ControlLogix PLC在鋼包臺(tái)車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用（職稱論文原稿可修改）

PAGEPAGE3ControlLogixPLC在鋼包臺(tái)車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用Xx(xx技術(shù)有限公司，xx)摘要：鋼包臺(tái)車承擔(dān)著運(yùn)輸鋼水的任務(wù)，是生產(chǎn)中的重要設(shè)備。鋼包臺(tái)車在處理過程中在不同的位置需要不同的速度，采用變頻調(diào)速，控制系統(tǒng)采用A-B公司的ControlLogix可編程控制器；作為主要的運(yùn)輸工具，鋼包臺(tái)車承擔(dān)著把鋼水運(yùn)輸?shù)街付ǖ攸c(diǎn)進(jìn)行處理的任務(wù)。關(guān)鍵詞：鋼包臺(tái)車；PLC；工藝控制；ControlLogix1概述鋼包運(yùn)輸臺(tái)車的作用是將鋼包從鋼水接收側(cè)的承接位置輸送到真空槽下處理工位進(jìn)行真空處理，真空處理后再往喂絲，保溫劑投入工位，最后輸送到鋼包到吊位位置。該車為電力自驅(qū)動(dòng)型機(jī)車，變頻器控制速度。通過機(jī)旁操作盤和RH操作室中央操作盤操作，設(shè)置有自動(dòng)停車裝置，并保證準(zhǔn)確的停車位置。鋼包臺(tái)車用兩臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，每臺(tái)電機(jī)各用一臺(tái)變頻器進(jìn)行控制。2工藝控制在實(shí)際的應(yīng)用中鋼包臺(tái)車的控制是采用的半自動(dòng)化模式進(jìn)行控制，即鋼包車的啟動(dòng)由操作人員進(jìn)行控制，鋼包車停在哪一個(gè)需要停車的位置由程序進(jìn)行判定進(jìn)行控制。當(dāng)行車把鋼水吊到RH時(shí)，行車司機(jī)把鋼水放到鋼包臺(tái)車上，由操作工對(duì)鋼包車進(jìn)行啟動(dòng)操作。鋼包臺(tái)車的電機(jī)由變頻器進(jìn)行變頻調(diào)節(jié)，啟動(dòng)過程及運(yùn)行過程都比較平穩(wěn)，采用變頻器控制能達(dá)到精確停車。鋼水處理完之后，開到喂絲位，保溫劑投放位，位置的停止有現(xiàn)場(chǎng)的行程開關(guān)來控制。系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)化設(shè)計(jì)，提高了系統(tǒng)響應(yīng)速度，控制精度，減少故障率。鋼包臺(tái)車分為操作臺(tái)控制和控制柜控制，操作臺(tái)是用于手動(dòng)操作。（1）鋼包臺(tái)車的運(yùn)行過程鋼包臺(tái)車接受運(yùn)行指令后，開始啟動(dòng)加速運(yùn)行，車速達(dá)到最大約35m/min，開始平穩(wěn)運(yùn)行，碰到減速接近開關(guān)后，鋼包臺(tái)車開始減速運(yùn)行，車速降至1m/min，并碰上停止激光定位裝置，制動(dòng)器工作，鋼包臺(tái)車停止。（2）鋼包臺(tái)車的行走鋼包臺(tái)車有兩種走行模式：高速模式(自動(dòng))和低速模式（手動(dòng)），自動(dòng)/手動(dòng)選擇在HMI上選擇控制由HMI完成還是緊急操作臺(tái)完成。高速模式：操作者設(shè)定好臺(tái)車應(yīng)達(dá)到的工位后，只需按下起動(dòng)按鈕，臺(tái)車自動(dòng)到達(dá)目的地并準(zhǔn)確停車。低速模式：需操作者目視臺(tái)車根據(jù)需要進(jìn)行停車。3硬件、軟件組成鋼包臺(tái)車的控制系統(tǒng)采用A-B公司的ControlLogix可編程控制器，遠(yuǎn)程控制卡件，現(xiàn)場(chǎng)總線等組成整個(gè)控制系統(tǒng)。DeviceNet用于把現(xiàn)場(chǎng)的開關(guān)量信號(hào)傳輸?shù)紺PU，而ControlNet是CPU與CPU間的通信，Profibus是和其他設(shè)備的通信。為了使設(shè)備更加可靠都留有備用點(diǎn)。

ControlLogix控制系統(tǒng)以Logix5550以微處理器為核心，采用了先進(jìn)的過程控制技術(shù)、通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)，負(fù)責(zé)對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行檢測(cè)和控制，是數(shù)據(jù)采集、過程控制部分。Logix5550具有豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能、順序控制功能、過程控制功能、回路控制功能，可直接采集來自現(xiàn)場(chǎng)的各類工藝過程數(shù)據(jù)，經(jīng)CPU處理、運(yùn)算后，將檢測(cè)信號(hào)送至操作站進(jìn)行監(jiān)視，具有可靠性高，掃描處理速率高等特點(diǎn)。

主機(jī)架是控制站的核心部分，主要由控制器（Logix5550）、電源卡件、通信卡件、輸入／輸出卡件等組成。

擴(kuò)展機(jī)架由各種信號(hào)輸入/輸出卡件組成，這些卡件主要包括：模擬量輸入/輸出卡件、PT50熱電阻溫度信號(hào)輸入卡件、24VDC開關(guān)量輸入/輸出卡件以及通信卡件?？刂普竞筒僮髡痉?wù)器的連接采用了冗余的高它具有繪圖、安全防護(hù)功能、報(bào)警功能、趨勢(shì)功能、事件檢測(cè)、操作記錄等功能。4網(wǎng)絡(luò)及通信效實(shí)時(shí)網(wǎng)ControlNet，控制器與本系統(tǒng)I/O通過ControlNet網(wǎng)連接，與MCC、操作箱通過DeviceNet網(wǎng)連接。ControlLogix系統(tǒng)既獨(dú)立工作，同時(shí)通過ControlNet網(wǎng)動(dòng)態(tài)交換信息。當(dāng)主框架的任何部位發(fā)生故障時(shí)，控制權(quán)轉(zhuǎn)移至副框架,對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性不會(huì)產(chǎn)生任何的影響；系統(tǒng)采用高速背板技術(shù)和專用光纜通信又可以減少掃描沖突，提高系統(tǒng)的快速處理能力。操作系統(tǒng)采用為Windows

XP中文版，監(jiān)控組態(tài)軟件為RSView32中文版，編程軟件為Rslogix5000。應(yīng)用軟件采用RSView32提供了建立有效監(jiān)視以及管理系統(tǒng)的全套工具，它是以微軟基礎(chǔ)類庫(kù)，組件對(duì)象模型組件技術(shù)的軟件包。以太網(wǎng)使用標(biāo)準(zhǔn)的“網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議”，利用以太網(wǎng)處理器內(nèi)置的通信能力，使用以太網(wǎng)和標(biāo)準(zhǔn)指令可獲得高性能的對(duì)等通信。鋼包臺(tái)車的控制系統(tǒng)的PC站采用基于Windows

XP操作系統(tǒng)的主計(jì)算機(jī)，通過RSlinx軟件，其應(yīng)用程序可直接在以太網(wǎng)處理器之間建立通信；系統(tǒng)使用RSLogix5000編程軟件對(duì)處理器控制程序進(jìn)行遠(yuǎn)程編程、調(diào)試、綜合數(shù)據(jù)采集和信息管理。

控制網(wǎng)主要實(shí)現(xiàn)控制器、輸入／輸出卡件以及上位機(jī)間的通信，是聯(lián)系上位機(jī)和下位機(jī)的橋梁。ControlNet建立在開放性網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的方案的方式上，該方式允許網(wǎng)上所有數(shù)據(jù)設(shè)備同時(shí)讀取一個(gè)數(shù)據(jù)源的所有數(shù)據(jù)，因而具有較高的數(shù)據(jù)交互能力，而多點(diǎn)傳送通信能力使許多控制器可以分享輸入數(shù)據(jù)和對(duì)傳互鎖數(shù)據(jù)，以達(dá)到更好的性能并減少系統(tǒng)對(duì)編程的需求。

PowerFlex700變頻器通過專用網(wǎng)卡接入鋼包臺(tái)車控制系統(tǒng)的DeviceNet網(wǎng)絡(luò)，并經(jīng)PLC基架中的DNB模板連接與ControlLogix5550進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制，PLC進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)置就可以讀取變頻器狀態(tài)字、運(yùn)行頻率、變頻器溫度及電機(jī)電流等大量過程參數(shù)。5結(jié)束語(yǔ)應(yīng)用采用A-B公司的ControlLogix可編程控制器的鋼包臺(tái)車運(yùn)行穩(wěn)定，在各個(gè)控制點(diǎn)能準(zhǔn)確停車，系統(tǒng)與主網(wǎng)絡(luò)通信正常，操作界面布局簡(jiǎn)單、直觀，能適應(yīng)實(shí)際工作場(chǎng)合，達(dá)到了預(yù)定效果，有很好的推廣價(jià)值。參考文獻(xiàn)[1]樊超.ControlLogixPLC控制系統(tǒng)的組成及應(yīng)用[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2004,03:17-18+21.[2]閆佳,陳雪波.ControlLogix與RSViewSE在港口糧流自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].機(jī)電工程技術(shù),2007,02:60-64