貝加萊ACOPOS編碼器接口選型

-.z......資料....貝加萊ACOPOS編碼器接口選型 林繁偉貝加萊的伺服驅(qū)動(dòng)可選配的編碼器接口卡常有以下幾種：AC120、AC121、AC122、AC123。1、AC120：EnDatencoderandsineincrementalencoderinterfaceEnDat編碼器和正弦增量式編碼器接口模塊1、1EnDat接口是HEIDENHAIN專(zhuān)為編碼器設(shè)計(jì)的數(shù)字式、全雙工同步串行的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，具有傳輸速度快、功能強(qiáng)大、連線簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，是編碼器、光柵尺數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄓ媒涌凇C120支持EnDat的單圈或多圈編碼器。同步串行通訊，信號(hào)傳輸是RS485，波特率625K。模塊輸出給編碼器供電是5VDC，250mA。分辨率是8000*編碼器線數(shù)。貝加萊電機(jī)使用如下的編碼器Description編碼器類(lèi)型EnDat單圈EnDat多圈EnDat單圈EnDat多圈EnDat單圈EnDat多圈分辨率512line32line512line可識(shí)別圈數(shù)---4096---4096---4096精度±60"±400"±60"頻率100kHz(-3dB)6kHz(-3dB)200kHz(-3dB)制造商網(wǎng)址Dr.JohannesHeidenhainGmbH.heidenhain.de制造商產(chǎn)品型號(hào)IDE1313EQN1325ECI1317EQI1329E1113EQN1125貝加萊EnDat編碼器帶AB增量信號(hào)電機(jī)接線如下圖如EnDat編碼器不帶AB增量信號(hào)電機(jī)接線如下圖1、2正弦增量式編碼器正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào)，而不是數(shù)字量信號(hào)。它的出現(xiàn)主要是為了滿(mǎn)足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。例如HEIDENHAIN海德漢Sin/Cos增量式編碼器ERN1385。輸入信號(hào)為對(duì)稱(chēng)的差分信號(hào)，電壓差0.5to1.25Vss，共模電壓Ma*.±7V，最大信號(hào)頻率400KHZ，分辨率是16384*編碼器線數(shù)。模塊輸出給編碼器供電是5VDC，250mA。接線如下圖2、AC121：HIPERFACEencoderinterfaceHIPERFACE編碼器接口模塊HIPERFACEisastandarddevelopedbyMa*StegmannGmbH(.stegmann.de),AC121支持HiperfaceEnDat的單圈或多圈編碼器。例如施克Hiperface編碼器SRS50-HZAO-S35。輸入信號(hào)為非對(duì)稱(chēng)的差分信號(hào)，電壓差0.5to1.25Vss，共模電壓Ma*.±7V，最大信號(hào)頻率200KHZ，分辨率是16384*編碼器線數(shù)。異步串行通訊，信號(hào)傳輸是RS485，波特率9600。模塊輸出給編碼器供電是8~9VDC，170mA。接線如下圖3、AC122：Resolverencoderinterface旋變編碼器接口模塊旋轉(zhuǎn)變壓器簡(jiǎn)稱(chēng)旋變是一種輸出電壓隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角變化的信號(hào)元件。當(dāng)勵(lì)磁繞組以一定頻率的交流電壓勵(lì)磁時(shí)，輸出繞組的電壓幅值與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成正余弦函數(shù)關(guān)系，或保持*一比例關(guān)系，或在一定轉(zhuǎn)角*圍內(nèi)與轉(zhuǎn)角成線性關(guān)系。分辨率取決于最大轉(zhuǎn)速：小于3900RPM為14bit即16384;小于1560RPM為12bit即4096。分解器的二種電壓輸出模式AC122輸入信號(hào)為BR*，極數(shù)：2極即1對(duì)極，輸入電壓是3to7Vrms，正弦余弦輸入是差分信號(hào)。例如多摩川TAMAGAWA，BR*編碼器TS2620N21E11。分體式和一體式編碼器如下圖：接線如下圖4、AC123：standardindustrialincrementalorabsoluteencoderswithasynchronousserialinterface(SSI)用于標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)增量式或SSI絕對(duì)式編碼器；模塊輸出給編碼器供電是5V或15VDC可選，電流350mA。4．1增量編碼器AC123輸入信號(hào)是2.5~6V，TTL電平，幅值為5V的方波脈沖。輸入最大頻率是200kHz。TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-）對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。分辨率為4*線數(shù)。題外話(huà)：TTL晶體管－晶體管邏輯(transistor-transistorlogic)TTL

是指長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)式的TTL信號(hào)有零點(diǎn)與取消信號(hào)，輸出高電平>2.4V,輸出低電平<0.4V。TTL一般是5V方波HTL高壓晶體管邏輯(high-transistor

logic)HTL是指推挽輸出的HTL信號(hào)只有零點(diǎn)沒(méi)有取消信號(hào)HTL一般是5V以上方波接線如下圖4．2SSIabsoluteencoderSSI絕對(duì)編碼器絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的唯一性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。光電角度編碼器利用光電轉(zhuǎn)換原理，將連接軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖序列并以數(shù)字當(dāng)量輸出，具有體積小、精度高、接口數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于雷達(dá)、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床和高精度伺服系統(tǒng)等諸多領(lǐng)域。光電編碼器的數(shù)據(jù)輸出有并行和串行兩種接口，串行方式又分為同步串行接口（SynchronousSerialInterface，簡(jiǎn)稱(chēng)SSI）和異步串行接口兩種。SSI方式比異步串行方式速度快很多，因此SSI接口以及在SSI基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的Endat、BISS等接口在光電編碼器上得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。SSI接口光電編碼器采用主機(jī)主動(dòng)讀取方式，是以2對(duì)符合RS-422電平的信號(hào)線進(jìn)行信號(hào)傳輸，1對(duì)數(shù)據(jù)（Data）線，1對(duì)同步時(shí)鐘（Clock）線。SSI同步時(shí)鐘頻率決定數(shù)據(jù)傳輸速率，其*圍較寬，為0.1~2MHz，可以根據(jù)傳輸距離遠(yuǎn)近選擇相