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文檔簡介
淄博礦業(yè)集團許廠煤礦青島科技大學歡迎各位專家蒞臨指導!綜采工作面綜合數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)
開發(fā)與應用山東淄博礦業(yè)集團許廠煤礦青島科技大學
二○○九年八月
一、項目研究的基礎(chǔ)與意義項目研究基礎(chǔ)用于礦井綜合自動化網(wǎng)絡平臺已有成功的應用綜合自動化的各種實時數(shù)據(jù)庫也有成功應用礦用機電設備、監(jiān)測裝置日趨成熟,具備了在我國實施煤礦綜合自動化的條件項目研究意義信息化改造傳統(tǒng)煤炭工業(yè)受到領(lǐng)導重視,建設數(shù)字化礦井趨勢迅猛生產(chǎn)監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)測、綜合自動化的趨勢對高產(chǎn)高效礦井提出更高要求。項目完善了許廠煤礦綜合自動化水平,實現(xiàn)無人值守,能移植使用,節(jié)約資金,提高了管理水平。主要研究目標構(gòu)造工作面監(jiān)控主站采集采煤機、運輸機、泵站、電站等電氣參數(shù),以及非電量參數(shù),通過礦井綜合環(huán)網(wǎng)與地面上位機進行數(shù)據(jù)交換。在主站建立人機交換系統(tǒng)實現(xiàn)現(xiàn)場查詢功能。地面監(jiān)控中心設置一臺HP服務器作為上位機,通過組態(tài)實現(xiàn)對綜采機電設備的遠程監(jiān)控采煤機的電氣參數(shù)采集采用無線方式并與監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)開發(fā)統(tǒng)一協(xié)議實現(xiàn)采煤機、運輸機、轉(zhuǎn)載機、碎煤機、乳化液泵站、移動變電站等不同品牌的智能控制系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)通訊
二、項目研究的目標項目研究理論基礎(chǔ)
在項目的研究與開發(fā)實踐過程中,利用目前發(fā)展迅速的計算機控制技術(shù)、現(xiàn)代控制理論、有線及無線通信技術(shù),先進的網(wǎng)絡技術(shù)和大型數(shù)據(jù)庫開發(fā)技術(shù),從設備的選型到實際的安裝調(diào)試過程始終堅持理論指導實踐,力求技術(shù)先進,思路嚴謹、科學施工的設計目標項目關(guān)鍵技術(shù)綜采工作面SCADA系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)通信功能設計與實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)通信功能設計方案
三、項目研究技術(shù)報告
通信主站采用西門子S7-200PLC,與綜采工作面上的所有機電設備PLC構(gòu)成RS485現(xiàn)場總線通信網(wǎng)絡,并與以太網(wǎng)進行聯(lián)接;采煤機選用三菱FX2N-64MR型PLC可編程控制器進行各種動作控制,設計專用modbus通訊接口;運輸機八組合開關(guān)、采煤機兩組合開關(guān)選用S7-200型PLC,配有PROFIBUS通信模塊,通過PROFIBUS-DP通信模塊和RS485轉(zhuǎn)換器與RS485現(xiàn)場總線進行組網(wǎng);兩臺移變高低壓側(cè)開關(guān)選用LG公司PLC,通過其RS485通信端口實現(xiàn)與現(xiàn)場總線組網(wǎng);其他設備,的PLC通信的實現(xiàn)均可按上述四種設備改造思路進行改造。統(tǒng)一協(xié)議分析模型的建立為了使綜采工作面機電設備的多種PLC(如三菱PLC、西門子PLC、LG的PLC等)進行組合聯(lián)網(wǎng),形成一個分布式監(jiān)控系統(tǒng),構(gòu)建了一個協(xié)議統(tǒng)一分析模型,制定統(tǒng)一的網(wǎng)絡協(xié)議規(guī)范??紤]設計了相對簡化且適用于基于RS-485總線的多CPU控制系統(tǒng)的簡化網(wǎng)絡模型和通信協(xié)議。在實際應用中所采用簡化的網(wǎng)絡模型包括物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、運輸層和應用層,如圖1所示。圖1統(tǒng)一協(xié)議分析模型綜采工作面SCADA系統(tǒng)協(xié)議統(tǒng)一聯(lián)網(wǎng)通信實現(xiàn)
統(tǒng)一協(xié)議過程中,采用LG公司PLC提供的RS485通訊接口,激活其通訊模式,因LG本身支持ModBus標準通信協(xié)議,所以首先突破了LG聯(lián)網(wǎng)瓶頸。西門子S7-200PLC支持ModBus標準通信協(xié)議,但是需要進行軟件設置,通過軟設置實現(xiàn)了其聯(lián)網(wǎng)功能。三菱FX2N系列PLC本身不支持ModBus標準通信協(xié)
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