機(jī)電一體化概論教學(xué)大綱

陜西省理工學(xué)校機(jī)電一體化概論教學(xué)大綱一、課程的任務(wù)通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生能在很短的時間內(nèi)對機(jī)電一體化專業(yè)有所了解。通過不同角度的學(xué)習(xí)，使學(xué)生更好的了解機(jī)電一體化概念，從而更好更快地掌握機(jī)電一體化技術(shù)。二、課程的基本要求1．了解機(jī)電一體化技術(shù)的該面及含義。2．了解機(jī)電一體化的組成要素。3．了解機(jī)電一體化所應(yīng)用的專業(yè)基礎(chǔ)。4．了解機(jī)電一體化的應(yīng)用領(lǐng)域。5．學(xué)習(xí)機(jī)電一體化應(yīng)用實(shí)例。三、課程的要求與內(nèi)容第一章導(dǎo)論知識要求1.了解機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成要素及發(fā)展。2.了解機(jī)電一體化系統(tǒng)與一般自動控制系統(tǒng)關(guān)系。3.了解機(jī)電一體化技術(shù)與傳統(tǒng)技術(shù)的關(guān)系。4.了解機(jī)電一體化特點(diǎn)。教學(xué)內(nèi)容第一節(jié)概述1.機(jī)電一體化的來由2.機(jī)電一體化基本概念3.實(shí)例---全自動照相機(jī)4.機(jī)電一體化的發(fā)展第二節(jié)機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成要素1.機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成要素2.機(jī)械本體3.計算機(jī)控制部分4.檢測及傳感器部分5.執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分6.實(shí)例---反導(dǎo)彈系統(tǒng)第三節(jié)機(jī)電一體化系統(tǒng)與一般自動控制系統(tǒng)1.具體的自動控制系統(tǒng)簡介2.一般自動控制系統(tǒng)簡介第四節(jié)機(jī)電一體化技術(shù)與傳統(tǒng)技術(shù)的關(guān)系1.傳統(tǒng)的機(jī)械技術(shù)2.傳統(tǒng)的電子技術(shù)3.微電腦技術(shù)4.機(jī)電一體化技術(shù)人員與其他技術(shù)人員的關(guān)系第五節(jié)機(jī)電一體化技術(shù)的特點(diǎn)1.綜合性和系統(tǒng)性2.層次多.覆蓋面廣3.簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)和操作4.增加功能，提高加工精度5.安全.可靠.壽命長6.產(chǎn)品開發(fā)時復(fù)雜，使用時簡便.有柔性7.節(jié)能源8.產(chǎn)品具有競爭力第六節(jié)幾個概念1.硬件和軟件2.接口3.發(fā)饋4.人一機(jī)交互第二章機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成知識要求了解機(jī)械本體功能作用發(fā)展方向。了解檢測及傳感器的作用分類。了解控制器及工控機(jī)的發(fā)展組成分類。了解執(zhí)行機(jī)構(gòu)功能分類。了解接口及接口技術(shù)含義分類。教學(xué)內(nèi)容第一節(jié)機(jī)械本體1.機(jī)械本體的功能2.對機(jī)械本體的要求3.機(jī)械本體的發(fā)展第二節(jié)檢測及傳感器1.機(jī)電一體化系統(tǒng)中的傳感器2.傳感器的組成3.傳感器的發(fā)展簡況4.傳感器的主要性能指標(biāo)5.傳感器的分類第三節(jié)控制器及工控機(jī)1.控制器的作用2.工控機(jī)及常用的控制器3.可靠性和抗干擾技術(shù)第四節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)2.傳動機(jī)構(gòu)3.執(zhí)行元件4.驅(qū)動部件第五節(jié)接口及接口技術(shù)1.接口2.微型計算機(jī)與機(jī)械裝置間的連接方法3.專用輸入/輸出接口電路4.通用接口第三章機(jī)電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)知識知識要求了解機(jī)電一體化的知識結(jié)構(gòu)了解電子技術(shù)基礎(chǔ)的組成了解工控機(jī)基礎(chǔ)知識的發(fā)展組成了解單片微型計算機(jī)構(gòu)成名稱定義了解可編程序控制器件了解自動調(diào)節(jié)理論的內(nèi)含了解變頻器的原理了解機(jī)械基礎(chǔ)所應(yīng)學(xué)習(xí)的內(nèi)容技能要求能夠正確使用汽車空調(diào)維修常用工具和設(shè)備。教學(xué)內(nèi)容第一節(jié)概述1.機(jī)電一體化技術(shù)的內(nèi)涵2.機(jī)電一體化專業(yè)的知識結(jié)構(gòu)第二節(jié)電子技術(shù)基礎(chǔ)1.模擬電路基礎(chǔ)2.數(shù)字電路基礎(chǔ)第三節(jié)工控機(jī)基礎(chǔ)1.普通電子計算機(jī)2.工控機(jī)第四節(jié)單片微型計算機(jī)1.單片機(jī)發(fā)展的三個階段2.單片機(jī)的發(fā)展趨勢3.單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)4.單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)5.單片機(jī)的特點(diǎn)和應(yīng)用第五節(jié)可編程序控制器1.可編程控制器的名稱及定義2.PLC的發(fā)生與發(fā)展3.PLC的組成和原理4.PLC的功能及特點(diǎn)第六節(jié)自動調(diào)節(jié)理論1.機(jī)電控制技術(shù)2.自動橋節(jié)理論基礎(chǔ)第七節(jié)變頻器第八節(jié)機(jī)械基礎(chǔ)1.工程力學(xué)2.機(jī)械基礎(chǔ)知識3.機(jī)械設(shè)計4.制造工藝第四章機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用知識要求了解計算機(jī)輔助設(shè)計和制造功能了解數(shù)顯和數(shù)控機(jī)床應(yīng)用了解柔性制造系統(tǒng)應(yīng)用了解工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成發(fā)展了解自動機(jī)和自動生產(chǎn)線應(yīng)用了解智能大廈應(yīng)用了解自動扶梯應(yīng)用組成了解自動電梯應(yīng)用組成原理LQ-1600K打印機(jī)結(jié)構(gòu)應(yīng)用了解全自動洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)應(yīng)用教學(xué)內(nèi)容第一節(jié)計算機(jī)輔助設(shè)計和制造1.概述2.CAD系統(tǒng)3.CAM系統(tǒng)4CAD/CAM系統(tǒng)第二節(jié)數(shù)顯和數(shù)控機(jī)床1.數(shù)顯技術(shù)2.數(shù)控技術(shù)第三節(jié)柔性制造系統(tǒng)1.柔性制造系統(tǒng)的基本概念2.柔性制造系統(tǒng)的組成3.柔性制造系統(tǒng)的功能4.日本筑波城的柔性制造系統(tǒng)第四節(jié)工業(yè)機(jī)器人1.概述2.三代機(jī)器人3.工業(yè)機(jī)器人的組成4.SCARA型裝配機(jī)器人5.未來的機(jī)器人第五節(jié)自動機(jī)和自動生產(chǎn)線1.精餾塔的自動控制2.裝箱機(jī)的自動控制3.洗瓶機(jī)的自動調(diào)速4.電子坪第六節(jié)智能大廈1.概述2.智能大廈的優(yōu)點(diǎn)和功能3.智能大廈內(nèi)的機(jī)電一體化設(shè)備第七節(jié)自動扶梯1.自動扶梯的機(jī)械機(jī)構(gòu)2.自動扶梯的保護(hù)裝置3.自動扶梯的控制系統(tǒng)第八節(jié)自動電梯1.概述2.電梯的基本結(jié)構(gòu)3.電梯的控制系統(tǒng)第九節(jié)自動停車庫1.自動停車庫的工作過程2.托扳電梯式立體停車庫3.擱架式立體停車庫4.移動電梯式停車庫第十節(jié)LQ-1600K打印機(jī)1.LQ-1600K打印機(jī)2.打印機(jī)械3.控制電路第十一節(jié)全自動洗衣機(jī)1.全自動洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)2.全自動洗衣機(jī)的模糊推理3.全自動洗衣機(jī)物理量檢測四、課時分配表章節(jié)順序及名稱課時合計講授討論機(jī)動第一章導(dǎo)論6第一節(jié)概述1第二節(jié)機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成要素1第三節(jié)機(jī)電一體化系統(tǒng)與一般自動控制系統(tǒng)1第四節(jié)機(jī)電一體化技術(shù)與傳統(tǒng)技術(shù)的關(guān)系1第五節(jié)機(jī)電一體化技術(shù)的特點(diǎn)1第六節(jié)幾個概念1第二章機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成8第一節(jié)機(jī)械本體2第二節(jié)檢測及傳感器2第三節(jié)控制器及工控機(jī)2第四節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)1第五節(jié)接口及接口技術(shù)1第三章機(jī)電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)知識8第一節(jié)概述1第二節(jié)電子技術(shù)基礎(chǔ)1第三節(jié)工控機(jī)基礎(chǔ)1第四節(jié)單片微型計算機(jī)1第五節(jié)可編程序控制器1第六節(jié)自動調(diào)節(jié)理論1第七節(jié)變頻器1第八節(jié)機(jī)械基礎(chǔ)1第四章機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用10第一節(jié)計算機(jī)輔助設(shè)計和制造1第二節(jié)數(shù)顯和數(shù)控機(jī)床1第三節(jié)柔性制造系統(tǒng)1第四節(jié)工業(yè)