《工業(yè)機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)》期中卷A含參考答案

《工業(yè)機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)》第1頁(yè)共3頁(yè)《工業(yè)機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)》試題（A）專業(yè)：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)試題說(shuō)明：系別專業(yè)班級(jí)姓名學(xué)號(hào)1.本試卷滿分共計(jì)100分，考試時(shí)間120分鐘。2.本試卷共3頁(yè)，五個(gè)大題。題號(hào)一二三四五總分分?jǐn)?shù)一、填空題（每空1分，共計(jì)30分）1.工業(yè)機(jī)器人作為高端制造裝備的重要組成部分，常見(jiàn)的機(jī)器人類型分為：、、、。2.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式分為：、、、。3.機(jī)器人按照機(jī)器人的控制方式可分為：、。4.機(jī)器人按照程序輸入方式分為：、。5.可見(jiàn)輪廓線用什么表示。6.工業(yè)機(jī)器人手腕按自由度數(shù)目可分為、、和。7.什么是斜度。8.標(biāo)注尺寸的起點(diǎn)稱為。平面圖形中有和方向兩個(gè)基準(zhǔn)。9.基本尺寸相同的，相互結(jié)合的孔和軸公差帶之間的關(guān)系,稱為。10.根據(jù)相互結(jié)合的孔與軸公差帶之間的不同，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定配合分成三類：、、。11.基本偏差是標(biāo)準(zhǔn)所列的，用以確定公差帶相對(duì)于零線位置的或。12.三視圖由哪三種視圖組成、、。二、選擇題（每小題2分，共計(jì)20分）1.一般機(jī)械手臂有幾個(gè)自由度（）。A．1B．2C．3D．42.要實(shí)現(xiàn)兩相交軸之間的傳動(dòng)，可采用（）傳動(dòng)。A．直齒圓柱齒輪B．斜齒圓柱齒輪C．直齒錐齒輪D．蝸桿蝸輪3.一般齒輪的閉式軟齒面齒輪的主要失效形式是；而閉式硬齒面齒輪傳動(dòng)的主要失效形式是。（）A．齒面膠合B．輪齒折段C．齒面塑性變形D．齒面點(diǎn)蝕4.與同樣傳動(dòng)尺寸的平帶傳動(dòng)相比，V帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是（）。A．傳動(dòng)效率高B．帶的壽命長(zhǎng)C．帶的價(jià)格便宜D．承載能力大5.在圖紙上必須用（）繪制輪廓線。A．粗實(shí)線B．細(xì)實(shí)線C．點(diǎn)畫線D．虛線6.平面雙關(guān)節(jié)型機(jī)器有（）個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。A．1B．2C．3D．47.我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，其ha*=，C*=。（）A．1，0.3B．1，0.25C．1，0.2D．0.8，0.38.在受純軸向載荷時(shí)，選用（）。A．推力軸承B．球軸承C．角接觸軸承D．調(diào)心軸承9.當(dāng)標(biāo)題欄的長(zhǎng)邊與圖紙的長(zhǎng)邊（）時(shí)，則構(gòu)成Y型圖紙。A．平行B．垂直C．異面D．共線10.凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪、從動(dòng)件和三個(gè)基本構(gòu)件組成的機(jī)構(gòu)。（）A．機(jī)架低副B．主動(dòng)件低副C．機(jī)架高副D．主動(dòng)件高副三、判斷題（每小題1分，共計(jì)10分）（）1.IRB120工業(yè)機(jī)器人在法蘭盤轉(zhuǎn)裝快換裝置應(yīng)使用M8×40規(guī)格的內(nèi)六角螺釘。（）2.基圓內(nèi)有漸開線。（）3.根據(jù)漸開線特性，漸開線齒輪的齒廓形狀取決于基圓的大小。（）4.工業(yè)機(jī)器人都限制其腕部轉(zhuǎn)動(dòng)角度小于360°。（）5.相對(duì)于氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，液力驅(qū)動(dòng)的具有大的多的抓舉能力。（）6.機(jī)座是整個(gè)機(jī)器人的支持部分，是固定不動(dòng)的。（）7.加長(zhǎng)幅面是由基本幅面的長(zhǎng)邊成整數(shù)倍增加后得出。（）8.同一產(chǎn)品的圖樣可采用不同的格式。（）9.機(jī)器人涂膠系統(tǒng)主要由涂膠泵、涂膠槍組成。（）10.機(jī)座是整個(gè)機(jī)器人的支持部分，有固定式和移動(dòng)式兩類。四、簡(jiǎn)答題（每小題10分，共計(jì)40分）1.工業(yè)機(jī)器的應(yīng)用領(lǐng)域有哪些？2.液動(dòng)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是什么？3.寫出6208、70204兩種軸承代號(hào)的含義？螺紋連接的防松措施有哪幾種？《工業(yè)機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)》試題（A）答案專業(yè)：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)一、填空題：（每空1分，共計(jì)30分）1.直角坐標(biāo)系工業(yè)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)系工業(yè)機(jī)器人、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系工業(yè)機(jī)器人、平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人。2.氣動(dòng)式機(jī)器人、液動(dòng)式機(jī)器人、電動(dòng)式機(jī)器人、新型驅(qū)動(dòng)方式機(jī)器人。3.非伺服機(jī)器人、伺服控制機(jī)器人。4.編程輸入機(jī)器人、示教輸入型機(jī)器人。。5.粗實(shí)線。6.單自由度手腕、二自由度手腕、三自由度手腕。7.斜度是一直線(或平面)對(duì)另一直線(或平面)的傾斜程度。8.基準(zhǔn)、水平和垂直。9.配合。10.間隙配合、過(guò)盈配合、過(guò)渡配合。11.國(guó)家、上偏差、下偏差。12.主視圖、俯視圖、左視圖。二、選擇題：（每題2分，共計(jì)20分）1.C2.C3.B4.D5.A6.B7.B8.A9.B10.C三、判斷題：（每題10分，共計(jì)40分）1.×2.×3.√4.√5.√6.×7.×8.×9.√10.√四、簡(jiǎn)答題：（每小題10分，共計(jì)10分）1.答：工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域是：噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、上下料機(jī)器人、焊接機(jī)器人、上下料機(jī)器人、（裝配機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴丸機(jī)器人、吹玻璃機(jī)器人、機(jī)械加工工業(yè)機(jī)器人）2.答：