玩轉(zhuǎn)賽靈思Zedboard開(kāi)發(fā)板（6）-如何在Zedboard上運(yùn)行l(wèi)inux下的應(yīng)用程序

玩轉(zhuǎn)賽靈思Zedboard開(kāi)發(fā)板（6）:如何在Zedboard上運(yùn)行l(wèi)inux下的應(yīng)用程序？電子發(fā)燒友網(wǎng)訊：ZedBoard開(kāi)發(fā)板上的Zynq是一個(gè)ARMPS（processingsystem，雙核A9+存儲(chǔ)管理+外設(shè)）+PL（programableLogic）結(jié)構(gòu)，如果不使用PL，zynq的開(kāi)發(fā)和普通的ARM開(kāi)發(fā)一樣。不同的是ARMPS是可配置，因而硬件信息是不固定的。這也是zynq靈活性的一個(gè)表現(xiàn)。電子發(fā)燒友網(wǎng)編輯現(xiàn)為讀者整合《玩轉(zhuǎn)賽靈思Zedboard開(kāi)發(fā)板》系列文章，其中包括在ZedBoard開(kāi)發(fā)板上的一些應(yīng)用實(shí)例。其內(nèi)容包括：玩轉(zhuǎn)賽靈思Zedboard開(kāi)發(fā)板（1）：ZedBoard詳解玩轉(zhuǎn)賽靈思Zedboard開(kāi)發(fā)板（2）：ZedBoard最簡(jiǎn)單的測(cè)試工程玩轉(zhuǎn)賽靈思Zedboard開(kāi)發(fā)板（3）：基于ZynqPL的流水燈玩轉(zhuǎn)賽靈思Zedboard開(kāi)發(fā)板(4)：如何使用自帶外設(shè)IP讓ARMPS訪問(wèn)FPGA?玩轉(zhuǎn)賽靈思Zedboard開(kāi)發(fā)板（5）：基于AXILite總線的從設(shè)備IP設(shè)計(jì)從本小節(jié)開(kāi)始，講著重介紹Zedboard上的嵌入式linux應(yīng)用，包括使用SDK設(shè)計(jì)最簡(jiǎn)單的linux應(yīng)用程序、linux交叉編譯環(huán)境搭建、設(shè)備驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)等內(nèi)容。本小節(jié)使用的linux系統(tǒng)是Digilent官方提供的OOB設(shè)計(jì)，它是Digilent官網(wǎng)給出的一個(gè)完整的、Zedboard可運(yùn)行的linux系統(tǒng)，包含了Zedboard上的幾個(gè)重要的設(shè)備驅(qū)動(dòng)如串口、USB、以太網(wǎng)、OLED、HDMI等。當(dāng)linux在Zedboard上運(yùn)行起來(lái)后，Zedboard就是一個(gè)小型的嵌入式系統(tǒng)，使用SDK及XilinxARMLinux工具鏈編譯生成的可執(zhí)行文件可以在這個(gè)系統(tǒng)執(zhí)行。硬件平臺(tái)：DigilentZedBoard；開(kāi)發(fā)環(huán)境：WindowsXP32bit；軟件：SDK14.2。一、獲取Zedboard可運(yùn)行的linuxDigilent官網(wǎng)給出Zedboard的可運(yùn)行l(wèi)inux設(shè)計(jì)ZedBoard_OOB_Design包，可從http://www.digilen/Data/Documents/Other/ZedBoard_OOB_Design.zip獲取，下載后解壓，可以看到包的結(jié)構(gòu)和內(nèi)容：boot_image目錄：--system.bit–配置FPGA的bit文件--u-boot.elf–引導(dǎo)linux需要的Second-Stagebootloader--zynq_fsbl.elf–配置ARMPS系統(tǒng)的First-Stagebootloader（FSBL）doc目錄：--README.txt–說(shuō)明文件hw目錄：--EDK14.1版本的XPS工程，用來(lái)生成硬件文件和bit文件linux目錄：--devicetree_ramdisk.dts–設(shè)備樹(shù)源代碼--.config–Linux內(nèi)核配置文件，用來(lái)生成zImagesd_image目錄：--BOOT.BIN–使用boot_images中的三個(gè)文件生成的Zynq配置文件--devicetree_ramdisk.dtb–編譯后的設(shè)備樹(shù)文件--ramdisk8M.image.gz–編譯后的文件系統(tǒng)--README–介紹如何運(yùn)行OOB設(shè)計(jì)的說(shuō)明文檔--zImage–編譯后的內(nèi)核sw目錄：--硬件配置--FSBL源代碼其中sd_image目錄中包含了ZedBoard上能夠運(yùn)行l(wèi)inux的所有文件。將SD卡格式化為Fat32，把sd_image目錄文件拷貝到SD卡根目錄下；然后將JP7~JP11設(shè)置為SD卡啟動(dòng)模式，將JP2短路，JP3斷開(kāi)，這樣可以下一步我們可以把U盤作為USB從設(shè)備掛載到Zedboard上。圖Zedboard的連接和短路塊設(shè)置上電后，等待ARMPS的配置、FPGA的配置（藍(lán)色LEDDONE亮起），之后開(kāi)始引導(dǎo)Linux系統(tǒng)了?？梢詮某?jí)終端上看到一系列的引導(dǎo)信息：1U-Boot2012.04.01-00297-gc319bf9-dirty（Sep132012-09:30:49）2