一種帶有伸縮防護(hù)裝置的消防機(jī)器人及其使用方法與流程

一種帶有防護(hù)置的消防人及使用法與1.本發(fā)明涉及器人技術(shù)領(lǐng)域，其涉及一種帶有伸防護(hù)裝置的消防器人及其使用方法。背技：2.火災(zāi)是一種難避免和預(yù)防的景，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)，高樓大廈越來(lái)多，但是現(xiàn)如今很多方消防設(shè)施不完，或者說(shuō)除了個(gè)條件好的地區(qū)外，些老舊的房屋消防統(tǒng)都不完善，很易發(fā)生火災(zāi)。3.當(dāng)發(fā)生火災(zāi)消防隊(duì)員在救火，如果消防隊(duì)員貿(mào)進(jìn)入火場(chǎng)，會(huì)有多意料之外的情況發(fā)，為了高效滅火需要事先了解火內(nèi)部情況，此時(shí)就要消防機(jī)器人進(jìn)入場(chǎng)內(nèi)部，了解情。4.但是目前市上現(xiàn)有的消防機(jī)人，進(jìn)入火場(chǎng)時(shí)，于環(huán)境惡劣，消機(jī)器人本身又沒有對(duì)頭自動(dòng)清洗的功，所以探頭一會(huì)覆蓋一層灰塵，使頭失去原有功能。技實(shí)要素：5.本發(fā)明的目是為了解決現(xiàn)有術(shù)中消防機(jī)器人本又沒有對(duì)探頭自清洗的功能，所以探一會(huì)就覆蓋一層塵等問(wèn)題，而提的一種帶有伸縮防裝置的消防機(jī)器人其使用方法。6.為了實(shí)現(xiàn)上目的，本發(fā)明采了如下技術(shù)方案：種帶有伸縮防護(hù)置的消防機(jī)器人，包第一箱體和探頭所述探頭位于第箱體上，還包括：一箱體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)頭轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)；透明罩，固定接在第一箱體頂部所述探頭位于透明內(nèi)；第一箱體內(nèi)有對(duì)透明罩除塵除塵機(jī)構(gòu)；連接桿連接在第一箱體上防護(hù)罩，連接在接桿頂部；第二頭，位于防護(hù)罩頂；第一箱體內(nèi)設(shè)有于加濕的噴水機(jī)，所述噴水機(jī)構(gòu)第二噴頭相連通。7.為了驅(qū)動(dòng)探轉(zhuǎn)動(dòng)，優(yōu)選的，述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)板，述第一電機(jī)位于第一體內(nèi)，所述第一機(jī)的輸出端連接第一齒輪，所述第箱體頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一轉(zhuǎn)軸，所述動(dòng)板固定在第一軸頂部，所述第一軸底部設(shè)有與第一輪嚙合連接的第齒輪，所述探頭于轉(zhuǎn)動(dòng)板上。8.為了改變探高度，達(dá)到最佳察視野，進(jìn)一步的所述轉(zhuǎn)動(dòng)板上設(shè)氣缸，所述氣缸的出端連接有支撐，所述探頭固定支撐板上。9.為了實(shí)現(xiàn)對(duì)明罩進(jìn)行除塵，選的，所述除塵機(jī)包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿和第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一體上，所述第二軸兩端分別設(shè)有第齒輪和第五齒輪，述第一電機(jī)的輸出連接有與第四齒嚙合連接的第三輪，所述透明罩內(nèi)動(dòng)連接有第三轉(zhuǎn)軸所述第三轉(zhuǎn)軸上有與第五齒輪嚙連接的第六齒輪和七齒輪，所述透明上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第轉(zhuǎn)軸，所述第四軸底部固定連接有第七齒輪嚙合連接第八齒輪，所述動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一箱體上且與第四軸固定連接，所述動(dòng)桿上設(shè)有毛刷所述毛刷與透明相貼。10.為了降低周圍度，同時(shí)減慢灰附著在透明罩上的間，優(yōu)選的，所噴水機(jī)構(gòu)包括第一箱和第二電機(jī)，述第一水箱和第電機(jī)均位于第一箱內(nèi)，所述第二電的輸出端連接有軸，所述第一箱內(nèi)設(shè)有活塞，所述軸與活塞轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述活塞與第一箱之間連接有第管道，所述活塞與二噴頭之間連接有二管道，所述第管道和第二管道設(shè)有單向閥。11.為了提高對(duì)透罩除塵效率，優(yōu)的，所述防護(hù)罩內(nèi)有第一噴頭，所第一噴頭與第二管相連通。12.為了快速去除明罩上的水分，時(shí)吹走一部分灰塵優(yōu)選的，所述第箱體內(nèi)設(shè)有氣泵和二水箱，所述氣的輸出端與第二箱底部之間連接有三管道，所述防護(hù)底部和連接桿上均設(shè)有第噴頭，所述第三頭與第二水箱頂部之間通過(guò)第管道相連接。13.為了保護(hù)該消機(jī)器人不受損壞優(yōu)選的，還包括第箱體，所述第二體內(nèi)滑動(dòng)連接有傾塊，所述第一箱滑動(dòng)連接在第二體內(nèi)且與傾斜塊相，所述第二箱體與一箱體之間設(shè)有二彈簧，所述傾塊與第一箱體側(cè)壁間設(shè)有第一彈簧。14.為了便于移動(dòng)優(yōu)選的，所述第箱體底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)。15.一種帶有伸縮護(hù)裝置的消防機(jī)人使用方法，采用下步驟操作：s1，通過(guò)驅(qū)動(dòng)件將機(jī)器移動(dòng)到火場(chǎng)內(nèi)部通過(guò)探頭進(jìn)行觀；s2，啟動(dòng)第一電機(jī)，第一電機(jī)帶動(dòng)探轉(zhuǎn)動(dòng)，觀察無(wú)死；s3，第一電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)毛刷去除透明罩上灰塵；s4，啟動(dòng)第二電機(jī)通過(guò)活塞將第一箱內(nèi)的水通過(guò)第二噴頭噴出，低周圍溫度的同，又使周圍灰塵落；s5，同時(shí)水從第一噴頭噴出，與毛相互配合，提高除透明罩上灰塵效率；s6，啟動(dòng)氣泵，氣體經(jīng)過(guò)第二水過(guò)濾后從第三噴噴出，去除附著透明罩上的水；s7，當(dāng)上方有重量較輕東西落下時(shí)，通防護(hù)罩可保護(hù)該防機(jī)器人；s8，當(dāng)上方有重量較重的東落下時(shí)，第一箱向下移動(dòng)，收縮第二箱體內(nèi)，防止消防機(jī)器人損壞。16.與現(xiàn)有技術(shù)相，本發(fā)明提供了種帶有伸縮防護(hù)裝的消防機(jī)器人及使用方法，具備以有益效果：1、該帶有伸縮防裝置的消防機(jī)器，在觀察過(guò)程中，可有效防灰塵附著在探頭，可始終保持清的觀察外界環(huán)境。17.2、該帶有縮防護(hù)裝置的消機(jī)器人，在有物體落時(shí)，可自動(dòng)收進(jìn)第二箱體內(nèi)。18.3、該帶有縮防護(hù)裝置的消機(jī)器人，探頭可做周轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)角觀察。19.該裝置中未涉部分均與現(xiàn)有技相同或可采用現(xiàn)有術(shù)加以實(shí)現(xiàn)，本明在使用過(guò)程中，過(guò)毛刷和第一噴的相互配合，可效去除灰塵，同時(shí)通過(guò)傾斜塊和防護(hù)，有效保護(hù)了該防機(jī)器人的安全安全性大大提升。附圖說(shuō)明20.圖1為本發(fā)明出的一種帶有伸防護(hù)裝置的消防機(jī)人及其使用方法結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為發(fā)明提出的一種有伸縮防護(hù)裝置的防機(jī)器人及其使方法的局部結(jié)示意圖；圖3為本發(fā)明提的一種帶有伸縮護(hù)裝置的消防機(jī)器人及其使用方圖2中a部分的放大圖；4為本發(fā)明提出的一種有伸縮防護(hù)裝置的消防器人及其使用方圖2中b部分的放大圖；圖5為發(fā)明提出的一種帶有伸防護(hù)裝置的消防器人及其使用方防護(hù)罩的結(jié)構(gòu)示意；圖6為本發(fā)明提出一種帶有伸縮防裝置的消防機(jī)器人其使用方法第二體的主視圖。21.圖中：1、一箱體；101、第一電機(jī)；102、第一輪；103、第一軸；104、第二齒輪；、轉(zhuǎn)動(dòng)板；106、氣缸；107、支板；108、探頭2、第三齒輪；201、第齒輪；202、第二轉(zhuǎn)軸；3、透明罩；、第五齒輪；302、第三轉(zhuǎn)軸；303、六齒輪；304、第七齒輪；305、第四軸；306、第八輪；4、轉(zhuǎn)動(dòng)桿；、毛刷；5、連接桿；501、防護(hù)；6、第一水箱601、第二電機(jī)；602、軸；603、活塞；604、第管道；605、第一噴頭；606、第二噴頭；607、第管道；7、氣泵；701、第管道；702、第二水箱；8、第四管道；801、第三頭；9、第二箱體；901、斜塊；902、第一彈簧；903、第二彈簧；10、動(dòng)件。具體實(shí)施方式22.下面將結(jié)合本明實(shí)施例中的附，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行楚、完整地描述顯然，所描述的施例僅僅是本發(fā)一部分實(shí)施例，而是全部的實(shí)施例。23.在本發(fā)明的描中，需要理解的，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“左、“右”、“頂”、“底、“內(nèi)”、“外”等指的方位或位置關(guān)系為基于圖所示的方位或置關(guān)系，僅是為便于描述本發(fā)明和化描述，而不是指或暗示所指的裝或元件必須具有定的方位、以特定方位構(gòu)造和操作，此不能理解為對(duì)發(fā)明的限制。24.實(shí)施例1：照?qǐng)D1-6，一種帶有伸縮護(hù)裝置的消防器人，包括第一體1和探頭108，探頭108位于第一箱1上，還包括：第一箱體1內(nèi)設(shè)驅(qū)動(dòng)探頭108轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；透明罩3固定連接在第一箱1頂部，探頭108位于透明罩3內(nèi)；第一箱體1內(nèi)設(shè)有對(duì)明罩3除塵的除塵機(jī)構(gòu)；連接5，連接在第一箱體1上；防護(hù)罩501，連在連接桿5頂部；第二噴606，位于防護(hù)罩501頂部；第一箱體1內(nèi)設(shè)有用于濕的噴水機(jī)構(gòu)，水機(jī)構(gòu)與第二噴頭606相連通。25.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一電機(jī)101和轉(zhuǎn)動(dòng)板105，第一電101位于第一箱體1內(nèi)，第一電機(jī)101輸出端連接有第齒輪102，第一箱體1頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一轉(zhuǎn)軸103，動(dòng)板105固定在第一轉(zhuǎn)軸103頂，第一轉(zhuǎn)軸103底部設(shè)有與第一齒輪102嚙連接的第二齒輪104，探頭108位轉(zhuǎn)動(dòng)板105上。26.轉(zhuǎn)動(dòng)板105上有氣缸106，氣缸106的輸出連接有支撐板107，探頭108固定在支撐107上。27.除塵機(jī)構(gòu)包括動(dòng)桿4和第二轉(zhuǎn)軸202，第二軸202轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一體1上，第二轉(zhuǎn)軸202兩分別設(shè)有第四齒201和第五齒輪301，一電機(jī)101的輸出端連接有第四齒輪201嚙合連接的三齒輪2，透明罩3內(nèi)動(dòng)連接有第三轉(zhuǎn)軸302第三轉(zhuǎn)軸302上設(shè)有與第齒輪301嚙合連接的第齒輪303和第七齒輪304透明罩3上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第轉(zhuǎn)軸305，第四轉(zhuǎn)軸305底部固定連接有與第七齒304嚙合連接的第八齒輪306，動(dòng)桿4轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一箱體1上且與第四轉(zhuǎn)305固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿4上設(shè)有毛刷401，毛刷401與透明罩3相貼。28.噴水機(jī)構(gòu)包括一水箱6和第二電機(jī)601，第一水6和第二電機(jī)601均位于第一箱體1內(nèi)，二電機(jī)601的輸出端連接有曲602，第一箱體1內(nèi)設(shè)有活塞603，曲軸602與塞603轉(zhuǎn)動(dòng)連接活塞603與第一水箱6之連接有第一管道604，塞603與第二噴頭606之連接有第二管道607，一管道604和第二管道607內(nèi)有單向閥。29.防護(hù)罩501內(nèi)有第一噴頭605，第一噴頭605與二管道607相連通30.第一箱體1內(nèi)有氣泵7和第二水箱702，氣泵7輸出端與第二水箱702底部之間連接有三管道701，防護(hù)罩501部和連接桿5上均設(shè)有三噴頭801，第三噴頭801與第水箱702頂部之通過(guò)第四管道8相連接31.還包括第二箱9，第二箱體9內(nèi)滑動(dòng)連接有傾斜901，第一箱體1滑動(dòng)連接在第二箱體內(nèi)且與傾斜塊901相貼，二箱體9與第一箱體1之間設(shè)有第二彈簧903，斜塊901與第一箱體1側(cè)之間設(shè)有第一彈902。32.第二箱體9底設(shè)有驅(qū)動(dòng)件10。33.工作時(shí)，通過(guò)動(dòng)件10將機(jī)器人移動(dòng)到火內(nèi)部，通過(guò)探頭108進(jìn)行觀察，探頭108外側(cè)有透明罩3，對(duì)探頭108進(jìn)行保護(hù)啟動(dòng)第一電機(jī)101，第一電機(jī)101通過(guò)第轉(zhuǎn)軸103帶動(dòng)探頭108轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)角觀察，同時(shí)，一電機(jī)101通過(guò)第轉(zhuǎn)軸202和第三轉(zhuǎn)軸302帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)毛刷401去除透明罩上的灰塵，便于探108觀察。34.啟動(dòng)氣缸106還可以提高探頭108高度，提觀察視野。35.實(shí)施例2：照?qǐng)D1-6，一種帶有伸縮護(hù)裝置的消防器人，包括第一體1和探頭108，探頭108位于第一箱1上，還包括：第一箱體1內(nèi)設(shè)驅(qū)動(dòng)探頭108轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；透明罩3固定連接在第一箱1頂部，探頭108位于透明罩3內(nèi)；第一箱體1內(nèi)設(shè)有對(duì)明罩3除塵的除塵機(jī)構(gòu)；連接5，連接在第一箱體1上；防護(hù)罩501，連在連接桿5頂部；第二噴606，位于防護(hù)罩501頂部；第一箱體1內(nèi)設(shè)有用于濕的噴水機(jī)構(gòu)，水機(jī)構(gòu)與第二噴頭606相連通。36.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一電機(jī)101和轉(zhuǎn)動(dòng)板105，第一電101位于第一箱體1內(nèi)，第一電機(jī)101輸出端連接有第齒輪102，第一箱體1頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一轉(zhuǎn)軸103，動(dòng)板105固定在第一轉(zhuǎn)軸103頂，第一轉(zhuǎn)軸103底部設(shè)有與第一齒輪102嚙連接的第二齒輪104，探頭108位轉(zhuǎn)動(dòng)板105上。37.轉(zhuǎn)動(dòng)板105上有氣缸106，氣缸106的輸出連接有支撐板107，探頭108固定在支撐107上。38.除塵機(jī)構(gòu)包括動(dòng)桿4和第二轉(zhuǎn)軸202，第二軸202轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一體1上，第二轉(zhuǎn)軸202兩分別設(shè)有第四齒201和第五齒輪301，一電機(jī)101的輸出端連接有第四齒輪201嚙合連接的三齒輪2，透明罩3內(nèi)動(dòng)連接有第三轉(zhuǎn)軸302第三轉(zhuǎn)軸302上設(shè)有與第齒輪301嚙合連接的第齒輪303和第七齒輪304透明罩3上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第轉(zhuǎn)軸305，第四轉(zhuǎn)軸305底部固定連接有與第七齒304嚙合連接的第八齒輪306，動(dòng)桿4轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一箱體1上且與第四轉(zhuǎn)305固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿4上設(shè)有毛刷401，毛刷401與透明罩3相貼。39.噴水機(jī)構(gòu)包括一水箱6和第二電機(jī)601，第一水6和第二電機(jī)601均位于第一箱體1內(nèi)，二電機(jī)601的輸出端連接有曲602，第一箱體1內(nèi)設(shè)有活塞603，曲軸602與塞603轉(zhuǎn)動(dòng)連接活塞603與第一水箱6之連接有第一管道604，塞603與第二噴頭606之連接有第二管道607，一管道604和第二管道607內(nèi)有單向閥。40.防護(hù)罩501內(nèi)有第一噴頭605，第一噴頭605與二管道607相連通41.第一箱體1內(nèi)有氣泵7和第二水箱702，氣泵7輸出端與第二水箱702底部之間連接有三管道701，防護(hù)罩501部和連接桿5上均設(shè)有三噴頭801，第三噴頭801與第水箱702頂部之通過(guò)第四管道8相連接42.還包括第二箱9，第二箱體9內(nèi)滑動(dòng)連接有斜塊901，第一箱體1滑動(dòng)連接在第二箱體內(nèi)且與傾斜塊901相貼，二箱體9與第一箱體1之間設(shè)有第二彈簧903，斜塊901與第一箱體1側(cè)之間設(shè)有第一彈902。43.第二箱體9底設(shè)有驅(qū)動(dòng)件10。44.在實(shí)施例1的礎(chǔ)上，更進(jìn)一步是，啟動(dòng)第二電機(jī)601，通過(guò)活塞603將第一水箱6內(nèi)的水過(guò)第二噴頭606噴出，降低周溫度的同時(shí)，又周圍灰塵下落，減慢灰附著在透明罩3上的時(shí)間45.同時(shí)水從第一頭605噴出，與毛刷401相互配合，高去除透明罩3上灰塵的效率，也降透明罩3上的溫度，防止度過(guò)高而炸裂。46.啟動(dòng)氣泵7氣體經(jīng)過(guò)第二水箱702過(guò)濾掉灰塵后從第三噴801噴出，去除附著在透明罩上的水，提高察清晰度。47.第二水箱702第一水箱6頂部動(dòng)設(shè)有注口，第二水箱702底部壁還設(shè)有泄水口，可定更換水，第二箱9側(cè)壁設(shè)有側(cè)門。48.實(shí)施例3：照?qǐng)D1-6，一種帶有伸縮護(hù)裝置的消防器人，包括第一體1和探頭108，探頭108位于第一箱1上，還包括：第一箱體1內(nèi)設(shè)有動(dòng)探頭108轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；明罩3，固定連接在第箱體1頂部，探頭108位于透明罩3內(nèi)；第一箱體1內(nèi)設(shè)有對(duì)透明罩3除塵的除塵機(jī)構(gòu)；連接5，連接在第一箱體1上防護(hù)罩501，連接在連桿5頂部；第二噴頭606位于防護(hù)罩501頂部；第一體1內(nèi)設(shè)有用于加濕的噴機(jī)構(gòu)，噴水機(jī)構(gòu)第二噴頭606相連通。49.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一電機(jī)101和轉(zhuǎn)動(dòng)板105，第一電101位于第一箱體1內(nèi)，第一電機(jī)101輸出端連接有第齒輪102，第一箱體1頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一轉(zhuǎn)軸103，動(dòng)板105固定在第一轉(zhuǎn)軸103頂，第一轉(zhuǎn)軸103底部設(shè)有與第一齒輪102嚙連接的第二齒輪104，探頭108位轉(zhuǎn)動(dòng)板105上。50.轉(zhuǎn)動(dòng)板105上有氣缸106，氣缸106的輸出連接有支撐板107，探頭108固定在支撐107上。51.除塵機(jī)構(gòu)包括動(dòng)桿4和第二轉(zhuǎn)軸202，第二軸202轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一體1上，第二轉(zhuǎn)軸202兩分別設(shè)有第四齒201和第五齒輪301，一電機(jī)101的輸出端連接有第四齒輪201嚙合連接的三齒輪2，透明罩3內(nèi)動(dòng)連接有第三轉(zhuǎn)軸302第三轉(zhuǎn)軸302上設(shè)有與第齒輪301嚙合連接的第齒輪303和第七齒輪304透明罩3上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第轉(zhuǎn)軸305，第四轉(zhuǎn)軸305底部固定連接有與第七齒304嚙合連接的第八齒輪306，動(dòng)桿4轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一箱體1上且與第四轉(zhuǎn)305固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿4上設(shè)有毛刷401，毛刷401與透明罩3相貼。52.噴水機(jī)構(gòu)包括一水箱6和第二電機(jī)601，第一水6和第二電機(jī)601均位于第一箱體1內(nèi)，二電機(jī)601的輸出端連接有曲602，第一箱體1內(nèi)設(shè)有活塞603，曲軸602與塞603轉(zhuǎn)動(dòng)連接活塞603與第一水箱6之連接有第一管道604，塞603與第二噴頭606之連接有第二管道607，一管道604和第二管道607內(nèi)有單向閥。53.防護(hù)罩501內(nèi)有第一噴頭605，第一噴頭605與二管道607相連通54.第一箱體1內(nèi)有氣泵7和第二水箱702，氣泵7輸出端與第二水箱702底部之間連接有三管道701，防護(hù)罩501部和連接桿5上均設(shè)有三噴頭801，第三噴頭801與第水箱702頂部之通過(guò)第四管道8相連接55.還包括第二箱9，第二箱體9內(nèi)滑動(dòng)連接有斜塊901，第一箱體1滑動(dòng)連接在第二箱體內(nèi)且與傾斜塊901相貼，二箱體9與第一箱體1之間設(shè)有第二彈簧903，斜塊901與第一箱體1側(cè)之間設(shè)有第一彈902。56.第二箱體9底設(shè)有驅(qū)動(dòng)件10。57.在觀察時(shí)，當(dāng)方有重量較輕的西落下時(shí)，通過(guò)防罩501可保護(hù)該消防機(jī)器人。58.當(dāng)上方有重量重的東西落下時(shí)第一箱體1向下移動(dòng)，收縮到第箱體9內(nèi)，防止該消防器人損壞。59.實(shí)施例4：照?qǐng)D1-5，一種帶有伸縮護(hù)裝置的消防器人使用方法，用以下步驟操作，通過(guò)驅(qū)動(dòng)件10將器人移動(dòng)到火場(chǎng)部，通過(guò)探頭108進(jìn)行觀察；s2，啟動(dòng)第一電機(jī)101，第一機(jī)101帶動(dòng)探頭108轉(zhuǎn)動(dòng)觀察無(wú)死角；s3，第一電機(jī)101帶轉(zhuǎn)動(dòng)桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)毛刷401去除透罩3上的灰塵；s4，啟動(dòng)第二機(jī)601，通過(guò)活塞603將第一箱6內(nèi)的水通過(guò)第二噴606噴出，降低周圍度的同時(shí)，又使圍灰塵下落；s5，同時(shí)水從第一頭605噴出，與毛刷401互配合，提高去透明罩3上灰塵的效率；s6，啟氣泵7，氣體經(jīng)過(guò)第二箱702過(guò)濾后從第三噴頭801噴出去除附著在透明3上的水；s7，當(dāng)方有重量較輕的西落下時(shí)，通過(guò)防罩501可保護(hù)該消防機(jī)器人；s8，當(dāng)方有重量較重的西落下時(shí)，第一箱1向下移動(dòng)，收縮到第二箱體9內(nèi)，防止消防機(jī)器人損壞60.以上所述，僅本發(fā)明較佳的具實(shí)施方式，但本發(fā)的保護(hù)范圍并不限于此，任何熟悉技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)員在本發(fā)明揭露技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)發(fā)明的技術(shù)方案及發(fā)明構(gòu)思加以等替換或改變，都涵蓋在本發(fā)明的保范圍之內(nèi)。技特：1.一種帶有伸防護(hù)裝置的消防器人，包括第一箱（1）和探頭（108），所述探頭（108）于第一箱體（1）上，其特在于，還包括：第箱體（1）內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)探頭（）轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；透罩（3），固定連接在第箱體（1）頂部，所述頭（108）位于透明罩（3）內(nèi)；第一體（1）內(nèi)設(shè)有透明罩（3）除塵的塵機(jī)構(gòu)；連接桿5），連接在第一箱體（1）上；護(hù)罩（501），連接在接桿（5）頂部；第二噴頭606），位于防護(hù)罩（501）頂部；第一箱體1）內(nèi)設(shè)有用于濕的噴水機(jī)構(gòu)，述噴水機(jī)構(gòu)與第噴頭（606）相連通。根據(jù)權(quán)利要求1所述的一帶有伸縮防護(hù)裝的消防機(jī)器人，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包第一電機(jī)（101）和轉(zhuǎn)動(dòng)板（105），所述第一電機(jī)（101）于第一箱體（1）內(nèi)，所述一電機(jī)（101）的輸出連接有第一齒輪（102）所述第一箱體（1）頂部轉(zhuǎn)連接有第一轉(zhuǎn)軸（103，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板（105）固在第一轉(zhuǎn)軸（103）頂部，述第一轉(zhuǎn)軸（103）底設(shè)有與第一齒輪（102）合連接的第二齒（104），所述探頭（108）位于動(dòng)板（105）上。3.根權(quán)利要求2所述的一種帶伸縮防護(hù)裝置的消防機(jī)人，其特征在于，所述動(dòng)板（105）上設(shè)有氣缸（106）所述氣缸（106）的輸出端連接有支撐板107），所述探頭（108）定在支撐板（107）上。4.根據(jù)權(quán)要求2所述的一種有伸縮防護(hù)裝置消防機(jī)器人，其特在于，所述除塵構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿4）和第二轉(zhuǎn)軸202），所述第二轉(zhuǎn)軸（202）轉(zhuǎn)動(dòng)接在第一箱體（1）上，所第二轉(zhuǎn)軸（202）兩端分別有第四齒輪（201）和五齒輪（301），所述第電機(jī)（101）的輸出端連接與第四齒輪（201）嚙連接的第三齒輪（2），述透明罩（3）內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接第三轉(zhuǎn)軸（302），所第三轉(zhuǎn)軸（302）上設(shè)有第五齒輪（301）嚙合連接第六齒輪（303）和第齒輪（304），所述透罩（3）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第四軸（305），所述第四軸（305）底部固定接有與第七齒輪304）嚙合連接的第八齒輪（306，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（4）轉(zhuǎn)動(dòng)接在第一箱體（1）上且與四轉(zhuǎn)軸（305）固定連，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（4）上設(shè)毛刷（401），所述毛刷（401）與透罩（3）相貼。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種帶有伸縮防裝置的消防機(jī)器人其特征在于，所噴水機(jī)構(gòu)包括第水箱（6）和第二電機(jī)（601），述第一水箱（6）和第二電機(jī)（601）均位于一箱體（1）內(nèi)，所述第二機(jī)（601）的輸出端連有曲軸（602），所述第箱體（1）內(nèi)設(shè)有活塞（603），所述軸（602）與活（603）轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述活塞（603）與第一水（6）之間連接有第一道（604），所述活（603）與第二噴頭（606）之間連接第二管道（607），所述第一管道604）和第二管道（607）設(shè)有單向閥。6.根據(jù)權(quán)要求5所述的一種帶有伸防護(hù)裝置的消防器人，其特征在，所述防護(hù)罩（501）內(nèi)設(shè)有第一噴頭605），所述第一噴頭（605）第二管道（607相連通。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種帶有伸縮防裝置的消防機(jī)器人其特征在于，所第一箱體（1）內(nèi)有氣泵（7）和第二水箱（702），所氣泵（7）的輸端與第二水箱（702底部之間連接有三管道（701），所述防護(hù)罩（501）底部和連接桿（5）上設(shè)有第三噴頭（801），所第