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...wd......wd......wd...華北科技學院計算機學院綜合性實驗實驗報告課程名稱物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)實驗學期2017至2018學年第一學期實驗題目:自定義物聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)實驗地點:物聯(lián)網(wǎng)實驗室實驗時間:2017-10-12班級學號學生姓名成績評定:1、工作量:A〔〕,B〔〕,C〔〕,D〔〕,F()2、難易度:A〔〕,B〔〕,C〔〕,D〔〕,F()3、辯論情況:根本操作:A〔〕,B〔〕,C〔〕,D〔〕,F()代碼理解:A〔〕,B〔〕,C〔〕,D〔〕,F()4、報告標準度:A〔〕,B〔〕,C〔〕,D〔〕,F()5、學習態(tài)度:A〔〕,B〔〕,C〔〕,D〔〕,F()總評成績:指導(dǎo)教師:吳靜計算機學院制一、實驗?zāi)康?、熟悉物聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)的工作原理。2、了解ZigBee協(xié)議棧的工作原理,掌握ZigBee通信子系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)方法。3、了解QT嵌入式開發(fā)的根本原理,掌握物聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)方法。二、設(shè)備與環(huán)境1、硬件:一臺PC機、一個物聯(lián)網(wǎng)實驗開發(fā)平臺2、軟件:嵌入式開發(fā)軟件:VMwareWorkstation虛擬機下安裝Linux系統(tǒng)和QTCreator。PC機軟件:Windows7、IAR、串口調(diào)試助手、putty超級終端、SmartRFFlash燒寫工具。三、實驗內(nèi)容1、ZigBee通信子系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)設(shè)計包含一個傳感器終端節(jié)點和一個協(xié)調(diào)器節(jié)點的ZigBee通信子系統(tǒng)。利用IAR分別編寫兩個節(jié)點的執(zhí)行代碼,完成傳感器終端節(jié)點定時向協(xié)調(diào)器發(fā)送感知數(shù)據(jù),協(xié)調(diào)器不斷接收數(shù)據(jù)并通過串口發(fā)送給PC機,最終在串口調(diào)試助手中正確顯示接收數(shù)據(jù)的功能。2、物聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)設(shè)計包含上述ZigBee通信子系統(tǒng)和A8網(wǎng)關(guān)的物聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng),協(xié)調(diào)器和A8網(wǎng)關(guān)之間利用串口通信。利用IAR編寫協(xié)調(diào)器程序,完成將接收的感知數(shù)據(jù)繼續(xù)通過串口上傳給A8網(wǎng)關(guān)的功能;利用QTCreator編寫A8網(wǎng)關(guān)程序,完成將接收的感知數(shù)據(jù)在界面上顯示的功能。四、實驗結(jié)果及分析1、實驗結(jié)果〔1〕ZigBee通信子系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)1.在GenEricApp.c中添加#include"hal_adc.h"在GenericApp_Init函數(shù)中添加#elif(SENSOR_TYPE==0x21){//Send_datalend=0x03;HalAdcInit();}在GenericApp_SendTheMessage函數(shù)中添加#elif(SENSOR_TYPE==0x21){Send_data[0]=HalAdcRead(HAL_ADC_CHN_AIN4,HAL_ADC_RESOLUTION_8);if(AF_DataRequest(&GenericApp_DstAddr,&GenericApp_epDesc,GENERICAPP_CLUSTERID,1,Send_data,&GenericApp_TransID,AF_DISCV_ROUTE,AF_DEFAULT_RADIUS)==afStatus_SUCCESS){//Successfullyrequestedtobesent. //HalLedSet(HAL_LED_1,HAL_LED_MODE_TOGGLE);}else{//Erroroccurredinrequesttosend.}}〔2〕在Hal_adc.c文件中添加#if(HAL_ADC==TRUE)staticuint8adcRef;#endif修改HalAdcInit函數(shù)voidHalAdcInit(void){#if(HAL_ADC==TRUE)adcRef=HAL_ADC_REF_VOLT;#endif}voidGenericApp_MessageMSGCB(afIncomingMSGPacket_t*pkt){#ifdefined(SENSOR_TYPE_Coord){switch(pkt->cmd.Data[4]){case'E':{HalUARTWrite(HAL_UART_PORT_0,(uint8*)pkt->cmd.Data,9);printf("\n");break;}case'B':{floatt=1.0,Xacc;Xacc=(float)(pkt->cmd.Data[5]);//s0=s0+0.5*(Xacc)*t*t;HalUARTWrite(HAL_UART_PORT_0,(uint8*)pkt->cmd.Data,9);printf("%c",(uint8)(pkt->cmd.Data[5]));printf("%c",(uint8)(pkt->cmd.Data[6]));printf("%c",(uint8)(pkt->cmd.Data[7]));//printf("%f",Xacc);printf("\n");break;}default:break;}}#else{}#endif}if(AF_DataRequest(&GenericApp_DstAddr,&GenericApp_epDesc,GENERICAPP_CLUSTERID,9,Send_data,&GenericApp_TransID,AF_DISCV_ROUTE,AF_DEFAULT_RADIUS)==afStatus_SUCCESS){//Successfullyrequestedtobesent.HalLedSet(HAL_LED_1,HAL_LED_MODE_TOGGLE);#ifdefined(SERIAL_DEBUG_SUPPORTED)//printf("%s%x\n","Tramsmintdata:",Send_data);for(i=0;i<9;i++)printf("%c",Send_data[i]);printf("\n");#endif}else{//Erroroccurredinrequesttosend.}}#endif}線路連接圖串口助手顯示的數(shù)據(jù)〔2〕物聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)線路連接圖A8網(wǎng)關(guān)顯示的內(nèi)容2、實驗分析通過對教師所給的代碼的修改和對實驗手冊的查閱,完成了試驗。通過傳感器節(jié)點采集數(shù)值,在發(fā)送給相應(yīng)節(jié)點。協(xié)調(diào)器的作用是啟動網(wǎng)絡(luò)并配置網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)配置完成之后,讀取數(shù)據(jù)發(fā)送給PC機,最后在用串口助手進展調(diào)試,調(diào)制成功后在A8網(wǎng)關(guān)上正確顯示承受的數(shù)據(jù)。開啟協(xié)調(diào)器后,進展預(yù)設(shè)的燒寫好的初始化工作。光纖節(jié)點通電后,協(xié)調(diào)器收到信號分配網(wǎng)絡(luò)地址,參加網(wǎng)絡(luò)。將所有的收到的數(shù)據(jù)傳至協(xié)調(diào)器,并且打包通過串口傳送至A8網(wǎng)關(guān),最后顯示所承受的數(shù)據(jù)。通過這次的試驗學習,初步了解網(wǎng)關(guān)、串口
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