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文檔簡介

...wd......wd......wd...人才培養(yǎng)模式改革和開放教育試點理工類畢業(yè)設(shè)計〔論文〕安徽播送電視大學畢業(yè)設(shè)計(論文)分校名稱馬鞍山電視〔網(wǎng)絡(luò)〕大學教學點名稱馬鞍山電大年級名稱02秋開放〔本科〕專業(yè)名稱計算機科學與技術(shù)課題名稱plc控制交通信號燈學生姓名指導教師2017年5月18日摘要:可編程序控制器在工業(yè)自動化中的地位極為重要,廣泛的應用于各個行業(yè)。隨著科技的開展,可編程控制器的功能日益完善,加上小型化價格低、可靠性高,在現(xiàn)代工業(yè)中的作用更加突出,隨著社會的開展和進步,路上的車輛越來越多,而道路建設(shè)卻往往跟不上城市開展的速度,因此城市交通的問題日益突出,經(jīng)常在十字路口等交通繁忙的地方發(fā)生堵塞情況,在這個時候,道路交通燈的正常運行以及合理的功能就是交通暢通的重要保證。而以往的交通信號燈大都采用繼電器或是單片機來實現(xiàn)。存在著功能少??煽啃圆睢>S護量大等缺點,而PLC編程簡單。易維護,可以隨著不同場合的需要靈活改變程序以實現(xiàn)不同的功能需求。且可靠性高。性價比擬好,最重要的是PLC很適合來控制交通信號燈這類的時序控制系統(tǒng)。所以設(shè)計了一種用PLC控制的城市十字路口交通燈控制系統(tǒng)。詳細的闡述了設(shè)計方案的選擇以及整個程序設(shè)計的過程。經(jīng)過上機實踐,結(jié)果說明,該系統(tǒng)設(shè)計方案合理,可靠性高,到達預期目標,實現(xiàn)效果好目錄摘要………2PLC與TIA博途介紹……4plc的特點與應用………4全集成自動化軟件TIAportal的簡介………………6梯形圖的設(shè)計與編程方法………………7plc程序…………………11設(shè)計總結(jié)………………17plc的特點與應用SIMATICS7-1200控制器隨著可編程序控制器在工業(yè)自動化中的開展,廣泛的應用于各個行業(yè)。隨著科技的開展,可編程控制器的功能日益完善,加上小型化、價格低、可靠性高,在現(xiàn)代工業(yè)中的應用更加突出。SIMATICS7-1200是一款緊湊型、模塊化的PLC,可完成簡單邏輯控制、高級邏輯控制、HMI和網(wǎng)絡(luò)通信等任務(wù)。具有支持小型運動控制系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)的高級應用功能??蓪崿F(xiàn)簡單卻高度準確的自動化任務(wù)。SIMATICS7-1200控制器實現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計,功能強大、投資安全并且完全適合各種應用。可擴展性強、靈活度高的設(shè)計,可實現(xiàn)最高標準工業(yè)通信的通信接口以及一整套強大的集成技術(shù)功能,使該控制器成為完整、全面的自動化解決方案的重要組成局部。SIMATICS7-1200系統(tǒng)有五種不同模塊,分別為CPU1211C、CPU1212C、CPU1214C、CPU1215C和CPU1217C。其中的每一種模塊都可以進展擴展,以完全滿足您的系統(tǒng)需要。(1)安裝簡單方便所有的SIMATICS7-1200硬件都有內(nèi)置的卡扣,可簡單方便地安裝在標準的35mmDIN導軌上。這些內(nèi)置的卡扣也可以卡入到已擴展的位置,當需要安裝面板時,可提供安裝孔。SIMATICS7-1200硬件可以安裝在水平或豎直的位置,為您提供其它安裝選項。(2)節(jié)省空間的設(shè)計所有的SIMATICS7-1200硬件都經(jīng)過專門設(shè)計,以節(jié)省控制面板的空間。例如,經(jīng)過測量,CPU1214C的寬度僅為110mm,CPU1212C和CPU1211C的寬度僅為90mm。結(jié)合通信模塊和信號模塊的較小占用空間,在安裝過程中,該模塊化的緊湊系統(tǒng)節(jié)省了珍貴的空間,為您提供了最高效率和最大靈活性。S7-1200SIMATICS7-1200硬件創(chuàng)新集成Profinet/Ethernet端口不需要專用編程電纜和以太網(wǎng)擴展模塊,減少了安裝空間和本錢。信號板可以增加額外的I/O點,而不必要改變CPU的體積;例如僅僅需要一路熱電阻傳感器信號的輸入,通過信號板就可以完成。CPU本體集成數(shù)字量I/O,模擬量I/O和運動控制I/O不需要額外的硬件擴展,減少了PLC安裝空間和本錢。S7-1200SIMATICS7-1200軟件創(chuàng)新Step7Basic是針對邏輯控制,HMI和網(wǎng)絡(luò)通信功能進展開發(fā)的通用型編輯器所有向?qū)?,工具條和菜單具有相似的可視化效果,易于學習與維護可節(jié)約使用者大量時間。在設(shè)計階段,硬件組態(tài)簡單快速,所有文檔存儲于CPU中,包括符號,注釋,描述,易于維護。具有PID控制環(huán)節(jié)自整定功能,應用PLCopen架構(gòu)的運動控制功能,這些功能都嵌入到工程軟件包括用戶程序中。S7-1200通訊PROFINETI/O作為所有控制器的接口標準,用于現(xiàn)場通信;同時也支持TCP/IP標準通信方式。通過PN網(wǎng)絡(luò),可以進展固件升級。智能IO設(shè)備〔I-Device〕。標準的Web服務(wù)器功能,用戶可自定義Web網(wǎng)頁,可以獲取控制和診斷信息。針對控制器和通訊模塊的編程非常簡單。新模塊S7-1217C和已有模塊S7-1215C都具有第二個PROFINET接口,可以同時連接HMI,I/O,驅(qū)動和編程計算機。全集成自動化軟件TIAportal的簡介TIA博途作為一切未來軟件工程組態(tài)包的根基,可對西門子全集成自動化中所涉及的所有自動化和驅(qū)動產(chǎn)品進展組態(tài)、編程和調(diào)試。它是業(yè)內(nèi)首個采用統(tǒng)一的工程組態(tài)和軟件工程環(huán)境的自動化軟件,幾乎適用于所有自動化任務(wù)。借助該全新的工程技術(shù)軟件平臺,用戶能夠快速、直觀地開發(fā)和調(diào)試自動化系統(tǒng)。與傳統(tǒng)方法相比,無需花費大量時間集成各個軟件包,同時顯著降低了本錢。作為西門子所有軟件工程組態(tài)包的一個集成組件,TIA博途平臺在所有組態(tài)界面間提供高級共享服務(wù),向用戶提供統(tǒng)一的導航并確保系統(tǒng)操作的一致性。例如,自動化系統(tǒng)中的所有設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)可在一個共享編輯器內(nèi)進展組態(tài)。在此共享軟件平臺中,工程導航、庫概念、數(shù)據(jù)管理、工程存儲、診斷和在線功能等作為標準配置提供應用戶。統(tǒng)一的軟件開發(fā)環(huán)境由可編程控制器、人機界面和驅(qū)動裝置組成,有利于提高整個自動化工程的效率。此外,TIA博途在控制參數(shù)、程序塊、變量、消息等數(shù)據(jù)管理方面,所有數(shù)據(jù)只需輸入一次,大大減少了自動化工程的軟件工程組態(tài)時間,降低了本錢。TIA博途的設(shè)計基于面向?qū)ο蠛图袛?shù)據(jù)管理,防止了數(shù)據(jù)輸入錯誤,實現(xiàn)了無縫的數(shù)據(jù)一致性。使用工程范圍的穿插索引系統(tǒng),用戶可在整個自動化工程內(nèi)輕松查找數(shù)據(jù)和程序塊,極大地縮短了軟件工程的故障診斷和調(diào)試時間。TIA博途采用此新型、統(tǒng)一軟件框架,可在同一開發(fā)環(huán)境中組態(tài)西門子的所有可編程控制器、人機界面和驅(qū)動裝置。在控制器、驅(qū)動裝置和人機界面之間建設(shè)通信時的共享任務(wù),可大大降低連接和組態(tài)本錢。TIA博途的硬件要求:處理器:四核以上。內(nèi)存:不少于4G,建議8G。硬盤:300GB以上。顯示器:不小于15.6“寬屏。圖形分辨率:不低于1920×1080上述要求是保證軟件流暢運行的條件TIA博途的軟件要求:Windows7HomePremiumSP1(針對Basic版)。Windows7ProfessionalSP1或EnterpriseSP1或UltimateSP1。Windows8.1(針對Basic版)。Windows8.1Pro或Enterprise。MicrosoftServer2012R2Standard。WindowsServer2008R2StandardEditionSP2。梯形圖的設(shè)計與編程方法首先下載與安裝SIMATICSTEP7ProfessionalV13軟件,給s7-1200硬件組態(tài)和編寫PLC程序。1、翻開SIMATICSTEP7ProfessionalV13軟件:2、在SIMATICSTEP7ProfessionalV13軟件中創(chuàng)立新工程,填寫工程名稱、3、創(chuàng)立工程后,便要組態(tài)PLC設(shè)備型號:4、根據(jù)PLC的訂貨號選擇添加新設(shè)備,我們這里選擇的是SIMAICS7-1200CPU1211CAC/DC/RLY6ES7211-1HE40-0XB0這個型號的PLC:設(shè)備說明:25KB工作存儲器;24VDC電源,板載DI6x24VDC漏型/源型,DQ4x繼電器輸出和AI2;板載3個高速計數(shù)器〔可通過數(shù)字量信號板進展擴展〕和4路脈沖輸出;信號板擴展板載式I/O;多達3個可進展串行通信的通信模塊;0.1ms/1000條指令;PROFINET接口用于編程、HMI以及PLC間通信5、添加設(shè)備后,查看設(shè)備的IP地址:192.168.0.1。將本計算機的IP地址改成同頻段地址:6、進展設(shè)備編譯,將設(shè)備組態(tài)軟件下載到PLC中:7、設(shè)備組態(tài)下載完成后,就可以在程序塊中寫程序了:PLC程序:首先,在寫交通燈程序之前,在設(shè)備組態(tài)里,將設(shè)備屬性-常規(guī)中,勾選“允許使用時鐘存儲器字節(jié)〞。并為時鐘標志選定一個地址,我們這里選擇的是MB100,時鐘標志的每一位都將被分配不同頻率的脈沖信號。脈沖信號標志M100.0到M100.7都將被分配不同頻率的脈沖,我們這里需要用到M100.5,1HZ時鐘,正好是一秒改變一次狀態(tài)。使用時鐘脈沖只需要更改組態(tài)設(shè)置,簡單便捷。不需要用IEC定時器指令,大大減少了梯形圖程序塊的數(shù)量。寫程序時只需要在脈沖信號后面加上一個IEC計數(shù)器CTU加計數(shù)指令就可以了。后面就根據(jù)交通燈在0到132秒這個區(qū)間的變化,來使用比擬器操作指令將紅綠黃燈依次點亮,這里要注意邏輯順序。最后,還要有一個計數(shù)器復位程序就可以了。交通燈時序圖說明:南北直行:0到30秒綠燈,31到33秒黃燈,34到132秒紅燈南北左轉(zhuǎn):0到33秒紅燈,34到64秒綠燈,65到67秒黃燈,68到132秒紅燈南北右轉(zhuǎn):0到33秒紅燈,34到64秒綠燈,65到67秒黃燈,68到101秒紅燈,102到130秒綠燈,131到132秒黃燈東西直行:0到67秒紅燈,68到98秒綠燈,99到101秒黃燈,102到132秒紅燈東西左轉(zhuǎn):0到101秒紅燈,102到130秒綠燈,131到132秒黃燈東西右轉(zhuǎn):0到33秒紅燈,34到64秒綠燈,65到67秒黃燈,68到101秒紅燈,102到130秒綠燈,131到132秒黃燈PLC梯形圖:上述為PLC梯形圖,經(jīng)過上機實驗,以滿足交通燈使用。設(shè)計總結(jié)將PLC用于對交通信號燈的控制,主要是考慮其具有對使用環(huán)境適應性強的特性,同時其內(nèi)部定時器資源十分豐富,可對目前普遍使用的“漸進式〞紅綠燈信

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