機(jī)電一體化試卷B答案

B共3頁(yè)頁(yè)班別：姓名：學(xué)號(hào)：使用日期：）滯后E）振蕩F）超調(diào)量一、選擇題（每小題2分，共20分）9、閉環(huán)控制系統(tǒng)比開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)及半閉環(huán)控制系統(tǒng)B。A）穩(wěn)定性好B）精度高C）故障率低D）價(jià)格低1.控制器的作用有）模擬量的控制）順序控制2、以下哪些不屬于執(zhí)行部分EABCE。10、MCS-51系列是指B。）數(shù)字量的控制C）對(duì)邏輯狀態(tài)的控制B）工控機(jī)B）單片機(jī)C）PLCD）PCE）運(yùn)動(dòng)控制。二、判斷題（每小題1分，共10分））電動(dòng)機(jī)）顯示器）電磁閥E）開(kāi)關(guān)C）變頻器F）接觸器1.（X）計(jì)算機(jī)中能識(shí)別數(shù)字。3、計(jì)算機(jī)控制部分包括ACD。2.（X）機(jī)電公司的電機(jī)屬于機(jī)電一體化技術(shù)的范圍。3.（X）RAM內(nèi)的信息，斷電后內(nèi)容不會(huì)丟失。4.（X）硬件是看不見(jiàn)、摸不著的東西如程序。5.（X）機(jī)電一體化就是信息處理。A）計(jì)算機(jī)主機(jī)外部存儲(chǔ)器）CPUC）輸入輸出設(shè)備4、計(jì)算機(jī)的用途有）數(shù)值計(jì)算ABCDE。B）數(shù)據(jù)處理C）生產(chǎn)過(guò)程的控制6.（√）數(shù)字電路只有兩個(gè)狀態(tài)的雙穩(wěn)態(tài)電路。7.（√）機(jī)電一體化系統(tǒng)是一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)。8.（√）SCARA型機(jī)器人有四個(gè)自由度。9.（√）雙穩(wěn)態(tài)電路是計(jì)算機(jī)的最基本單元電路。10.（√）PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)功能。）CADE）人工智能5、高級(jí)語(yǔ)言包括）機(jī)器語(yǔ)言CD。）匯編語(yǔ)言C）BASIC進(jìn)行的。C）1個(gè)單元D）FORTRAN6、計(jì)算機(jī)存取信息時(shí)，是C）1個(gè)位）4個(gè)位三、填空題（每空1分，共20分）7、變頻器的優(yōu)點(diǎn)AB。1、機(jī)電一體化技術(shù)是同時(shí)運(yùn)用機(jī)械、電子、儀表、計(jì)算機(jī)A）實(shí)現(xiàn)了交流電動(dòng)機(jī)的交流調(diào)速A）C）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單B）省電D）成本低和自動(dòng)控制等多種技術(shù)的一種復(fù)合技術(shù)。2、8、以下不是動(dòng)態(tài)品質(zhì)的是ADE。系統(tǒng)A系統(tǒng)B接口）相對(duì)穩(wěn)態(tài)誤差）上升時(shí)間C）過(guò)渡過(guò)程時(shí)間B共3頁(yè)頁(yè)班別：姓名：學(xué)號(hào)：使用日期：3、控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)有：精度、穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)品質(zhì)4、PLC由三個(gè)部分組成：輸入部分、輸出部分和邏輯部分。）工控機(jī)技術(shù)。）自動(dòng)控制技術(shù)5、總線(xiàn)包括有地址總線(xiàn)、數(shù)據(jù)總線(xiàn)和控制總線(xiàn)6、1M=1024。7、電子技術(shù)基礎(chǔ)包括模擬電路基礎(chǔ)8、執(zhí)行機(jī)構(gòu)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。2、舉例說(shuō)明反饋的作用？檢測(cè)信息傳送到控制裝置。燒開(kāi)水，為了判斷是否還要繼續(xù)燒，打開(kāi)水壺的蓋子，看水是否開(kāi)了。如果水開(kāi)了，就停止加熱；如果水還沒(méi)有開(kāi)，就繼續(xù)燒，必要時(shí)還加大火力。在燒水過(guò)程中不斷觀察水是否開(kāi)的工作就是反饋。和數(shù)字電路基礎(chǔ)兩部分。和執(zhí)行元件組成。3、機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本要求？四、名詞解釋?zhuān)啃☆}2分，共12分）a)實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動(dòng)；b)傳遞必要的動(dòng)力；1、CAM計(jì)算機(jī)輔助制造a)保證系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)品質(zhì)；4、舉例說(shuō)明CAD/CAM在機(jī)械工業(yè)中的作用。2、PID調(diào)節(jié)器3、I/O設(shè)備具有比例，積分，微分環(huán)節(jié)的調(diào)節(jié)器輸入輸出設(shè)備4、A/D5、DCS模擬量轉(zhuǎn)化成數(shù)字量分布式控制系統(tǒng)6、人工智能用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人類(lèi)的某些智能活動(dòng)，如感知、推理、學(xué)習(xí)、理解等的理論和技術(shù)，其中最具代表性的是專(zhuān)家系統(tǒng)和智能機(jī)器人。5、試述工業(yè)機(jī)器人四大組成部分。放下工件。包括手部、腕部、臂部。五、簡(jiǎn)答題（每小題4分，共20分）1、機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)的知識(shí)主要有哪些？）電子技術(shù)；b)機(jī)械本體：用來(lái)支承手部、腕部和臂部，驅(qū)動(dòng)裝置及其他裝置也固定在機(jī)械本體上?？刂葡到y(tǒng)：是工業(yè)機(jī)器人的指揮中心。它控制工業(yè)機(jī)器人按規(guī)定的程序動(dòng)作。d)檢測(cè)系統(tǒng)：用來(lái)檢測(cè)自己的執(zhí)行系統(tǒng)所處的位置、姿勢(shì)，并將這些情況及時(shí)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)這個(gè)反饋信息再發(fā)出調(diào)整動(dòng)作信號(hào)。B）機(jī)械技術(shù)；）檢測(cè)技術(shù)；）執(zhí)行機(jī)械技術(shù)；E）機(jī)械本體；B共3頁(yè)頁(yè)班別：姓名：學(xué)號(hào)：使用日期：五、分析題（每小題9分，共18分）AB1、解釋下圖的工作原理？CD輸入AB00011011C0111D0001驅(qū)動(dòng)器