DTC控制說(shuō)明行業(yè)資料船工業(yè)技術(shù)

開環(huán)控制。優(yōu)點(diǎn)低本錢不需要使用速度反應(yīng)裝置簡(jiǎn)單由于沒有反應(yīng)設(shè)C技術(shù)無(wú)與倫比低速性能的關(guān)鍵。電機(jī)模型輸出的控制信號(hào)直接描述DTC傳動(dòng)初次辨識(shí)的時(shí)候被使用。在計(jì)算實(shí)際磁通時(shí)，這個(gè)死區(qū)時(shí)頻率信號(hào)與電機(jī)的實(shí)際要求之間的通訊。開環(huán)控制。優(yōu)點(diǎn)低本錢不需要使用速度反應(yīng)裝置簡(jiǎn)單由于沒有反應(yīng)設(shè)C技術(shù)無(wú)與倫比低速性能的關(guān)鍵。電機(jī)模型輸出的控制信號(hào)直接描述DTC傳動(dòng)初次辨識(shí)的時(shí)候被使用。在計(jì)算實(shí)際磁通時(shí)，這個(gè)死區(qū)時(shí)頻率信號(hào)與電機(jī)的實(shí)際要求之間的通訊。3.矢量控制圖3使用PW在直流電機(jī)中，磁場(chǎng)由流經(jīng)定子上勵(lì)磁繞組的電流產(chǎn)生。該磁場(chǎng)與電樞繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)總是成直角。這種情況稱為磁場(chǎng)定向，是產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩的條件。無(wú)論轉(zhuǎn)子處在什么位置，電一旦磁場(chǎng)定向完成，直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩就能很容易通過(guò)改變電樞電流和保持磁化電流恒定直流傳動(dòng)的優(yōu)勢(shì)在于，速度和轉(zhuǎn)矩這兩個(gè)對(duì)用戶來(lái)說(shuō)最主要的因素，可以直接通過(guò)電樞最初，直流傳動(dòng)用于調(diào)速傳動(dòng)，是因?yàn)樗梢院茌p易的實(shí)現(xiàn)良好的轉(zhuǎn)矩和高精度的速度直流電機(jī)可以產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩并具有如下特性:流源反應(yīng)轉(zhuǎn)矩可以立即改變，電壓反應(yīng)的傳動(dòng)同樣可以實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)，因?yàn)樗缓娃D(zhuǎn)子電業(yè)場(chǎng)合對(duì)傳動(dòng)的精度要求。但是，如果要到達(dá)直流傳動(dòng)的精度，需要控制器的部，速度控制輸出被轉(zhuǎn)矩限幅和直流母線電壓所限制。它還機(jī)轉(zhuǎn)矩。DTC控制不需要調(diào)制器也不需要轉(zhuǎn)速計(jì)或編碼器等設(shè)備來(lái)使用DTC控制，4/9在沒有編碼器的情況下，可以到達(dá)業(yè)場(chǎng)合對(duì)傳動(dòng)的精度要求。但是，如果要到達(dá)直流傳動(dòng)的精度，需要控制器的部，速度控制輸出被轉(zhuǎn)矩限幅和直流母線電壓所限制。它還機(jī)轉(zhuǎn)矩。DTC控制不需要調(diào)制器也不需要轉(zhuǎn)速計(jì)或編碼器等設(shè)備來(lái)使用DTC控制，4/9在沒有編碼器的情況下，可以到達(dá)1%到2圖2使用PWM頻率控制的交流傳動(dòng)控制環(huán)與直流傳動(dòng)不同，交流傳動(dòng)頻率控制技術(shù)使用的是電機(jī)的外部參數(shù)—即電壓和頻率—作電壓和頻率給定發(fā)送至調(diào)制器，為定子磁通提供近似的交流正弦波。這種技術(shù)被稱為脈這種沒有反應(yīng)設(shè)備的控制方式，稱為“開環(huán)控制。這種類型的傳動(dòng)適用于對(duì)精度要求不高的場(chǎng)合，例如泵類和風(fēng)機(jī)。在電機(jī)模型中產(chǎn)生的實(shí)際速度進(jìn)展比擬。偏差信號(hào)進(jìn)入PID調(diào)節(jié)器DTC把電機(jī)轉(zhuǎn)矩和定子磁通作為主要控制變量，二者都從電機(jī)本身在電機(jī)模型中產(chǎn)生的實(shí)際速度進(jìn)展比擬。偏差信號(hào)進(jìn)入PID調(diào)節(jié)器DTC把電機(jī)轉(zhuǎn)矩和定子磁通作為主要控制變量，二者都從電機(jī)本身數(shù)有關(guān)〔例如電樞回路中總的電感與電抗〕。1/9簡(jiǎn)單--磁場(chǎng)方塊輸出的部轉(zhuǎn)矩給定進(jìn)入到轉(zhuǎn)矩比擬器。第六步速度控制器速度控制這種技術(shù)，有時(shí)也稱標(biāo)量控制，沒有使用電機(jī)的磁場(chǎng)定向。而是使用了頻率和電壓作為因此轉(zhuǎn)矩的精度是完全不可控的。此外，該技術(shù)使用的調(diào)制器從根本上減慢了輸入的電圖3使用PWM矢量控制的交流傳動(dòng)控制環(huán)為了模擬直流電機(jī)的磁場(chǎng)工作情況，即磁場(chǎng)定向過(guò)程，磁通矢量傳動(dòng)需要知道交流異步對(duì)于PWM的矢量控制傳動(dòng)，通過(guò)電氣方式獲得磁場(chǎng)定向而不是直流電機(jī)式的通過(guò)機(jī)械換首先，轉(zhuǎn)子的速度以及相對(duì)于定子磁場(chǎng)的角位置等信息通過(guò)脈沖編碼器被反應(yīng)回來(lái)。使另外電機(jī)的電氣特性被數(shù)學(xué)模型化，使用微處理器來(lái)處理數(shù)據(jù)。性能接近直流傳動(dòng)的場(chǎng)合。另外在卷取機(jī)應(yīng)用中，可以完成零速到最大速度的力控制。子的狀態(tài)意味著沒有速度或位置信號(hào)的反應(yīng)。因此轉(zhuǎn)矩的精度是完全最優(yōu)脈沖選擇器的部使用的是最先進(jìn)的40MHz數(shù)字信號(hào)處理器〔的場(chǎng)合。另外在卷取機(jī)應(yīng)用中，可以完成零速到最大速度的力控制。子的狀態(tài)意味著沒有速度或位置信號(hào)的反應(yīng)。因此轉(zhuǎn)矩的精度是完全最優(yōu)脈沖選擇器的部使用的是最先進(jìn)的40MHz數(shù)字信號(hào)處理器〔流傳動(dòng)磁通矢量控制可以到達(dá)零速滿轉(zhuǎn)矩，性能十分接近于直流傳動(dòng)為了到達(dá)快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)和較高的速度精度，反應(yīng)裝置是必需的。這使得本錢上升并且圖3使用DTC的交流傳動(dòng)的閉環(huán)控制ABB所開發(fā)的具有革命性的DTC技術(shù)，在沒有反應(yīng)的情況下使用先進(jìn)的電機(jī)原理不使用DTC使用最快、的數(shù)字信號(hào)處理硬件，并用更先進(jìn)的數(shù)學(xué)模型來(lái)描述電機(jī)如何工作。這就使得傳動(dòng)的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)比其他任何直流傳動(dòng)快10倍。DTC傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)速度精度比開DTC技術(shù)帶來(lái)了第一種兼具交流和直流傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)的“通用傳動(dòng)。旋轉(zhuǎn)的情況下進(jìn)展。這使得電機(jī)在鎖死狀態(tài)下也可以使用DTC技術(shù)電壓反應(yīng)的傳動(dòng)同樣可以實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)，因?yàn)樗缓娃D(zhuǎn)子電氣時(shí)間常DSP〕與專用集成電路硬件一起來(lái)確定逆變器的開關(guān)邏輯。此外，,轉(zhuǎn)矩精度為2%。速度精度：在2-100%旋轉(zhuǎn)的情況下進(jìn)展。這使得電機(jī)在鎖死狀態(tài)下也可以使用DTC技術(shù)電壓反應(yīng)的傳動(dòng)同樣可以實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)，因?yàn)樗缓娃D(zhuǎn)子電氣時(shí)間常DSP〕與專用集成電路硬件一起來(lái)確定逆變器的開關(guān)邏輯。此外，,轉(zhuǎn)矩精度為2%。速度精度：在2-100%的速度圍，10-1圖5DTC包括兩個(gè)重要局部，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，并通過(guò)調(diào)制器將它們給定到交流異步電機(jī)。因此轉(zhuǎn)矩被間接控制。來(lái)了包括在無(wú)編碼器時(shí)±0.5%的靜態(tài)速度控制精度以及低于2m，并通過(guò)調(diào)制器將它們給定到交流異步電機(jī)。因此轉(zhuǎn)矩被間接控制。來(lái)了包括在無(wú)編碼器時(shí)±0.5%的靜態(tài)速度控制精度以及低于2m：轉(zhuǎn)矩控制環(huán)和速度控制環(huán)?，F(xiàn)在我們按順序解讀各個(gè)功能塊是如何反應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速或電機(jī)軸的位置。DTC使用最快、的數(shù)字信號(hào)處理硬在正常運(yùn)行時(shí)，電機(jī)兩相的電流和直流母線電壓以及逆變器的開關(guān)狀態(tài)可以簡(jiǎn)單的被測(cè)精準(zhǔn)的電機(jī)模型可以計(jì)算出準(zhǔn)確的電機(jī)數(shù)據(jù)，在DTC傳動(dòng)運(yùn)行之前，電機(jī)模型在電機(jī)辨識(shí)的過(guò)程中收集數(shù)據(jù)，這個(gè)過(guò)程被稱為自動(dòng)辨識(shí)，電機(jī)的定子電阻、電感系數(shù)和磁飽和系數(shù)與電機(jī)的慣量有關(guān)。電機(jī)模型參數(shù)的辨識(shí)可以在電機(jī)軸不旋轉(zhuǎn)的情況下進(jìn)展。這使得電機(jī)在鎖死狀態(tài)下也可以使用DTC技術(shù)。在辨識(shí)過(guò)程中電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)假設(shè)干秒，會(huì)獲得更完美的電機(jī)速計(jì)或編碼器來(lái)反應(yīng)電機(jī)軸的速度或位置。這是一個(gè)超越了所有其它交流傳動(dòng)技術(shù)的重大進(jìn)步。電機(jī)模型是DTC技術(shù)無(wú)與倫比低速電機(jī)模型輸出的控制信號(hào)直接描述了電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和磁通狀態(tài)，軸的速度也是由電機(jī)模型控制器定子磁通的絕對(duì)值從磁通給定控制器發(fā)送到磁通比擬功能塊。矩來(lái)實(shí)現(xiàn)的。如果傳動(dòng)靠計(jì)算而不是測(cè)量控制參數(shù)，是不可能到達(dá)好術(shù)的傳動(dòng)與此不同，它準(zhǔn)確地知道電機(jī)軸的狀態(tài)，所以不會(huì)讓功率器件，并用更先進(jìn)的數(shù)學(xué)模型來(lái)描述電機(jī)如何工作。這就使得傳動(dòng)的轉(zhuǎn)控制器定子磁通的絕對(duì)值從磁通給定控制器發(fā)送到磁通比擬功能塊。矩來(lái)實(shí)現(xiàn)的。如果傳動(dòng)靠計(jì)算而不是測(cè)量控制參數(shù)，是不可能到達(dá)好術(shù)的傳動(dòng)與此不同，它準(zhǔn)確地知道電機(jī)軸的狀態(tài)，所以不會(huì)讓功率器件，并用更先進(jìn)的數(shù)學(xué)模型來(lái)描述電機(jī)如何工作。這就使得傳動(dòng)的轉(zhuǎn)最優(yōu)脈沖選擇器的部使用的是最先進(jìn)的40MHz數(shù)字信號(hào)處理器〔DSP〕與專用集成電路硬件一起來(lái)確定逆變器的開關(guān)邏輯。此外，所有控制信號(hào)通過(guò)高速光纖來(lái)傳輸。這種結(jié)構(gòu)極的每一次開關(guān)都是必要的。這種高速的開關(guān)是DTC成功的根底。主要的電機(jī)控制參數(shù)每秒更件，并用更先進(jìn)的數(shù)學(xué)模型來(lái)描述電機(jī)如何工作。這就使得傳動(dòng)的轉(zhuǎn)參加，限制了PWM傳動(dòng)的轉(zhuǎn)矩和速度的響應(yīng)速度。通常情況下，P時(shí)間在1件，并用更先進(jìn)的數(shù)學(xué)模型來(lái)描述電機(jī)如何工作。這就使得傳動(dòng)的轉(zhuǎn)參加，限制了PWM傳動(dòng)的轉(zhuǎn)矩和速度的響應(yīng)速度。通常情況下，P時(shí)間在1到2ms，而帶編碼器的矢量控制和直流傳動(dòng)響應(yīng)時(shí)間在1在電機(jī)模型中產(chǎn)生的實(shí)際速度進(jìn)展比擬。偏差信號(hào)進(jìn)入PID調(diào)節(jié)器速度控制塊由PID調(diào)節(jié)器和加速度補(bǔ)償器兩局部組成。外部速度給定信號(hào)與在電機(jī)模型定子磁通的絕對(duì)值從磁通給定控制器發(fā)送到磁通比擬功能塊?？刂坪托薷脑摻^對(duì)值為實(shí)及帶來(lái)更一致的產(chǎn)品質(zhì)量。DTC由于不需要測(cè)速設(shè)備而使得本錢能夠降低。DTC和傳統(tǒng)的PWM方式有什么區(qū)別？頻率控制的PWM和矢量控制PWM通常情況下，PWM調(diào)制器響應(yīng)實(shí)際變化所需的時(shí)間比DTC長(zhǎng)10倍。DTC控制DTC把電機(jī)轉(zhuǎn)矩和定子磁通作為主要控制變量，二者都從電機(jī)本身直接獲得。在DTC傳動(dòng)中不需要單獨(dú)使用PWM調(diào)制器控制電壓和頻率。DTC傳動(dòng)的另外一個(gè)優(yōu)勢(shì)是在95%的應(yīng)用場(chǎng)合，可以不使用反應(yīng)設(shè)備。通過(guò)調(diào)速器來(lái)模擬交流正弦波磁通維持恒壓頻比開環(huán)控制負(fù)載決定轉(zhuǎn)確的控制轉(zhuǎn)矩。快速--轉(zhuǎn)矩控制十分迅速；傳動(dòng)系統(tǒng)可以得到很高優(yōu)點(diǎn)良好的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)準(zhǔn)確的速度控制可以到達(dá)零速滿轉(zhuǎn)矩性能接近直通過(guò)調(diào)速器來(lái)模擬交流正弦波磁通維持恒壓頻比開環(huán)控制負(fù)載決定轉(zhuǎn)確的控制轉(zhuǎn)矩?？焖?-轉(zhuǎn)矩控制十分迅速；傳動(dòng)系統(tǒng)可以得到很高優(yōu)點(diǎn)良好的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)準(zhǔn)確的速度控制可以到達(dá)零速滿轉(zhuǎn)矩性能接近直持恒定的。逆變器通過(guò)脈寬調(diào)制脈沖序列改變電壓和頻率，由此來(lái)控DSP和優(yōu)化脈沖選擇器的硬件速度快如果傳動(dòng)靠計(jì)算而不是測(cè)量控制參數(shù)，是不可能到達(dá)好的速度和精度的。如果不著眼于電機(jī)軸，就不能了解電機(jī)的全部情況。對(duì)于DTC來(lái)說(shuō)是這樣么？DTC可以了解電機(jī)的全部情況。上面提到過(guò)，得益于準(zhǔn)確的電機(jī)模型和每秒40000次的處理能力，DTC傳動(dòng)確切的知道電機(jī)軸的當(dāng)前狀態(tài)。技術(shù)的傳動(dòng)與此