糾偏控制器使用說(shuō)明

糾偏控制器使用說(shuō)明1.制器前面板說(shuō)明：LEFTRIGHT+100+500SETUPS.CAUTOMANENTER-50Re-100（1）顯示屏顯示什么：顯示屏顯示不同類(lèi)型的數(shù)據(jù):·以十進(jìn)制表示的傳感器檢測(cè)有效距離：·STUP輸入·錯(cuò)誤信息·在參數(shù)設(shè)定模式下，顯示屏顯示參數(shù)號(hào)（例F3）按SETUP鍵顯示此參數(shù)的設(shè)定值。（2）條形顯示管：顯示馬達(dá)位置。在進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式時(shí)，顯示一連續(xù)從底部到頂部不斷移動(dòng)的光標(biāo)。（3）如何進(jìn)入和退出功能設(shè)定：在MAN或AUTO模式下均可按ENTER+RIGHT鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式。1按RIGHT或LEFT鍵可選擇不同的參數(shù)。退出參數(shù)設(shè)定模式同時(shí)按ENTER+LEFT鍵或選擇參數(shù)F60.關(guān)于參數(shù)的設(shè)定模式下如何操作參閱參數(shù)設(shè)定。（4）在MAN模式下如何進(jìn)行糾偏（相應(yīng)的MAN指示燈亮）【1】在手動(dòng)模式下糾偏…按MAN鍵進(jìn)入手動(dòng)控制模式（通常它是用來(lái)中斷糾偏調(diào)整）。MAN鍵的功能也可通過(guò)外部控制（詳細(xì)信息參閱參數(shù)設(shè)定F42）【2】驅(qū)動(dòng)中心…同時(shí)按SETUP+S.C鍵，驅(qū)動(dòng)器定位在行程的中心位置（當(dāng)限位開(kāi)關(guān)位置改變時(shí)數(shù)碼管顯示的數(shù)值將超出±80，此時(shí)應(yīng)按照參數(shù)F21進(jìn)行設(shè)定?！?】手動(dòng)驅(qū)動(dòng)器定位：…按LEFT和RIGHT鍵使驅(qū)動(dòng)器定位在目標(biāo)點(diǎn)上，同時(shí)按SETUP+LEFT或RIGHT鍵時(shí)可連續(xù)移動(dòng)。【4】驅(qū)動(dòng)位置顯示…按SETUP鍵顯示驅(qū)動(dòng)器相對(duì)參考點(diǎn)的位置，顯示值單位是mm,0表示行程的中心位置。（5）在AUTO模式下如何進(jìn)行糾偏（相應(yīng)的AUTO指示燈亮）【1】在AUTO模式下糾偏…按AUTO鍵進(jìn)入自動(dòng)糾偏控制模式。2

…AUTO鍵的功能也可通過(guò)外部控制（詳細(xì)信息參閱參數(shù)設(shè)定F42）【2】設(shè)置傳感器有效范圍值---SETUP----…按SETUP+LEFT或RIGHT鍵設(shè)定你需要的傳感器合適的有效范圍值（±80）。通常0是設(shè)為保持材料在中心位置，如果你稍微修改材料位置，足夠可以不移動(dòng)傳感器修改此數(shù)據(jù)。2.參數(shù)列表：3

參數(shù)號(hào)F1參數(shù)說(shuō)明組合鍵SETUP+LEFTorRIGHT、、參數(shù)設(shè)定范圍0～100出廠設(shè)定輸入密碼0F2F3F4F5F6驅(qū)動(dòng)速度緩慢區(qū)盲區(qū)0～1000～200～200～1000～10204、、、、2工作區(qū)等待時(shí)間、、1000、、SETUP+LEFTorRIGHTSETUP+S.CSETUP+LEFTorRIGHT、、[--÷[-[-*F20傳感器類(lèi)型及定位F21自動(dòng)校準(zhǔn)傳感器F22驅(qū)動(dòng)器中心偏置**±1000F23行程距離0～3000*10001÷40F24驅(qū)動(dòng)器類(lèi)型、、F25傳感器類(lèi)型選擇F27收放驅(qū)動(dòng)方向改變、、0～20～1、、0F40手動(dòng)旋轉(zhuǎn)方向改變F41啟動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)中心校準(zhǔn)F42AUTO/MEN遠(yuǎn)程控制F43顯示屏刷新速度F44密碼設(shè)定、、、、、、、、、、、、、、0～10～1000～100～1000～100SeeF45600F45顯示數(shù)據(jù)類(lèi)型C±8004F46自動(dòng)模式下塊設(shè)定0～13.進(jìn)入?yún)?shù)的方法:同時(shí)按下ENTER+RIGHT鍵即可進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式。如果此操作成功，顯示屏顯示“F1”且條形顯示管從底部到頂部，然后又反方向的重復(fù)循環(huán)的點(diǎn)亮。按LEFT或RIGHT鍵，可選擇不同的參數(shù)，確認(rèn)需設(shè)定參數(shù)的參數(shù)號(hào)在顯示屏上顯示后，按上表中的組合鍵進(jìn)行修改。修改完成后，同時(shí)按ENTER+LEFT鍵可退出參數(shù)設(shè)定或連續(xù)按LEFT或RIGHT鍵也可退出參數(shù)。4.參數(shù)詳細(xì)說(shuō)明：（F1）密碼輸入若參數(shù)F44中設(shè)定了密碼，這是進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式后首先要執(zhí)行的操作。為了要進(jìn)行參數(shù)設(shè)定需在參數(shù)F1中輸入密碼?？赏ㄟ^(guò)按SETUP+LEFT或RIGHT鍵進(jìn)行修改。（F2）馬達(dá)速度驅(qū)動(dòng)增加或減小反饋速度。設(shè)定范圍是0～100，0表示靜止。在100時(shí)表示系統(tǒng)響應(yīng)最快。按SETUP+LEFT或RIGHT鍵進(jìn)行修改。（F3）緩慢區(qū)在確定的區(qū)間內(nèi)參考SETUP點(diǎn)，提高糾偏確精度。如果緩慢區(qū)設(shè)定為10且SETUP在中心0點(diǎn)上，當(dāng)材料在位置-10和10之間變化時(shí)，系統(tǒng)采用普通工作區(qū)2倍的度精進(jìn)行糾偏調(diào)整。按SETUP+LEFT或RIGHT鍵進(jìn)行修改，建議設(shè)定范圍1---4。如下圖：5

標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域緩慢區(qū)盲區(qū)緩慢區(qū)盲區(qū)-80-10-2021080SETUP（F4）盲區(qū)與緩慢區(qū)相反，在相對(duì)SETUP點(diǎn)的這一確定區(qū)間內(nèi)，系統(tǒng)將進(jìn)入“休眠”狀態(tài)。如果盲區(qū)設(shè)定為2且SETUP在中心0點(diǎn)上。當(dāng)材料位置在-2和+2之間變化時(shí)，系統(tǒng)將不響應(yīng)（如上圖）。按SETUP+LEFT或RIGHT鍵進(jìn)行修改，建議設(shè)定范圍0---4。（F5）工作區(qū)間設(shè)定值是相對(duì)SETUP點(diǎn)，以mm為單位。當(dāng)此值快速變化時(shí)被認(rèn)為有錯(cuò)誤出現(xiàn)（例：材料上有小裂縫）。在糾偏過(guò)程中檢測(cè)到錯(cuò)誤時(shí)，控制器保持最后有效值，停止糾偏調(diào)整進(jìn)入等待狀態(tài)，等待時(shí)間為參數(shù)（F6）中設(shè)定的時(shí)間。一旦檢測(cè)到有效值，則系統(tǒng)又開(kāi)始工作。（F6）等待時(shí)間在此段時(shí)間內(nèi)（以秒為單位），系統(tǒng)停止糾偏調(diào)整，直到檢測(cè)到在參數(shù)工作區(qū)間（F5）得設(shè)定范圍內(nèi)的有效值時(shí)，系統(tǒng)才又開(kāi)始糾偏調(diào)整。（F20）傳感器類(lèi)型此參數(shù)用于設(shè)定傳感器。同時(shí)按SETUP和LEFT或RIGHT鍵選擇，有4種以圖形顯示的設(shè)定值。本系統(tǒng)采用“[-----”傳感器，表示標(biāo)準(zhǔn)的單個(gè)傳感器。（F21）傳感器和驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)校準(zhǔn)6此參數(shù)只在系統(tǒng)裝好后進(jìn)行，可用于計(jì)算驅(qū)動(dòng)器行程中心，調(diào)整方向及傳感器的調(diào)零及增益的調(diào)整。在參數(shù)校準(zhǔn)過(guò)程中修改并記錄了應(yīng)用的傳感器類(lèi)型?！?】驅(qū)動(dòng)器用于放卷狀態(tài)的設(shè)定：不論采用什么傳感器。第一步操作是選擇F21參數(shù)，按SETUP+S.C計(jì)算由限位開(kāi)關(guān)定義的行程距離。然后驅(qū)動(dòng)器定位在一面的限位開(kāi)關(guān)處，此時(shí)分兩種情況：·驅(qū)動(dòng)器定位在與傳感器同側(cè)：在傳感器中間插入紙片，然后按ENTER鍵，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)定位在另一側(cè)。去掉紙片，在按ENTER鍵?！を?qū)動(dòng)器定位在另一側(cè)：確認(rèn)傳感器中間無(wú)材料，然后按ENTER鍵，驅(qū)動(dòng)器定位到另一側(cè)。插入紙片，然后按ENTER鍵此操作后，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)定位在允許行程的中心位置。退出參數(shù)設(shè)定【2】驅(qū)動(dòng)器用于收卷狀態(tài)的設(shè)定：第一步操作是選擇F21參數(shù)，按SETUP+S.C計(jì)算由限位開(kāi)關(guān)定義的行程距離。然后驅(qū)動(dòng)器定位在一面的限位開(kāi)關(guān)處，此時(shí)分兩種情況：·驅(qū)動(dòng)器定位在與傳感器同側(cè)：確認(rèn)傳感器中間無(wú)材料，然后按ENTER鍵，驅(qū)動(dòng)器定位到另一側(cè)。插入紙片，然后按ENTER鍵。·驅(qū)動(dòng)器定位在另一側(cè)：7

在傳感器中間插入紙片，然后按ENTER鍵，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)定位在另一側(cè)。去掉紙片，再按ENTER鍵。此操作后，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)定位在允許行程的中心位置。退出參數(shù)設(shè)定。經(jīng)過(guò)以上操作退出參數(shù)設(shè)定后將控制器置于自動(dòng)狀態(tài)，確認(rèn)以上操作是否符合收放卷的驅(qū)動(dòng)方向。（F22）驅(qū)動(dòng)器中心偏置設(shè)置馬達(dá)中心偏置可補(bǔ)償可能的糾偏誤差。實(shí)際上，如果在設(shè)置F21后，如果機(jī)器的中心與馬達(dá)的中心不相適應(yīng)，則按住SETUP鍵在按LEFT或RIGHT鍵可定位在預(yù)定點(diǎn)上,顯示屏顯示馬達(dá)距離（mm）.。當(dāng)你退出設(shè)定和執(zhí)行馬達(dá)中心設(shè)定，馬達(dá)自動(dòng)定位在新的中心位置上。.（F23）最大傳感器導(dǎo)軌座行程寬度此參數(shù)適用于電動(dòng)式傳感器導(dǎo)軌座時(shí)顯示屏顯示機(jī)器材料幅寬（F24）驅(qū)動(dòng)器類(lèi)型為了完成驅(qū)動(dòng)器位移距離的精確測(cè)量，馬達(dá)分為三大系列，因此根據(jù)使用的驅(qū)動(dòng)器系列，輸入根據(jù)傳動(dòng)比計(jì)算行程距離的數(shù)據(jù)；在校正位移（mm）時(shí)此調(diào)整是必需的，（在AUTO式模）或按SETUP鍵（在MAN式模）。此參數(shù)必須在參數(shù)F21設(shè)定之間設(shè)定。按SETUP_LEFT或RIGHT鍵選擇以下值中的1個(gè)來(lái)選擇不同的驅(qū)動(dòng)器系列，*1表示AT()Ａ系列2表示AT（）R、WG700和WG2000及所有WR系列8

4表示W(wǎng)G250系列（F25）傳感器類(lèi)型選擇此參數(shù)只用于使用兩電動(dòng)導(dǎo)軌的材料中心對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)中設(shè)定可用的傳感器類(lèi)型。（F27）驅(qū)動(dòng)方向改變此參數(shù)用于當(dāng)收放卷驅(qū)動(dòng)方向相反時(shí)，進(jìn)行設(shè)定此參數(shù)請(qǐng)甚改變（當(dāng)方向相反時(shí)，請(qǐng)按照F21方式設(shè)定）（F40）手動(dòng)方向轉(zhuǎn)換允許在手動(dòng)模式下改變驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)方向。默認(rèn)值為0，按SETUP+RIGHT鍵入1，則改變驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)方向。（F41）啟動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)中心校準(zhǔn)用于你每次接通設(shè)備電源時(shí)，驅(qū)動(dòng)器執(zhí)行驅(qū)動(dòng)中心位置校準(zhǔn)。按SETUP+RIGHT鍵設(shè)定為1表示允許；默認(rèn)值為0，需手動(dòng)進(jìn)行中心校準(zhǔn)。（F42）AUTO/MAN遙控連接禁止AUTO/MAN遙控連接時(shí)，需通過(guò)控制前面板的按鈕進(jìn)入自動(dòng)或手動(dòng)模式。同時(shí)按下SETUP+LEFT或RIGHT鍵修改設(shè)定值。0表示通過(guò)按控制器面板上AUTO和MAN鍵選擇你所需的控制模式。1表示通過(guò)連接在J4（op3）上的開(kāi)關(guān)來(lái)選擇控制模式：閉合時(shí)為手動(dòng)模式。斷開(kāi)時(shí)為自動(dòng)模式。（F43）顯示器刷新速度允許減慢顯示屏的刷新速度，但不影響系統(tǒng)的反饋速度。設(shè)定范圍在9

0～100之間（建議設(shè)定范圍60～90），設(shè)定值越高顯示刷新速度越慢，按SETUP+LEFT或RIGHT鍵設(shè)定目標(biāo)值。(F44)密碼設(shè)定使用此功能可使設(shè)定好的數(shù)據(jù)不被非專(zhuān)業(yè)人員修改。可定義一個(gè)數(shù)值在0至100之間的密碼，禁止在參數(shù)設(shè)定模式中越過(guò)參數(shù)F1。設(shè)定一密碼，例：7，如果非技術(shù)人員進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式，但不知道密碼就不能越過(guò)參數(shù)F1；要修改參數(shù)須在參數(shù)F1時(shí)，按SETUP+LEFT或RIGHT鍵輸入密碼（7）。如果技術(shù)人員遺忘了該密碼，也不能選擇其他的參數(shù)，但可同時(shí)按AUTO+MAN+ENTER三個(gè)鍵來(lái)顯示設(shè)定的密碼。（F45）顯示數(shù)據(jù)類(lèi)型：顯示屏可按照用戶(hù)的需要顯示不同類(lèi)型的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)如下：傳感器有效距離C±80；是通過(guò)顯示屏上顯示的字母“C”和在±80間的數(shù)據(jù)表示。SETUP設(shè)定，此數(shù)據(jù)在±40之間（采用SU或SIR傳感器）。為0表示傳感器檢測(cè)的膠片位置在中心。錯(cuò)誤E±80；是在輸入的SETUP值和通過(guò)傳感器檢測(cè)到的值之間的不同值。（F46）自動(dòng)模式下塊設(shè)置參數(shù)中設(shè)定在自動(dòng)模式下成批量輸入SETUP值。