智慧管廊方案

#圖錯誤!未定義書簽。高壓電纜護層電流監(jiān)測系統(tǒng)拓撲圖3.1.1。1。4局放監(jiān)測電纜局放在線監(jiān)測系統(tǒng)能夠?qū)崟r檢測電纜內(nèi)部發(fā)生的局部放電信號，有效地去除干擾信號。檢測到的局部放電信號通過光纜傳輸?shù)阶冸娬颈O(jiān)控中心，通過分析系統(tǒng)對局部放電的類型和局部放電水平進行分析判斷，從而評估局部放電的影響,判斷設(shè)備絕緣狀態(tài)，并給出相應(yīng)設(shè)備維護維修指導方案。圖6電纜局放在線監(jiān)測拓撲圖以上四個監(jiān)測項，載流量、接地電流和局部放電三項監(jiān)測，可以考慮直接從電力公司獲取數(shù)據(jù)。3.1.1。2通信光纜監(jiān)測系統(tǒng)對通信光纖的監(jiān)測包括:斷纖、故障監(jiān)測.基于OTDR的自動監(jiān)聽技術(shù)可進行光纖的傳輸衰減、故障定位、光纖長度、接頭衰減的測量。OTDR對光纖斷點測量又有很強的魯棒性，在電力通信網(wǎng)的光纖監(jiān)測中有著廣泛的應(yīng)用。光纖監(jiān)測通常包括在線監(jiān)測和離線監(jiān)測：1，在線監(jiān)測方式采用與工作波長不同的測試波長通過WDM設(shè)備，合波在同1根光纖通道中運行在遠端利用濾波器將測試波長濾掉，讓工作波長通過。但是在監(jiān)測實施時必須斷開工作光路，只讓監(jiān)測光路通過,此時將對用戶通信造成通信間斷的影響,對于實時性要求不高的通信網(wǎng)絡(luò)可以采用此種監(jiān)測方式.2，離線監(jiān)測方式在施工中通過增加兩條備用光纖作為監(jiān)測通道，這種監(jiān)測系統(tǒng)構(gòu)建容易實現(xiàn)且對用戶不會造成影響.系統(tǒng)架構(gòu)清晰簡單,利于維護，但是必須占用監(jiān)測專用通道。這種監(jiān)測方案監(jiān)測的光纖是與通信光纖并排的光纖,并不是實際應(yīng)用的通信光纖。離線監(jiān)測實時性高，可在施工過程中預留2芯作為監(jiān)測光纖，1芯用于光功率計實時監(jiān)控，1芯用于OTDR測試。光纖功率計和OTDR共同完成對光纖的監(jiān)測功能。光纖監(jiān)測的兩種方法各有優(yōu)缺點，在實際正式施工中鑒于離線監(jiān)測不影響通信，建議使用離線監(jiān)測方式。3.1.1.3給水管線監(jiān)測系統(tǒng)通過對供水系統(tǒng)輸配管線壓力、流量、水質(zhì)等情況進行實時在線監(jiān)測，有效提高供水調(diào)度工作的質(zhì)量和效率，實現(xiàn)供水自動化管理.對給水管線的監(jiān)測包括：壓力、流量、水質(zhì).（當前給水管線中不做水質(zhì)監(jiān)測）。3.1.1.4熱力管線監(jiān)測系統(tǒng)對熱力管線的監(jiān)測包括：泄露。熱力管線泄漏監(jiān)測：通過分布式光纖溫度監(jiān)測系統(tǒng)，實時在線監(jiān)測熱力管線泄漏的發(fā)生，并通過后臺泄漏監(jiān)測軟件實時讀取溫度、壓力、流量等需要的熱力數(shù)據(jù).感溫光纖作為熱力管道泄漏監(jiān)測的傳感器系統(tǒng)，使用壽命長達30年。投資成本低、測量精度高、能夠?qū)⑿孤┪恢脺蚀_定位在1米范圍內(nèi)。3。1.1。5天然氣管線監(jiān)測系統(tǒng)對天然氣管線的監(jiān)測包括:泄露。天然氣管道在各種復雜因素的影響下,常常會出現(xiàn)管道泄漏的情況，泄漏的氣體很容易引起火災(zāi)，嚴重時會帶來爆炸。天然氣主要成分是烷烴，其中甲烷占絕大多數(shù)，另有少量的乙烷、丙烷和丁烷等,因此通過監(jiān)測天然氣敷設(shè)沿線空間環(huán)境的甲烷濃度，可有效發(fā)現(xiàn)天然氣泄漏.3.1.2環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)地下管廊裝有各種線信號線、熱力管、燃氣管、電信管道、給水管道、電力管道等等,是一個多種信號與傳輸對象交匯的場圖所'為水充分保障系廊內(nèi)環(huán)境安全，需要對其內(nèi)部環(huán)境進行監(jiān)測,以達到實時、自動監(jiān)測地下管廊內(nèi)的環(huán)境,其重要性不言而喻。艙室容納、管線類別給水管道、再生水管道、雨水管道污水管道天然氣管道熱力管道電力電纜、通信線纜溫度?????濕度?????水位?????氧氣?????硫化氫▲?▲▲▲甲烷▲??▲▲表格1環(huán)境監(jiān)測參數(shù)注:?應(yīng)檢測，▲宜監(jiān)測系統(tǒng)主要是對管廊內(nèi)的溫度，濕度，CO、CH4、H2S等有害氣體濃度、空氣含氧量、水位等環(huán)境參數(shù)進行實時監(jiān)測，并通過區(qū)域控制器與管廊內(nèi)排水系統(tǒng)、通風系統(tǒng)、照明系統(tǒng)進行聯(lián)動。通過在地下管廊配置相應(yīng)的傳感器及報警器，并通過通信將監(jiān)測信號從投料口引出到地面上，并通過無線通信（GPRS）傳輸?shù)奖O(jiān)控中心通過配套的綜合管理軟件對數(shù)據(jù)進行分析。通過軟件對每個測點的地理位置、測量值或工作狀態(tài)進行連續(xù)采集，如出現(xiàn)異常，系統(tǒng)會自動生成報警（聲光報警、短信報警、郵件報警可選），第一時間通知到相關(guān)人員,將可能出現(xiàn)的險情消滅在萌芽狀態(tài),避免造成大的經(jīng)濟損失及影響管廊的正常工作。圖錯誤!未定義書簽。環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)由于管廊較長，需要選擇合適的距離來設(shè)置監(jiān)測點：1、對于溫濕度數(shù)據(jù)可以對參考200米一個測點.2、對于燃氣報警則要針對實現(xiàn)情況選擇布的距離要大大縮短（或者選擇可能會發(fā)生報警的特殊區(qū)域）。3、對于積水報警則選擇集水坑水位監(jiān)測方式。4、對于有害氣體監(jiān)測,則要判斷具體是什么氣體為主，為何產(chǎn)生，如果產(chǎn)生了積水（污水）可能會產(chǎn)生惡臭氣體等。圖8環(huán)境監(jiān)測設(shè)備3.1。3管廊監(jiān)測系統(tǒng)3。1。3.1管廊防外破監(jiān)測系統(tǒng)城市綜合管廊屬于地下隱蔽設(shè)備，常常由于市政建設(shè)需要，大型機械會在管廊周邊持續(xù)、頻繁的施工，對管廊結(jié)構(gòu)造成極大的影響，嚴重時還會導致地表坍塌等重大事故.針對第三方破壞導致電纜隧道結(jié)構(gòu)損壞的現(xiàn)象，可通過管廊防外破監(jiān)測系統(tǒng)對地下設(shè)施周邊一定范圍內(nèi)的土壤振動信息進行連續(xù)監(jiān)測和分析，從而實現(xiàn)地下管廊安全預警，有效防止第三方破壞。圖9防外破監(jiān)測系統(tǒng)3.1.3。2管廊結(jié)構(gòu)沉降監(jiān)測系統(tǒng)城市綜合管廊建于地殼表層下,其結(jié)構(gòu)一般為襯砌結(jié)構(gòu),經(jīng)過長時間運營，隧道段與隧道段的接縫處會產(chǎn)生相對位移，這種相對位移分為水平方向和垂直方向的位移,而發(fā)生在垂直方向的位移會導致地表沉降,嚴重時會導致隧道坍塌等重大事故，因此對管廊結(jié)構(gòu)的沉降情況進行連續(xù)監(jiān)測,及時對管廊結(jié)構(gòu)沉降狀態(tài)和變形趨勢作出判斷和預警，有效保障城市綜合管廊的安全運營.圖10管廊結(jié)構(gòu)沉降監(jiān)測系統(tǒng)3。1.4現(xiàn)場通信總線現(xiàn)場主通信采用2+2方式：2芯光纖組成基于光纖現(xiàn)場工業(yè)以太網(wǎng)，可供所有監(jiān)測系統(tǒng)復用,2芯電源線統(tǒng)一提供電源接口，可供所有監(jiān)測系統(tǒng)復用。圖11供電回路

圖12供電單元對于整條綜合管廊,建議以150~200米為間隔劃分為多個獨立的控制區(qū)，每個區(qū)域的ACU（AreaControlUnit區(qū)域控制單元都由不同的BUP電源單元，BUT通訊單元，GCS2000采集單元等組成）。防爆箱內(nèi)部可安裝電源、通訊、數(shù)據(jù)采集等電子設(shè)備?？捎糜趷毫迎h(huán)境中的各種傳感器設(shè)備、采集設(shè)備的統(tǒng)一安裝，便于規(guī)范化施工作業(yè)。圖14ACU安裝現(xiàn)場3。1。5安防系統(tǒng)安防系統(tǒng)的重要職能：應(yīng)急指揮，多系統(tǒng)聯(lián)動。當有入侵目標出現(xiàn)時，系統(tǒng)會立即發(fā)出報警，并聯(lián)動該區(qū)域攝像機進行自動跟蹤、切換顯示相關(guān)現(xiàn)場圖像畫面以及自動啟動錄像功能、撥打110等.圖錯誤!未定義書簽。安防系統(tǒng)間關(guān)系圖錯誤!未定義書簽。安防聯(lián)動3.1。5。1電子井蓋監(jiān)控系統(tǒng)管廊電子井蓋監(jiān)控系統(tǒng)通過對管廊投料口或與外界相通的出入口處的電子蓋板狀態(tài)進行實時監(jiān)測和遠程控制，有效控制非法進入地下管廊進行偷盜、破壞等行為,保障地下管線的安全穩(wěn)定運行。圖16電子井蓋

圖15ACU現(xiàn)場安裝3。1。5。2視頻監(jiān)控系統(tǒng)管廊視頻監(jiān)控系統(tǒng)通過在管廊內(nèi)各個重要監(jiān)測點安裝槍機攝像機（鑒于管廊自身的形狀特點），可使值班人員在監(jiān)控室就能遠程及時了解管廊內(nèi)管線以及附屬設(shè)備等的運行狀況，同時還可直觀監(jiān)控管廊內(nèi)的人員活動情況，從而保證管廊內(nèi)管線及附屬設(shè)備的運行安全。圖17視頻監(jiān)控系統(tǒng)3.1。5。3應(yīng)急對講廣播系統(tǒng)當管廊內(nèi)發(fā)生重大災(zāi)害（火災(zāi)、煤氣泄漏）時，迫切需要將險情迅速大范圍傳播出去。應(yīng)急對講廣播平臺可提供一種迅速快捷的訊息傳輸渠道，在第一時間把災(zāi)害消息或災(zāi)害可能造成的危害傳遞給管廊內(nèi)人員，讓其在第一時間知道發(fā)生了什么事情，指導工作人員安全撤離、避險,從而將生命財產(chǎn)損失降到最低。通過在廊道內(nèi)安裝緊急對講廣播系統(tǒng)可實現(xiàn)廊道內(nèi)人員與監(jiān)控中心人工坐席、外部人員以及廊道內(nèi)其他分機之間的通話；發(fā)生緊急情況時,監(jiān)控中心可向管廊內(nèi)人員發(fā)起廣播提醒人員緊急疏散，從而有效杜絕上述情況的發(fā)生。圖錯誤!未定義書簽。對講廣播系統(tǒng)應(yīng)急對講廣播平臺涵蓋現(xiàn)有廣播體系的所有功能，并提供對講、錄音、監(jiān)聽等附加功能.平臺可接入各類廣播終端（音箱、音柱、高音喇叭、收擴機）,無縫融合各類通信終端和視頻終端（互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字電視網(wǎng)、數(shù)字電視播控平臺、衛(wèi)生廣播），并可靈活接入各級應(yīng)急指揮中心，為應(yīng)急指揮部門和公眾溝通提供迅速快捷的信息傳輸渠道。3。1.5.5門禁管理系統(tǒng)門禁管理子系統(tǒng)主要由電鎖控制器、電控鎖、讀卡器、出門按鈕等組成.門禁系統(tǒng)通過門禁控制，對監(jiān)控中心和管廊出入口等處實施出入管理,強化管廊安全防范功能.該子系統(tǒng)是新型現(xiàn)代化安全管理系統(tǒng)，集微機自動識別技術(shù)和現(xiàn)代安全管理措施為一體，涉及電子，機械,光學,計算機技術(shù)，通訊技術(shù)等諸多新技術(shù)。圖錯誤!未定義書簽。門禁管理系統(tǒng)3.1.6.6入侵報警系統(tǒng)管廊入侵報警系統(tǒng)采用可靠穩(wěn)定的紅外探測器，并安裝在管廊每個投料口和通風口或與外界相通的入口處，以實時監(jiān)測管廊出入口處的人員入侵情況.系統(tǒng)可對防范區(qū)域進行自動布防和撤防，在監(jiān)控平臺可進行遠程手動布防和撤防。當有入侵目標出現(xiàn)時,系統(tǒng)會立即發(fā)出報警，并聯(lián)動該區(qū)域攝像機進行自動跟蹤、切換顯示相關(guān)現(xiàn)場圖像畫面以及自動啟動錄像功能、撥打110等。圖18入侵報警系統(tǒng)3.1。6電子巡檢管理系統(tǒng)3。1.6.1巡檢方式巡檢包括人工巡檢和機器人巡檢。機器人巡檢可以代替維護人員進出管廊內(nèi)部場所，更適合于危險場所。（考慮機器人過防火墻,怎么解決）不管是人工巡檢還是機器人巡檢,都可以在監(jiān)控中心實時獲取巡檢數(shù)據(jù)、監(jiān)控巡檢情況。巡檢數(shù)據(jù)持久化到數(shù)據(jù)庫中,在綜合管理平臺上作統(tǒng)計分析。管廊電子巡查管理系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：巡更采集器（巡更棒）、巡更點卡、巡更員卡、和電腦管理軟件。無需布線、安裝簡易,巡查范圍廣。在關(guān)鍵檢測點處各安裝一個巡更點信號卡。使用時,將巡更采集器靠近里程標志卡即可，巡更員工號、巡查時間和位置信息均會自動記錄到內(nèi)存。圖錯誤!未定義書簽。電子巡檢系統(tǒng)采集器內(nèi)的數(shù)據(jù)可采用硬盤存儲和實時傳輸兩種處理方式。實時傳輸可采用:1，用專用電纜(RS232)將巡更采集器與電腦相連，巡更采集器中記錄會根據(jù)設(shè)置條件自動上傳至電腦，同時采集器內(nèi)存中數(shù)據(jù)會自動清空;2，采集器內(nèi)置無線傳輸設(shè)備，已上傳的數(shù)據(jù)在采集器內(nèi)自動清空.3.1。6.2巡檢內(nèi)容該部分需要根據(jù)實際情況再考慮。主要是智能監(jiān)測的補充。3.1.6。3主要功能智能巡檢系統(tǒng)應(yīng)用GPS衛(wèi)星定位技術(shù)、GIS地理信息技術(shù)、GPRS/3G網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、LBS基站定位技術(shù)及互聯(lián)網(wǎng)傳感等技術(shù)實現(xiàn)針對管網(wǎng)運行進行的維護與管理.它能夠有效滿足管廊的安全技術(shù)及輸配管理部門，對日常安全設(shè)施的巡視檢查及維修人員的任務(wù)監(jiān)管、實時跟蹤、隱患問題匯報,及調(diào)度派工等信息化管理方面的需求。使巡檢的質(zhì)量、管線的健康、設(shè)施的安全、供給的穩(wěn)定運行得到持續(xù)保證。實時跟蹤、記錄與監(jiān)管:實時統(tǒng)計掌握與記錄所有人員的所在，出勤情況與工作狀態(tài),包括計劃工作完成情況、手持終端電量、通訊狀態(tài)等；支持長期數(shù)據(jù)的保存與備份，提供歷史的軌跡回放、工作情況等的重現(xiàn)與可追溯；隨時可調(diào)閱歷史資料，進行各項工作的過程重現(xiàn)、軌跡回放等分析統(tǒng)計與周期考核。隱患實時上報與管理：發(fā)現(xiàn)隱患實時上報、系統(tǒng)配有閃爍與音效提示管理者處理與調(diào)度；圖文并茂的展現(xiàn)隱患現(xiàn)場情況與工單打印;結(jié)合GIS地圖圖資，掌握隱患分布，調(diào)整區(qū)域巡查力度,掌握維安工作重點,并可設(shè)置隱患高發(fā)區(qū)域單獨進行分析管理。3，手持終端狀態(tài)監(jiān)測，可查看手持終端各時間點的工作狀態(tài)、GPS狀態(tài)、通訊狀態(tài)及電量等。4，規(guī)劃設(shè)定巡更路線，安排有效巡更時間，設(shè)置巡更采集器的時鐘,根據(jù)巡更記錄自動分析處理員工巡更工作情況，生成工作記錄及統(tǒng)計報表。各項數(shù)據(jù)分析報表：自動生成巡檢日報、巡檢月報、排班計劃表、報修工單及管理所需的人員考勤表、隱患類型分析表、隱患趨勢分析表等，并提供以EXCEL導出加工應(yīng)用.3。1。7智能管控系統(tǒng)綜合監(jiān)控系統(tǒng)中，管廊內(nèi)的各子系統(tǒng)狀態(tài)均可在后臺指揮中心統(tǒng)一展示。通過管廊綜合管控系統(tǒng)提供的遠程監(jiān)控功能，能夠?qū)⒐芾痊F(xiàn)場的監(jiān)控站建設(shè)成為無人值守監(jiān)控站。可以遠程實現(xiàn)排水設(shè)備、配電房、消防設(shè)施、通風系統(tǒng)、照明系統(tǒng)等的實時遠程監(jiān)控、控制。圖錯誤!未定義書簽。管廊設(shè)備監(jiān)控綜合監(jiān)控系統(tǒng)的操作員能夠通過網(wǎng)頁瀏覽器、智能手機、平板電腦等多種方式瀏覽監(jiān)控系統(tǒng)的畫面、了解系統(tǒng)運行情況，并能在需要的時候進行控制。3.1.8消防系統(tǒng)綜合管廊內(nèi)設(shè)置防火分區(qū)，應(yīng)有利于火災(zāi)時有效阻止火災(zāi)蔓延。綜合管廊內(nèi)一般可每隔200m設(shè)置防火墻，形成防火分區(qū)。防火墻上設(shè)常開式甲級防火門。各類管線穿越防火墻處用不燃材料封堵，縫隙處用無機防火堵料填塞,以防止煙火穿越分區(qū).在管廊內(nèi)設(shè)置光纖測溫探測器和煙感探測器,光纖測溫探測器采用分布式光纖傳感器對管廊環(huán)境溫度進行實時監(jiān)測。消防聯(lián)動控制裝置分別與探測器、手動報警按鈕、警鈴以及管廊視頻監(jiān)控系統(tǒng)、管廊排風系統(tǒng)等附屬設(shè)備配套使用，當光纖測溫探測器或煙感探測器發(fā)生報警時,火災(zāi)報警主機通過消防聯(lián)動控制裝置使相關(guān)設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)的動作。目前，電力倉、燃氣倉需要部署消防系統(tǒng).圖錯誤!未定義書簽。消防系統(tǒng)3.2統(tǒng)一管理控制平臺管廊中使用的設(shè)備種類多、數(shù)量大、且需要定期檢修和維護，以保證管廊的正常運行。管道養(yǎng)護，制定養(yǎng)護計劃、現(xiàn)場巡查管理、養(yǎng)護報告收集、養(yǎng)護完成情況統(tǒng)計、歷史資料匯總查詢、養(yǎng)護統(tǒng)計上傳、積水點管理、排放點管理，等等。管廊使用的所有設(shè)備的廠家、型號、采購日期、檢修記錄等信息的存儲分析。設(shè)備運行時間、故障時間等信息,設(shè)備運行時的報警和故障進行分析。提醒管廊運行維護人員定期對設(shè)備檢修或更換備品備件,實現(xiàn)統(tǒng)一的設(shè)備維護及管理。操作員也能夠在管廊綜合管控系統(tǒng)中根據(jù)需要查詢到任何一個設(shè)備的相關(guān)信息。管廊內(nèi)發(fā)生險情時，需要統(tǒng)一的已經(jīng)指揮平臺。以上一系列功能均融合在統(tǒng)一管理軟件平臺。并部署在統(tǒng)一指揮中心。3.2。1平臺架構(gòu)管廊綜合管控方案中將利用到大量的最新的軟硬件技術(shù)，包括設(shè)備監(jiān)控技術(shù)、物聯(lián)通訊技術(shù)、智能終端技術(shù)、數(shù)據(jù)中心技術(shù)、智能報表技術(shù)、數(shù)據(jù)挖掘分析技術(shù)、數(shù)據(jù)倉庫技術(shù)。提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)存儲平臺，并在大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,應(yīng)用數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)實現(xiàn)智慧決策。圖19綜合管理平臺架構(gòu)圖綜合軟件平臺采用分布式結(jié)構(gòu)，各子系統(tǒng)：分布式光纖傳感系統(tǒng)、光纖光柵傳感系統(tǒng)、數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)等共享數(shù)據(jù)庫。圖錯誤!未定義書簽。綜合管理平臺拓撲圖綜合管理軟件平臺提供組態(tài)、電子地圖、AR場景等多種可視化監(jiān)控方式，具備數(shù)據(jù)存儲、設(shè)備管理、遠程控制、報警提醒等功能，具有“集成管理、分布式控制、全面監(jiān)控、安全聯(lián)動、監(jiān)控組態(tài)”等眾多特色。圖20綜合軟件平臺3。2.2功能展示3.2。2.1設(shè)備控制設(shè)備控制功能主要包括：設(shè)備控制、循環(huán)控制、最佳啟停、趨勢運行記錄、異常報警燈以下為當前系統(tǒng)已實現(xiàn)的功能界面，對管線的數(shù)據(jù)采集,以及設(shè)備運行狀態(tài)做了直觀的展示圖錯誤!未定義書簽。設(shè)備控制1管線監(jiān)測圖錯誤!未定義書簽。管線監(jiān)測1圖錯誤!未定義書簽。管線監(jiān)測2圖錯誤!未定義書簽。管線監(jiān)測33.2。2.2設(shè)備維護提供設(shè)備的設(shè)備部件和設(shè)備參數(shù)、設(shè)備文檔的管理；可處理各種設(shè)備變動業(yè)務(wù)，包括原值變動、設(shè)備狀態(tài)變動、安裝位置調(diào)整等變動。實現(xiàn)設(shè)備信息共享、風險管理.圖錯誤!未定義書簽。設(shè)備維護3。2.2。3視頻管理視頻管理主要包括視頻畫面的基本設(shè)置、視頻畫面的調(diào)整與控制、視頻回放。圖21視頻畫面的調(diào)整與控制3.2.2。4告警管理當設(shè)備出現(xiàn)異常時，平臺可根據(jù)配置給相關(guān)人員發(fā)送告警短信、撥打告警電話、發(fā)送告警郵件，后臺產(chǎn)生一條異常記錄。系統(tǒng)提供異常的查詢、導出與處理。圖22告警查詢與導出3。2.2。5報表分析系統(tǒng)提供多維度的歷史數(shù)據(jù)查詢與導出。主要包括：開關(guān)量、模擬量、狀態(tài)量、中繼輸出量、分布式數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)流、音頻數(shù)據(jù)流、電子門禁等數(shù)據(jù)類型。圖錯誤!未定義書簽。選擇報表維度圖錯誤!未定義書簽。報表展示圖23報表展示3.2.3三維虛擬漫游系統(tǒng)三維場景虛擬漫游技術(shù)是虛擬現(xiàn)實技術(shù)的一個重要內(nèi)容，它通過人機交互，使得用戶能夠自由觀察和體驗虛擬環(huán)境.系統(tǒng)提供了三維場景漫游功能，該功能提供了手動飛行和自動飛行兩種模式。手動飛行就是根據(jù)鼠標的滾動來