典型機(jī)床維修技術(shù)論文

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青島職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）典型機(jī)床維修技術(shù)題目__________________________________典型機(jī)床維修技術(shù)X0805141學(xué)生學(xué)號(hào)__________________________X0805141機(jī)電院（部）機(jī)電設(shè)備專業(yè)812班201020＿17＿＿10__201020＿17＿＿10________年___月___日典型機(jī)床維修技術(shù)摘要故障診斷技術(shù)已經(jīng)有30多年的發(fā)展歷史,但作為一門綜合性新學(xué)科《故障診斷學(xué)》,還是近些年發(fā)展起來(lái)的。從不同的角度出發(fā),設(shè)備故障診斷的理論和方法很多,其中故障診斷專家系統(tǒng)方法是近年來(lái)故障診斷領(lǐng)域最顯著的成就之一,其內(nèi)容包括診斷知識(shí)的表達(dá)、診斷推理方法、不確定性推理及診斷知識(shí)的獲取等。電子技術(shù)的發(fā)展以及國(guó)內(nèi)數(shù)控裝置的發(fā)展使得數(shù)控裝置的價(jià)格走低,特別是經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車系統(tǒng)的價(jià)格已經(jīng)是到達(dá)了它的最低點(diǎn)。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床在中國(guó)的機(jī)械加工行業(yè)中得到了迅速普及,使得我國(guó)機(jī)械加工水平無(wú)論在加工質(zhì)量方面還是在加工效率方面也得到了迅速提高。但是隨著機(jī)床使用時(shí)間的延長(zhǎng),數(shù)控機(jī)床會(huì)出現(xiàn)這樣或那樣的故障,本文就以經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的常見(jiàn)故障為例,談了一些解決的辦法。關(guān)鍵詞：典型機(jī)床檢測(cè)維修。目錄引言………………………4一、數(shù)控機(jī)床故障的診斷研究意義所在……………….5二、現(xiàn)代故障診斷技術(shù)概述……………62.1故障診斷主要內(nèi)容…………………62.2數(shù)控機(jī)床故障診斷常用的方法……62.3數(shù)控機(jī)床故障診斷技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)…………………6三、數(shù)控機(jī)床故障的診斷展望……………7四、換刀裝置故障…………8五、穩(wěn)壓電源故障…………9六、系統(tǒng)程序鎖故障………10引言數(shù)控機(jī)床的身價(jià)從幾十萬(wàn)元到上千萬(wàn)元，一般都是企業(yè)中關(guān)鍵產(chǎn)品關(guān)鍵工序的關(guān)鍵設(shè)備，一旦故障停機(jī)，其影響和損失往往很大。但是，人們對(duì)這樣的設(shè)備往往更多地是看重其效能，而不僅對(duì)合理地使用不夠重視，更對(duì)其保養(yǎng)及維修工作關(guān)注太少，日常不注意對(duì)保養(yǎng)與維修工作條件的創(chuàng)造和投入，故障出現(xiàn)臨時(shí)抱佛腳的現(xiàn)象很是普遍。因此，為了充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的效益，我們一定要重視維修工作，創(chuàng)造出良好的維修條件。由于數(shù)控機(jī)床日常出現(xiàn)的多為電氣故障，所以電氣維修更為重要。科學(xué)技能的發(fā)展，對(duì)機(jī)械產(chǎn)品提出了高精度、高龐大性的要求，并且產(chǎn)品的更新?lián)Q代也在加快，這對(duì)機(jī)床裝備不僅提出了精度和效率的要求，并且也對(duì)其提出了通用性和矯捷性的要求。數(shù)控機(jī)床就是針對(duì)這種要求而孕育發(fā)生的一種新型自動(dòng)化機(jī)床。數(shù)控機(jī)床集微電子技能、計(jì)較機(jī)技能、自動(dòng)節(jié)制技能及伺服驅(qū)動(dòng)技能、緊密機(jī)械技能于一體，是高度機(jī)電一體化的典型產(chǎn)品。它自己又是機(jī)電一體化的重要構(gòu)成部門，是現(xiàn)代機(jī)床技能水平的重要標(biāo)記。數(shù)控機(jī)床表現(xiàn)了當(dāng)前世界機(jī)床技能前進(jìn)的主流，是權(quán)衡機(jī)械打造工藝水平的重要指標(biāo)，在柔性生產(chǎn)和計(jì)較機(jī)集成打造等進(jìn)步先輩打造技能中起著重要的根蒂根基核心效用。因此，怎樣更好的使用數(shù)控機(jī)床是一個(gè)很重要的問(wèn)題。由于數(shù)控機(jī)床是一種價(jià)格昂貴的緊密裝備，因此，其維護(hù)更是不容忽視。一.數(shù)控機(jī)床故障的診斷研究意義所在故障診斷始于機(jī)械設(shè)備故障診斷,主要指制造設(shè)備和制造過(guò)程的狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷。制造設(shè)備主要指加工機(jī)床、夾具、量具和刀具;制造過(guò)程指制造工藝過(guò)程、工藝參數(shù)。機(jī)械設(shè)備運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷包含兩方面內(nèi)容:一是對(duì)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè);二是在發(fā)現(xiàn)異常情況后對(duì)設(shè)備的故障進(jìn)行分析、診斷。設(shè)備故障診斷是隨設(shè)備管理和設(shè)備維修發(fā)展起來(lái)的。歐洲各國(guó)在歐洲維修團(tuán)體聯(lián)盟(FENMS)推動(dòng)下,主要以英國(guó)倡導(dǎo)的設(shè)備綜合工程學(xué)為指導(dǎo);美國(guó)以后勤學(xué)為指導(dǎo);日本吸收二者特點(diǎn),提出了全員生產(chǎn)維修(TPM)的觀點(diǎn)。美國(guó)自1961年開(kāi)始執(zhí)行阿波羅計(jì)劃后,出現(xiàn)一系列因設(shè)備故障造成的事故,導(dǎo)致1967年在美國(guó)宇航局(NASA)倡導(dǎo)下,由美國(guó)海軍研究室(ONR)主持成立了美國(guó)機(jī)械故障預(yù)防小組(MFPG),并積極從事技術(shù)診斷的開(kāi)發(fā)。美國(guó)診斷技術(shù)在航空、航天、軍事、核能等尖端部門仍處于世界領(lǐng)先地位。我國(guó)在故障診斷技術(shù)方面起步較晚,1979年才初步接觸設(shè)備診斷技術(shù),近年來(lái)得到迅速發(fā)展。目前國(guó)內(nèi)對(duì)裝備的故障診斷技術(shù),尤其是板級(jí)故障診斷技術(shù)的研究有了較大的進(jìn)展。經(jīng)過(guò)二十多年的研究與發(fā)展,我國(guó)的故障診斷技術(shù)己廣泛應(yīng)用于軍工、化工、工業(yè)制造等領(lǐng)域,如數(shù)控機(jī)床、汽車、發(fā)電、船舶、飛機(jī)、衛(wèi)星、核反應(yīng)堆等。二.現(xiàn)代故障診斷技術(shù)概述2.1故障診斷主要內(nèi)容故障診斷的實(shí)質(zhì)是在診斷對(duì)象出現(xiàn)故障的前提下,通過(guò)來(lái)自外界或系統(tǒng)本身的信息輸入,經(jīng)過(guò)處理,判斷出故障種類,定為故障部位(元部件),進(jìn)而估計(jì)出故障可能時(shí)間、嚴(yán)重程度、故障原因等,甚至還可以提供評(píng)價(jià)、決策以及進(jìn)行維修的建議?，F(xiàn)代故障診斷的主要內(nèi)容應(yīng)包括實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)技術(shù),故障分析(診斷)技術(shù)和故障修復(fù)方法三個(gè)部分。從信息獲取到故障定位,再到故障的排除,作為單獨(dú)的技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展的同時(shí),又作為故障診斷的技術(shù)共同協(xié)調(diào)發(fā)展。2.2數(shù)控機(jī)床故障診斷常用的方法(1)直觀法。由維修人員利用感覺(jué)器官,觀察故障發(fā)生時(shí)的各種聲、光、味等異常現(xiàn)象,查看CNC機(jī)床系統(tǒng)的各個(gè)模塊和線路,有無(wú)燒毀和損傷痕跡,迅速將故障范圍縮小到一個(gè)模塊或一塊印刷線路板。這是一種最基本和常用的方法。(2)CNC系統(tǒng)自診斷法。數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能,已經(jīng)成為衡量數(shù)控系統(tǒng)性能的重要指標(biāo),數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能實(shí)時(shí)監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的工作狀態(tài)。一旦發(fā)生異常情況,立即在CRT上顯示報(bào)警信息,或通過(guò)發(fā)光二極管指示故障的原因、故障模塊,這是CNC機(jī)床故障診斷維修中最有效和直接的一種方法。(3)功能程序測(cè)試法。功能程序測(cè)試法就是將數(shù)控系統(tǒng)的常用功能和特殊功能用手工編程或自動(dòng)編程的方法,編制成一個(gè)功能測(cè)試程序,送入數(shù)控系統(tǒng),然后讓數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行這個(gè)測(cè)試程序,借以檢查機(jī)床執(zhí)行這些功能的準(zhǔn)確性和可靠性,進(jìn)而判斷出故障發(fā)生可能的部位和故障原因。(4)模塊交換法。所謂模塊交換法就是在分析出故障大致起因的情況下,利用備用的印刷線路板、模板、集成電路芯片或元件替換有疑點(diǎn)的部分,將功能相同的模板或單元相互交換,觀察故障的轉(zhuǎn)移情況,從而快速判斷故障部位的方法。(5)原理分析法。根據(jù)CNC組成原理,從系統(tǒng)各部件的工作原理著手進(jìn)行分析和判斷,從邏輯關(guān)系上分析電路故障疑點(diǎn)的邏輯電平和特征參數(shù),從而確定故障部位的方法。這種方法對(duì)維修人員要求很高,必須熟悉整個(gè)系統(tǒng)或每個(gè)部件的工作原理,才能對(duì)故障部位進(jìn)行定位。(6)PLC程序法。根據(jù)PLC報(bào)警信息,查閱有關(guān)PLC程序,對(duì)照?qǐng)?bào)警點(diǎn)相應(yīng)的模塊程序,比較相關(guān)I/O元件的邏輯狀態(tài),判斷故障。數(shù)控機(jī)床的故障診斷的方法還有參數(shù)檢查法、測(cè)量比較法、敲擊法、局部升溫法、隔離法和開(kāi)環(huán)檢測(cè)法等,這些方法各有特點(diǎn),維修時(shí)常同時(shí)采用幾種方法綜合運(yùn)用,分析并逐步縮小故障范圍,以達(dá)到排除故障的目的。2.3數(shù)控機(jī)床故障診斷技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)(1)針對(duì)數(shù)控車床不完整信息和不精確信息的處理利用,更強(qiáng)調(diào)信息融合策略和處理技術(shù),知識(shí)的表示方法;(2)針對(duì)現(xiàn)代數(shù)控設(shè)備復(fù)雜化、集成化、自動(dòng)化程度的提高以及可持續(xù)工作能力和可靠性要求的提高,更強(qiáng)調(diào)多智能技術(shù)的融合,系統(tǒng)級(jí)診斷技術(shù),混合智能診斷技術(shù)的研究;(3)針對(duì)專家系統(tǒng)知識(shí)獲取的瓶頸問(wèn)題,更強(qiáng)調(diào)自適應(yīng)能力和自學(xué)習(xí)能力的研究,在線診斷技術(shù)、多傳感器技術(shù)的研究。三.數(shù)控機(jī)床故障的診斷展望數(shù)控機(jī)床的故障診斷一直是困擾操作、維修人員的難題。由于數(shù)控機(jī)床的安全性和工作可靠性對(duì)于生產(chǎn)單位的效益直接產(chǎn)生很大的影響,專家系統(tǒng)在故障診斷領(lǐng)域中的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)了基于人類專家經(jīng)驗(yàn)知識(shí)的設(shè)備與系統(tǒng)故障診斷技術(shù)。CNC機(jī)床作為一個(gè)復(fù)雜多變的非線性系統(tǒng),充分考慮自然情況的變化以及人為誤操作,如何結(jié)合模糊技術(shù)以及人工智能方面的優(yōu)點(diǎn),總結(jié)出更加智能的故障診斷方法,將是以后需要努力的方向。隨著設(shè)備自動(dòng)化的進(jìn)一步提高,其故障診斷也變得更加的復(fù)雜,特別是對(duì)于工程機(jī)械來(lái)說(shuō),要解決作業(yè)過(guò)程中的所有故障是十分困難的。鑒于此情況,在技術(shù)實(shí)力雄厚的科研院所建立遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng),通過(guò)Internet與工程機(jī)械操作現(xiàn)場(chǎng)連接,建立一個(gè)實(shí)時(shí)故障檢測(cè)系統(tǒng),及時(shí)地發(fā)現(xiàn)作業(yè)過(guò)程的故障,迅速地進(jìn)行診斷。在本地的故障診斷系統(tǒng)無(wú)法解決時(shí),利用Internet訪問(wèn)遠(yuǎn)程故障診斷中心,通過(guò)技術(shù)實(shí)力雄厚的科研院所來(lái)解決這些故障,及時(shí)地恢復(fù)生產(chǎn),也有效地實(shí)現(xiàn)了技術(shù)資源共享,因此基于Internet的遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)將是一個(gè)重要的發(fā)展方向。四.換刀裝置故障數(shù)控車換刀一般的過(guò)程是:換刀電機(jī)接到換刀信號(hào)后,通過(guò)蝸輪蝸桿減速帶動(dòng)刀架旋轉(zhuǎn),由霍爾元件發(fā)出刀位信號(hào),數(shù)控系統(tǒng)再利用這個(gè)信號(hào)與目標(biāo)值進(jìn)行比較以判斷刀具是否到位。刀換到位后,電機(jī)反轉(zhuǎn)縮緊刀架。在我維修數(shù)控車的過(guò)程中遇到了以下幾個(gè)故障現(xiàn)象。故障一:一臺(tái)四刀位數(shù)控車床,發(fā)生一號(hào)刀位找不到,其它刀位能正常換刀的故障現(xiàn)象。故障分析:由于只有一號(hào)刀找不到刀位,可以排除機(jī)械傳動(dòng)方面的問(wèn)題,確定就是電氣方面的故障?？赡苁窃摰段坏幕魻栐捌渲車€路出現(xiàn)問(wèn)題,導(dǎo)致該刀位信號(hào)不能輸送給PLC。對(duì)照電路圖利用萬(wàn)用表檢查后發(fā)現(xiàn):1號(hào)刀位霍爾元件的24V供電正常,GND線路為正常,T1信號(hào)線正常。因此可以斷定是霍爾元件損壞導(dǎo)致該刀位信號(hào)不能發(fā)出。解決辦法:更換新的霍爾元件后故障排除,一號(hào)刀正常找到。故障二:一臺(tái)六刀位數(shù)控車床,換刀時(shí)所有刀位都找不到,刀架旋轉(zhuǎn)數(shù)周后停止,并且數(shù)控系統(tǒng)顯示換刀報(bào)警:換刀超時(shí)或沒(méi)有信號(hào)輸入。故障分析查找:對(duì)于該故障,仍可以排除機(jī)械故障,歸咎于電氣故障所致。產(chǎn)生該故障的電氣原因有以下幾種:1.磁性元件脫落;2.六個(gè)霍爾元件同時(shí)全部損壞;3.霍爾元件的供電和信號(hào)線路開(kāi)路導(dǎo)致無(wú)電壓信號(hào)輸出。其中以第三種原因可能性最大。因此找來(lái)電路圖,利用萬(wàn)用表對(duì)霍爾元件的電氣線路的供電線路進(jìn)行檢查。結(jié)果發(fā)現(xiàn):刀架檢測(cè)線路端子排上的24V供電電壓為0V,其它線路均正常。以該線為線索沿線查找,發(fā)現(xiàn)從電氣柜引出的24V線頭脫落,接上后仍無(wú)反應(yīng)。由此判斷應(yīng)該是該線斷線造成故障。解決辦法:利用同規(guī)格導(dǎo)線替代斷線后,故障排除。五.穩(wěn)壓電源故障機(jī)床在運(yùn)行時(shí)機(jī)床照明燈突然不亮,機(jī)床操作面板燈也不亮,系統(tǒng)電源正常,同時(shí)系統(tǒng)急停報(bào)警,和主軸無(wú)信號(hào)警。關(guān)機(jī)后重新上電故障依舊。故障分析檢查:經(jīng)詢問(wèn)當(dāng)時(shí)操作人員,沒(méi)有違規(guī)操作,排除人為原因,也可以排除機(jī)械原因,應(yīng)該是電氣故障引起。該機(jī)床的電器原理圖顯示,這些失電區(qū)域都和24V有關(guān),并且該機(jī)床擁有兩個(gè)穩(wěn)壓電源,一個(gè)是I/O接口電源,另一個(gè)為系統(tǒng)電源。失電區(qū)域都與I/O接口有關(guān),于是打開(kāi)電氣柜觀察發(fā)現(xiàn)I/O接口穩(wěn)壓電源指示燈未能點(diǎn)亮,說(shuō)明該電源未能正常工作或損壞。由穩(wěn)壓電源的工作原理知道,穩(wěn)壓電源有電流短路和過(guò)載保護(hù)的功能,當(dāng)電源短路或過(guò)載時(shí)自動(dòng)關(guān)斷電源輸出,以保護(hù)電源電路不被損壞。于是試著把電源的輸出負(fù)載線路拆下來(lái),結(jié)果發(fā)現(xiàn)重新上電后電源指示燈亮了。這說(shuō)明電源本身沒(méi)有損壞。通過(guò)分析得知該電源為I/O接口電源,負(fù)載不大,也不會(huì)出現(xiàn)過(guò)載現(xiàn)象,應(yīng)該是輸出回路中有短路故障。沿著輸出線號(hào)進(jìn)行檢查發(fā)現(xiàn)有一根24V+輸出線接頭從絕緣膠布中露出并接觸到機(jī)床床體。原因很明顯:由于該線與機(jī)床發(fā)生對(duì)地短路,造成該穩(wěn)壓電源處于自我保護(hù)狀態(tài),使得操作面板和一些I/O接口繼電器供電停止,導(dǎo)致發(fā)生以上故障。至于變頻器報(bào)警可能24V信號(hào)不能到位發(fā)出報(bào)警。解決辦法:用絕緣膠布把接頭處重新包好,重新上電開(kāi)機(jī)所有故障解決,報(bào)警解除照明燈也亮了。六.系統(tǒng)程序鎖故障一臺(tái)數(shù)控車,配有FANUC-0i-mate系統(tǒng),無(wú)法輸入對(duì)刀值等參數(shù),不能編輯程序,并伴有報(bào)警。故障分析檢查:對(duì)此現(xiàn)象首先想到了程序保護(hù)開(kāi)關(guān),通過(guò)對(duì)比正常的系統(tǒng)發(fā)現(xiàn):與系統(tǒng)鎖住時(shí)現(xiàn)象一樣。所以懷疑系統(tǒng)鎖開(kāi)關(guān)壞了,但經(jīng)過(guò)短接,仍不能解決問(wèn)題。通過(guò)觀察故障系統(tǒng)的梯形圖發(fā)現(xiàn)X56輸入點(diǎn)無(wú)信號(hào)輸入,說(shuō)明這條輸入線路斷路。沿著這條線號(hào)利用萬(wàn)用表檢查,發(fā)現(xiàn)在操作面板后面選軸開(kāi)關(guān)接頭處線頭脫落,導(dǎo)致線路無(wú)法輸入信號(hào),使PLC邏輯關(guān)系不正確,才出現(xiàn)以上故障。解決辦法:用烙鐵焊錫把脫落的線頭重新焊接好,報(bào)警解除,參數(shù)輸入正常,故障消失。結(jié)束語(yǔ)以上維修案例,可作為類似故障的排除參考。一般地,對(duì)于任何故障,首先是根據(jù)現(xiàn)象,根據(jù)原理來(lái)判斷故障點(diǎn),分析每一個(gè)可能性,如一個(gè)開(kāi)關(guān),一個(gè)線接頭,一個(gè)螺釘都會(huì)是都會(huì)是故障原因,參照之前的操作、維修歷史進(jìn)行分析,能有利于縮小查找范圍,有利于提高維修的效率。參考文獻(xiàn)[1]夏鳳芳.數(shù)控機(jī)床：北京：高等教育出版社。2003[2]霍蘇萍.數(shù)控加工編程與操作：北京：人民郵電出版社。2001[3]婁銳.數(shù)控機(jī)床：大連理工大學(xué)出版社。2006致謝在該論文形成過(guò)程中得到了李花老師的細(xì)心指導(dǎo)和耐心幫助，在這里表示衷心的感謝！我終于完成了這次論文要求，通過(guò)自己的努力和鉆研，完成了此次對(duì)數(shù)控車床檢測(cè)和維修，當(dāng)然了，還有許多不足之處，非常感謝幾位前輩的文獻(xiàn)，讓我豐富了很多內(nèi)容，還有指導(dǎo)老師的幫助。我會(huì)繼續(xù)努力，做的更好?；贑8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開(kāi)發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開(kāi)發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式