《電機驅動與調速》第26講（制動）

1第26

講項目4三相異步電動機的電力驅動

任務9三相異步電動機的電力制動情景1 反接制動情景2能耗制動教學目標1、熟悉三相異步電動機的反接制動2、掌握三相異步電動機的能耗制動

教學重點三相異步電動機的反接制動教學難點三相異步電動機的能耗制動

教學方法探究式、演示、情境交融、啟發(fā)互動式教學法教學手段多媒體教學、動畫演示教學作業(yè)布置

作業(yè)題4-82教學過程：

項目4三相異步電動機的電力驅動任務9三相異步電動機的電力制動情景1 反接制動

反接制動是改變電動機電源的相序，定子繞組產(chǎn)生與旋轉反向的旋轉磁場，而產(chǎn)生制動轉矩的制動方法。反接制動常采用轉速為變化參量進行控制。由于反接制動時，轉子與旋轉磁場的相對速度接近于兩倍的同步轉速，所以定子繞組中流過的反接制動電流相當于全電壓直接起動時電流的兩倍，因此反接制動迅速，效果好，沖擊大，僅適于10kW以下的小容量電動機。為減小沖擊電流，要求在電動機主電路中串接限流電阻。反接制動利用速度繼電器常開觸點切除制動電源。3

１、單向起動的反接制動單向起動反接制動線路如圖4-26所示。圖4-26單向起動反接制動線路4線路工作原理電動機正常運行時，速度繼電器常開觸頭KS已閉合（為制動做準備）。電動機轉速下降到接近100r/min時，KS常開觸點復位。（1）單向起動過程（2）反接制動過程5

2、雙向起動的反接制動圖4-27雙向起動反接制動線路6線路的工作原理如下。先合上電源開關QS。（1）正轉起動過程7（2）停車制動過程8

反接制動的優(yōu)點是制動力矩大，制動迅速。缺點是制動準確性差，沖擊強烈，易損壞零部件。此外，制動時電動機既吸收機械能又吸收電能，能耗大。反接制動只適合系統(tǒng)慣性較大、制動迅速且不頻繁的場合。情景2能耗制動能耗制動指電動機脫離三相交流電源后，給定子繞組加一直流電源產(chǎn)生靜止磁場，利用轉子感應電流與該靜止磁場的作用達到制動目的。在制動過程中，電流、轉速和時間三個參量都在變化，原則上可以任取其中一個參量作為控制信號。取時間作為變化參量，其控制線路簡單、成本較低。9

圖4-29時間原則控制的單向能耗制動控制線路10

制動過程：設電機正向運轉，需停車制動時按下SB1停止按鈕，KM1斷電，KM2和KT線圈通電并自鎖，KM2的主觸頭閉合，將直流電源接入電動機定子繞組，進行能耗制動。經(jīng)過一段時間，KT延時斷開的常閉觸頭斷開，接觸器KM2斷電，切斷通往電動機的直流電源，時間繼電器KT也隨之斷電，電動機能耗制動結束。圖中自鎖回路中的時間繼電器瞬時常開觸頭KT的作用是考慮時間繼電器KT線圈斷線或機械卡住時，斷開接觸器KM2的線圈通路，使電機定子繞組不致長期接入直流電源。能耗制動準確、