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文檔簡介
3.1數(shù)控車削編程特點及坐標系
3.2數(shù)控車削工藝3.3數(shù)控車削編程
3.4數(shù)控車削編程綜合實例
第三章數(shù)控車削編程第三章數(shù)控車削編程一、數(shù)控車削編程特點
1)坐標:數(shù)控車床徑向為x軸、縱向為z軸。x和z坐標指令,在按絕對坐標編程時使用代碼X和Z,按增量編程時使用代碼U和W。切削圓弧時,使用I和K表示圓弧起點相對圓心的相應(yīng)坐標增量值或者使用半徑R值代替I、K值。
2)通常采用直徑編程方式。X軸的指令值取零件圖樣上的直徑值。當用增量值編程時,以徑向?qū)嶋H位移量的兩倍值表示,并附上方向符號(正向可以省略)。
第三章數(shù)控車削編程
3)在一個程序段中,根據(jù)圖樣上標注的尺寸,可以采用絕對值編程、增量值編程。對于FANUC系統(tǒng)還可以采用二者混合編程的方法。
4)數(shù)控車床的數(shù)控系統(tǒng)通常具備各種不同形式的固定循環(huán),如內(nèi)、外圓柱面固定循環(huán),內(nèi)、外錐面固定循環(huán),端面固定循環(huán),切槽循環(huán),內(nèi)、外螺紋固定循環(huán)及組合面切削循環(huán)等。5)大多數(shù)數(shù)控車床的數(shù)控系統(tǒng)都具有刀尖圓弧半徑自動補償功能。第三章數(shù)控車削編程二、數(shù)控車床的原點與參考點1.機床原點數(shù)控機床的原點就是機床坐標系的原點并且不能改變。數(shù)控車床的機床原點為主軸旋轉(zhuǎn)中心與卡盤后的主軸端面的交點,通常用符號表示機床原點,如圖所示。第三章數(shù)控車削編程2.參考點參考點是數(shù)控機床上的一個固定不變的極限點,其位置由機械擋塊來確定。數(shù)控機床參考點的位置是由數(shù)控機床制造廠家在每個進給軸上用限位開關(guān)精確調(diào)整好的,坐標值已輸入數(shù)控系統(tǒng)中。因此,參考點對機床原點的坐標是一個已知數(shù)。每次回參考點時系統(tǒng)顯示的數(shù)值必須相同,否則加工有誤差。數(shù)控機床參考點通常是離數(shù)控機床原點最遠的極限點,通常用符號表示機床參考點。第三章數(shù)控車削編程3.工件原點(編程原點)工件原點是確定被加工工件幾何形體上各要素位置的基準。數(shù)控車床編程時,工件原點應(yīng)選在工件的旋轉(zhuǎn)中心上。數(shù)控車削零件的編程原點可以選擇在工件左、右端面,也可以選擇在工件的縱向?qū)ΨQ中心或其他位置,通常用符號表示工件原點。下圖所示的編程原點選在零件的右端面。第三章數(shù)控車削編程第三章數(shù)控車削編程三、坐標系1.機床坐標系數(shù)控車床的機床坐標系在出廠前已經(jīng)調(diào)整好,一般情況下,不允許用戶隨意變動。如圖所示,以數(shù)控車床原點為坐標原點建起來的直角坐標系OXZ,稱為數(shù)控車床的機床坐標系。第三章數(shù)控車削編程2.工件坐標系
以工件原點為坐標原點建起來的X,Z軸直角坐標系。X軸正向和刀具的布置有關(guān),當?shù)毒呶挥诳拷僮髡咭粋?cè)時(即前置刀架),X的正向如圖a所示;反之當?shù)毒哌h離操作者一側(cè)時(即后置刀架),X的正向如圖b所示。數(shù)控車床工件坐標系的原點一般在工件的右端面或左端面上,以便于測量或?qū)Φ丁9ぜ鴺讼蹬c機床坐標系的坐標方向一致,X軸對應(yīng)徑向,Z軸對應(yīng)軸向。第三章數(shù)控車削編程3.刀位點刀位點是指在加工程序編制中,用以表示刀具特征的點,也是對刀和加工的基準點。各類刀的刀位點如圖所示。平頭立銑刀球頭銑刀鉆頭車刀、鏜刀第三章數(shù)控車削編程3.對刀
對刀點:對刀點是指通過對刀確定刀具與工件相對位置的基準點。對刀點可在零件上,也可設(shè)在夾具上,用于確定工件坐標系與機床坐標系的相對位置。對刀點的選擇原則:a)在機床上對刀方便、便于觀察和檢測。b)編程時便于數(shù)學(xué)處理和有利于簡化編程。c)對刀點可選擇在零件上或夾具上。d)為提高零件的加工精度,減少對刀誤差,對刀點應(yīng)盡量選擇在零件的設(shè)計基準或工藝基準上。第三章數(shù)控車削編程1.手動對刀的過程大致如下:
l)返回參考點。2)試切外圓。如圖所示,工件安裝好后,用MDI(手動數(shù)據(jù)輸入)方式操縱機床將工件外圓表面試切一刀,然后保持刀具在X軸方向上的位置不變,沿Z軸方向退刀、停止主軸轉(zhuǎn)動,測量試切后的直徑d,此即當前位置上刀尖在工件坐標系中的X值。O確定刀尖在X向的位置
d第三章數(shù)控車削編程3)試切端面。用同樣的方法再將工件右端面試切一刀,保持刀具Z坐標不變,沿橫向(X向)退刀。當取工件右端面0為工件原點時,對刀輸入為Z0,當取工件左端面為工件原點時,測出試切端面至預(yù)定的工件原點的距離L,此即當前位置處刀尖在工件坐標系中的Z值。O
確定刀尖在Z向的位置LOL
根據(jù)d和L值,即可確定刀具在工件坐標系中的位置。
第三章數(shù)控車削編程2.機外對刀儀對刀
機外對刀的本質(zhì)是測量出刀具假想刀尖點到刀具臺基準之間X及Z方向的距離。利用機外對刀儀可將刀具預(yù)先在機床外校對好,以便裝上機床后將對刀長度輸入相應(yīng)刀具補償號即可以使用。第三章數(shù)控車削編程3.自動對刀自動對刀是通過刀尖檢測系統(tǒng)實現(xiàn)的,刀尖以設(shè)定的速度向接觸式傳感器接近,當?shù)都馀c傳感器接觸并發(fā)出信號,數(shù)控系統(tǒng)立即記下該瞬間的坐標值,并自動修正刀具補償值。第三章數(shù)控車削編程3.2數(shù)控車削工藝一、走刀路線的確定精加工的進給路線基本上都是沿其零件輪廓順序進行的,所以確定進給路線的工作重點,主要在于確定粗加工及空行程的進給路線。
進給路線泛指刀具從對刀點(或機床固定原點)開始運動起,直至返回該點并結(jié)束加工程序所經(jīng)過的路徑。包括切削加工的路徑及刀具切入、切出等非切削空行程。總則:走刀路線最短、程序段數(shù)目最少、數(shù)值計算簡單、便于保證加工質(zhì)量。第三章數(shù)控車削編程1.最短的空行程路線設(shè)置循環(huán)起點:如圖所示為采用矩形循環(huán)方式進行粗車的一般情況。顯然,圖b所示的進給路線短。
第三章數(shù)控車削編程2.最短的切削進給路線3.大余量毛坯的階梯切削進給路線圖a是錯誤的階梯切削路線,圖b按1-5的順序切削,每次切削所留余量相等,是正確的階梯切削路線。因為在同樣背吃刀量的條件下,按圖a的方式加工所剩的余量過多。第三章數(shù)控車削編程4.完工輪廓的連續(xù)切削進給路線在安排精加工工序時,其零件的完工輪廓應(yīng)由最后一刀連續(xù)加工而成,刀具的進、退刀位置要考慮妥當,盡量不要在連續(xù)的輪廓中安排切入和切出或換刀及停頓,以免因切削力突然變化而造成彈性變形,致使光滑連接輪廓上產(chǎn)生表面劃傷、形狀突變或滯留刀痕等缺陷。第三章數(shù)控車削編程二、夾具和刀具的選擇
1.夾具的選擇
用于軸類工件的夾具有自動夾緊撥動卡盤、撥齒頂尖、三爪撥動卡盤和快速可調(diào)萬能卡盤等。用于盤類工件的夾具主要有可調(diào)卡爪式卡盤和快速可調(diào)卡盤。2.刀具的選擇
粗車時,要選強度高、耐用度好的刀具,以便滿足大背吃刀量、大進給量的要求。精車時,要選精度高、耐用度好的刀具,以保證加工精度的要求。此外,為減少換刀時間和方便對刀,應(yīng)盡可能采用機夾刀和機夾刀片。目前,數(shù)控車床用得最普遍的是硬質(zhì)合金刀具和高速鋼刀具兩種。第三章數(shù)控車削編程3.車刀和刀片的種類車刀的種類異常繁多、車刀可以分為整體式車刀(如高速工具鋼刀具)、焊接式車刀(硬質(zhì)合金車刀)與機械夾固式車刀(有重磨和不重磨兩種)。根據(jù)工件加工表面以及用途不同,車刀又可分為切斷刀、外圓車刀、端面車刀、內(nèi)孔車刀、螺紋車刀以及成形車刀等。第三章數(shù)控車削編程三、切削用量的選擇粗車時,首先考慮選擇一個盡可能大的背吃刀量,其次選擇一個較大的進給量,最后確定一個合適的切削速度。精車時,應(yīng)選用較小的背吃刀量和進給量,并選用切削性能高的刀具材料和合理的幾何參數(shù),以盡可能提高切削速度。此外,在安排粗、精車削用量時,應(yīng)注意機床說明書給定的允許切削用量范圍。對于主軸采用交流變頻調(diào)速的數(shù)控車床,由于主軸在低轉(zhuǎn)速時扭矩降低,尤其應(yīng)注意此時的切削用量選擇。第三章數(shù)控車削編程本節(jié)主要以FANUC-0T數(shù)控系統(tǒng)為例,討論數(shù)控車削基本編程方法。掌握數(shù)控車削編程指令,關(guān)鍵是對指令及其格式的理解。3.3數(shù)控車削編程一、數(shù)控加工中常用的術(shù)語第三章數(shù)控車削編程1、插補在數(shù)控加工中,一般已知運動軌跡的起點坐標、終點坐標和曲線方程,如何使切削加工運動沿著預(yù)定軌跡移動呢?數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)這些信息實時地計算出各個中間點的坐標,通常把這個過程稱為“插補”。
插補運算的任務(wù)就是在已知加工軌跡曲線的起點和終點間進行“數(shù)據(jù)點的密化”。加工各種形狀的零件輪廓時,必須控制刀具相對工件以給定的速度沿指定的路徑運動,即控制各坐標軸依某一規(guī)律協(xié)調(diào)運動,這一功能為插補功能。平面曲線的軌跡需要兩個運動來協(xié)調(diào);空間曲線或立體曲面則要求三個以上的坐標產(chǎn)生協(xié)調(diào)運動。第三章數(shù)控車削編程插補:是在每個插補周期(極短時間,一般為毫秒級)內(nèi),根據(jù)指令、進給速度計算出一個微小直線段的數(shù)據(jù),刀具沿著微小直線段運動,經(jīng)過若干個插補周期后,刀具從起點運動到終點,完成輪廓的加工。把計算插補點的工作稱為插補運算,實現(xiàn)插補運算的裝置叫插補器。直線插補:具有沿平滑直線分配脈沖功能的叫直線插補。實現(xiàn)這種直線插補運算的裝置叫直線插補器。圓弧插補:具有沿圓弧分配脈沖功能的叫圓弧插補。實現(xiàn)這種圓弧插補運算的裝置叫圓弧插補器。插補運算可以用邏輯電路實現(xiàn),在CNC數(shù)控機床中是靠軟件來實現(xiàn)的。第三章數(shù)控車削編程2、刀具半徑補償數(shù)控裝置能使刀具中心從零件實際輪廓上偏離一個指定的刀具半徑值(補償值)并使刀具中心在這一被補償?shù)能壽E上運動,從而把工件加工成圖紙上要求的輪廓形狀。編程按零件實際輪廓編程,其刀補值用“刀具半徑撥碼盤”或鍵撥入。刀具半徑補償?shù)谌聰?shù)控車削編程精加工時刀補值=實際刀具半徑值粗加工時刀補值=實際刀具半徑值+精加工余量第三章數(shù)控車削編程3.絕對值編程與增量值編程SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)用G功能字指定是絕對值編程還是增量值編程:G90指定尺寸值為絕對坐標位,G91指定尺寸位為增量坐標值。其特點是同條程序段中只能用一種,不能混用;同坐標軸方向尺寸字的地址符是相同的。
FANUC系統(tǒng)用尺寸字的地址符指定是絕對值編程還是增量值編程:絕對坐標值的尺寸字地址符用X、Y、Z,增量坐標值的尺寸字地址符用U、V、W。其特點是同一程序段中絕對坐標和增量坐標可以混用。絕對值編程與增量值編程混合起來進行編程的方法稱為混合編程。例如G00X30W-20第三章數(shù)控車削編程二、常用的G代碼1.快速點定位指令G00
格式:G00X(U)_Z(w)_;
X(U)_Z(W)_為目標點坐標。
G00指令命令刀具快速從當前所在點運動到目標點。只是快速定位,無軌跡要求通常其運動軌跡由幾條直線組成。需注意刀具是否和工件及夾具發(fā)生干涉。2.直線插補指令G01
格式:G0lX(U)_Z(W)_F_;
X(U)_Z(W)_為目標點坐標,F(xiàn)為進給速度。
G0l指令刀具在兩坐標或三坐標間以插補聯(lián)動方式按指定的F進給速度作任意斜率的直線運動。
G0l指令后的坐標值取絕對值編程還是取增量值編程,由尺寸字地址決定。有的數(shù)控車床由G90、G91功能字指定。
第三章數(shù)控車削編程例:G00、G01的應(yīng)用。如圖3-22,編制從點A到點E的數(shù)控車削程序,分別用絕對坐標和增量坐標編程。第三章數(shù)控車削編程3.圓弧插補指令G02和G03 所謂的圓弧插補就是控制數(shù)控機床在各坐標平面內(nèi)執(zhí)行圓弧運動,將工件切削出圓弧輪廓。 順時針方向切削的為G02(CW)逆時針方向切削的為G03(CCW)第三章數(shù)控車削編程(1)圓弧插補指令G02及G03的格式a)平面選擇是指在那個坐標平面內(nèi)進行圓弧插補,各G代碼功能為:
G17—————X—Y平面
G18—————Z—X平面
G19—————Y—Z平面第三章數(shù)控車削編程b)旋轉(zhuǎn)方向是指刀具前進的方向。各G代碼功能為:
G02——順時針方向G03——逆時針方向c)圓弧終點位置是指刀具切削的圓弧最后那一點 ①G90狀態(tài)下,指X、Y、Z中的兩個坐標在工件坐標系中的終點位置。 ②G91狀態(tài)下,指X、Y、Z中的兩個坐標從起點到終點的增量距離。d)圓弧中心I、J、K、R的含義分別為:
I:從起點到圓心的矢量在X方向的分量。
J:從起點到圓心的矢量在Y方向的分量。
K:從起點到圓心的矢量在Z方向的分量。
R:圓弧半徑。第三章數(shù)控車削編程(2)I、J、K指令的使用例:刀具的起始點A點,圓弧半徑R30,圓弧中心坐標(10,10)。ABIJ(圓弧起點)(圓弧終點)中心YX102040402010第三章數(shù)控車削編程a)絕對指令狀態(tài)
G90G03X20Y40I-30J-10F100;b)增量指令狀態(tài)G91G03X-20Y20I-30J-10F100;G90、G91狀態(tài)下,I、J、K的數(shù)值都使用增量值。G90、G91狀態(tài)下,I、J、K的數(shù)值都使用增量值。第三章數(shù)控車削編程(3)圓弧半徑R指令例:加工從A點加工到B點的圓弧。a)絕對指令:G90G02X70Y20R50F100;b)增量指令:
G91G02X50Y-50R50F100;第三章數(shù)控車削編程進行整圓插補時,編程時必須使用I,J,K指令來指定圓弧中心。如果使用半徑R指令進行整圓插補,則系統(tǒng)認為是0度圓弧,刀具將不做任何運動。
例如:順時針切削半徑40的整圓(1)從A點開始絕對編程:
G90G02X0
Y40
J-40
F100;(2)從B點開始絕對編程:
G90G02X40
Y0
I-40
F100;如果上面的程序段寫成G90(G91)G02X40Y0R40時,那么刀具將不做任何切削運動。(4)整圓插補時I、J、K的使用70202070XYR50起點終點第三章數(shù)控車削編程a)圓弧插補時,必須有平面選擇指令;b)平面選擇指令中除G17可省略外,G18、G19都不能省略;c)圓弧插補時必須指定進給速度F;d)I、J、K的數(shù)值永遠是增量值;e)整圓切削不能用R來指定圓弧半徑,只能用I,J,K來指定;f)如同一程序段中同時指定I,J,K和R,則R有效,I,J,K被忽略g)在圓弧插補編程時,X0,Y0,Z0和I0,J0,K0均可省略;h)用指令R來指定圓弧半徑時,當圓弧角度小于或等于180度時,R值為正;當圓弧角度大于180度小于360度時,R值為負。(5)圓弧插補指令使用注意事項G90G02X70.Y20.R-50.F100;例題:刀具起始點為坐標原點,其終點也是原點,走刀方向為順時針,進給速度為F100。O1234(G00-G01-G02-G03);N10G90G17G00X0Y0Z10S1000M03;N20X-60Y-40;N30G01Z-2F100;N40Y0;N50G02X0Y60I60J0;N60G01X40Y0;N70G02X0Y-40I-40J0;N80G01X-60Y-40;N90Z10;N100G00X0Y0;N110M30;-4040-6060N1N2N3N4N5N6N7R40R60XY第三章數(shù)控車削編程第三章數(shù)控車削編程4.暫停指令G04G04指令可使刀具作短暫的無進給光整加工,一般用于切槽、鏜平面等場合。指令格式:G04X(U/P)_;說明:地址碼X或U或P為暫停時間。其中X或U后面可用帶小數(shù)點的數(shù),單位為s,P后面不允許用小數(shù)點,單位為ms。如G04X5.0,執(zhí)行完前面的程序后,暫停5秒,再接著執(zhí)行下面的程序段;如G04P1000,執(zhí)行完前面的程序后,暫停1秒,再接著執(zhí)行下面的程序段。 在輪廓加工中,由于刀具具有一定的半徑,所以在加工時不允許刀具中心軌跡與被加工工件的輪廓相重合,而需要與被加工輪廓偏置一個刀具半徑值R的距離,只有這樣才能加工出與圖紙上一致的零件輪廓。我們管這種偏置功能叫做刀具半徑補償。刀具半徑補償?shù)姆秶鸀?-999mm,精度為0.001-0.01mm。 刀具半徑補償分為B刀具半徑補償和C刀具半徑補償。B補償只能實現(xiàn)本程序段內(nèi)的刀具半徑補償,而對程序段間的過渡不進行處理。C補償不僅能實現(xiàn)本程序段內(nèi)的刀具半徑補償,而且能夠自動處理兩個程序段之間的過渡形式。第三章數(shù)控車削編程5.刀具半徑補償指令G40、G41、G42(1)G40、G41、G42指令G40、G41和G42指令均為模態(tài)G代碼。其中:
G41:左偏刀具補償,簡稱左補償。所謂的左補償就是沿著刀具運動方向看(假設(shè)工件不動),刀具在工件的左側(cè)。
G42:右偏刀具補償,簡稱右補償。就是沿著刀具前進的方向看,刀具在工件的右側(cè)。
G40:刀具補償注銷。第三章數(shù)控車削編程在前進方向
右側(cè)補償
補償量
刀具旋轉(zhuǎn)方向
刀
具
前
進
方
向
(b)
補償量
刀具旋轉(zhuǎn)方向
刀
具
前
進
方
向
(a)
刀具補償方向
(a)左刀補
(b)右刀補
a)G41、G42指令格式
G17、G18、G19選擇補償平面。D-代表偏置寄存器的地址,刀具半徑補償值是預(yù)先輸入到內(nèi)存中的。例如刀具的半徑值是5mm,則先把5輸入到偏置寄存器中,使用時用地址D-調(diào)用。D00的偏置量總是零。故對D00不設(shè)定偏置量。D—第三章數(shù)控車削編程b)G40指令格式G40的作用是取消刀具半徑補償,使刀具中心的運動軌跡與編程軌跡重合。G40第三章數(shù)控車削編程(2)刀具半徑補償使用說明O0002;G90G00X0Y0;S1000M03;G41X20Y20D01;刀補建立G01Y50F100;X50;刀補進行Y20;X20; G40G00X0Y0;刀補取消M05;M30; 刀具半徑補償分三個階段:刀補建立、刀補進行及刀補撤消。第三章數(shù)控車削編程刀補建立時必須滿足的條件:在程序中必須包含G41或G42指令;補償平面內(nèi)有不為零的軸運動指令,如:X10Y20;在程序中包含有不是D00的補償代號;必須指定補償平面(G17、G18、G19);刀補建立時的插補指令必須是G00或G01,而不能是G02或G03指令。
在刀補進行階段,無論執(zhí)行G00、G01指令,還是執(zhí)行G02、G03指令,數(shù)控系統(tǒng)都會進行刀具半徑補償。在補償有效階段必須滿足以下條件才能正確地加工出合格零件:必須預(yù)先讀入兩個在同一坐標平面內(nèi)的程序段,才能正確地自動地計算出補償以后的刀具運動軌跡;在刀補進行階段,編程時不能連續(xù)指定兩個或兩個以上的程序段為Z軸運動指令、輔助功能或暫停指令等。第三章數(shù)控車削編程在刀補進行階段,如果數(shù)控程序中的一個程序段滿足下面任何一個條件時,數(shù)控系統(tǒng)將自動地進入刀補撤消階段:指定了G40指令;在某一程序段內(nèi)指定刀具補償代號D00。撤消刀補的指令(G40或D00)一定在包含有G00或G01指令的程序段中指定,不能在包含有G02或G03指令的程序段中指定,否則數(shù)控系統(tǒng)會產(chǎn)生報警。第三章數(shù)控車削編程第三章數(shù)控車削編程例:程序:(3)刀具半徑補償指令的使用方法舉例(4)刀具半徑補償功能的應(yīng)用 ①可以避免刀位點軌跡的人工計算。編程者在編程時不考慮刀具半徑,直接按零件圖上尺寸進行編程。 ②利用同一加工程序適應(yīng)不同的工況。例如刀具磨損后,刀具半徑變小,只要改變刀具半徑的補償值即可。 ③利用同一刀具和加工程序可進行粗、精加工。④利用刀補值控制輪廓尺寸精度。因刀具直徑的輸入值具有小數(shù)點后2-4位(0.01-0.0001)的精度,故可控制輪廓尺寸精度。第三章數(shù)控車削編程6.刀具長度補償指令G43、G44、G49刀具長度補償一般用于刀具軸向(Z方向)補償。它可以使刀具在Z方向上實際位移量大于或小于程序給定值。實際位移量=程序給定值±補償值刀具長度補償指令的格式為: G43G44Z__H__;第三章數(shù)控車削編程(1)偏置方向
G43----正向偏置
G44----負向偏置(2)偏置量的指定用H代碼指定偏置號。通過偏置號把存貯在偏置存貯器中的偏置量調(diào)出來與程序中的坐標值進行加減運算以達到補償?shù)毒唛L度的目的。G43時為加,G44時為減。在FANUC系統(tǒng)中,H代碼的范圍是H01-H99。偏置量的設(shè)定范圍如下:
mm輸入時為0-999.999mminch輸入時為0-99.9999inchH00偏置量固定為零。(3)取消刀具長度補償——G49G49為取消刀具長度補償指令,也可以使用H00來取消刀具長度補償。當在G43或G44模式下,如果指定了G49或H00,刀具長度補償將被取消。第三章數(shù)控車削編程(4)刀具長度補償指令使用舉例第三章數(shù)控車削編程N003G90G43Z100H0l
(設(shè)定H0l=l0mm)N005G91G43Z-113.5H02
(設(shè)定H02=1.5mm)N007G90G18G
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