基于MSP430單片機(jī)的壁掛式空調(diào)風(fēng)門運動控制系統(tǒng)設(shè)計

基于MSP430單片機(jī)的壁掛式空調(diào)風(fēng)門運動控制系統(tǒng)設(shè)計專業(yè)電氣工程及其自動化天津工業(yè)大學(xué)2013屆本科生畢業(yè)論文指導(dǎo)教師張海華本系統(tǒng)的主要工作是應(yīng)用低功耗MSP430單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和此項設(shè)計看似簡單，但有機(jī)的將步進(jìn)電機(jī)和430單片機(jī)的相關(guān)知識結(jié)合了起來，同時將微機(jī)原理和電機(jī)學(xué)等課程從理論學(xué)習(xí)上升為實踐，因此具有很強(qiáng)的現(xiàn)實意義。此項設(shè)計研究將應(yīng)用于壁掛式空調(diào)風(fēng)門運動的調(diào)整，合理地調(diào)整Abstractcontrolandflexible,sotheintelligentinstrumentsandhasbeenwidelyusedinpositioncontrol.Themainworkofthissystemistheapplicationoflowpowerconsumptionfair-conditionerairdooroutofthewinddirection.ByanalyzingtheworkingmicrocomputeroffourcommonI/Oportfortheelectricityorderofshardwarecircuitdesignandsoftwareprogramming.chipmicrocomputerisacombinationofrelevantknowlethemicrocomputerprincipleandmotorlearningcoursefromtheoreticalstudystudywall-mountedair-conditionerairdoormovementadjustment,reasonableKeywords:MSP430MicroChip；Steppermotor；air-conditioner 第二章步進(jìn)電機(jī)及其工作原理的介紹 0天津工業(yè)大學(xué)2013屆本科生畢業(yè)論文現(xiàn)今社會，電動機(jī)在工業(yè)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、人們的日常生活中起著十分重要的作隨著微電子和計算機(jī)技術(shù)行業(yè)的發(fā)展，對步進(jìn)電機(jī)的需求與日俱增，在各個國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按照設(shè)位的目的；同時我們可以通過控制脈沖頻率來控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速誤差不會長期積累等特點，給實際的應(yīng)用帶來了巨大的方便。它大量用于消費醫(yī)療器械等機(jī)電產(chǎn)品中。對步進(jìn)電機(jī)的控制和測量方法的研究，對提高控制精機(jī)，它以其獨特的低耗能，強(qiáng)大的中斷控制，特別是其易編程也是電路和所有半導(dǎo)體器件都是完全國產(chǎn)化的，當(dāng)時是全分立元器件構(gòu)成的邏輯運1天津工業(yè)大學(xué)2013屆本科生畢業(yè)論文機(jī)的生產(chǎn)和研制都有重大突破，除反映在驅(qū)動器設(shè)計方面的巨大進(jìn)步以外，對代中期以來，由于步進(jìn)電機(jī)精確模型做了大量研究工作，因此各種混合式步進(jìn)矩來比較，較為不劃算，還是用直流電機(jī)和電動機(jī)編碼器整體技術(shù)和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有實力的公司現(xiàn)在也采用交流電動機(jī)驅(qū)動數(shù)控機(jī)床，在驅(qū)動設(shè)備的主要差距，是國外對交流電動機(jī)的控制理論與工程分析和應(yīng)用能力強(qiáng)，先進(jìn)的控制理論作以及各模塊的有機(jī)結(jié)合而實現(xiàn)。軟件設(shè)計包括鍵盤控制、步進(jìn)電機(jī)脈沖的控制件環(huán)境下編輯的C語言。本系統(tǒng)具有智能性、實用性及可靠性2天津工業(yè)大學(xué)2013屆本科生畢業(yè)論文第二章步進(jìn)電機(jī)及其工作原理的介紹步進(jìn)電機(jī)由于其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、控制方便。尤其是步距值不受電壓、溫度等的變化的影響、誤差不會長期積累的特點，給實際的應(yīng)用帶來了很大的方便，因此我在這次設(shè)計中選用工作方式為四相八拍的永磁式步進(jìn)電2.1.1步進(jìn)電機(jī)的基本介紹步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加后分別送入步進(jìn)電動機(jī)各相繞組中。每輸入一個脈沖到脈沖分配器，電動機(jī)各一般情況下，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過的總角度和輸入的脈沖數(shù)量成正比；連續(xù)輸入不被電壓波動和負(fù)載變化而影響。因為步進(jìn)電動機(jī)能直接接收數(shù)字量的輸入，2.1.2步進(jìn)電機(jī)的主要分類永磁式：永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極3天津工業(yè)大學(xué)2013屆本科生畢業(yè)論文混合式：混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混后效果良好。該種電機(jī)的基本步距角為1.8°/步，配上半步驅(qū)動器后，步距角減少為0.9°,配上細(xì)分驅(qū)動器后其步距角可細(xì)分達(dá)256倍（0.007°/微步）。位移或是直線位移，就是給一個電脈沖信號，電動機(jī)轉(zhuǎn)動一個角度或者前進(jìn)一非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖個數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個電脈沖信號，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個步4天津工業(yè)大學(xué)2013屆本科生畢業(yè)論文四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序不同，可以分為單四拍，雙四拍，八拍三種工但是單四拍的轉(zhuǎn)動力矩小。八拍的步距角是單四拍和雙四拍的一半，因此，八根據(jù)以上論述我們可知，采用八拍的工作方式更為合理，因此，本次設(shè)計進(jìn)一步分析四相八拍減速步進(jìn)電機(jī)的工作原理，簡化步進(jìn)電機(jī)我們可以得5天津工業(yè)大學(xué)2013屆本科生畢業(yè)論文從圖2-3中可以看出來,要實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動,可以用八拍方式:88004000006000009000200000000ABCD2.3.1本實驗步進(jìn)電機(jī)的基本參數(shù)6天津工業(yè)大學(xué)2013屆本科生畢業(yè)論文2、拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。4、定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)7天津工業(yè)大學(xué)2013屆本科生畢業(yè)論文1、步距角精度：步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數(shù)其值不同，四拍運行時應(yīng)在5%4、最大空載起動頻率：電機(jī)在某種驅(qū)動形式、電壓5、最大空載的運行頻率：電機(jī)在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流的靜力矩確定，而動態(tài)力矩卻不然，電機(jī)的動態(tài)力矩取決），7、電機(jī)的共振點：步進(jìn)電機(jī)均有固定的共振區(qū)域，二、四相感應(yīng)子式的共度），電機(jī)驅(qū)動電壓越高，電機(jī)電流越大，負(fù)載越輕，電機(jī)體積越小，則共振步進(jìn)電機(jī)溫度過高首先會使電機(jī)的磁性材料退磁，8天津工業(yè)大學(xué)2013屆本科生畢業(yè)論文當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流4、步進(jìn)電機(jī)低速時可以正常運轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。步進(jìn)電機(jī)有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所步進(jìn)電動機(jī)以其顯著的特點，在數(shù)字化制造時代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進(jìn)電機(jī)本身技術(shù)的提高，步進(jìn)電機(jī)將會在更沒有脈沖的時候，步進(jìn)電機(jī)靜止，如果加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號，就會以一定3、步進(jìn)電機(jī)具有瞬間啟動和急速停止的優(yōu)越特性。步進(jìn)電機(jī)不能直接接到交直流電源上工作，而必須使用專用設(shè)備，即步進(jìn)典型的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)由步進(jìn)電機(jī)控制器，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，和步進(jìn)電機(jī)本體三部分組成。步進(jìn)電機(jī)控制器發(fā)出步進(jìn)脈沖和方向信號，每發(fā)出一個脈沖，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子前進(jìn)一個步距角。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的高低，升速或者降速，啟動或者停止都完全取決于脈沖頻率的高低和脈沖的有9天津工業(yè)大學(xué)2013屆本科生畢業(yè)論文通常，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器由邏輯控制電路，功率驅(qū)動電路，保護(hù)電路和電源組成。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器一旦接收到來自控制器的步進(jìn)脈沖信號，控制電路就按預(yù)先設(shè)定的電機(jī)的通電方式產(chǎn)生步進(jìn)電機(jī)各相勵磁繞組導(dǎo)通或截止的信號?？刂齐娐份敵龅男盘柟β屎艿停荒芴峁┎竭M(jìn)電機(jī)所需的輸出功率，必須進(jìn)行功率放大，這就是步進(jìn)電機(jī)的功率驅(qū)動部分。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路向步進(jìn)電機(jī)的控制繞組輸入電流，使其勵磁形成空間旋轉(zhuǎn)磁場，驅(qū)動轉(zhuǎn)子運動。保護(hù)電路在出本人在這次設(shè)計中采用了基于ULN2003芯片的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，將在4.3天津工業(yè)大學(xué)2013屆本科生畢業(yè)論文近年來，隨著微電子技術(shù)的日新月異，世界上的許多芯片制造商紛紛推出自己的新產(chǎn)品，品種極為豐富。由于競爭激烈，其中串行接口多、低功耗、本身具有液晶顯示驅(qū)動器與看門狗定時器的多功能芯片將成為主流器件。全球著單片機(jī)（single-chipmicrocomputer）是把微型計算機(jī)的主要部分都集成在一塊芯片上的單芯片微型計算機(jī)。由于單片機(jī)的高度集成化縮短了系統(tǒng)內(nèi)的信號傳送距離，優(yōu)化了結(jié)構(gòu)配置，大大提高了系統(tǒng)的可靠性和運行速度，同時它的指令系統(tǒng)又非常適合于工業(yè)控制的要求，所以單片機(jī)在工業(yè)過程及設(shè)備過由于MSP430G2553型單片機(jī)足以滿足對們詳細(xì)對MSP430G2553單片機(jī)進(jìn)行詳細(xì)的介紹，典型單片機(jī)結(jié)構(gòu)圖如圖3-1。MSP430G2553外設(shè)1）通用I/O：可獨立編程；可提供輸入輸出和中斷的1天津工業(yè)大學(xué)2013屆本科生畢業(yè)論文MSP430G2553開發(fā)板各接口引腳介紹天津工業(yè)大學(xué)2013屆本科生畢業(yè)論文輸出寄存器，寄存器內(nèi)的內(nèi)容不會受引腳方向改變的影響（4）PXIFG中斷標(biāo)志應(yīng)的引腳是否有待處理的中斷請求，這8個中斷標(biāo)志共用一個中斷向量，中斷標(biāo)志不會自動復(fù)位，必須軟件復(fù)位。外部中斷事件的時間必須大于等于1.5倍天津工業(yè)大學(xué)2013屆本科生畢業(yè)論文在發(fā)送或接受時低位在先（4）獨立的發(fā)送或接受中斷（5）可編程實現(xiàn)分頻因集（RISC）結(jié)構(gòu)，具有豐富的尋址方式（7種源操作數(shù)尋址、4種目的操作數(shù)據(jù)存儲器都可參加多種運算；還有高效的查表處理指令。這些特點保證了可編3.超低功耗:MSP430單片機(jī)之所以有超低的功耗，是因為其在降低芯片的其次，獨特的時鐘系統(tǒng)設(shè)計。在MSP430系列中有兩個不同的時鐘系統(tǒng)：天津工業(yè)大學(xué)2013屆本科生畢業(yè)論文（1）運行模式2.3*10^-8（A）（2）待機(jī)模式0.5*10^-6（A）（3）關(guān)閉模式0.1*10^-6（A）具有四種校準(zhǔn)頻率并有高達(dá)16MHz的內(nèi)部頻率內(nèi)部超低功耗低頻振蕩器9用于模擬信號比較功能或者斜率模數(shù)轉(zhuǎn)換的片載比較器系列產(chǎn)品的完整開發(fā)解決方案。其基于USB的集成型仿真器可提供為全系列MSP430G2xxx器件開發(fā)應(yīng)用所必需的所有軟、硬件。Launchpad具有集成的DIP此外，還可以提供板上FLASH仿真工具，以直接連接至P天津工業(yè)大學(xué)2013屆本科生畢業(yè)論文本次設(shè)計采用了MSP430單片機(jī)的USB供電模式，利用MSP430單片機(jī)的P1.0，P1.1，P1.2，P1.4的4個I/O口，按照一定的通電順序（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA）對電機(jī)驅(qū)動器ULN2003的輸入端口進(jìn)行寫入，從而達(dá)到控制電機(jī)運轉(zhuǎn)的目的。本次實驗用到了P1.3按鍵和外圍擴(kuò)展的P2.0按鍵實現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制。天津工業(yè)大學(xué)2013屆本科生畢業(yè)論文第四章系統(tǒng)硬件設(shè)計本控制系統(tǒng)主要作用是通過MSP430G2553單片機(jī)來控制步進(jìn)電機(jī)之間進(jìn)行合理的連接。因此，此結(jié)果可以應(yīng)用于遙控壁掛式空調(diào)的風(fēng)來判斷按鍵是否已被按下，若按鍵被按下，再經(jīng)過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路功率放大此系統(tǒng)將應(yīng)用于壁掛式空調(diào)風(fēng)門的控制，具有很強(qiáng)的現(xiàn)實意義，壁掛式風(fēng)天津工業(yè)大學(xué)2013屆本科生畢業(yè)論文4.2鍵盤控制電路4.2.1按鍵功能的簡單介紹鍵盤在單片機(jī)的應(yīng)用中能實現(xiàn)向單片機(jī)輸入數(shù)據(jù)、傳送命令等的功能，是人工干預(yù)單片機(jī)的主要手段之一。鍵盤的實質(zhì)是一組按鍵開關(guān)的集合。鍵盤所—10ms；兩次抖動之中為穩(wěn)定的閉合狀態(tài)，時間由按鍵動作所決定；第一次抖按鍵閉合與否，反映在輸出電壓上就是呈現(xiàn)出高電平或者低電平。通過對消除按鍵抖動通常采用硬件、軟件兩種方法。由于硬件消抖電路設(shè)計復(fù)雜，本設(shè)計只做簡單敘述；軟件消抖適合按鍵較多的情況，方便簡單。其原理是在第保持閉合狀態(tài)電平，如果保持閉合狀態(tài)電平則確認(rèn)為真正有鍵按下，從而消除天津工業(yè)大學(xué)2013屆本科生畢業(yè)論文按鍵的抖動將會引起一次按鍵被誤讀多次，所以為了避免這種不合理情況的發(fā)生，我們在做鍵盤輸入時必須要進(jìn)行消除抖動，消抖的方法分為兩種：硬利用硬件電路消除抖動，是將按鍵產(chǎn)生的抖動變成理想的高低電平，使之不會造成單片機(jī)的誤讀。其中利用RS觸發(fā)器就是一種較為路，硬件消抖具有速度快、效果好等優(yōu)點，缺點是會增加硬件成本。硬件消抖軟件消抖是通過軟件延時的方法，將按鍵產(chǎn)生的邊沿抖動過濾掉，具體做法是：測出一次低電平后執(zhí)行一個延時程序（大約10-20ms前沿抖動消失后通過以上分析便知，軟件消抖無論在操作上或者成本上都優(yōu)于硬件消抖，天津工業(yè)大學(xué)2013屆本科生畢業(yè)論文本系統(tǒng)的設(shè)計目的是為了高效控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動，因此需要將單片機(jī)發(fā)本系統(tǒng)的設(shè)計目的是為了高效控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動，因此需要將單片機(jī)發(fā)出的脈沖轉(zhuǎn)換為步進(jìn)角度，才能控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動，我們這里采用ULN2003接口的理想器件。廣泛用于計算機(jī)，工業(yè)和消費類產(chǎn)品中。所有器件有集電極接各達(dá)林頓管的集電極。用于感性負(fù)載時，該腳接負(fù)載電源正極，實現(xiàn)續(xù)流作用。如果該腳接地,實際上就是達(dá)林頓管的集電極對地接通。天津工業(yè)大學(xué)2013屆本科生畢業(yè)論文相應(yīng)的電阻網(wǎng)絡(luò)和鉗位二極管網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成，它具有同時驅(qū)動7組負(fù)載的能力，是單片雙極型大功率高速集成電路。功率電子電路大多數(shù)要求具有大電流輸出能力，以便用于驅(qū)動各種類型的負(fù)載。功率驅(qū)動電路是功率電子設(shè)備輸出電路的天津工業(yè)大學(xué)2013屆本科生畢業(yè)論文電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負(fù)載能力強(qiáng)等特點,適應(yīng)于各類要求2天津工業(yè)大學(xué)2013屆本科生畢業(yè)論文并從其13,14,15,16引腳輸出又與步進(jìn)電機(jī)的接口連接，若連接成功則電天津工業(yè)大學(xué)2013屆本科生畢業(yè)論文CCS（CodeComposerStudio）是TI公司研發(fā)的一款具有環(huán)境配置、源文件編輯、程序調(diào)試、跟蹤和分析等功能的集成開發(fā)環(huán)境，能夠幫助用戶在一個件的最新版本，功能更強(qiáng)大、性能更穩(wěn)定、可用性更高，是MSP430軟件開發(fā)的CodeComposerStudio（CCS是用于TIDSP、微處理器和應(yīng)用處理器的集的工具。它包含適用于每個TI器件系列的編譯器、源碼編輯器、項目構(gòu)建的高效工具，用戶能夠利用熟悉的工具和界面快速上手并將功能添加至他們的們的應(yīng)用中輕松描述指令周期或其它事件（例如高速緩沖存儲器未命中數(shù)/命注于代碼的高使用率區(qū)域，幫助開發(fā)人員生成經(jīng)過精細(xì)調(diào)節(jié)的代碼。描述可天津工業(yè)大學(xué)2013屆本科生畢業(yè)論文#include<msp430g2553.h>unsignedcharMotorStep=0;//步進(jìn)馬達(dá)步序,將在Switch包含的語句voidSetMotorzheng();//子函數(shù)設(shè)定電機(jī)正傳voidSetMotorfan();//子函數(shù)設(shè)定電機(jī)反轉(zhuǎn)voidmain(void){WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//StopWDT（關(guān)閉看門狗）。TACTL=TASSEL_2+MC_1;//SMCLK,contmode。_BIS_SR(GIE);//EnterLPM0w/interrupt。while(1)//重復(fù)掃描是否有按鍵被按下{天津工業(yè)大學(xué)2013屆本科生畢業(yè)論文{}{}}}voidSetMotorzhen(){{{}{MotorStep=2;}{天津工業(yè)大學(xué)2013屆本科生畢業(yè)論文MotorStep=3;}{MotorStep=4;}{}{MotorStep=6;}{天津工業(yè)大學(xué)2013屆本科生畢業(yè)論文}{MotorStep=0;}}}voidSetMotorfan()//反轉(zhuǎn)與正傳原理相同，只是{{{MotorStep=0;}{}{天津工業(yè)大學(xué)2013屆本科生畢業(yè)論文MotorStep=6;}{MotorStep=5;}break;{MotorStep=4;}{MotorStep=3;}break;{MotorStep=2;天津工業(yè)大學(xué)2013屆本科生畢業(yè)論文}{}Break;}總之，通過不停地掃描按鍵是否被按下，若按鍵被按下就調(diào)用子函數(shù)void#pragmavector=TIMER0_A0_VECTOR{//ToggleP1.0//CCR0=50{}}天津工業(yè)大學(xué)2013屆本科生畢業(yè)論文的I/O口設(shè)置為高電平，導(dǎo)致按鍵無法使用，后發(fā)現(xiàn)問題經(jīng)過調(diào)整P1DIR|=2.步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速設(shè)置過低。由于先前不了解步進(jìn)電機(jī)的工作情況，定義的電機(jī)轉(zhuǎn)速值過低，導(dǎo)致電機(jī)振動，影響電機(jī)的正常工作狀態(tài)。后發(fā)現(xiàn)將其值設(shè)置較高，避開振動臨界值#definespee3.P1.3按鍵的高電平電壓沒有達(dá)到要求。由于先前沒有用萬用表檢測MSP430單片機(jī)電路板的好壞，當(dāng)在測試P1.3按鍵高電平電位時發(fā)現(xiàn)其沒有達(dá)天津工業(yè)大學(xué)2013屆本科生畢業(yè)論文天津工業(yè)大學(xué)2013屆本科生畢業(yè)論文將近兩個月的畢業(yè)設(shè)計終于圓滿完成了。首先感謝張老師每周都對我們畢設(shè)進(jìn)度的詢問與耐心的指導(dǎo)，給我們調(diào)整思路，指引研究方向。再次還要感謝其中發(fā)現(xiàn)了一些問題，例如I/O端口的輸入輸出設(shè)置，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速設(shè)置過低將會出現(xiàn)震動，按鍵的高電平只有0.1V達(dá)不到要求，必的編寫，使MSP430G2553單片機(jī)的I/O口（P1.0，P1.1，P1.2，P1.4）按想讓電機(jī)反轉(zhuǎn)，按下P2.0鍵即可，通電順序（DA-D-CD-C-BC-B-AB-A）,同樣可這說明發(fā)現(xiàn)問題就要解決問題，在我們這個對知識最渴求的年齡來說，遇到點困難并不是什么壞處，反而可以增進(jìn)我們戰(zhàn)勝困難的勇氣和信心。因此畢設(shè)對中間的每一個環(huán)節(jié)我們都得到了鍛煉。因此，畢設(shè)可以說是我們在大學(xué)上的最后一堂課，而是在社會這個大環(huán)境中開始的第一課。3天津工業(yè)大學(xué)2013屆本科生畢業(yè)論文機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計及其應(yīng)用[J].核技術(shù),2005.片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計[J].機(jī)電工程技術(shù),2005.器的設(shè)計[J].煤炭技術(shù),2011.[4]李慶亮.C語言程序設(shè)計實用教程.北[9]王曉明，胡曉柏.電動機(jī)的單片機(jī)控制天津工業(yè)大學(xué)2013屆本科生畢業(yè)論文[10]劉寶延，程樹康.步進(jìn)電動機(jī)及其驅(qū)動[11]徐益民.步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)控制系統(tǒng)[12]王福瑞.單片機(jī)微機(jī)測控系統(tǒng)設(shè)計大[13]陳理璧.步進(jìn)電動機(jī)及其應(yīng)用.上海[14]劉寶延，程樹康.步進(jìn)電動機(jī)及其驅(qū)strategyofanmotor[J].IEEETransonInd天津工業(yè)大學(xué)2013屆本科生畢業(yè)論文天津工業(yè)大學(xué)2013屆本科生畢業(yè)論文天津工業(yè)大學(xué)2013屆本科生畢業(yè)論文天津工業(yè)大學(xué)2013屆本科生畢業(yè)論文天津工業(yè)大學(xué)2013屆本科生畢業(yè)論文步進(jìn)電機(jī)是一種把電脈沖轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行器件。通俗的，當(dāng)驅(qū)動程序步進(jìn)電機(jī)的種類分為三種，永磁式，反應(yīng)式，混合式。永磁式步進(jìn)電機(jī)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一步7.5度。反應(yīng)式一般情況有三相，實在歐洲和美洲將近八十個國家已經(jīng)被淘汰，混合式是綜合了永磁式和反應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的溫度過高，首先會出現(xiàn)磁性材料退磁現(xiàn)象，導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩降低甚至失步，步進(jìn)電機(jī)表面允許的最高溫度取決于磁性材料的退磁點，磁性材料退磁混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的電源電壓范圍較廣，電源電壓通常根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和相應(yīng)來要求，如果要求快速的運行和較高的響應(yīng)，就用高電壓。但還是應(yīng)該注意電源電壓的峰值不能超過驅(qū)動器的最大輸入電壓，否則會損壞驅(qū)動輸出相電流的1.1~1.3倍。如果采用開關(guān)電源，電源電流通常為輸出相電流的當(dāng)步進(jìn)電機(jī)關(guān)機(jī)時要確定沒有脈沖信號輸入，當(dāng)電機(jī)運行時，加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號，電機(jī)會轉(zhuǎn)過一定的角度。頻率決定轉(zhuǎn)速；龍式步進(jìn)電機(jī)的步距角天津工業(yè)大學(xué)2013屆本科生畢業(yè)論文能，低功耗，該設(shè)備是采用ATMEL高密度非易失性內(nèi)存技術(shù)并與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的的非易失性存儲器重新編程。通過把一個單一的芯片上的FLASH和一個多功能式控制程序提供了很多高效率和低成本的解決方案。且支持兩種節(jié)電模式?？臻e模式時，CPU停止工作。同時允許RAM，定時器/計為高阻輸入端。端口0也可以設(shè)定成地址，成為數(shù)據(jù)訪問外部程序和數(shù)據(jù)存儲并且可以作為輸入口。作為輸入口時，由于上拉電阻的作用，引腳被被外部信拉電阻升至高電平，并可以用作輸入口。作為輸入口時，由于內(nèi)部上拉電阻的天津工業(yè)大學(xué)2013屆本科生畢業(yè)論文電阻升至高電平，并可以用作輸入口。作