日立YPVF電梯培訓教程

日立YPVF電梯培訓教程第一節(jié)

YPVF系統(tǒng)的構成一、日立YPVF電梯的特點1、采用交流變頻變壓調(diào)速系統(tǒng)。2、采用微機控制

3、采用數(shù)字選層器4、采用串行通信5、把編程器和計算機做在同一塊電路板上。二、YPVF電梯的系統(tǒng)構成YPVF電梯的系統(tǒng)構造如下圖所示：

1、主回路：由三相整流器、逆變器、充電回路和放電回路構成。在橋式整流器上加的大容量電容器和RC濾波回路，用來濾波，穩(wěn)定直流電壓。直流側設置了放電回路，當電梯制動時會引起直流側電壓的上升，當電壓上升到一定值時，可通過硬件回路使反饋三極管自行導通，把反饋的電能消耗在放電電阻上。在運行接觸器10T上并有電阻R1，其作用是在電梯投入運行前，使濾波電容有個預充電，當10T接通電梯投入運行時，防止因電容器瞬間大電流充電產(chǎn)生沖擊，保護整流器和濾波電容。2、主微機：采用M6802芯片，重要功能是負責機房控制柜與轎廂之間串行通信，以獲得轎廂的開關信號、呼喊信號、與廳站進行串行通信，以獲得廳外召喚信號。以及進行開關門控制、運行控制、故障檢測和記錄等。3、副微機：采用M68000芯片，重要功能是根據(jù)主微機的運行指令，負責數(shù)字選層器的運算、速度指令生成、矢量控制，進行故障檢測和記錄，負責信號器工作。4、電流指令回路：根據(jù)副微機矢量控制演算成果，發(fā)出三相交流電流指令。

5、電流控制回路：通過將電流指令回路中三相交流電流指令與感應電動機電流反饋信號比較，發(fā)出逆變器輸出電壓指令，比較多種反饋信號，決定指令與否生成。6、PWM脈寬調(diào)制控制電路：產(chǎn)生與逆變器輸出三相電壓指令對應的基極觸發(fā)信號。7、基極驅動電路：根據(jù)PWM信號，驅動主回路中逆變器的大功率晶體管，使晶體管導通。8、負荷檢測裝置：檢測轎廂負荷并輸送負載信號給副微機，以進行起動力矩賠償，使電梯運行平穩(wěn)。此外，YPVF系統(tǒng)中還包括：與感應電動機隨動，可發(fā)送脈沖信號到主、副微機的旋轉編碼器、傳遞樓層位置信號的位置檢測器FML、可接受指令信號和開關輸入信號的轎操縱箱C.B和廳外召喚箱H.B,以及系統(tǒng)的多種保護裝置。YPVF的主微機和副微機之間采用并行通信,共同控制又互相監(jiān)控。第二節(jié)

YPVF的運行過程1、運行準備當合上電梯動力電源開關后，R、S、T出線端有交流380V電壓，控制柜上的電壓表VM應有電壓指示，電源指示燈PL亮。漏電檢出器投入工作，如有漏電，99C吸合，其C2、A2點閉合，主開關FFB線圈吸合，使FFB不能合閘。如無漏電，F(xiàn)FB可以合上，由阻容電路構成的過電壓保護電路投入運行。逆變器的排風扇FAN開始工作。當三相電源R、S、T進入了整流器CNV后，經(jīng)整流三相交流電變?yōu)橹绷麟姡?端為正，3端為負。由于此時10T處在釋放狀態(tài)，直流電只能通過沖擊限流電阻RSH向大電容FILC充電。這個預充電功能減少了電梯啟動時電流對電網(wǎng)的沖擊，也保護了整流器和濾波電容。此時雖然PM、NA線端有電壓，由于逆變器處在關閉狀態(tài)，因此此時無輸出。當電源開關FFB合上后，變壓器TR

1

、TR

2

、TR

4

、TR

6

有電壓，各控制回路得電，層樓指示器燈亮，合上控制柜上的轎廂照明開關LIGHT，轎照明亮，排風扇有電。此時假如安全系統(tǒng)正常，50B繼電器吸合；門處在關閉狀態(tài)，40D吸合；電梯處在運行準備狀態(tài)。2、外呼、開門外呼電源P22A是直流+22V電源，假如轎廂停在一層，乘客按一下一層的向上召喚按鈕1U，+22V電源P22A經(jīng)XH

1-2

，發(fā)光二極管，按鈕1U，XH

1-1

接GD22AX；同步經(jīng)FIO輸入輸出板的XH

1-3

接口，經(jīng)輸入緩沖器X711+0輸入電腦后使輸出緩沖器Z711+0輸出保持信號，1層上召喚發(fā)光二極管1U發(fā)光。經(jīng)電腦檢索，（1）電梯正在本層的平層位置；（2）電梯處在關門狀態(tài)；（3）電梯無運行指令；（4）本層有呼梯信號。則電腦判斷為本層開門。經(jīng)輸出緩沖器Z102輸出開門信號并觸發(fā)FLS導通，直流100V電壓經(jīng)A100→雙向可控硅FLS→D1→101N（1，2）→R1→R2→R3→開門機A→門機開關DMCCUT→B100，使門電動機旋轉開門。開門分兩個階段。第一階段，電流經(jīng)R5、D3分流，開門速度較快，第二階段，開門行程開關14接通，電流經(jīng)電位器R4的03、14端→14開關，D3與R5并聯(lián)分流，少部分電流經(jīng)開門機，開門速度較慢，直到將開門限位撞開，101N吸合，其常閉點（1、2）斷開后，開門停止。

3、選、關門

乘客進入轎廂后，如按下5層的指令按鈕，電路板上SDC上的直流+22V電源P22C經(jīng)X511+0輸入緩沖器、SDC的FU/14接口，5層按鈕、接GD22A。將轎呼喊信號輸入電腦。電腦儲存并記憶。輸出緩沖器Z511+0輸出記憶信號，選5層的記憶燈亮，經(jīng)電腦鑒別定為上方向運行。經(jīng)延時或按下關門按鈕，經(jīng)FIO板的Z101輸出緩沖器輸出關門指令信號。負100V直流電流B100經(jīng)門機開關DMCCUT、門電動機A、R3、R2、繼電器OZ（1，2）、二極管D2、雙向可控硅FLS、A100導通。門電動機向關門方向旋轉。此時關門電流經(jīng)D4、開關23、電位器R4的03，23端分流，關門速度較快。當將關門行程開關24撞到閉合后，分流增大，電梯關門速度減慢。當將關門停止開關撞開后，OZ釋放，其常開點1，2斷開，門電動機停止旋轉。4、啟動、運行、停車經(jīng)電腦檢測，電梯有方向指令，廳、轎門電氣聯(lián)鎖已閉合時，即發(fā)出運行信號。50B↑，40D↑，10T↑，將大功率二極管速度電流直接與逆變器回路接通。MPU板將給定原則電壓送給ACR板，經(jīng)載頻調(diào)制后進行脈沖分派，形成六路基極觸發(fā)電壓。該觸發(fā)信號經(jīng)BDC板傳送放大驅動逆變器的六只大功率晶體管工作。大功率晶體管經(jīng)U、V、W線端輸出調(diào)頻調(diào)壓電流，再經(jīng)電抗器L濾波，變得愈加圓滑，再輸入到曳引機的線圈，電動機開始啟動。FIO板的32FC/2接口經(jīng)V15B輸出打開抱閘的信號，抱閘繼電器15B吸合，抱閘打開，曳引機轉動，轎廂上升。在啟動過程中，由于給定原則電壓的變化，載波頻率也不停變化，電動機的轉速伴隨頻率的不停變化而變化。當啟動過程完畢，給定電壓穩(wěn)定在某一數(shù)值，頻率也對應地穩(wěn)定在某一數(shù)值，電梯即以穩(wěn)速運行。在運行過程中，與電梯曳引機同軸的旋轉編碼器不停發(fā)出對應的脈沖數(shù)作為速度反饋信號反饋到MPU板與給定電壓比較，用來調(diào)整電壓的頻率，使電梯穩(wěn)速運行。在運行過中，電腦不停搜尋電梯運行方向的呼梯信號。當電梯轎廂運行到4層時，電腦已搜尋到5層停站信號。經(jīng)一定延時后，MPU電腦輸出減速給定電壓，電梯開始減速。當井道中第5層的隔磁板進入平層感應器FML時，電梯深入減速，并開始計數(shù)到預定值時，10T釋放，電梯停車。15B釋放，電梯抱閘。電梯停止后來再抱閘稱為零速抱閘，舒適感很好。停車后來的電梯開門、關門動作與前相似。5、電梯的檢修操作（1）轎檢修操作將轎廂操縱箱上的小盒蓋打開，將“檢修燈”開關板到下方（檢修燈位），這時轎頂和轎底的檢修燈應當開亮。再將“檢修”開關扳至下方向（檢修位），電梯即為檢修運行狀態(tài)。檢修向上運行：按下操縱箱上最高層的選層按鈕，電梯將關門后以檢修速度上行。當電梯抵達平層區(qū)時，操縱箱上“OPEN”按鈕旁的紅燈亮，假如這時松開按鈕，電梯平層開門。檢修向下運行：按下操縱箱上最低層的選層按鈕，電梯將關門后以檢修速度下行。當電梯抵達平層區(qū)時，操縱箱上“OPEN”按鈕旁的紅燈亮，假如這時松開按鈕，電梯平層開門。

在檢修運行中，松開按鈕，電梯立即停止。恢復快車運行狀態(tài)：在平層區(qū)恢復快車時，將“檢修燈”和“檢修”開關均板至上方（正常位），電梯即恢復快車狀態(tài)。如電梯不在平層區(qū)而將上述開關扳至上方時，電梯將自動鳴笛以中速運行到下一層平層位置停梯開門，恢復快車運行。（2）轎頂檢修操作轎頂檢修操作須兩人配合操作。將轎廂操縱箱上的開關置在檢修狀態(tài)，一人在廳門外，另一人在轎廂操縱電梯以檢修速度向下運行。當轎頂與廳門地坎基本平齊后，令轎人員停止運行。廳外人員用三角鑰匙打開廳門，立即將轎頂檢修箱上的停止開關扳至“停止”位?；虬艳I頂操作開關拔至“轎頂操作”位。

廳外人員進入轎頂后，將“轎頂操作”開關置于轎頂操作位，把“停止”開關置于正常位，把“關門機”開關置于正常位。關好廳門后，運用操縱盒上的“UP”或“DOWN”按鈕即可在轎頂操作電梯以檢修速度上行或下行。當“轎頂操作”開關置于轎頂操作位時，轎人員操作無效，電梯只能聽命于轎頂人員的操作。在轎頂操作檢修時，電梯每運行一次，轎門就要開關一次。假如不需要轎門每次都開關，可把轎門關好后，再把“關門機”開關置于關門機位。則轎門就不再打開了。工作中，如遇緊急狀況可將轎頂操作箱的“停止”開關或操縱盒上的“停止”開關扳下，使電梯停止。（3）機房檢修操作

將轎操縱箱上小盒各開關置于正常位，在電梯停止狀態(tài)時，操作MPU電子板上的按鈕來進入檢修狀態(tài)。

進入檢修的操作措施：依次按

MODE-3-SET

電梯即進入檢修狀態(tài)。如再按（7），電梯關門，低速上升。松開電梯即停止，開門。

如再按（4），電梯關門，低速下降。松開電梯即停止，開門。退出檢修的操作措施：依次按

MODE-3-RESET

電梯就恢復自動運行狀態(tài)。第三節(jié)

YPVF的數(shù)字選層器原理1、旋轉編碼器旋轉編碼器與電動機同軸連接，隨電動機的轉動，產(chǎn)生脈沖信號輸出，以此可以檢測運行距離。輸出脈沖送微機的轉速檢測回路?？梢詸z測運行方向，先行距離及減速距離。2、怎樣運用旋轉編碼器判斷運行方向旋轉編碼器每一轉產(chǎn)生1024個脈沖，采用兩相檢測，兩相相差90度，因此可以判斷轎廂是上行還是下行。由圖可見，由兩個JK觸發(fā)器及非門構成方向判斷，成果送PIA。由PTM進行脈沖計數(shù)。電梯下行時，φB超前φA90度。上行時，φB滯后φA90度。當F為高電平時，表達電梯下行。當E為高電平時，表達電梯上行。3、數(shù)字選層器由旋轉編碼器就能獲得電梯的位置信號，要完畢選層器的功能，應弄清如下幾種概念：（1）同步位置

反應電梯在井道中的實際位置，以最底層廳門地坎平面作為計算起點。電梯運行時，不停接受旋轉編碼器發(fā)來的脈沖，上行為增計數(shù)，下行為減計數(shù)。計算數(shù)值就是同步位置的數(shù)值。（2）層高表電梯安裝完畢后必須進行層高測定，即把兩層廳門地坎之間測得的編碼器脈沖數(shù)值存入對應的層高表。（3）同步層由同步位置和層高表可計算出同步層。同步層用于層樓顯示，已響應的轎指令和廳外召喚信號的消號，運行方向的選擇等。轎廂抵達每兩層中點時，同步層加1（上行時）或減1（下行時）。（4）先行位置先行位置由層高表、同步層及先行距離速度碼決定。速度指令發(fā)生后，加速開始，速度按級遞增，V1、V2、V3…Vn。由于為加速運行，隨速度提高，每級的運行距離不一樣，為了防止反復計算，將這些距離編成表格存于微機，對應的運行距離為S1、S2、S3…Sn。先行距離AD為：速度指令開始→AD=S1

伴隨速度的遞增→AD=AD+Sn全速度運行→AD=AD+計數(shù)脈沖

另首先，從速度指令產(chǎn)生開始，根據(jù)層高表及同步層可計算出先行位置：先行位置=（同步層）層高表±先行距離（其中“+”時為上行，“-”時為下行）（5）先行層當電梯在某層停止時，先行層等于同步層，但在電梯起動瞬間，電梯上行時即轉為上一層，電梯下行時即轉為下一層。先行層比同步層順向超前一層。

電梯從起動運行開始，即檢測轎廂和廳站的召喚信號，如發(fā)既有一種召喚信號與先行層相似，且先行位置等于先行層時，電梯即發(fā)生減速信號，進入減速準備階段。但召喚信號有也許是單層運行，這樣，電梯一起動就會發(fā)現(xiàn)先行位置等于先行層，且先行層有招喚，電梯未完畢加速就要進入減速，因此微機加入了判斷程序。先行位置算出后，立即將它與同步位置進行比較，假如：先行位置-同步位置＞常數(shù)（上行）同步位置-先行位置＜常數(shù)（下行）由為多層運行。4、同步位置的校正由于電梯不停地上行、下行，就也許受到多種誤差，使得同步位置偏離層高表，因此要進行同步位置的校正。電梯運用轎頂?shù)膫鞲衅鬟M行同步位置的校正，校正方式有：起動校正、停層校正、運行校正、停電校正。（1）起動校正：電梯起動時，感應器離開隔磁板。在離開的瞬間，可根據(jù)隔磁板的長度及同步層，很輕易地校正同步位置。起動校正時，由于電梯速度還很底，效果很理想。微機沒有運用中斷去處理。（2）停層校正：電梯停層時，感應器插入隔磁板。與起動校正相似，也很輕易進行同步位置的校正。（3）運行中校正：電梯在多層運行時，除起動、停止校正外，每通過一層站也進行同步位置的校正。由于此時電梯速度很快，微機采用了中斷來優(yōu)先處理校正信號。

（4）端層校正：為了防止轎廂超越終端，在井道頂層及底層安裝了強迫減速限位。當電梯抵達頂端或底端時，YPVF運用強迫減速限位強行寫入同步位置。（5）停電校正：一旦停電，微機將停止運行，所有RAM中的數(shù)據(jù)都將丟失，并且轎廂還會滑行一段距離。因此，停電瞬間，微機發(fā)生的停電中斷以最優(yōu)先時間，在電源未完全消失時將重要的數(shù)據(jù)送入掉電保護RAM。當電源恢復時，根據(jù)保護RAM的數(shù)據(jù)，電梯執(zhí)行低速自救，直至近來一層的開門區(qū)，獲得轎頂感應器信號，即可獲得同步層、同步位置、先行層等數(shù)據(jù)。假如停電時間很長，超過保護時間，保護RAM的數(shù)據(jù)也已丟失，則在復電時，電梯會自動以低速向端層運行一次，以取回同步位置數(shù)據(jù)。第四節(jié)

YPVF控制屏與轎廂的串行通信一、轎廂送控制屏的重要信號有：

轎指令按鈕；司機操作的有關按鈕，選向、直駛、起動；有/無司機，檢修，轎頂檢修，轎、轎頂急停開關；轎頂檢修上行、下行；轎、轎頂開關門按鈕；安全窗、安全鉗開關；轎頂感應器信號；轎廂的載重量信號等?？刂破了娃I廂的重要信號有：層樓指示；轎按鈕指令燈；開關門按鈕燈；門電動機驅動、轎、照明、風扇；各類報警、報站鐘等。

二、串行通信的硬件構成YPVF電梯控制屏及轎廂分別用一塊大規(guī)模集成電路SDA進行串行通信?？刂破恋腟DA裝在MPU板上，轎廂的SDA安裝在轎頂SDC線路板上。SDA芯片采用全雙工通信方式，收發(fā)同步進行，且在無CPU介入的狀況下也能進行自動地址掃描，收、發(fā)信息。因此，轎頂SDC板只用一塊SDA芯片就能處理轎廂的78個輸入信號和67個輸出信號，最大傳送能力可達128個輸入和128個輸出信號。串行傳播采用2入2出4線方式，即可傳送上述所有信號。

SDA的構造如下圖所示控制屏側的SDA的工作由MPU控制，用數(shù)據(jù)總線的低8位由6802向SDA的收信、發(fā)信RAM讀出、寫入數(shù)據(jù)。MS1=0、MS2=0時選中發(fā)信RAM，可以將發(fā)信數(shù)據(jù)寫入RAM寄存，再串行發(fā)送出去。MS1=0，MS2=1時選中收信RAM，可將串行傳送來的數(shù)據(jù)按次序放到RAM以便讀出。AB6、AB5、AB4、AB3四條地址總線確定發(fā)信RAM或收信RAM的16個字節(jié)單元。寫入發(fā)信RAM的容自動按地址次序連地址一起發(fā)送出去，且為持續(xù)不停反復發(fā)送。接受也為不間斷持續(xù)接受，并將接受容按地址送到對應的收信RAM地址單元。SDA的通信格式如下圖所示同步字頭SYNC為24bit01…110，同步字尾END為16bit00…00，每一次傳送為120bit，其中地址、數(shù)據(jù)均采用正反兩次校驗，先送地址再送四組數(shù)據(jù)，地址從高到低排列，數(shù)據(jù)從低到高排列。地址中含A6=AB6，A5=AB5，4次傳送可傳完一種文獻，將發(fā)信RAM的16個單元容傳送完畢，共480bit，A6、A5為00、01、10、11，然后再從頭持續(xù)傳送。發(fā)送容從S01、S02送出，為了適應遠距離傳送，S01、S02送出的信號為交變波形。如下圖所示。例如：當傳送信號11110時，第一種“1”S01上跳，第二個“1”S02上跳，第三個“1”S01上跳……。S01、S02逢“在接受端也采用變壓器隔離，可濾去傳送中的噪聲。接受到的交變波只需用整流器可以使信號還原。轎頂SDA工作示意圖轎頂SDA工作于自動地址掃描方式。在時鐘觸發(fā)下，地址計數(shù)器自動計數(shù)?？刂破了蛠淼拇袛?shù)據(jù)由Sin輸入，SDA部進行同步檢測、數(shù)據(jù)正反校驗，錯誤即發(fā)出信號。對的數(shù)據(jù)送移位寄存器轉為并行數(shù)據(jù)。地址比較器將掃描地址與接受地址比較，假如一致就將接受數(shù)據(jù)經(jīng)接受數(shù)據(jù)接受RAM送到8位兼容數(shù)據(jù)鎖存器分派到各驅動口。

轎廂送控制屏的數(shù)據(jù)隨掃描地址的變化譯碼產(chǎn)生S1、S2……選通信號，將各輸入口數(shù)據(jù)讀入對應的發(fā)信RAM，在計時器的控制下移位成串行數(shù)據(jù)，再加入地址數(shù)據(jù)及同步字符，形成完整的串行信息，然后轉換成交變波，從S01、S02輸出，經(jīng)變壓器隔離送控制屏。SDA不可編程，全由硬件構成。

第五節(jié)

YPVF電梯的負荷賠償一、YPVF電梯的預賠償功能YPVF電梯采用了隨負載變化線性持續(xù)賠償?shù)墓δ堋?/p>

二、差動變壓器的工作原理

YPVF的荷重傳感器采用差動變壓器，安裝在轎廂底部。差動變壓器的原理如圖所示：變壓器由原邊線圈、兩個副邊線圈及鐵芯構成。

原邊線圈輸入交流電源，副邊則輸出感應電壓，隨鐵芯的深度增大，感應電壓升高。

負荷賠償裝置原理：交流電壓經(jīng)磁飽和變壓器穩(wěn)壓后送差動變壓器原邊，副邊輸出經(jīng)全波整流后反向疊加，隨鐵芯插入深度的增大，其電壓升高，調(diào)整RG1、RG2可調(diào)整輸出斜率。由于它可以使鐵芯在同一位置時輸出電壓增大或減小，RG1為粗調(diào)，RG2為精調(diào)。偏置回路在輸出中疊加一種反向電壓，它可以調(diào)整曲線的平移，調(diào)整零點位置，輸出電壓要低消偏置電壓，偏置電壓升高，輸出曲線往右移。運用開關選擇，可以得到不一樣狀態(tài)的賠償特性

。

第六節(jié)

YPVF控制板的功能一

YPVF型電梯使用的五塊基本電路板：INV-MPU：微電腦基板INV-FIO：接口板INV-ACR：電流調(diào)整板

INV-BDC：基極驅動板INV-SDC：串行通訊板YPVF型電梯所使用的五塊基本電路板構成的系統(tǒng)框圖如圖1所示1、微電腦基板INV-MPU

YPVF電梯控制系統(tǒng)通過微電腦板MPU實現(xiàn)電梯的集選控制、速度控制及特殊控制。板上有兩塊CPU（主CPU：M6802，24K

ROM，2K

RAM；副CPU：M68000，48K

EEPROM，8K

RAM），4×4鍵盤和LED發(fā)光二極管顯示。對MPU板，各插座及指示燈闡明如下：1）插座的作用：大型插座有FA、FB、FD、FL、FF，小型插座有FC、FE、FG、FH、FJ、FK等，詳細功能如下

FA：與負載賠償控制電路板INV-AD連接，將負載反饋信號傳送至副微機；FD：將FIO板傳來的信號由此進入電腦；FB：將電腦發(fā)生的信號由此傳播至FIO板；FL：制造商通過此插座與主微機聯(lián)接；FF：由微機發(fā)生的信號經(jīng)此傳播至INV-ACR；FC：將存儲器連接到備用電池，使RAM在斷電后仍能保留有效數(shù)據(jù)；FG：將控制系統(tǒng)與旋轉編碼器連接；FH：用于轎廂通信；FK：聲音合成電路（較少使用）。2）

主、副微機：在MPU板正面左上角，裝有主微處理機芯片M6802及存儲器芯片6116。主微機的重要任務是負責電梯的集選控制、實現(xiàn)多種特殊功能、運行控制、召喚及轎廂指令管理、開關門控制等；副微處理芯片是16位芯片M68000，運算速度比主微機快，重要進行電梯的速度控制運算。3）

EEPROM存儲器：該存儲器的最大特點是可在施工現(xiàn)場對電梯部分參數(shù)或程序進行更改、調(diào)試。而不必象EPROM存儲器在寫入前必須先用紫外線擦除，在此，重要用于存儲電梯運行提高樓層高度數(shù)據(jù)等。4）操作盤：裝有4×4按鍵的鍵盤及LED顯示屏。通過鍵盤及顯示屏可隨時檢查電梯重要參數(shù)，如：

查詢故障；

顯示運行合計時間；

在機房設置呼梯登記；機房進行檢修運行；樓層測高數(shù)據(jù)寫入；檢查電梯多種參數(shù)；設置專用運行等。5）發(fā)光二極管的意義：M.WDT——實時監(jiān)視主微機硬件和軟件的工作狀況。任何一方有故障都會使M.WDT燈熄滅，電梯不能繼續(xù)工作；

S.WDT——監(jiān)視副微機的軟、硬件工作狀況；SYCD——串行通信工作指示燈。串行通信正常工作時點亮；HALT——軟件暫停指示燈，正常工作時此燈不亮；6）SDA串行通信數(shù)據(jù)適配器SDA發(fā)光二極管表達它的正常工作與否。SDA串行通信數(shù)據(jù)適配器用于電梯機房控制柜電腦板與轎廂控制之間的數(shù)據(jù)通信、并聯(lián)電梯間的通信及對電梯出廠數(shù)據(jù)的寫入。2、接口板FIO

接口板FIO為計算機MPU與外部設備聯(lián)絡的輸入、輸出接口緩沖器，對保證電梯控制系統(tǒng)正常通信、可靠運行起著重要隔離、驅動作用。

輸入信號：包括外召喚及各觸點信號經(jīng)FIO送入MPU。經(jīng)特殊的混合集成電路隔離；輸出信號：FIO驅動繼電器、接觸器、開關門動作，驅動采用晶閘管或數(shù)字功率門陣列集成電路。對于和安全有關部門的信號，F(xiàn)IO分別送主、副微機，一旦主、副微機收到的容不一樣，就控制電梯立即停止運行。接口板FIO的作用及構成簡述如下：1）板上各插座的作用：共有FA、FB、FC、FD、FE、FF、FG、FH、FJ九個插座，各個的作用如下：FA：向MPU板輸出信號（OUT）；FB：從MPU板輸入信號（IN）；FC：連接與門控制器、接觸器（15B——抱閘驅動接觸器；10T——運行接觸器）等有關的信號；FD：供密碼控制的召喚按鈕用（很少使用）FE：連接按鈕及按鈕指示為電路；FF：樓層指層燈、方向燈、滿載及停止信號燈（OUT）；FG：終端保護等開關輸入（IN）FH，F(xiàn)J：觸點信號及安全開關信號（IN）；2）指示燈：FIO板上只有一種指示燈40G，表達轎廂門的開、閉狀況。40G燈亮表達轎門和廳門已關好；3）門控制電路：在板右上角有開關門可控硅電路，控制門的啟動與關閉。3、電流調(diào)整板INV-ACR

電流調(diào)整板ACR將霍爾器件HCT電流互感器測得的電動機U相、V相電流與副微機給出的電流指令進行比較，經(jīng)比例積分構成對驅動電流的閉環(huán)調(diào)整，然后產(chǎn)生PWM脈寬調(diào)制波送基極驅動板BDC。此部分作為逆變器中晶體管開關控制信號，板上還具有停電檢測、過電流、過電壓、再生回路檢測等功能。ACR板重要插座有：

FA：基極觸發(fā)脈沖關BDC板（OUT）FB：從霍爾電流互感器采樣、反饋回來的電動機電流反饋信號（IN）；FC：與微電腦板MPU的信號連接（IN/OUT）4、基極驅動板INV-BDC基極驅動板BDC將ACR板送來的PWM開關觸發(fā)信號放大，并且直接驅動逆變器功率晶體管。驅動電路采用專用集成模塊。此外，板上尚有過電壓檢測回路、欠電壓檢測回路，再生晶體管驅動回路。檢測信號送回ACR板進行觸發(fā)保護，同步送MPU板進行分板，處理?；鶚O驅動板BDC的重要插座有：

FA：來自ACR板的輸入觸發(fā)脈沖信號及BDC板的過電壓信號和再生信號；MA，ME，MK：從三相變壓器獲得的輸入電壓；MF，MG，MJ：輸出控制逆變器大功率晶體管；MH：驅動再生晶體管；5、串行通信板SDC

SDC板安裝在轎廂頂部，負責將轎信號傳送至電梯機房控制柜，同步，再將控制柜所發(fā)出的有關信號傳播至轎廂；負責控制柜與SDC板進行通信的是MPU板。

板中所使用的重要元件仍是SDA大規(guī)模集成電路，采用自動地址掃描方式，在時鐘觸發(fā)下，地址計數(shù)器自動計數(shù)，進行對有用數(shù)據(jù)的搜集、分派。數(shù)據(jù)傳播采用全雙工串行通訊方式。對的數(shù)據(jù)送移位寄存器轉為并行數(shù)據(jù)；轎廂送控制柜的數(shù)據(jù)隨掃描地址的變化譯碼產(chǎn)生選通信號，將各輸入口數(shù)據(jù)讀入對應的發(fā)送信息存儲器RAM，在時釧脈沖的控制下移位成串行數(shù)據(jù)，再加入地址數(shù)據(jù)及同步字符，構成原則的串行信息，轉換成交變波從S01、S02輸出，經(jīng)變壓器隔離送控制柜。

板上輸入信號采用電氣隔離；輸出信號采用固態(tài)繼電器和晶體管功率門陣列集成電路驅動。整個板無需要編程，所有由硬件構成。

板上的重要插座有：FA：20%，110%載重開關輸入；

FB：安全鉗開關SCS中繼信號；

FC：門區(qū)感應器中繼信號；FD：轎頂上、下行檢修按鈕的輸入；FF：轎檢修運行開關輸入及轎頂蜂鳴器驅動；FH：司機操縱有關按鈕、急停開關、消防開關等輸入；FJ：關門極限、50%載重開、轎頂檢修開關輸入；FK：開關門按鈕及按鈕燈輸入/輸出；FM：轎門門鎖開關信號中繼；FN：與控制柜MPU板通信；FP：安全窗、安全觸板等信號中繼；FS：到站報警信號；FT：開門極限開關信號輸入；FU，F(xiàn)V；轎按鈕及按鈕燈輸入輸出；FW：轎指層燈控制；

第七節(jié)

鍵盤和控制器的構造和功能1、鍵盤的構造鍵盤由16個獨立鍵構成。有0-F按鈕可以輸入16進制數(shù)，其中8-F鍵需要SHIF鍵配合使用，當同步按下SHIFT鍵時顯示8-F；INC（DEC）用于地址數(shù)據(jù)的增減；“ドぅ止”用于嚴禁開關門；START用于層高測量時的啟動；A/D為地址、數(shù)據(jù)轉換鍵；SET、RESET用于各模式的設備和復位；MODE用于選擇多種模式SHIF為轉移鍵2、顯示屏的構造和功能：顯示屏由6位帶小數(shù)點的七段LED構成。顯示屏顯示的容如圖2所示：啟動燈：僅在原則狀況下啟動指令Z100接通時點亮；

減速燈：僅在原則狀況下電梯減速時點亮；開門區(qū)燈：僅在原則狀況下電梯停在開門區(qū)點亮；故障燈：僅在原則狀況下檢測到故障時點亮；慢車燈：僅在原則狀況下點亮，以便在機房辨別快車和慢車運行方式；門停止燈：原則狀況監(jiān)控器進行門停止操作時點亮；顯示屏的LED顯示功能闡明圖：第八節(jié)

YPVF的故障檢測

日立電梯微機按電梯故障的嚴重程度分為五大類：

第一類：故障最嚴重，電梯立即停止，不能再起動，但假如是在門區(qū)，開關門有效。一般此類故障有：安全裝置故障、主副微機間的通信故障、主回路過電流、過電壓及轎廂與控制屏的串行通信故障。

第二類：

運行中電梯立即停止，但可重新起動，執(zhí)行低速自救，使電梯以低速運行到近來層開門放出乘客。如同步位置錯誤，電梯以低速向端層運行，自動修正同步位置。此類故障有：減速異常、同步位置錯誤、微機選層器計數(shù)錯誤、強迫減速開關粘死等。

第三類：運行中的電梯立即向近來層站停靠，停止后不能再起動。此類故障有：平層時間過長，大功率晶體管散熱片過熱等。第四類：

并聯(lián)或群控系統(tǒng)故障等。此類故障發(fā)生時，電梯自動脫離并聯(lián)或群控管理系統(tǒng)而成為獨立運行電梯，并進行援助服務等。

第五類：

屬于小故障，故障帶有偶爾性，發(fā)生后也許自動解除，對安全及整體運行影響細微。對此類故障微機只作記錄而不采用行動。此類故障有：開、關門障礙，起動頻度超負荷，負荷賠償故障等。1、重要信號的安全檢測電梯的重要安全信號如安全鉗開關、安全窗開關、轎和轎頂急停開關、終端極限開關、限速器開關構成的急停信號，以及門聯(lián)鎖開關、強迫減速開關、極限開關等都通過FIO板分別送主微機和副微機。主副微機之間通過并行通信互相互換信息，只要有一方收不到信號，或通信比較中兩方信號不一樣都會使電梯立即急停或作相就處理。2、繼電器、接觸器故障檢測

繼電器及接觸器在微機的驅動下吸合或釋放，假如觸點粘死或不吸合動作，就有也許便電梯不能正常運行，甚至引起重大事故。因此對于重要的器件，其觸點信號送回微機，微機在驅動其吸合或釋放的同步，判斷該器件的動作與否良好，能判斷出吸合故障還是釋放故障。此類器件如：門聯(lián)鎖繼電器、主回路接觸器、抱閘接觸器等。3、主回路故障檢測

主回路的檢測包括過電流、過電壓、欠電壓等。

過電流的檢測是通過直流回路上的霍爾電流互感器進行的，將檢測電流與給定值進行比較就可判斷與否過電流。

過電壓、欠電壓的檢測是在直流回路設置電壓檢測點。分別設過電壓、欠電壓比較回路，電梯運行時，直流回路電壓必須在兩個比較回路設定值圍。超過，則為過電壓；低于設定值則為欠電壓。在電梯空閑時，微機系統(tǒng)還可對電容進行檢測，此時，使電梯嚴禁運行幾秒鐘，結電動機加入勵磁電流，電容器經(jīng)電動機放電，電壓應下降，假如電容器兩端電壓不下降，則表明電容器損壞。4、微機的通信檢查

微機中的通信，無論是轎廂與控制屏的串行通信，還是主、副微機間的并行通信，每批數(shù)據(jù)的通信都隨數(shù)據(jù)發(fā)出一種不一樣的代碼，在一次來回通信中，假如發(fā)出的代碼與接受代碼不一樣就要作相就處理：串行通信可以放棄一批數(shù)據(jù)，但只要兩次就會使電梯停止運行；并行通信則只一次就使電梯停止運行。5、運行方向檢測

脈沖編碼器隨電動機旋轉產(chǎn)生兩相脈沖，通過方向鑒別回路可檢測電梯的運行方向。假如微機發(fā)出的運行方向指令與方向鑒別回路是不一樣的，即判斷為逆向運行，電梯立即停止，故障被微機記錄保留，電梯不能再起動，雖然拉斷電源再合閘也無法起動運行。必須在排除故障后，清去故障記錄才能進行正常運行。6、旋轉編碼器故障檢測對于某些器件的故障檢測，可通過設定期間值判斷。旋轉編碼器的故障措施時：電梯起動運行后，超過一定期間仍無收到脈沖輸入。當然，未收到脈沖的原因不能唯一確定是脈沖編碼器問題，但在現(xiàn)場的故障檢測中，一般準則是確認微機系統(tǒng)自身的工作是正常的，以此對外圍器件進行檢查。

7、自救多發(fā)電梯運行中發(fā)生故障而急停時，假如故障類別不高，微機會使電梯以低速運行自救，行駛到平層區(qū)放出乘客，然后再恢復正常運行。假如是偶爾原因，電梯會恢復正常運行；假如為故障原因，自救會再次發(fā)生。在規(guī)定期間自救發(fā)生次數(shù)超過一定值時，就會判斷為自救多發(fā)，而進入較高一類故障，電梯停止運行。

8、超動頻度超負荷

假如在規(guī)定期間，電梯頻頻起動，次數(shù)超過一定值時，就判斷為起動頻度超負荷。此時由微機控制，電梯會自動減緩運行頻度，延長每層的停梯時間，對系統(tǒng)起保護作用。同步記入故障表，表明電梯曾發(fā)生過超頻度運行。9、主、副微機間的互檢由于采用了主、副微機構造，在電梯工作過程中，主、副微機間互相進行檢查。假如其中一臺微機有故障而停止時，另一臺微機會對故障微機進行一次再起動。假如工作正常，電梯繼續(xù)運行不受影響，但故障會被記錄。但假如在一定期間超過一定的停止次數(shù)，則進入高一類故障，電梯在最終站平層，開門后不能再啟動，而必須由維修人員檢查。

第九節(jié)

YPVF的操作模式MODE-0-SET功能：答復正常的顯示使用方法：不管曾經(jīng)MODE入任何的模數(shù),都會自動重置，答復樓層顯示狀態(tài)重置：遠疪ESETMODE-1-SET功能：電梯運行時間顯示使用方法：以十進制顯示電梯運行的時間。如顯示000123，即共運行了123小時此模式純粹觀測用，如要更改則參照MODE-24-SET重置：MODE-1-RESETMODE-2-SET功能：監(jiān)視器故障資料讀取及所有清除使用方法：1．按INC鈕使故障資料由01讀取直到74後，按下RESET鈕直至正常顯示才放手，故障記錄清除2．可先按MODE-10-SET后才再按MODE-2-SET，故障資料會自動由01顯示至74,但顯示的時間頗長。（每個數(shù)相間約3秒）3．清除故障記錄之前，先記下由01到74的數(shù)據(jù)作為參照。有些故障記錄是不能直接清除（處理了故障成因后），可開關電源開關一次，再MODE-2-SET清除即可重置：RESETMODE-3-SET功能：機房控制電梯低速運行使用方法：1.機廂必須是正常迅速狀態(tài)，并且已關了外門2.按7字鈕為控制電梯慢速上升，按4字鈕為控制電梯慢速下降重置：MODE-3-RESETMODE-4-SET功能：最低層機廂按鈕記錄使用方法：1．如正常迅速狀態(tài)時，使電梯迅速到最低層2．如維修狀態(tài)時，電梯自動慢速落運行（參照MODE-21-SET）重置：自動RESETMODE-5-SET功能：中間層機廂按鈕記錄使用方法：如正常迅速狀態(tài)時，使電梯迅速到中間樓層重置：自動RESETMODE-7-SET功能：最高層機廂按鈕記錄使用方法：1．如正常迅速狀態(tài)時，使電梯迅速到最高層2．如維修狀態(tài)時，電梯自動慢速上升運行（參照MODE-21-SET）重置：自動RESETMODE-10-SET功能：監(jiān)視器故障資料自動讀取使用方法：先按MODE-10-SET后才再按MODE-2-SET，此時故障資料會自動由01顯示至74,但顯示的時間頗長。（每個數(shù)相間約3秒）重置：自動RESETMODE-11-SET功能：樓層階高測量運行（將樓層距離數(shù)據(jù)輸入電腦）使用方法：電梯於最低層轉為迅速狀態(tài)，按入MODE-11-SET後，（電梯會自動轉為慢速狀態(tài)），按START鈕直至電梯慢速上升，當電梯上升至最高層後，#50B繼電器自行釋放成OFF，將1號DIP制撥向上ON，等待直至#50B繼電器自動轉回ON后，將1號DIP制撥回下OFF，按MODE-11-RESET，測試完畢重置：MODE-11-RESETMODE-12-SET功能：外指示燈檢查使用方法：階高測試完畢，電梯可正常高速運行后，如按下MODE-12-SET，則會出現(xiàn)下列狀況：1.發(fā)光管型指示燈時：由下至上每層走馬式閃亮．及上落燈亦會閃亮2.如數(shù)字式指示燈時，則以88型式閃亮，上落燈亦會閃亮重置：MODE-12-RESETMODE-13-SET功能：超載狀態(tài)切除使用方法：1.當電梯超載時，（蜂鳴器響并不會自動關門），按下MODE-13-SET電梯則會臨時切除超載狀態(tài)，可以進行一次迅速運行，運行后，自動轉回超載警示狀態(tài)2.此措施只作超載測量運行用重置：一次自動RESETMODE-14-SET功能：SDS切除試驗（多以在高速電梯HVF型使用）使用方法：多用以試驗空載上運行沖頂或滿載下運行沖程，模擬電梯電腦的SDS減速資料出錯，當電梯踫到減速開關時，電梯立即急停，保證電梯安全。及可檢查綱絲纜打滑情度。重置：一次自動RESETMODE-15-SET功能：電梯專用運行使用方法：按入模式后，電梯變成專用狀態(tài)。（會取消自動運行，群控狀態(tài)，司機控制狀態(tài)，外按鈕叫喚等功能取消）機廂按鈕呼喚正常，但要按機廂CLOS關門鈕才可運行重置：MODE-15-RESETMODE-16-SET功能：精密平層狀態(tài)切除（1.5米/秒速度，1.75米/秒速度電梯或尤其狀況下特殊電梯）使用方法：1.假如電梯平層有問題，檢查時會被微平層的功能所影響，切除該功能后，檢查樓層平層會比較以便精確2.假如微平層的檢測器故障，電梯平層誤差很大及會出現(xiàn)故障，可用此措施臨時取消微平層功能，待更換檢測器后再答復功能重置：MODE-16-RESETMODE-20-SET功能：故障碼的持續(xù)顯示使用方法：按入后，顯示屏會以主電腦故障碼--->副電腦故障碼狀態(tài)持續(xù)顯示重置：MODE-20-RESETMODE-21-SET功能：機廂按鈕訊號記錄使用方法：1.假如需要迅速運行指定的樓層，可先MODE-21-SET，然后在機廂按下所要運行的樓層，電梯就會不停在所按的樓層間運行，直至關掉電源或狀態(tài)取消為止2.電梯為機廂控制的維修狀態(tài)，如需要在機房控制電梯的上下運行，先按MODE-21-SET，然后按MODE-4-SET（下行）或MODE-7-SET（上行）等于有人在機廂按下維修時的最上層或最下層鈕作上下運行同樣，但此狀態(tài)比較危險，因電梯會一直上行或下行，直至踫到停速制為止。要保證電梯井沒有工作人員工作或沒有問題才可運行重置：MODE-21-RESETMODE-22-SET功能：主電腦數(shù)據(jù)的讀取及重寫使用方法：可讀取或重寫主電腦地址資料（16進制顯示）寫入：關安全開關令#50B繼電器釋放OFF，1號DIP制向上ON，并要停止電腦程序運行重置：MODE-22-RESETMODE-23-SET功能：副電腦數(shù)據(jù)的讀取及重寫使用方法：可讀取或重寫副電腦地址資料（16進制顯示）寫入：關安全開關令#50B繼電器釋放OFF，1號DIP制向上ON，并要停止電腦程序運行重置：MODE-23-RESETMODE-24-SET功能：改寫電梯的運行時間使用方法：改寫電梯的運行時間，以10進制小時為單位寫入：關安全開關令#50B繼電器釋放OFF，1號DIP制向上ON重置：MODE-24-RESETMODE-34-SET功能：空載零點設入（有差動變壓器作重量檢測）使用方法：把空載時重量檢測的差動變壓器輸出電壓資料輸入電腦寫入：關安全開關令#50B繼電器釋放OFF，1號DIP制向上ON重置：MODE-34-RESETMODE-35-SET功能：滿載檢定設入（有差動變壓器作重量檢測）使用方法：把滿載時重量檢測的差動變壓器輸出電壓資料輸入電腦寫入：關安全開關令#50B繼電器釋放OFF，1號DIP制向上ON重置：MODE-35-RESETMODE-40-SET功能：運行速度調(diào)整使用方法：1.將電梯的迅速原則速度減低，以$01為0.25米/秒（15米/分）為單位向下減少2.如電梯原則速度為1.75米/秒（105米/分），數(shù)據(jù)顯示為$0007，如需要改為1米/秒（60米/分），改為$0004即可3.只能改小，不能改大，只以原則速度為限，即改為$000A亦不能成為2.5米/秒（150米/分），但對電梯運行無礙寫入：關安全開關令#50B繼電器釋放OFF，1號DIP制向上ON重置：MODE-40-RESETMODE-45-SET功能：20%以上載量的上行調(diào)整（無差動變壓器，1米/秒速度如下）使用方法：上行的偏壓數(shù)值設入（500KG~750KG載重，數(shù)據(jù)為$0000,900KG~1150KG載重，數(shù)據(jù)為$0900)寫入：關安全開關令#50B繼電器釋放OFF，1號DIP制向上ON重置：MODE-45-RESETMODE-46-SET功能：20%如下載量的上行調(diào)整（無差動變壓器，1米/秒速度如下）使用方法：上行的偏壓數(shù)值設入