起重機械培訓(xùn)ppt

起重機械基礎(chǔ)知識

陳st制目錄一、起重機械的基本概念二、起重機械的工作特點三、起重機械的分類與主要參數(shù)四、起重機的基本結(jié)構(gòu)組成五、起重機安全使用注意事項六、起重機的維護保養(yǎng)起重機械的基本概念

起重機械是現(xiàn)代化生產(chǎn)不可缺少的設(shè)備，被廣泛地應(yīng)用于冶金、煤炭、電力等各行業(yè)的各種物料的起重、運輸、裝卸安裝和人員輸送等作業(yè)中，從而大大減輕了體力勞動的強度，提高了勞動生產(chǎn)效率。同時一些起重機械還能在生產(chǎn)過程中進行某些特殊的工藝操作，使生產(chǎn)過程實現(xiàn)機械化和自動化。

起重機是以間歇、重復(fù)的工作方式，通過起重吊鉤或其他吊具起升、下降，或升降與運移物料的機械設(shè)備，它在搬運物料時，經(jīng)歷上料、運送、卸料及返回原處的過程，工作范圍大，危險因素很多，因而要求的安全程度較高。起重機械的工作特點綜合起重機械的工作特點，從安全技術(shù)角度分析，可概括如下：1、起重機械通常具有龐大的結(jié)構(gòu)和比較復(fù)雜的機構(gòu)，能完成一個起升運動，一個或幾個水平運動，例如，橋式起重機能完成起升、大車運行和小車運行三個運動；門座起重機能完成起升、變幅、回轉(zhuǎn)和大車運行四個運動，作業(yè)過程中，常常是幾個不同方向的運動同時操作，技術(shù)難度較大。2、所吊運的重物多種多樣，載荷是變化的。有的重物重達幾百乃至上千噸，有的物體長達幾十米，形狀很不規(guī)則，還有散粒、熱融狀態(tài)、易燃易爆危險物品等，使吊運過程復(fù)雜而危險。3、大多數(shù)起重機械，需要在較大的范圍內(nèi)運行，有的要裝設(shè)軌道和車輪（塔吊、橋吊等）有的要裝設(shè)輪胎或履帶在地面上行走（如汽車吊、履帶吊等）還有的需要在鋼絲繩上行走（如客運、貨運索道）活動空間大，一旦造成事故的影響面積也較大。4、有些起重機械，需要直接載運人員在道軌、平臺或鋼絲繩上做升降運動（電梯等）其可靠性直接影響人身安全。5、暴露的活動的零部件較多，且常與吊運作業(yè)人員直接接觸（吊鉤、鋼絲繩等）潛在許多偶發(fā)的危險因素。6、作業(yè)環(huán)境復(fù)雜。從大型鋼鐵聯(lián)合企業(yè)，到現(xiàn)代化港口、建筑工地等都有強磁等危險因素，對設(shè)備和作業(yè)人員形成威脅。7、作業(yè)中常常需要多人配合，共同進行一個操作，要求指揮、捆扎、駕駛等作業(yè)人員配合熟練、動作協(xié)調(diào)，互相照應(yīng)，作業(yè)人員應(yīng)有處理現(xiàn)場緊急情況的能力。多個作業(yè)人員之間的密切配合，存在較大的操作難度。起重機分類1、分類按構(gòu)造類型起重機械可分為輕小型起重設(shè)備、起重機和升降機三大類。1．1輕小型起重設(shè)備輕小型起重設(shè)備一般只有一個升降機構(gòu)，常見的有千斤頂、電動或手拉葫蘆、絞車、滑車等。手拉葫蘆滑車1.2起重機

當(dāng)起重設(shè)備除了具有起升機構(gòu)以外，還有其他運動機構(gòu)時，其結(jié)構(gòu)組成必然比單機構(gòu)的輕小型起重設(shè)備復(fù)雜得多，我們稱這類起重設(shè)備為起重機。根據(jù)金屬結(jié)構(gòu)的類型不同，起重機可分為橋架類型起重機和臂架類型起重機兩大類別。起重機基本分類:1.2.1橋架類型起重機

橋架類型起重機的最大特點，是以橋形金屬結(jié)構(gòu)作為主要承載構(gòu)件，取物裝置懸掛在可以沿主梁運行的起重小車上。橋架類型起重機通過起升機構(gòu)的升降運動、小車運行機構(gòu)和大車運行機構(gòu)的水平運動，在矩形三維空間內(nèi)完成對物料的搬運作業(yè)。

橋架類型起重機根據(jù)結(jié)構(gòu)形式不同還可以進一步分為橋式起重機（俗稱為天車、行車）、門式起重機（被稱為帶支腿的橋式起重機、包括裝卸橋和集裝箱門式起重機）和纜索起重機（由于跨度太大，用纜索取代了橋形主梁）等。橋式起重機門式起重機纜索起重機臂架類型起重機的結(jié)構(gòu)特點是，都有一個懸伸、可旋轉(zhuǎn)的臂架作為主要受力構(gòu)件。其工作機構(gòu)除了起升機構(gòu)外，通常還有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和變幅機構(gòu)，通過起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和運行機構(gòu)等四大機構(gòu)的組合運動，可以實現(xiàn)在圓形或長圓形空間的裝卸作業(yè)。例如，流動式起重機（汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機）、塔式起重機、門座起重機等。除了按構(gòu)造類型分類外，起重機還可以按行駛性能分為有軌運行起重機和無軌運行起重機。有軌運行起重機裝有車輪，可以在鋪設(shè)的軌道上在有限范圍內(nèi)工作，例如，各種橋架類型起重機、塔式起重機、門座起重機等。無軌運行起重機的運行裝置配備橡膠輪胎或履帶，常見的各種流動式起重機，它們機動性好，可以在各種路面上長距離行駛，靈活轉(zhuǎn)換作業(yè)場地。1.2.2臂架類型起重機固定臂架式起重機固定式起重機是指固定在基礎(chǔ)上或支承在基座上只能原地工作的起重機。

GQ系列固定式起重機是港口碼頭裝卸集裝箱或件散貨的理想裝卸設(shè)備，起升采用鋼絲繩索補償平衡方式，可帶載變幅，作業(yè)效率高。門座式起重機

門座起重機是具有沿地面軌道運行，下方可通過鐵路車輛或其他地面車輛的門形座架的可回轉(zhuǎn)臂架型起重機。

門座起重機又分為港口通用門座起重機、帶斗門座起重機、船廠門座起重機、集裝箱門座起重機、電站門座起重機。1.港口通用門座起重機如圖所示，這類起重機配備有可以更換的吊鉤、抓斗等吊具2.帶斗門座起重機如圖所示，這類起重機在門座上裝有漏斗和帶式輸送機，用抓斗卸船的門座起重機。3.船廠門座起重機如圖所示，是裝在高門座上的門座起重機，用于船廠的吊裝工作，具有較大的起重能力和較大的起升高度。通常備有兩個或多個起重吊鉤。主鉤的起重量應(yīng)能隨工作幅度的變化而變化。工作速度一般比港口用的門座起重機要低。4.集裝箱門座起重機用于集裝箱碼頭、堆場上的專用門座起重機5.電站門座起重機用于電站建設(shè)的門座起重機，具有較大的工作幅度和起重能力，且易于拆卸和拼裝，便于轉(zhuǎn)移工地。

大多數(shù)起重機是通用式的，廣泛應(yīng)用于車間、倉庫、露天堆放場等處。也有許多起重機是專門為特定工作場所或某種工藝服務(wù)的。例如，兌鐵水起重機、脫錠起重機等冶金起重機，鑄造起重機、鍛造起重機等服務(wù)于熱加工的起重機，門座起重機、卸船機等專門用于港口裝卸作業(yè)的起重機門用于海上作業(yè)的浮式起重機等。起重機在許多重要國民經(jīng)濟部門得到廣泛使用，成為現(xiàn)代物流和制造業(yè)組織生產(chǎn)的基礎(chǔ)裝備之一。起重機今后發(fā)展的方向是進一步增大起重性能，向大型化發(fā)展，擴大作業(yè)范圍；增加科技含量，實現(xiàn)機電一體化，提高計算機技術(shù)應(yīng)用水平；增強安全可靠性和作業(yè)的舒適性。

起重機主要參數(shù)

起重機主要參數(shù)是表示起重機主要技術(shù)性能指標(biāo)的參數(shù)。是起重機設(shè)計的依據(jù)，也是起重機安全技術(shù)要求的重要依據(jù)。下面我們僅就與安全關(guān)系較大的起重機主參數(shù)介紹如下：

A、額定起重量Gn

指起重機能安全吊起的物料連同可分吊具質(zhì)量的總和。對于吊鉤起重機其額定起重量就是其安全起吊物料的質(zhì)量。但對帶可分吊具（如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等）的起重機，其吊具和物料質(zhì)量的總和是額定起重量，允許起升物料的質(zhì)量是有效起重量。起重機標(biāo)牌上標(biāo)定的起重量，通常都是指起重機的額定起重量。起重量標(biāo)牌應(yīng)醒目顯示在起重機結(jié)構(gòu)的明顯位置上（這是起重機安全檢查的內(nèi)容之一），以提示操作者避免超載。需要說明的是，對于臂架類型起重機來說，其額定起重量是隨幅度增大而變小的。這類起重機的起重特性指標(biāo)是用起重力矩來表示，標(biāo)牌上標(biāo)定的值是專指在臂架處于最小幅度時的最大起重量。明確這一點對安全操作起重機是非常重要的。B、起升高度H

指起重機運行軌道頂面，或地面到取物裝置上極限位置的垂直距離。有些起重機的取物裝置允許下放到地面或軌道頂面以下，其下放的距離稱為下降深度。這時，起重機的起升范圍即是起升高度和。下降深度之和，即吊具最高和最低工作位置之間的垂直距離。在起重機實際作業(yè)中，不得超過起升高度允許值。因為超限度會使卷繞在起升機構(gòu)卷筒上的鋼絲繩繩尾固定措施超載失效，將導(dǎo)致重物墜落事故發(fā)生。C、跨度S

指橋式類型起重機運行軌道中心線之間的水平距離。橋式類型起重機的小車運行軌道中心線之間的距離，地面有軌運行的臂架式起重機的運行軌道中心線之間的距離，都稱為軌距。保持起重機的大車運行軌道的跨度和小車運行軌道的軌距平行，是起重機安全檢查的內(nèi)容之一。D、幅度L

旋轉(zhuǎn)臂架式起重機的幅度，是指旋轉(zhuǎn)中心線與取物裝置鉛垂線之間的水平距離，單位是米。非旋轉(zhuǎn)類型的臂架起重機的幅度，是指吊具中心線至臂架后軸或其他典型軸線的水平距離。當(dāng)臂架傾角最小，或小車位置與起重機回轉(zhuǎn)中心距離最大時的幅度為最大幅度，反之為最小幅度。對于臂架類型起重機來說，不同幅度對應(yīng)的安全起重量是不同的。E、工作速度V

起重機工作機構(gòu)在額定載荷下穩(wěn)定運行的速度。包括起升速度Vq、大車運行速度Vk、小車運行速度Vt、變幅速度Vl和旋轉(zhuǎn)速度ω。對于流動式起重機在道路行駛狀態(tài)下的工作速度，是用行走速度Vo來描述。當(dāng)起重機的某一工作機構(gòu)可以多擋位操作時，一般情況下，載荷越大，工作速度越低。對于臂架式起重機，應(yīng)控制其旋轉(zhuǎn)速度，防止由于旋轉(zhuǎn)速度太大，吊載產(chǎn)生的離心力導(dǎo)致起重機傾翻。起重機工作級別

起重機工作級別是表征起重機工作特性的一個重要概念，又是關(guān)系起重機安全的一個重要依據(jù)，是安全檢查、事故分析計算和確定零部件報廢標(biāo)準(zhǔn)的依據(jù)。一般來說，工作級別不同，安全系數(shù)就不同，報廢標(biāo)準(zhǔn)也不同。

起重機的工作級別、起重機金屬結(jié)構(gòu)工作級別和起重機機構(gòu)的工作級別是有區(qū)別的，我們下面將分別予以討論。起重機工作級別起重機的工作級別的大小高低是由二種能力所決定，其一是起重機的使用頻繁程度，稱為起重機利用等級；其二是起重機承受載荷的大小，稱為起重機的載荷狀態(tài)。起重機的利用等級是表征起重機在整個設(shè)計壽命期間的使用頻繁程度，按設(shè)計壽命期內(nèi)總的工作循環(huán)次數(shù)分為U0～U9共10級；起重機的載荷狀態(tài)是表明起重機受載的輕重程度的指標(biāo)，按名義載荷系數(shù)分為輕、中、重和特重四級。綜合考慮利用等級和載荷狀態(tài)，按對角線原則，起重機工作級別分為A1～A8共8級

起重機金屬結(jié)構(gòu)工作級別起重機金屬結(jié)構(gòu)工作級別按結(jié)構(gòu)件中的應(yīng)力狀態(tài)的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)分為A1～A8級。劃分方式與起重機工作級別的劃分方式相同。起重機機構(gòu)工作級別利用等級即機構(gòu)工作的繁忙程度，按各個機構(gòu)設(shè)計總使用壽命期內(nèi)處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)的總小時數(shù)分為T0～T9共10級。載荷狀態(tài)表明機構(gòu)受載程度分為輕、中、重和特重四級。工作級別根據(jù)利用等級和載荷狀態(tài)，按對角線原則，分為M1～M8共8級。

這里，首先需要指出，起重機工作級別與起重機的起重量是兩個不同的概念。起重量是指一次被起升物料的質(zhì)量，工作級別是起重機綜合工作特性參數(shù)。起重量大，工作級別未必高；起重量小，工作級別未必低。即使起重量相同的同類型起重機，只要工作級別不同，則零部件的安全系數(shù)就不相同。如果僅僅看起重噸位而忽略工作級別，把工作級別低的起重機頻繁、滿負(fù)荷使用，那么就會加速易損零部件報廢，使故障頻發(fā)，甚至引起事故。

另外需要說明，起重機和金屬結(jié)構(gòu)的工作級別與機構(gòu)工作級別是不同的。對于同一臺起重機，由于各個工作機構(gòu)受載的不一致性和工作的不等時性，即使是同一臺起重機，不同機構(gòu)的工作級別與起重機的工作級別往往是不一致的，這在不同機構(gòu)的零部件報廢和更新時要特別注意。4、起重機載荷起重機在作業(yè)過程中，承受載荷種類復(fù)雜、載荷作用方向不同，這不僅表現(xiàn)在運行過程中起重機要受到包括靜載荷、動載荷、交變載荷等各種載荷的作用，而且隨著起重機作業(yè)的工況改變，即使是同類載荷也表現(xiàn)出多變的特征。受到載荷作用的起重機械各承載零件和結(jié)構(gòu)件會產(chǎn)生相應(yīng)的應(yīng)力和變形，當(dāng)應(yīng)力和變形超過一定的限度，就會使零、構(gòu)件喪失功能，甚至破壞，造成危險。起重機載荷狀態(tài)是表明起重機受載的輕重程度，起重機載荷狀態(tài)按名義載荷譜系數(shù)分為Q1～Q4四級。起重機工作級別起重機的基本結(jié)構(gòu)組成

不論結(jié)構(gòu)簡單還是復(fù)雜的起重機，其組成都有一個共同點，起重機由三大部分組成，即起重機金屬結(jié)構(gòu)、機構(gòu)和控制系統(tǒng)。圖1所示為橋架型起重機基本組成部分(不包括控制系統(tǒng))，圖2所示為臂架型起重機基本組成部分(不包括控制系統(tǒng))。

圖1橋架型起重機簡圖1—橋架2—大車運行機構(gòu)3—小車架4—起升機構(gòu)5—小車運行機構(gòu)6—俯仰懸臂

圖2臂架型起重機簡圖1—門架(或其它底架)2—塔架3—臂架4—起升機構(gòu)5—變幅機構(gòu)6—回轉(zhuǎn)機構(gòu)7—起重運行機構(gòu)(或其它可運行的機械)一、起重機的金屬結(jié)構(gòu)

由金屬材料軋制的型鋼和鋼板作為基本構(gòu)件，采用鉚接、焊接等方法，按照一定的結(jié)構(gòu)組成規(guī)則連