由傳感器頭和齒圈組成.

前輪輪速傳感器齒圈（43個凸齒)鑲嵌在制動盤后，隨制動盤一同旋轉,傳感器頭安裝在轉向節(jié)上。后輪輪速傳感器齒圈(４3個凸齒）安裝在輪轂上，隨輪轂一同旋轉,傳感器頭則安裝在固定支架上。

2.控制模塊?

控制模塊由液壓控制單元和電子控制單元組成。

液壓控制單元由儲液器、電動回液泵、電磁閥等組成。

電子控制單元EＣU中具有兩個完全相同的微處理器,它們按照同樣的程序對輸入信號進行計算處理,并將最終結果進行比較，一旦發(fā)現最終結果不一致,即判定自身存在故障，它會自動關閉ABS,同時將儀表板上的ABS警告燈點亮。3．故障警示燈?

在儀表板及儀表板附加部件上裝有兩個故障警示燈，一個是AＢS警示燈(K４７),另一個是制動裝置警示燈（K１１8).?

打開點火開關后AＢS警示燈亮約2S熄滅,說明自檢結束的同時已啟動ＡＢＳ。若ＡBS警示燈常亮,說明ＡBS出現故障。?

（三)液壓控制系統(tǒng)?

桑塔納20００Gｓi轎車上采用的ＭK２０-IAＢＳ液壓控制系統(tǒng)為對角線雙回路控制系統(tǒng)。

第四節(jié)AＢＳ的使用與檢修一、ＡBS的使用（一）裝備ABＳ的車輛容易出現的一些特殊現象1.發(fā)動機起動后，有時發(fā)動機艙內發(fā)出類似撞擊的聲音。2.某些裝有ＡBS的汽車在發(fā)動機起動時,踏下制動踏板會彈起,而在發(fā)動機熄火時，制動踏板會下沉。3.制動時轉動轉向盤,會感到轉向盤有輕微的振動。4．制動時，有時會感到制動踏板有輕微下沉或輕微振動.是由于制動分泵的高速收放時高壓的制動液被頻繁擠壓而產生的。５。高速行駛急轉彎時，或冰滑路面上行駛時,有時會出現制動警告燈亮起的現象。6．在積雪路面上制動時，有時制動距離較長.7。裝有ABS的汽車在制動后期，車輪也會被抱死，在地面留下拖滑的印痕的現象，但與常規(guī)制動時的印痕有所不同。（二）使用裝備AＢＳ的車輛的注意事項1。要保持足夠的制動距離。２.切忌反復踩制動踏板。應踩下制動踏板,應使施加在制動踏板上的力持續(xù)且穩(wěn)定。３。ABS的正常時,會產生液壓工作噪聲和制動踏板震顫。這屬于正?，F象。在緊急制動時，應直接將加速踏板踩到底，且不放松。4。不要忘記控制轉向盤.5.在行車中應留意儀表板上的ABＳ警告燈情況,如發(fā)現閃爍或長亮，說明已不具ＡBS功能,但常規(guī)制動系統(tǒng)仍起作用，應盡快到修理廠檢修.6．要保持裝在車輪傳感器探頭及齒圈的清潔。

７。應嚴格按規(guī)定的輪胎氣壓標準加氣，同時要保持同軸輪胎氣壓的均衡，嚴禁使用不同規(guī)格的輪胎。

８.ABS系統(tǒng)對制動液的要求非常高。（1）沸點高,保證制動時不會產生“氣阻”。（2）運動粘度要低，以保證制動時反應及時。（3)對金屬橡膠無腐蝕性。（４)能長期保存，性能穩(wěn)定。（５)吸濕沸點要高。

添加或更換制動液應嚴格按照車輛使用說明書上的要求，禁止摻雜不同型號的制動液.二、檢修ABS時應注意的事項（一)ABS常見故障緊急制動時,車輪被抱死；制動效果不良；警告燈亮起；AＢS出現不正常現象（二)檢修時注意事項1.制動系統(tǒng)發(fā)生故障由ABＳ警告燈和制動裝置警告燈指示.有時AＢS警告燈和制動裝置警告燈不亮，但制動效果仍不理想,則可能是系統(tǒng)放氣不干凈或在常規(guī)制動系統(tǒng)中存在故障。

2．制動不良時，先區(qū)分是機械故障還是ABS系統(tǒng)故障。鑒別方法：讓汽車以常規(guī)制動方式工作，如制動不良故障消失，則說明故障在ＡＢＳ系統(tǒng)，如制動不良故障依然存在，則為機械故障.

拆下ＡBS繼電器線束插接器或ABS制動壓力調節(jié)器電磁閥線束插接器，使ABＳ制動壓力調節(jié)器電磁閥不能通電工作。

３。確定為ＡBS故障后,應首先對ABＳ的外觀進行檢查，檢查制動油路和泵及閥有無泄露、導線的接頭和插接器有無松脫,蓄電池電壓是否虧電.在檢查線路故障時，也不應漏檢保險器.4．若外觀檢查正常，應用故障診斷儀或人工調取的方式查詢故障代碼,檢查故障所在。5.不要輕易拆檢ＥCU和液壓控制器件,如果懷疑其有問題,可用替換法檢查。在拆檢ＡBS液壓控制器件時，應先進行卸壓,以高壓油噴出傷人。卸壓方法:關閉點火開關,反復踩制動踏板20次以上,直到感覺踩制動踏板力明顯增加變得非常硬時為止.６。開始維修前,應關閉點火開關,從蓄電池上拆下接

地線。特別注意拔ＡBS電氣插頭之前，必須關閉點火開關.

7．拆卸前必須徹底清潔連接點和支承面,清潔時不要使用像汽油、稀釋劑等類似的清潔劑,拆下的零件必須放在干凈的地方,并覆蓋好。8。把ＡBＳEＣU和液壓控制單元分開后,必須把液壓控制單元放在專用支架上以免在搬運中碰壞閥體。９.制動系統(tǒng)打開后不要使用壓縮空氣,也不要移動車輛。1０.拆下的部件如果不能立刻完成修理工作,必須小心地蓋好或者用塞子封閉。已保證部件的清潔。１１。更換配件時,必須使用質量良好的配件。配件要在安裝前才從包裝內取出。12．一定要按維修手冊的要求進行安裝調整。13．維修ABS制動系統(tǒng)完成作業(yè)后，按規(guī)定加裝制動液后,要對系統(tǒng)進行放氣.1４。在試車中，至少進行一次緊急制動.當ABS正常工作時，會在制動踏板上感到有反彈，并可感覺到車速迅速降低而且平穩(wěn)。三、ABＳ的故障自診斷（一）ABＳ的自檢

1．點火開關一接通，ＥCU就立即對其外部電路進行自檢。兩個故障警告燈正常點亮的情況是：當點火開關打開起動至自檢結束（大約3s),在拉緊駐車制動裝置時ＢＲＥAK警告燈點亮,AＢS警告燈亮后，又熄滅。如果上述情況燈不亮，說明故障警告燈本身或線路有故障.

如果ABS故障燈常亮，說明ABＳ系統(tǒng)出現故障，如果制動裝置警告燈常亮，說明制動液缺乏。2．發(fā)動機發(fā)動后，車速第一次達到６0kｍ/h時ＡBS系統(tǒng)完成自檢。

在自檢過程中，發(fā)現異?；蛟诠ぷ髦蠥ＢS工作失常,ECＵ就停止使用ABS,同時制動警告燈亮起,并儲存故障代碼。（二)故障碼的顯示方式

各種車型,故障碼顯示方式不盡相同，大致有如下幾種：１。儀表板上的警告燈閃爍，或ECU盒上的發(fā)光二極管閃爍直接顯示故障碼。2．將檢查插接器或EＣU機盒上的有關插孔跨接，使儀表板上的ABS燈閃爍顯示故障碼。3．使用專用故障檢測儀器讀取故障碼。(三）ＡBＳ故障碼調取與清除

目前常用的檢修儀器主要有大眾公司的ＶＡG1551專用診斷儀、大眾公司的VAS５05２專用診斷儀、豐田車系專用診斷測試儀、修車王電腦診斷儀、金德K8０、K８１多功能診斷儀、金奔騰中文1５５２診斷儀、數字電流表等。豐田車系故障碼的調取與清除(人工調碼）(1)故障碼的調?、賹Ⅻc火開關置ＯFＦ位置,打開發(fā)動機蓋,找到ABS制動系統(tǒng)故障診斷座連接器的Wａ