S7-300與丹佛斯變頻器Profibus-DP通信

丹佛斯變頻器與西門子PLC通訊教案林文杰整理2010年09月08日11、西門子S7-300PLC與丹佛斯FC300通訊組態(tài)過程硬件要求：1.S7-300CPU313-2DP、2.FC300、3.PROFIBUS-DP接口模塊，用于安裝在FC300上，使之成為PROFIBUS-DP從站。1.1、建立文件：打開SIMATICMANAGER,通過FILE菜單選擇NEW新建一個(gè)項(xiàng)目，在NAME欄中輸入項(xiàng)目名稱，將其命名為TEST，在下方的StorageLocation中設(shè)置其存儲(chǔ)位置。21、西門子S7-300PLC與丹佛斯FC300通訊組態(tài)過程1.2、插入主站：在屏幕中央按右鍵，彈出的快捷菜單中選擇Insert

NewObject插入SIMATIC300Station，可以看到選擇的對(duì)象出現(xiàn)在右側(cè)的屏幕上。31、西門子S7-300PLC與丹佛斯FC300通訊硬件組態(tài)1.3、插入模塊：雙擊右側(cè)生成的hardware圖標(biāo)，在彈出的HWconfig中進(jìn)行組態(tài)，在菜單欄中選擇“View”選擇“Catalog”打開硬件目錄,按訂貨號(hào)和硬件安裝次序依次插入機(jī)架、電源、CPU。41、西門子S7-300PLC與丹佛斯FC300通訊硬件組態(tài)1.4、新建Proofibus網(wǎng)絡(luò)：插入CP時(shí)會(huì)同時(shí)彈出組態(tài)PROFIBUS畫面,選擇新建一條PROFIBUS（1），組態(tài)PROFIBUS站地址，點(diǎn)擊“Properties”鍵組態(tài)網(wǎng)絡(luò)屬性如下圖：51、西門子S7-300PLC與丹佛斯FC300通訊硬件組態(tài)1.5、Proofibus網(wǎng)絡(luò)屬性：在DP屬性的OperatingMode中，將其設(shè)為DPmaster。61、西門子S7-300PLC與丹佛斯FC300通訊硬件組態(tài)1.6、組態(tài)從站：在DP網(wǎng)上掛上FC300,需要STEP7事先安裝FC300的GSD文件（讓PLC識(shí)別丹佛斯變頻器的驅(qū)動(dòng)文件）。點(diǎn)擊Profibus網(wǎng)絡(luò)線按右鍵，插入丹佛斯變頻器。71、西門子S7-300PLC與丹佛斯FC300通訊硬件組態(tài)1.7、設(shè)定從站屬性：組態(tài)FC300的通訊區(qū)，通訊區(qū)與應(yīng)用有關(guān)，如果需要讀寫FC300參數(shù)，則需PCV區(qū)，如果除設(shè)定值和控制字以外，還需傳送其他數(shù)據(jù)，則要選擇PCD。在選項(xiàng)中有1，WHOLECONS.（PCD，PCV數(shù)據(jù)是連續(xù)的，都有調(diào)用SFC14,15）2，WORDCONS.（只有PCV數(shù)據(jù)是連續(xù)的，不需要調(diào)用SFC14,15）

現(xiàn)采用4PCV,2PCD；FC300地址為3。81、西門子S7-300PLC與丹佛斯FC300通訊硬件組態(tài)練習(xí)：嘗試設(shè)置PLC與丹佛斯變頻器硬件組態(tài)并下載。92、丹佛斯FC300的profibus通訊格式

丹佛斯變頻器Profibus是以什么樣形式和PLC進(jìn)行通訊？變頻器Profibus的通訊格式是什么樣的？下面就介紹這方面的內(nèi)容。102、丹佛斯FC300的profibus通訊格式２.1、丹佛斯FC300通訊：PPO---parameterprocessdataobjects過程數(shù)據(jù)之間執(zhí)行匹配，用于進(jìn)行周期性數(shù)據(jù)交換的用戶數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)稱為參數(shù)過程數(shù)據(jù)對(duì)象。PCV:參數(shù)區(qū)IND：替代索引PCD：過程數(shù)據(jù)PVA:參數(shù)資料CTW：控制字STW：狀態(tài)字MRV:主參照數(shù)值MAV：頻率實(shí)際值（實(shí)際輸出頻率）反饋112.7、Controlword(CTW)含義：過程數(shù)據(jù)中（PCD）控制字（CTW）含義如下。16位的含義：2、丹佛斯FC300的profibus通訊格式122.8、ProcessData：使用PPO的工廠數(shù)據(jù)部分通過Profibus監(jiān)控及修改FC300。ProcessStatusdata:過程資料使用FC300控制格式送出當(dāng)前的FC300資料（processstatusdata)PCD1包含一個(gè)16位的控制字，每位控制字對(duì)于FC300來說都是特別的功能;PCD2包含一個(gè)16位的速度設(shè)定值使用百分比格式,PCD2可以給另一個(gè)過程信號(hào)控制；PCD3-PCD10是程序參數(shù)在FC300P9-16R中設(shè)置。2、丹佛斯FC300的profibus通訊格式132.9、Statusword(STW)含義：過程數(shù)據(jù)中（PCD）反饋?zhàn)郑⊿TW）含義如下。16位的含義：2、丹佛斯FC300的profibus通訊格式142.14、丹佛斯FC300參數(shù)設(shè)置：要使變頻器能夠用PLC通過Profibus來控制，變頻器也需要一定的參數(shù)設(shè)置才能實(shí)現(xiàn)，變頻器初始化后需要注意以下參數(shù)設(shè)置：

P801命令源:數(shù)字或者控制字（或者僅僅控制字）

P810控制字格式:FC或者Profidrive

P918站號(hào):3（必需與硬件組態(tài)時(shí)保持一致。變頻