一種基于5G通信網(wǎng)絡(luò)的智能滅火救援機(jī)器人結(jié)構(gòu)的制作方法

一種基于通信的智能滅援機(jī)人結(jié)的制作方法一種基于5g通網(wǎng)絡(luò)的智能滅火援機(jī)器人結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域1.本發(fā)明涉及火救援技術(shù)領(lǐng)域具體為一種基于5g通信網(wǎng)絡(luò)的智滅火救援機(jī)器人結(jié)構(gòu)。背技：2.滅火機(jī)器人主要以單片機(jī)位制核心，加以紅外焰?zhèn)鞲?，電機(jī)驅(qū)，紅外傳感電路，地灰度傳感電路為助，通過(guò)聲控裝啟動(dòng)小車，目前使的滅火機(jī)器人主要移動(dòng)時(shí)噴射機(jī)器，需要連接管道行輸水供應(yīng)，通過(guò)一通道對(duì)火場(chǎng)進(jìn)行火，有些具備煙吸收功能。3.經(jīng)過(guò)檢索例專利號(hào)為cn110075446b的利公開(kāi)了一種建筑消防滅火機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)殼、搖桿機(jī)構(gòu)攀升機(jī)構(gòu)、噴水構(gòu)，本發(fā)明的有益果：利用所需救的老舊高層建筑構(gòu)外墻大多有各管道沿陽(yáng)臺(tái)往頂層布的特點(diǎn)針對(duì)性的結(jié)構(gòu)上設(shè)有獨(dú)特圓柱形機(jī)殼和與相互配套的攀升機(jī)，以最快的速度到建筑外墻對(duì)失火地方例如廚房進(jìn)火勢(shì)撲滅，并且其的吸附裝置能夠產(chǎn)高強(qiáng)度吸力將機(jī)人吸附于管道上保證機(jī)器人無(wú)論是動(dòng)過(guò)程中還是懸停管道上進(jìn)行滅火狀態(tài)下都能穩(wěn)定行不掉落，在快速上攀升的前提下全位的保護(hù)機(jī)器人止其掉落。4.再例如專利為cn110652676a的專利公了一種商場(chǎng)滅火機(jī)人，其結(jié)構(gòu)包括：基架、履帶、攝像頭、爆閃、觸發(fā)器、排煙置、探照燈、滅火，本發(fā)明的有益效：通過(guò)在結(jié)構(gòu)上有排煙裝置能夠處于濃煙圍繞的環(huán)中利用伸縮架升高煙裝置的高度對(duì)花板到地面這個(gè)圍內(nèi)的煙氣進(jìn)行覆，吸煙器制造高強(qiáng)的吸力不僅能夠過(guò)煙筒上的置換將煙氣吸收，降低場(chǎng)內(nèi)的煙氣濃度，免受困人員產(chǎn)生息危險(xiǎn)，同時(shí)還夠通過(guò)輸送器排出氣，降低商場(chǎng)整的煙氣含量，提消防救援人員的線明朗度，并且還有提升器利用煙氣升的特性加快煙的排出速度，減了商場(chǎng)濃煙對(duì)于受人群的傷害程度。5.但是，目前用的機(jī)器人需要接管道，在需要轉(zhuǎn)等情況下容易出管道轉(zhuǎn)折封閉的情況不利于輸送，同滅火角度單一，便直接移動(dòng)到火場(chǎng)間位置進(jìn)行高效滅，同時(shí)排煙結(jié)構(gòu)要利用管道進(jìn)行建，不能持續(xù)快速將煙氣收集并過(guò)濾出，因此，不滿現(xiàn)有的需求，對(duì)我們提出了一種基通信網(wǎng)絡(luò)的智能火救援機(jī)器人結(jié)。技實(shí)要素：6.(一)技術(shù)問(wèn)7.本發(fā)明的目在于提供一種基5g通信網(wǎng)絡(luò)的智能滅火救援器人結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技中提出的目前使的機(jī)器人需要連管道，在需要轉(zhuǎn)彎情況下容易出現(xiàn)管轉(zhuǎn)折封閉的情況不利于輸送，同滅火角度單一，不直接移動(dòng)到火場(chǎng)中位置進(jìn)行高效滅，同時(shí)排煙結(jié)構(gòu)要利用管道進(jìn)行構(gòu)，不能持續(xù)快速的煙氣收集并過(guò)濾出的問(wèn)題。8.(二)技術(shù)方9.為實(shí)現(xiàn)上述的，本發(fā)明提供下技術(shù)方案：一種于5g通信網(wǎng)絡(luò)的智能滅火救援機(jī)器人結(jié)，包括移動(dòng)底座10.所述移動(dòng)底座主體為履帶式移裝置；11.水箱，所述水的主體為t形結(jié)構(gòu)，且水固定設(shè)置于移動(dòng)座的頂部；水箱的后側(cè)頂部設(shè)為l形轉(zhuǎn)折排氣結(jié)構(gòu)；12.控氣機(jī)構(gòu)，所控氣機(jī)構(gòu)主體為狀結(jié)構(gòu)，控氣機(jī)構(gòu)底部設(shè)置四組立與水箱的頂部固定接。13.優(yōu)選的，所述箱還包括有：14.隔板，隔板固設(shè)置于水箱的內(nèi)后側(cè)頂端，隔板后與水箱內(nèi)壁之間設(shè)有過(guò)濾棉板，過(guò)棉板的頂部設(shè)置向前轉(zhuǎn)折的傾斜構(gòu)。15.優(yōu)選的，所述箱還包括有：16.過(guò)氣管，過(guò)氣固定設(shè)置于水箱頂部，過(guò)氣管的頂四組一體式設(shè)置四組進(jìn)風(fēng)筒，進(jìn)風(fēng)的主體為轉(zhuǎn)折結(jié)，進(jìn)風(fēng)筒穿過(guò)過(guò)管與隔板連接相通進(jìn)風(fēng)筒外端為漏斗放大結(jié)構(gòu)。17.優(yōu)選的，所述箱還包括有：18.電機(jī)倉(cāng)，電機(jī)內(nèi)固定設(shè)置有集電機(jī)；19.風(fēng)扇軸，風(fēng)扇的數(shù)量設(shè)置為四，且風(fēng)扇軸旋轉(zhuǎn)設(shè)于過(guò)氣管內(nèi)，風(fēng)軸的外側(cè)固定設(shè)置扇葉；20.加固環(huán)，加固固定設(shè)置于進(jìn)風(fēng)的外部。21.優(yōu)選的，所述氣機(jī)構(gòu)還包括有22.氣倉(cāng)，氣倉(cāng)的量設(shè)置為兩組，兩組氣倉(cāng)定設(shè)置于控氣機(jī)的頂部?jī)蓚?cè)，兩組氣倉(cāng)的頂部定設(shè)置有頂板；板的頂部固定設(shè)有四組電動(dòng)缸；23.抽水管，抽水的數(shù)量設(shè)置為兩，抽水管穿過(guò)控氣構(gòu)的底部?jī)蓚?cè)與組氣倉(cāng)連接相通。24.優(yōu)選的，所述氣機(jī)構(gòu)還包括有25.上水管，上水穿過(guò)頂板的兩側(cè)兩組氣倉(cāng)兩側(cè)連接通，上水管的頂中間設(shè)置為三通結(jié)，三通結(jié)構(gòu)頂部過(guò)防水軸承旋轉(zhuǎn)置有輸水筒；輸水的外側(cè)固定設(shè)置有盤；頂板的頂部定設(shè)置有擺動(dòng)電，擺動(dòng)電機(jī)設(shè)置錐輪與齒盤傳動(dòng)連接26.優(yōu)選的，所述氣機(jī)構(gòu)的底部中固定設(shè)置有傳動(dòng)組，傳動(dòng)組件的主為傳動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)件還包括有：27.偏心傳動(dòng)盤，心傳動(dòng)盤固定設(shè)在傳動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸頂；28.偏心滑塊，偏滑塊偏心旋轉(zhuǎn)設(shè)于偏心傳動(dòng)盤的頂一側(cè)；29.條形框，條形滑動(dòng)設(shè)置于偏心塊外部，條形框的側(cè)固定設(shè)置有活桿，活塞桿穿過(guò)倉(cāng)固定設(shè)置有活板。30.優(yōu)選的，所述水筒還包括有：31.頂部軸架，頂軸架固定設(shè)置于水筒頂部，頂部軸的四周一體式設(shè)有四組軸架結(jié)構(gòu)，架結(jié)構(gòu)中旋轉(zhuǎn)設(shè)有旋轉(zhuǎn)水架，旋水架的外部固定設(shè)有噴淋器，旋轉(zhuǎn)水與輸水筒設(shè)置管連接；頂部軸架部設(shè)置有5g控制器。32.優(yōu)選的，所述水筒還包括有：33.連桿，連桿的量設(shè)置為四組，連桿通過(guò)鉸連接旋設(shè)置在旋轉(zhuǎn)水架的底部，連桿的另一通過(guò)鉸連接旋轉(zhuǎn)置有提升座，提座的橫截面為t形結(jié)構(gòu)；提升座的四軸架結(jié)構(gòu)直徑大頂部軸架的直徑34.優(yōu)選的，所述動(dòng)缸還包括有：35.u形座，u形座定設(shè)置于電動(dòng)缸頂端，且u形座的內(nèi)部?jī)蓚?cè)均旋設(shè)置有滑輪，滑輪與升座的底部?jī)蓚?cè)合。36.(三)有益效果37.本發(fā)明提供了種基于5g通信網(wǎng)絡(luò)的智能火救援機(jī)器人結(jié)構(gòu)通過(guò)設(shè)置有進(jìn)風(fēng)筒，為機(jī)人提供了煙氣收功能，進(jìn)風(fēng)筒的量為四組，能夠均對(duì)不同方向的空氣行吸收，進(jìn)而減火場(chǎng)內(nèi)的煙氣，過(guò)濾棉板持續(xù)接觸箱中的水，通過(guò)擴(kuò)現(xiàn)象保持潮濕，夠過(guò)濾掉煙氣。38.其次，偏心傳盤帶動(dòng)偏心滑塊轉(zhuǎn)，將條形框和活桿進(jìn)行持續(xù)往復(fù)動(dòng)，在氣倉(cāng)內(nèi)持生產(chǎn)負(fù)壓，通過(guò)水管將水箱內(nèi)的抽出，再?gòu)倪^(guò)氣管入輸水筒，進(jìn)入旋水架中從噴淋器出，進(jìn)行噴射滅，需要調(diào)整噴淋器射角度的時(shí)候，啟設(shè)置電動(dòng)缸升起u形座，u形座合滑輪將提升座起，提升座配合連桿將轉(zhuǎn)水架向上翻轉(zhuǎn)起，即可調(diào)整調(diào)噴淋器的噴射角度適用性強(qiáng)能夠快速制調(diào)節(jié)。39.再者，啟動(dòng)擺電機(jī)，擺動(dòng)電機(jī)過(guò)錐齒輪帶動(dòng)齒盤轉(zhuǎn)，齒盤帶動(dòng)輸筒旋轉(zhuǎn)，輸水筒帶頂部軸架、旋轉(zhuǎn)架和噴淋器旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)旋式噴灑滅火，能夠保證噴灑全均勻。附圖說(shuō)明40.圖1為本發(fā)明施例中的立體后結(jié)構(gòu)示意圖；41.圖2為本發(fā)明施例中的立體前結(jié)構(gòu)示意圖；42.圖3為本發(fā)明施例中的側(cè)仰視構(gòu)示意圖；43.圖4為本發(fā)明施例中的內(nèi)部結(jié)示意圖；44.圖5為本發(fā)明施例中過(guò)氣管的部結(jié)構(gòu)示意圖；45.圖6為本發(fā)明施例中控氣機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；46.圖7為本發(fā)明施例中控氣機(jī)構(gòu)側(cè)仰結(jié)構(gòu)示意圖；47.圖8為本發(fā)明施例中的a局部放大結(jié)構(gòu)意圖；48.在圖1至圖中，部件名稱線條與附圖編號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān)系為：49.1、移動(dòng)底；2、水箱；201、隔板；202、過(guò)棉板；203、過(guò)管；204、進(jìn)風(fēng)筒；205、電倉(cāng)；206、風(fēng)扇軸；207、葉；208、加固環(huán)；3、集氣電機(jī)；4、控氣機(jī)構(gòu)401、氣倉(cāng)；402、頂板；403、上管；404、抽水；5、傳動(dòng)組件；501、心傳動(dòng)盤；502、偏心滑塊503、條形框；504、活桿；6、輸水筒；601、頂軸架；602、旋轉(zhuǎn)水架；603、噴淋器604、連桿；7、提升座；8、電動(dòng)；801、u形座；802、滑輪；9齒盤；10、擺動(dòng)電。具體實(shí)施方式50.下面將結(jié)合本明實(shí)施例中的附，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行楚、完整地描述，顯然所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部實(shí)施例，而不是全的實(shí)施例。51.請(qǐng)參閱圖1至8，本發(fā)明提供的一種實(shí)施例一種基于5g通信網(wǎng)絡(luò)的智能滅火救援機(jī)器結(jié)構(gòu)，包括移動(dòng)座1；移動(dòng)底座1的主體為履帶移動(dòng)裝置，內(nèi)部設(shè)置移動(dòng)電源；水箱2，水箱2的體為t形結(jié)構(gòu)，且水箱2固定設(shè)置于移動(dòng)底座的頂部；水箱2還包括有隔板201，隔板201固設(shè)置于水箱2的內(nèi)部后側(cè)端，隔板201后側(cè)與水箱2內(nèi)壁之間設(shè)有過(guò)濾棉板202，過(guò)濾棉板202的頂設(shè)置為向前轉(zhuǎn)折傾斜結(jié)構(gòu)；水箱2還包有：過(guò)氣管203，過(guò)氣管203固設(shè)置于水箱2的部，過(guò)氣管203的頂部四一體式設(shè)置有四組進(jìn)風(fēng)204，進(jìn)風(fēng)筒204的主體轉(zhuǎn)折結(jié)構(gòu)，進(jìn)風(fēng)204穿過(guò)過(guò)氣管203與隔板201接相通；進(jìn)風(fēng)筒204外端為漏狀放大結(jié)構(gòu)；水2還包括有：電機(jī)倉(cāng)205電機(jī)倉(cāng)205內(nèi)固定設(shè)置有集電機(jī)3；風(fēng)扇軸206，風(fēng)扇軸206的數(shù)量設(shè)置四組，且風(fēng)扇軸206旋轉(zhuǎn)置于過(guò)氣管203內(nèi)，風(fēng)軸206的外側(cè)固定設(shè)置扇葉207，集氣電機(jī)3與組風(fēng)扇軸206設(shè)置錐齒傳動(dòng)連接；加固環(huán)208加固環(huán)208固定設(shè)置于進(jìn)筒204的外部；水箱2的后側(cè)頂部設(shè)置為l形轉(zhuǎn)折氣結(jié)構(gòu)；控氣機(jī)4，控氣機(jī)構(gòu)4主體為板狀結(jié)構(gòu)，控機(jī)構(gòu)4的底部設(shè)置組立柱與水箱2的頂部固定連；控氣機(jī)構(gòu)4還包括有氣倉(cāng)401，氣倉(cāng)401的量設(shè)置為兩組，組氣倉(cāng)401固定設(shè)置于控機(jī)構(gòu)4的頂部?jī)蓚?cè)，兩氣倉(cāng)401的頂部固定設(shè)置頂板402；頂板402的部固定設(shè)置有四組電動(dòng)8；抽水管404，抽水管404的數(shù)量置為兩組，抽水404穿過(guò)控氣機(jī)構(gòu)4的部?jī)蓚?cè)與兩組氣401連接相通，抽水管404頂端置有單向閥；控氣機(jī)4還包括有：上水管403上水管403穿過(guò)頂板402的兩與兩組氣倉(cāng)401兩連接相通，上水403的頂部中間設(shè)置為三通結(jié)構(gòu)上水管403兩端設(shè)置有向閥，三通結(jié)構(gòu)部通過(guò)防水軸承旋設(shè)置有輸水筒6；輸水筒6的外側(cè)固設(shè)置有齒盤9；頂板402的頂部固設(shè)置有擺動(dòng)電機(jī)10，擺動(dòng)電機(jī)10設(shè)錐齒輪與齒盤9傳動(dòng)連接；控機(jī)構(gòu)4的底部中間固定置有傳動(dòng)組件5，傳組件5的主體為傳動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)組件5還包括有：心傳動(dòng)盤501，偏心傳盤501固定設(shè)置在傳動(dòng)電轉(zhuǎn)軸頂部；偏心塊502，偏心滑塊502偏心旋轉(zhuǎn)設(shè)于偏心傳動(dòng)盤501的頂部一側(cè)條形框503，條形框503滑動(dòng)設(shè)置于偏心塊502外部，條形框503的兩側(cè)定設(shè)置有活塞桿504，活塞桿504穿過(guò)氣倉(cāng)401固定設(shè)置有活塞板；輸水筒6還包括有：頂部軸架601，頂部軸架601固定置于輸水筒6頂，頂部軸架601的四周體式設(shè)置有四組軸架結(jié)構(gòu)軸架結(jié)構(gòu)中旋轉(zhuǎn)置有旋轉(zhuǎn)水架602，旋轉(zhuǎn)水架602的外固定設(shè)置有噴淋603，旋轉(zhuǎn)水架602與輸筒6設(shè)置管道連接；頂軸架601底部設(shè)置有5g制器。52.其中，輸水筒6還包括有：連桿604，連桿604的量設(shè)置為四組，且桿604通過(guò)鉸連接轉(zhuǎn)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)水架602的底部，連桿604的另一端通過(guò)鉸接旋轉(zhuǎn)設(shè)置有提座7，提升座7的橫截面t形結(jié)構(gòu)；提升座7的周軸架結(jié)構(gòu)直徑大于頂軸架601的直徑。53.其中，電動(dòng)缸8還包括有：u形座801，u形座801固設(shè)置于電動(dòng)缸8的頂端，且u形座801的部?jī)蓚?cè)均旋轉(zhuǎn)置有滑輪802，滑輪802與升座7的底部?jī)蓚?cè)貼合54.工作原理：使時(shí)，在水箱2內(nèi)注入水，發(fā)生火災(zāi)的時(shí)候用5g通訊控制移動(dòng)底座1移動(dòng)火場(chǎng)中心位置，動(dòng)集氣電機(jī)3通過(guò)錐齒輪帶動(dòng)四風(fēng)扇軸206旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一帶動(dòng)扇葉207旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生吸力煙氣吸收進(jìn)進(jìn)風(fēng)204，進(jìn)一步輸送到隔201中，穿過(guò)過(guò)濾棉板202過(guò)濾排出，過(guò)濾棉板202持續(xù)接觸水箱2中的水通過(guò)擴(kuò)散現(xiàn)象保潮濕，能夠過(guò)濾掉氣。55.需要滅火的時(shí)，啟動(dòng)傳動(dòng)組件5的傳動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)偏心傳盤501旋轉(zhuǎn)，偏心傳動(dòng)盤501帶動(dòng)偏心滑502旋轉(zhuǎn)，將條形框503和活塞桿504進(jìn)持續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在氣倉(cāng)401內(nèi)續(xù)生產(chǎn)負(fù)壓，通抽水管404將水箱2內(nèi)的水抽出再?gòu)倪^(guò)氣管203輸入輸筒6，進(jìn)入旋轉(zhuǎn)水架602中從噴淋603排出，進(jìn)行噴滅火。56.可選的，需要整噴淋器603噴射角度的候，啟動(dòng)設(shè)置電缸8升起u形座801，u形座801配滑輪802將提升7拖起，提升座7配合桿604將旋轉(zhuǎn)水架602向上翻抬起，即可調(diào)整整噴淋器603的噴射角度。57.可選的，啟動(dòng)動(dòng)電機(jī)10，擺動(dòng)電機(jī)10通過(guò)錐齒帶動(dòng)齒盤9旋轉(zhuǎn)，盤9帶動(dòng)輸水筒6轉(zhuǎn)，輸水筒6帶動(dòng)頂部軸601、旋轉(zhuǎn)水架602和淋器603旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)噴灑滅火。58.對(duì)于本領(lǐng)域技人員而言，顯然發(fā)明不限于上述示性實(shí)施例的細(xì)節(jié)而且在不背離本發(fā)的精神或基本特的情況下，能夠其他的具體形式實(shí)本發(fā)明。因此，無(wú)從哪一點(diǎn)來(lái)看，應(yīng)將實(shí)施例看作示范性的，而且是限制性的，本發(fā)明范圍由所附權(quán)利求而不是上述說(shuō)限定，因此旨在將在權(quán)利要求的等同件的含義和范圍的所有變化囊括本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附標(biāo)記視為限制所及的權(quán)利要求。技特：1.一種基于5g通網(wǎng)絡(luò)的智能滅火援機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其征在于，包括：動(dòng)底座（1）；所述動(dòng)底座（1）的主體為履帶移動(dòng)裝置；水箱（2，所述水箱（2）的主體為t形結(jié)構(gòu)，且水箱（2）固定置于移動(dòng)底座（1）的部；水箱（2）的后側(cè)頂設(shè)置為l形轉(zhuǎn)折排氣結(jié)構(gòu)控氣機(jī)構(gòu)（4），所述控機(jī)構(gòu)（4）主體為板狀構(gòu)，控氣機(jī)構(gòu)（4）的底部置四組立柱與水箱2）的頂部固定連接。2.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種于5g通信網(wǎng)絡(luò)的智能滅救援機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其特征于，所述水箱（2）還包括有隔板（201），隔板（201）固定設(shè)置于水箱2）的內(nèi)部后側(cè)端，隔板（201）后側(cè)與水箱（2）壁之間夾設(shè)有過(guò)濾棉板202），過(guò)濾棉板（202）頂部設(shè)置為向前折的傾斜結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種基5g通信網(wǎng)絡(luò)的智能滅火救援器人結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述箱（2）還包括有：過(guò)氣管（203，過(guò)氣管（203）固定設(shè)置于水箱（2）的頂，過(guò)氣管（203）的頂部四一體式設(shè)置有四組風(fēng)筒（204），進(jìn)風(fēng)筒204）的主體為轉(zhuǎn)折結(jié)構(gòu)，風(fēng)筒（204）穿過(guò)過(guò)氣（203）與隔板（）連接相通；進(jìn)風(fēng)筒（204）外端為斗狀放大結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于5g通信網(wǎng)絡(luò)的智滅火救援機(jī)器人構(gòu)，其特征在于，所述水箱（）還包括有：電機(jī)倉(cāng)（205），電倉(cāng)（205）內(nèi)固設(shè)置有集氣電機(jī)（3）；扇軸（206），風(fēng)扇軸（206）的數(shù)量置為四組，且風(fēng)軸（206）旋轉(zhuǎn)設(shè)置過(guò)氣管（203）內(nèi)，風(fēng)扇軸206）的外側(cè)固定設(shè)置扇葉（207）；加固環(huán)208），加固環(huán)（208）固設(shè)置于進(jìn)風(fēng)筒（204）的部。5.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種基5g通信網(wǎng)絡(luò)的智能滅火救援器人結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述氣機(jī)構(gòu)（4）還包括有：氣倉(cāng)401），氣倉(cāng)（401）的數(shù)量設(shè)置為兩組，兩組倉(cāng)（401）固定設(shè)置于控氣機(jī)（4）的頂部?jī)蓚?cè)，兩氣倉(cāng)（401）的頂部固設(shè)置有頂板（402）；頂板402）的頂部固定設(shè)置四組電動(dòng)缸（8）；抽水（404），抽水管（404）數(shù)量設(shè)置為兩組抽水管（404）穿過(guò)控氣構(gòu)（4）的底部?jī)蓚?cè)與兩組倉(cāng)（401）連接相通。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一基于5g通信網(wǎng)絡(luò)的智能滅救援機(jī)器人結(jié)構(gòu)其特征在于，所述控氣機(jī)（4）還包括有：上水管（403）上水管（403）過(guò)頂板（402）的兩側(cè)與組氣倉(cāng)（401）兩側(cè)連接相，上水管（403）的頂中間設(shè)置為三通結(jié)構(gòu)，通結(jié)構(gòu)頂部通過(guò)水軸承旋轉(zhuǎn)設(shè)置輸水筒（6）；輸水筒（6）的外側(cè)固定置有齒盤（9）；頂板（402）的頂部定設(shè)置有擺動(dòng)電（10），擺動(dòng)機(jī)（10）設(shè)置錐齒輪與齒（9）傳動(dòng)連接。7.根據(jù)利要求1所述的一種基于5g通網(wǎng)絡(luò)的智能滅火援機(jī)器人結(jié)構(gòu)，特征在于，所控氣機(jī)構(gòu)（4）的底中間固定設(shè)置有動(dòng)組件（5），傳動(dòng)組件（5）的體為傳動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)組（5）還包括有：偏心傳動(dòng)盤501），偏心傳動(dòng)盤（501）固定設(shè)置在傳動(dòng)電轉(zhuǎn)軸頂部；偏心滑塊（502）偏心滑塊（502）偏心旋轉(zhuǎn)置于偏心傳動(dòng)盤（501的頂部一側(cè)；條形框503），條形框（503）滑設(shè)置于偏心滑塊502）外部，條形框（503）的兩側(cè)定設(shè)置有活塞桿504），活塞桿（504）穿過(guò)氣倉(cāng)401）固定設(shè)置有活塞。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種基于5g通信網(wǎng)絡(luò)智能滅火救援機(jī)器人結(jié)構(gòu)其特征在于，所輸水筒（6）還包括有：頂部軸（601），頂部軸（601