設(shè)備運(yùn)行自動(dòng)手動(dòng)控制

4.3項(xiàng)目準(zhǔn)備（熟悉指令與編程技巧等技能訓(xùn)練）任務(wù)一設(shè)備運(yùn)行自動(dòng)手動(dòng)控制跳轉(zhuǎn)指令可用來(lái)選擇執(zhí)行指定的程序段，跳過(guò)暫時(shí)不需要執(zhí)行的程序段。比如，在調(diào)試生產(chǎn)設(shè)備時(shí)，需要手動(dòng)操作方式；在生產(chǎn)時(shí)，需要自動(dòng)操作方式。這就要在程序中編寫(xiě)兩段程序，一段程序用于調(diào)試工藝參數(shù)，另一段程序用于生產(chǎn)自動(dòng)控制。應(yīng)用跳轉(zhuǎn)指令的程序結(jié)構(gòu)如圖4-26所示。I0.3是手動(dòng)/自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)的信號(hào)輸入端。當(dāng)I0.3未接通時(shí)，執(zhí)行手動(dòng)程序段，反之執(zhí)行自動(dòng)程序段。I0.3的常開(kāi)/常閉觸點(diǎn)起聯(lián)鎖作用，使手動(dòng)、自動(dòng)兩個(gè)程序段只能選擇其一。圖4-26手動(dòng)/自動(dòng)程序段跳轉(zhuǎn)1知識(shí)準(zhǔn)備跳轉(zhuǎn)指令由跳轉(zhuǎn)助記符JMP和跳轉(zhuǎn)標(biāo)號(hào)N構(gòu)成。標(biāo)號(hào)指令由標(biāo)號(hào)指令助記符LBL和標(biāo)號(hào)N構(gòu)成。跳轉(zhuǎn)指令和標(biāo)號(hào)指令的梯形圖和指令表見(jiàn)表4-15。表4-15跳轉(zhuǎn)指令與標(biāo)號(hào)指令項(xiàng) 目跳 轉(zhuǎn)標(biāo) 號(hào)梯形圖N——(JMP>—LBL指令表JMPNLBLN數(shù)據(jù)范圍N：0?255對(duì)跳轉(zhuǎn)指令與標(biāo)號(hào)指令說(shuō)明如下。（1）跳轉(zhuǎn)指令：改變程序流程，使程序轉(zhuǎn)移到具體的標(biāo)號(hào)（N）處。當(dāng)跳轉(zhuǎn)條件滿(mǎn)足時(shí)，程序由JMP指令控制轉(zhuǎn)至標(biāo)號(hào)N的程序段去執(zhí)行。（2）標(biāo)號(hào)指令：標(biāo)記轉(zhuǎn)移目的地的地址。3）注意事項(xiàng)：跳轉(zhuǎn)指令和標(biāo)號(hào)指令必須位于同一個(gè)程序塊中，即同時(shí)位于主程序（或子程序或中斷程序）內(nèi)。2手動(dòng)/自動(dòng)選擇控制1．控制要求某臺(tái)設(shè)備具有手動(dòng)/自動(dòng)兩種操作方式。SB3是操作方式選擇開(kāi)關(guān)，當(dāng)SB3處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，選擇手動(dòng)操作方式；當(dāng)SB3處于接通狀態(tài)時(shí)，選擇自動(dòng)操作方式，不同操作方式的進(jìn)程如下。（1） 手動(dòng)操作方式進(jìn)程：按啟動(dòng)按鈕SB2,電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；按停止按鈕SB1,電動(dòng)機(jī)停止。（2） 自動(dòng)操作方式進(jìn)程：按啟動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)1min后，自動(dòng)停止。按停止按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)立即停止。2．手動(dòng)/自動(dòng)控制電路手動(dòng)/自動(dòng)控制電路如圖4-27所示。圖4-27 手動(dòng)/自動(dòng)控制電路圖3．手動(dòng)/自動(dòng)控制電路輸入/輸出端口的分配手動(dòng)/自動(dòng)控制電路輸入/輸出端口的分配見(jiàn)表4-16。表4-16輸入/輸出端口分配表輸 入輸出輸入繼電器輸入元件作 用輸出繼電器輸出元件10.0KH常閉觸點(diǎn)過(guò)載保護(hù)Q0.0交流接觸器KM10.1SB1常閉觸點(diǎn)停止10.2SB2常開(kāi)觸點(diǎn)啟動(dòng)10.3SB3撥動(dòng)開(kāi)關(guān)手動(dòng)/自動(dòng)選擇4．程序梯形圖和指令表

程序梯形圖和指令表如圖4-28所示。在程序中，手動(dòng)/自動(dòng)程序段不能同時(shí)被執(zhí)行，所以程序中的線圈Q0.0不能視為雙線圈。程序工作原理如下。（1） 手動(dòng)工作方式：當(dāng)SB3處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，10.3常開(kāi)觸點(diǎn)分?jǐn)啵粓?zhí)行“JMP1”指令，而從網(wǎng)絡(luò)2順序執(zhí)行手動(dòng)控制程序段。此時(shí)，因I0.3常閉觸點(diǎn)閉合，執(zhí)行“JMP2”指令，跳過(guò)自動(dòng)控制程序段到標(biāo)號(hào)2處結(jié)束。（2） 自動(dòng)工作方式：當(dāng)SB3處于接通狀態(tài)時(shí)，10.3常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，執(zhí)行“JMP1”指令，跳過(guò)網(wǎng)絡(luò)2和網(wǎng)絡(luò)3到網(wǎng)絡(luò)4標(biāo)號(hào)1處，執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)5的自動(dòng)控制程序段，然后順序執(zhí)行到指令語(yǔ)句結(jié)束。Q0.0標(biāo)號(hào)T4OQ0.0網(wǎng)絡(luò)2LDOAA網(wǎng)絡(luò)4LBL網(wǎng)絡(luò)5標(biāo)號(hào)22手動(dòng)/自劫轉(zhuǎn)換挖制網(wǎng)絡(luò)3JDNJMPLDOAAANTON網(wǎng)絡(luò)6Q0.0標(biāo)號(hào)T4OQ0.0網(wǎng)絡(luò)2LDOAA網(wǎng)絡(luò)4LBL網(wǎng)絡(luò)5標(biāo)號(hào)22手動(dòng)/自劫轉(zhuǎn)換挖制網(wǎng)絡(luò)3JDNJMPLDOAAANTON網(wǎng)絡(luò)6LBL跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)110.3自動(dòng)控制，延時(shí)斷開(kāi)停機(jī)10.2Q0.010.110.0T40Q0.0T40,600網(wǎng)絡(luò)1LDJMP手動(dòng)控制10,2Q0.010.110,0Q0.0跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)210.32網(wǎng)絡(luò)1跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)1[0.3 1―I I (JMP)網(wǎng)絡(luò)2手動(dòng)控制10.2 10.1 10.0 qo0T I—I I)網(wǎng)絡(luò)3跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)210.3 2—I/I (JMP)網(wǎng)絡(luò)4標(biāo)號(hào)11網(wǎng)絡(luò)5自動(dòng)控制，延時(shí)斷開(kāi)停機(jī)10.210」10.0T I—I卜網(wǎng)絡(luò)6標(biāo)號(hào)22600圖4-28手動(dòng)/自動(dòng)選擇程序梯形圖和指令表INTONPT1OOlTISQ0.05．操作步驟1）按圖4-27所示連接手動(dòng)/自動(dòng)控制電路。（2） 接通電源，撥狀態(tài)開(kāi)關(guān)于“TERM”（終端）位置。（3） 啟動(dòng)編程軟件，單擊工具欄停止圖標(biāo)■使PLC處于“STOP”（停止）狀態(tài)。4）將圖4-28所示的控制程序下載到PLC。（5）單擊工具欄運(yùn)行圖標(biāo)卜使PLC處于“RUN”（運(yùn)行）狀態(tài)。6）PLC上輸入指示燈I0.0、I0.1應(yīng)亮。（7）手動(dòng)工作方式：斷開(kāi)選擇開(kāi)關(guān)SB3，輸入指示燈I0.3熄滅。按啟動(dòng)按鈕SB2