華中系統數控銑宏程序各種應用

./華中系統數控銑宏程序加工實例4.1橢圓加工〔編程思路:以一小段直線代替曲線整橢圓軌跡線加工〔假定加工深度為2mm>方法一:已知橢圓的參數方X=acosθY=bsinθ變量數學表達式設定θ=#1〔0°～360°那么X=#2=acos［#1］Y=#3=bsin［#1］程序O0001;S1000MG90G54GG00XaY0;G00Z3;G01Z-2F#1=0;N99#2=a*cos［#1］；#3=b*sin［#1］；G01X#2Y#3F#1=#1+1;IF［#1LE360］GOTO99；GOOZ50；M30；斜橢圓且橢心不在原點的軌跡線加工〔假設加工深度為2mm橢圓心不在原點的參數方程X=a*CＯS［#1］+MY=b*SIN［#1］+N變量數學表達式設定θ=#1;<0°～360°>那么X=#2=a*CＯS［#1］+MY=#3=b*SIN［#1］+N因為此橢圓繞〔M,N旋轉角度為A可運用坐標旋轉指令G68格式G68X-Y-R-X,Y：旋轉中心坐標;R:旋轉角度程序Ｏ0002;S1000MG90GGOOX0Y0;GOOZ3;G68XMYNR45;#1=0;N99#2=a*COS［#1］+M;#3=b*SIN［#1］+N;GO1X#2Y#3FG01Z-2F#1=#1+1;IF［#1LE360］GOTO99;G69GOOZ100;M30;例3:橢圓輪廓加工〔深度2mm采用橢圓的等距加工方法使橢圓的長半軸和短半軸同時減少一個行距的方法直到短半軸小于刀具的半徑R根據橢圓的參數方程可設變量表達式θ=#1<0°～360°>a=#2b=#3<b-R～R>X=#2*COS［#1］=#4Y=#3*SIN［#1］=#5程序Ｏ0003;S1000MG90GG00XOYO;GOOZ3;G01Z-2F#2=a-R;#3=b-R;N99#1=0;#4=#2*COS［#1］;#5=#3*SIN［#1］;G01X#4Y#5F300;#1=#1+1；IF［#1LE360］GOTO99;#2=#2-R;#3=#3-R;IF［#3LER］GOTO99;GOOZ100;M30;例4非整橢圓軌跡線加工；〔加工深度2mm已知橢圓的長半軸a短半軸為b且與X軸正向夾角為A1,A2。首先根據橢圓的參數方程求出θ1,θ2和P1<x1,y2>P2<x1,y2>此時要注意A1≠θ1,A2≠θ2如圖示ON=b,OM=aNP=P1Q,NP1=PQX1=OQ,Y1=P1Q由上可列出方程OQ=OM*COSθ=a*COSθ=X<1>PQ=NP=ON*SINθ=b*SINθ=Y<2>TANa=PQ/OQ=Y/X<3>根據〔1〔2〔3可解出θ1,X1,Y1同理可解出θ2,X2,Y2編程方法一：根據參數方程X=a*COSθY=b*SINθ設定變量表達式#1=0<角度從θ1～θ2變化>#2=a*COS［#1］#3=b*SIN［#1］程序O0001;S1000MG90GG00XaY0;G00Z3;G01Z-2F#1=0;N99#2=a*cos［#1］；#3=b*sin［#1］；G01X#2Y#3F300;#1=#1+1;IF［#1LE360］GOTO99；GOOZ50；M30；編程方法二：根據橢圓標準方程X2/a2+Y2/b2=1設定變量表達式#1=X〔X值由X～-X變化#2=Y=b/a*SQRT［［a*a］-［#1*#1］］程序Ｏ0002;S1000MG90GGOOX1Y1;GOOZ3;G01Z-2F#1=X1;N99#2=b/a*SQRT［a*a-#1*#1］;G01X#1Y#2F#1=#1-0.2;IF［#1LE-a］GOTO99;G00Z100;M30;4.2球面加工〔編程思想：以若干個不等半徑的整圓代替曲面例1平刀加工凸半球已知凸半球的半徑R,刀具半徑r建立幾何模型如圖數學變量表達式#1=θ=0<00～900,設定初始值#1=0>#2=X=R*SIN［#1］+r<刀具中心坐標>#3=Z=R-R*COS［#1］編程時以圓球的頂面為Z向O平面程序Ｏ0001;S1000MG90GG00X0Y0;G00Z3;#1=0;WHILE［#1LE90］DO1;#2=R*SIN［#1］+r;#3=R-R*COS［#1］;G01X#2Y0FG01Z-#3FG02X#2Y0I-#2J0F#1=#1+1;END1;G00Z100;M30;當加工的球形的角度為非半球時可以通過調整#1也就是θ角變化圍來改變程序球刀加工凸半球已知凸半球的半徑R,刀具半徑r建立幾何模型如圖設定變量表達式#1=θ=0<0°～90°,設定初始值#1=0>#2=X=［R+r］*SIN［#1］<刀具中心坐標>#3=Z=R-［R+r］*COS［#1］+r=［R+r］*［1-COS［#1］］編程時以圓球的頂面為Z向O平面程序Ｏ0001;S1000MG90GG00X0Y0;Z3;#1=0;WHILE［#1LE90］DO1;#2=［R+r］*SIN［#1］;#3=［R+r］*［1-COS［#1］］;G01X#2Y0FG01Z-#3F100;G02X#2Y0I-#2J0F#1=#1+1;END1;G00Z100;M30;球刀加工凹半球已知凸半球的半徑R,刀具半徑r建立幾何模型如圖設定變量表達式#1=θ=0<0°～90°,設定初始值#1=0>#2=X=［R-r］*COS［#1］<刀具中心坐標>#3=Z=［R-r］*SIN［#1］+r程序Ｏ0003S1000MG90GG00X0Y0;G00Z3;#1=0;WHILE［#1LE90］DO1;#2=［R-r］*SIN［#1］;#3=［R-r］*COS［#1］+r;G01X#2Y0F300;G01Z-#3F100;G03X#2Y0I-#2J0F300;#1=#1+1;END1;G00Z100;M30;當加工凹半球的一部分時,可以通過改變#1即θ角來實現。如果凹半球底部不加工可以利用平刀加工,方法相似。4.3孔口倒圓角編程思路：以若干不等半徑整圓代替環(huán)形曲面平刀倒凸圓角已知孔口直徑φ,孔口圓角半徑R,平刀半徑r建立幾何模型設定變量表達式#1=θ=0〔θ從0°～90°,設定初始值#1=0#2=X=φ/2+R-r-R*SIN［#1］#3=Z=R-R*COS［#1］程序Ｏ0001;S1000MG90GG00X0Y0;GOOZ3;#1=0N99#2=φ/2+R-r-R*SIN［#1］#3=R-R*COS［#1］G01X#2Y0FG01Z-#3FG03X#2Y0I-#2J0F#1=#1+1;IF［#1LE90］GOTO99;G00Z100;M30;平刀加工凹圓角已知孔口直徑φ,孔口圓角半徑R,平刀半徑r建立幾何模型設定變量表達式#1=θ=0〔θ從0°～90°,設定初始值#1=0#2=X=φ/2+R*SIN［#1］–r#3=Z=R*SIN［#1］程序Ｏ0001;S1000MG90GG00X0Y0;G00Z3;#1=0N99#2=φ/2+R*SIN［#1］-r#3=R*SIN［#1］G01X#2Y0FG01Z-#3FG03X#2Y0I-#2J0F#1=#1+1;IF［#1LE90］GOTO99;G00Z100;M30;球刀倒凸圓角已知孔口直徑φ,孔口圓角半徑R,球刀半徑r建立幾何模型設定變量表達式#1=θ=0〔θ從0°～90°,設定初始值#1=0#2=X=φ/2+R-［R+r］*SIN［#1］#3=Z=R-［R+r］*COS［#1］+r=［R+r］*［1-COS［#1］］程序Ｏ0001;S1000MG90GG00X0Y0;G00Z3;#1=0N99#2=φ/2+R-［R+r］*SIN［#1］；#3=［R+r］*［1-COS［#1］］G01X#2Y0FG01Z-#3F100;G03X#2Y0I-#2J0F#1=#1+1;IF［#1LE90］GOTO99;G00Z100;M30;球刀倒凹圓角已知口直徑φ,孔口圓角半徑R,球刀半徑r建立幾何模型設定變量表達式#1=θ=0〔θ從0°～90°,設定初始值#1=0#2=X=φ/2+R*COS［#1］-r#3=Z=R*SIN［#1］程序Ｏ0001;S1000MG90GG00X0Y0;G00Z3;#1=0N99#2=φ/2+R*COS［#1］-r；#3=R*SIN［#1］G01X#2Y0FG01Z-#3F100;G03X#2Y0I-#2J0F#1=#1+1;IF［#1LE90］GOTO99;G00Z100;M30;4.4孔口倒斜角〔編程思路：以若干不等半徑整圓代替環(huán)形斜面例1平刀倒孔口斜角已知孔直徑φ倒角角度θ倒角深度Ζ1建立幾何模型設定變量表達式#1=θ=0〔θ從0變化到Ζ1設定初始值#1=0#2=X=φ/2+Ζ1*COT［θ］-#1*COT［θ］-r程序Ｏ0001;S1000MG90GG00X0Y0;G00Z3;#1=0;WHILE［#1LEΖ1］DO1;#2=φ/2+Ζ1*COT［θ］-#1*COT［θ］-r;G01X#2Y0FG01Z-#1FG03X#2Y0I-#2J0F#1=#1+O.1;END1;G00Z100;M30;球刀倒孔口斜角已知孔直徑φ倒角角度θ倒角深度Ζ1建立幾何模型首先求出Z2=r-r*COS［θ］X2=r*SIN［θ］設定變量表達式#1=Z=Z2<Z由Z2變化到Z1+Z2>#2=X=φ/2+Ζ1*COT［θ］-［Z-Z2］*COT［θ］-X2=φ/2+Ζ1*COT［θ］-r*SIN［θ］-［#1-r+r*COS［θ］*COT［θ］=φ/2+［Z-#1+r-r*COS［θ］*COT［θ］］-r*SIN［θ］程序Ｏ0001;S1000MG90GG00X0Y0;G00Z3;#1=Z2;WHILE［#1LE<Ζ1+Z2>］DO1;#2=φ/2+［Z-#1+r-r*COS［θ］*COT［θ］］-r*SIN［θ］;G01X#2Y0FG01Z-#1FG03X#2Y0I-#2J0F#1=#1+0.1;END1;G00Z100;M30;多元素倒角編程思路：通過改變半徑補償值改變加工輪廓的實際大小以若干個輪廓線代替輪廓曲面運用指令：G10L12P半徑補償號R半徑補償值須知基本概念：刀具半徑補償值=刀具中心到加工輪廓的距離例1平刀倒多元素圓角已知周邊圓角半徑R,刀具半徑r建立幾何模型如圖所示設定變量表達式#1=θ=0〔θ從0°～90°設定初始值#1=0#2=D=R*SIN［#1］+r-R<D有可能是負值>#3=Z=R-R*COS［#1］程序Ｏ0001;S1000MG90GG00XOY-3O;GOOZ3;#1=0;N99#2=R*SIN［#1］+r-R;#3=R-R*COS［#1］;G01Z-#3FG10L12P1R#2;D01M98P100#1=#1+1；IF［#1LE90］GOTO99;G00Z100;M30;子程序Ｏ100;G41G01X0Y-15G01X-13;G02X-13Y15R15;G01X13;G02X13Y-15R15;G01X0Y-15;G40G01X0Y-30;M99;例2球刀倒多元素圓角圖同上例已知周邊圓角半徑R,刀具半徑r建立幾何模型如圖所示設定變量表達式#1=θ=0〔θ從0°～90°設定初始值#1=0#2=D=［R+r］*SIN［#1］-R#3=Z=［R+r］-［R+r］*COS［#1］主程序Ｏ0001;S1000MG90GG00XOY-3O;GOOZ3;#1=0;N99#2=［R+r］*SIN［#1］-R;#3=［R+r］-［R+r］*COS［#1］;G01Z-#3FG10L12P1R#2;D01M98P100#1=#1+1；IF［#1LE90］GOTO99;G00Z100;M30;子程序Ｏ100;G41G01X0Y-15G01X-13;G02X-13Y15R15;G01X13;G02X13Y-15R15;G01X0Y-15;G40G01X0Y-30;M99;平刀倒多元素斜角已知倒角深度Z,角度θ,平刀半徑r建立幾何模型設定變量表達式#1=Z=0<Z由0變化到Z1,設定初始值#1=0>#2=D=Z*COT［θ］+r-Z1*COT［θ］=#1*COT［θ］+r-Z1*COT［θ］程序Ｏ0001;S1000MG90GG00XOY-3O;GOOZ3;#1=0;N99#2=#1*COT［θ］+r-Z1*COT［θ］；G01Z-#1FG10L12P1R#2;D01M98P100F3OO;#1=#1+0.1；IF［#1LEZ1］GOTO99;G00Z100;M30;子程序Ｏ100;G41G01X0Y-15G01X-13;G02X-13Y15R15;G01X13;G02X13Y-15R15;G01X0Y-15;G40G01X0Y-30;M99;球刀倒多元素斜角已知倒角深度Z,角度θ,平刀半徑r建立幾何模型設定變量表達式#1=Z=Z2<Z由Z2變化到Z1+Z2,設定初始值#1=Z2>#2=D=［Z-Z2］*COT［θ］+r*COT［θ］-Z1*COT［θ］=［#1-［r-r*COs［θ］］］*COT［θ］+r*COT［θ］-Z1*COT［θ］=#1+r*COs［θ］*COT［θ］-Z1*COT［θ］程序Ｏ0001;S1000M03;G90GG00XOY-3O;GOOZ3;#1=Z2;N99#2=#1+r*COs［θ］*COT［θ］-Z1*COT［θ］；G01Z-#1FG10L12P1R#2;D01M98P100#1=#1+0.1；IF［#1LEZ1+Z2］GOTO99;G00Z100;M30;子程序Ｏ100;G41G01X0Y-15G01X-13;G02X-13Y15R15;G01X13;G02X13Y-15R15;G01X0Y-15;G40G01X0Y-30;M99;特殊類型加工運用個G10指令加工腔體或者凸臺G10的格式G10L12P半徑補償號R半徑補償值編程思路：通過設定刀具半徑補償變量偏置輪廓加工腔體或凸臺已知各尺寸如圖刀具假定半徑r=5每層加工2mm加工行距8設定變量表達式#1=Z=2<Z從2變化到10初始值Z=2>#2=D=5<刀具半徑補償初始值D=5>主程序Ｏ0001;S1000MG90GG00XOY0;GOOZ3;#1=2;WHILE［#1LE10］DO1;WHILE［#2LE30］DO2;#2=5;G01Z-#1FG10LD01M98P100F#2=#2+8；END2;#1=#1+2;END1;GOOZ100;M30;子程序Ｏ100;G41G01Y30;G01X-26Y30;G03X-26Y-30R30;G01X26Y-30;G03X26Y30R30;G01X0Y30;G40GM99;螺紋加工螺紋加工方法有很多種,本例主要針對單齒螺紋刀運用G02G03指令加工螺旋括補代碼G02G03格式G02X-Y-Z-I-J-F-;G03X-Y-Z-I-J-F-;編程思路：運用G02G03螺旋括補指令設定Z方向為變量以每一個螺距或導程為遞增,加工螺紋加工M60×3的螺紋深度20設定變量#1=Z=0<Z由3變化到-21設定初始加工平面Z=3><每加工一個齒下降一個螺距3>程序Ｏ0002;S1000MG90GG00XOY0;GOOZ3;#1=0;G42G01X30Y0D01WHILE［#1GE-21］DO1;G02X30Y0Z#1I-30;#1=#1-3;END1;G40GG00Z100;M30;阿基米德螺旋線的軌跡線加工<加工深度2mm>編程思路：以若干條小段直線代替曲線已知此曲線極坐標的方程為r=aθ〔a：常數θ：弧度起始角θ=0°=0弧度終止角θ=270°+360°=630°=630×3.14／180弧度=10.99弧度設定變量表達式#1=θ=0°<θ由00變化到630°設定初始值#1=0>#2=θ〔弧度=#1×3.14／180#3=r=a*#2程序Ｏ0003;S1000MG90GG00XOY0;GOOZ3;G01Z-2F#1=0;WHILE［#1LE630］DO1;#2=#1*3.14／180#3=a*#2G16G01X#3Y#1#1=#1+1;END1;G15GM30;例4正弦曲線加工〔深度2mm設定變量表達式#1=t=0<t由0°變化到360°>#3=a*SIN［#1］=Y#2=b/360*#1=X程序Ｏ0003;S1000MG90GG00XOY0;GOOZ3;G01Z-2F#1=0;WHI