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文檔簡介
可編程控制器授課教師:———繼電器接觸器結(jié)構(gòu)簡單、操作方便,價格便宜,因此長期的生產(chǎn)活動上有著廣泛應(yīng)用,但由于它的機械觸電多、接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高,并在生產(chǎn)工藝流程改變時需要重新設(shè)計和改裝控制線路。通用性、靈活性較差。計算機功能強大、靈活、通用性強可編程控制器將繼電器接觸器控制的優(yōu)點與計算機技術(shù)相結(jié)合復(fù)習(xí)引入一、PLC的定義
可編程序控制器是一種以邏輯和順序方式控制機器動作的控制器,簡稱PLC它實質(zhì)上是一臺用于工業(yè)控制的專用計算機,特點:可編程控制器PLC具有可靠性高,抗干擾能力強功能完善,編程簡單,組合靈活,擴展方便。體積小,重量輕,功耗低??蓪崿F(xiàn)遠程控制。二、PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC的基本組成包括硬件與軟件兩部分PLC的硬件:主機、輸入/輸出(I/O)接口、電源、外部設(shè)備接口、I/O擴展接口.PLC的軟件:系統(tǒng)程序和用戶程序.
PLC的硬件結(jié)構(gòu):三、PLC編程語言
梯形圖
梯形圖是在原繼電器—接觸器控制系統(tǒng)的繼電器梯形圖基礎(chǔ)上演變而來的一種圖形語言。它是目前用得最多的PLC編程語言。左母線右母線輸入繼電器:X輸出繼電器:YPLC梯形圖線圈2.動合觸點(常開觸點)3.動斷觸點(常閉觸點)X0Y0Y0X1X2對比:四、編寫簡易梯形圖:簡易梯形圖的編繪,一般以現(xiàn)有的電工原理圖,根據(jù)電工原理圖的工作原理,再按PLC的要求進行繪制。不能簡單地將PLC各接點與電工原理圖上的各接點一一對應(yīng)。
看右圖你能否畫出它的梯形圖一、梯形階梯都是始于左母線,終于右母線(通??梢允〉舨划嫞瑑H畫左母線)。各種元件的線圈接于右母線;任何觸點都不能放在線圈的右邊與右母線相連;線圈一般不能直接與左母線相連。如下圖,請改正。繪圖規(guī)則
二、在梯形圖中應(yīng)避免將觸點畫在垂直線上,對此類橋式電路,應(yīng)按從左到右,從上到下的單向性原則,單獨畫出所有的去路。請改正下圖。三、編制梯形圖時,應(yīng)做到“上重下輕、左重右輕”以符合“從左到右、自上而下”的執(zhí)行程序的順序,并易于編寫指令語句表這樣做程序簡潔,從而減少指令的掃描時間,請改正下圖:四,應(yīng)避免同一繼電器線圈在程序中重復(fù)輸出。若在同一梯形圖中,同一組件的線圈使用兩次或兩次以上,則稱為雙線圈輸出或線圈的重復(fù)利用。在雙線圈輸出時,只有最后一次的線圈才有效,而前面的線圈是無效的。
熟悉PLC的硬件結(jié)構(gòu)圖掌握梯形圖,繪制梯形圖規(guī)則小結(jié)謝謝人有了知識,就會具備各種分析能力,明辨是非的能力。所以我們要勤懇讀書,廣泛閱讀,古人說“書中自有黃金屋?!蓖ㄟ^閱讀科技書籍,我們能豐富知識,培養(yǎng)邏輯思維能力;通過閱讀文學(xué)作品,我們能提高文學(xué)鑒賞水平,培養(yǎng)文學(xué)情趣
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