2020機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取成果質(zhì)量檢驗(yàn)技術(shù)規(guī)程

機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取成果質(zhì)量檢驗(yàn)技術(shù)規(guī)程目次前言 II范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語(yǔ)和定義 1基本要求 2工作流程 5抽樣程序 5檢驗(yàn)內(nèi)容及方法 6質(zhì)量評(píng)定 10編制報(bào)告 11資料整理 11附錄A（資料性附錄）檢驗(yàn)意見(jiàn)原始記錄表 12附錄B（資料性附錄）激光雷達(dá)平均點(diǎn)云密度計(jì)算方法 13附錄C（資料性附錄）檢驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容及格式 14IPAGEPAGE11PAGEPAGE10機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取成果質(zhì)量檢驗(yàn)技術(shù)規(guī)程范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機(jī)載激光雷達(dá)（LightDetectionAndRanging—LiDAR）數(shù)據(jù)獲取成果質(zhì)量檢驗(yàn)的基本要求、工作流程、檢驗(yàn)方法和質(zhì)量評(píng)定方法等內(nèi)容。本標(biāo)準(zhǔn)適用于基礎(chǔ)測(cè)繪中機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取階段的點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及同時(shí)獲取的IMU/GNSS規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T24356測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收GB/T27919—2011IMU/GPS輔助航空攝影技術(shù)規(guī)范GB/T27920.1—2011數(shù)字航空攝影規(guī)范第1部分：框幅式數(shù)字航空攝影CH/T1029.2—2013航空攝影成果質(zhì)量檢驗(yàn)技術(shù)規(guī)程第2部分：框幅式數(shù)字航空攝影CH/T8024機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取技術(shù)規(guī)范術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。點(diǎn)云質(zhì)量qualityofpointcloud對(duì)機(jī)載激光雷達(dá)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)等成果符合要求的程度所進(jìn)行的檢驗(yàn)與評(píng)定。點(diǎn)云缺失lackofpointcloud合理性點(diǎn)云缺失lackofpointcloudreasonable由于瀝青路面、煤堆、水域等地物反射率較低等原因引起的點(diǎn)云缺失。非合理性點(diǎn)云缺失lackofpointcloudunreasonable由于云、水汽、煙霧遮擋或設(shè)備故障等原因引起的點(diǎn)云缺失。質(zhì)檢窗口qualityinspectionwindow用于檢測(cè)點(diǎn)云密度的最小統(tǒng)計(jì)窗口?；疽?2。表1 機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取成果質(zhì)量檢驗(yàn)的質(zhì)量元素和權(quán)重劃分質(zhì)量元素權(quán)檢查項(xiàng)AB點(diǎn)云質(zhì)量0.500.501.2.3.4.點(diǎn)云噪聲點(diǎn)云密度航帶接邊點(diǎn)云精度IMU/GNSS質(zhì)量0.150.20偏心分量GNSS（GNSS）IMU數(shù)據(jù)IMU/GNSS融合數(shù)據(jù)相機(jī)曝光時(shí)標(biāo)信號(hào)*飛行質(zhì)量0.150.201.2.3.4.5.6.7.8.航攝設(shè)計(jì)飛行速度航高保持飛行姿態(tài)像片重疊度*像點(diǎn)位移*影像質(zhì)量*0.101.2.3.4.5.外觀幾何精度影像數(shù)據(jù)影像文件整理附件質(zhì)量0.100.10告、資料移交書(shū)等）機(jī)載激光雷達(dá)、數(shù)碼相機(jī)和其他附屬設(shè)備檢定報(bào)告整飾包裝點(diǎn)云分塊結(jié)合圖、數(shù)據(jù)目錄對(duì)照表等）注1：A——獲取成果含影像成果；B——獲取成果不含影像成果。注2：標(biāo)注“*”為機(jī)載激光雷達(dá)獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)的同時(shí)獲取有影像時(shí)攝影成果的檢查項(xiàng)。表2 機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取成果質(zhì)量錯(cuò)漏分類質(zhì)量元素A類B類C類D類1點(diǎn)云存在大量噪聲，1點(diǎn)云存在較多噪聲1點(diǎn)云存在少量噪聲但對(duì)后其他輕無(wú)法使用致使后續(xù)生產(chǎn)困難續(xù)生產(chǎn)影響較小微錯(cuò)漏2非合理性點(diǎn)云缺失導(dǎo)2非合理性點(diǎn)云缺失2非合理性點(diǎn)云缺失導(dǎo)致的致的點(diǎn)云密度和設(shè)計(jì)導(dǎo)致的點(diǎn)云密度與點(diǎn)云密度與設(shè)計(jì)要求不要求嚴(yán)重不符，嚴(yán)重設(shè)計(jì)要求不符，且對(duì)符，且對(duì)后續(xù)生產(chǎn)影響較影響后序生產(chǎn)后續(xù)生產(chǎn)有較大影小3平均點(diǎn)云密度低于規(guī)響3平均點(diǎn)云密度滿足規(guī)范要點(diǎn)云質(zhì)量范要求或與技術(shù)設(shè)計(jì)出現(xiàn)嚴(yán)重不符，嚴(yán)重3平均點(diǎn)云密度滿足求，但點(diǎn)云密度差異比較明顯，對(duì)后續(xù)生產(chǎn)影響較影響后序生產(chǎn)度差異明顯，對(duì)后續(xù)小4航帶間（含同架次和生產(chǎn)有較大影響4其他的一般錯(cuò)漏不同架次）的接邊誤4航帶間（含同架次和差超限，嚴(yán)重影響后不同架次）的接邊誤序生產(chǎn)差較大，對(duì)后序生產(chǎn)5點(diǎn)云數(shù)據(jù)精度不符合有較大影響要求1數(shù)據(jù)丟失、無(wú)法讀出1地面基站、連續(xù)運(yùn)行理影響較小地面基站、連續(xù)運(yùn)行參考但對(duì)數(shù)據(jù)處理影響較小其他的一般錯(cuò)漏其他輕等造成無(wú)法解算參考站、精密星歷數(shù)微錯(cuò)漏2IMU/GNSS數(shù)據(jù)處理?yè)?jù)等異常，對(duì)數(shù)據(jù)處精度不符合要求理產(chǎn)生較大影響IMU/GNSS質(zhì)3解算成果的坐標(biāo)和高2相機(jī)曝光時(shí)標(biāo)信號(hào)量程系統(tǒng)使用錯(cuò)誤出現(xiàn)部分丟失，對(duì)后4相機(jī)曝光時(shí)標(biāo)信號(hào)出序數(shù)據(jù)生產(chǎn)具有一現(xiàn)大量重復(fù)或丟失，定影響*造成后續(xù)工作無(wú)法進(jìn)行*飛行質(zhì)量12設(shè)計(jì)不符合項(xiàng)目合同或規(guī)范的相關(guān)規(guī)定旁向重疊度、邊界覆1時(shí)未進(jìn)行初始化飛1離較小，對(duì)后續(xù)工序輕微微錯(cuò)漏蓋保證、飛行速度等任一項(xiàng)超限，致使后工序無(wú)法作業(yè)，合理性點(diǎn)云缺失區(qū)域除外2影響旁向重疊度、邊界覆蓋保證、飛行速度等任一項(xiàng)偏離較大，對(duì)后工序有較大影響，合理性點(diǎn)云缺失區(qū)域除外2影響，合理性點(diǎn)云缺失區(qū)域除外其他的一般錯(cuò)漏影像質(zhì)量*幾何精度檢測(cè)（定向）超限（于測(cè)圖工作時(shí)）實(shí)際影像分辨率與設(shè)計(jì)嚴(yán)重不符影像存在明顯錯(cuò)位、模糊、重影等現(xiàn)象，影像模糊，大部分信息無(wú)法判讀波段或局部影像缺失，無(wú)效像元較多，嚴(yán)重影響后序生產(chǎn)非終年積雪地區(qū)影像上有大面積積雪，雪下地物無(wú)法判讀煙、大面積反光等缺陷，嚴(yán)重影響測(cè)圖作業(yè)差過(guò)小或過(guò)大使得影像信息損失彩色或彩紅外影像數(shù)據(jù)生產(chǎn)外觀質(zhì)量差（影響影像質(zhì)量色調(diào)較差、反差較小或較大使得局部影像信息損失外觀質(zhì)量較差（即影像拼反光、霧霾、陰影等）輕微影響影像質(zhì)量其他的一般錯(cuò)漏微錯(cuò)漏附件質(zhì)量123機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)綜合檢定未按規(guī)定執(zhí)行或檢定的項(xiàng)目精度不符合要求成果注記、包裝、整飾不符合要求，圖表編制填報(bào)有誤數(shù)據(jù)缺陷，不完整12上交技術(shù)文檔、附符其它較重的錯(cuò)漏12整飾包裝、附圖附表不完全符合要求其它一般的錯(cuò)漏微錯(cuò)漏注：標(biāo)注“*”為機(jī)載激光雷達(dá)獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)的同時(shí)獲取有影像時(shí)攝影成果的質(zhì)量元素。機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取成果質(zhì)量檢查應(yīng)依據(jù)有關(guān)法律法規(guī)、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、合同書(shū)、測(cè)繪任務(wù)書(shū)、技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)和委托驗(yàn)收文件等。當(dāng)檢驗(yàn)批劃分為多個(gè)批次檢驗(yàn)時(shí)，各批次分別進(jìn)行質(zhì)量檢驗(yàn)和質(zhì)量評(píng)定。同一受檢成果中包含不同類型成果時(shí)，應(yīng)對(duì)不同類型成果分別進(jìn)行質(zhì)量檢驗(yàn)和質(zhì)量評(píng)定。檢驗(yàn)使用儀器應(yīng)符合計(jì)量檢定要求，精度指標(biāo)不低于規(guī)范及設(shè)計(jì)對(duì)儀器設(shè)備精度指標(biāo)的要求。A。質(zhì)量問(wèn)題應(yīng)描述完整，指標(biāo)和所屬錯(cuò)漏類別應(yīng)明確。工作流程6對(duì)單位成果質(zhì)量實(shí)施檢驗(yàn)；對(duì)單位成果進(jìn)行質(zhì)量評(píng)定，對(duì)批次成果、批成果進(jìn)行質(zhì)量評(píng)定；按相關(guān)要求編制檢驗(yàn)報(bào)告；匯總、整理、檢驗(yàn)記錄、數(shù)據(jù)、資料，按檔案管理要求存檔。抽樣程序單位成果總數(shù)確定當(dāng)數(shù)據(jù)獲取成果中包括多個(gè)類型的成果時(shí)，應(yīng)分別統(tǒng)計(jì)各類型的單位成果總數(shù)。成果批次、批量確定按照提交檢驗(yàn)成果批次、范圍，明確批量。抽樣抽樣采用全數(shù)檢驗(yàn)。提交檢驗(yàn)的機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取成果資料內(nèi)容見(jiàn)表3。表3 機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取成果資料內(nèi)容序號(hào)項(xiàng)目數(shù)據(jù)備注1原始觀測(cè)數(shù)據(jù)2去噪前的點(diǎn)云數(shù)據(jù)成果3點(diǎn)云數(shù)據(jù)成果經(jīng)預(yù)處理、去噪和分塊等的點(diǎn)云數(shù)據(jù)4IMU/GNSS數(shù)據(jù)及相關(guān)資料根據(jù)設(shè)計(jì)書(shū)要求提供電子及紙質(zhì)文檔5基站（含連續(xù)運(yùn)行參考站）或精密星歷數(shù)據(jù)及相關(guān)資料根據(jù)設(shè)計(jì)書(shū)要求提供電子文檔6數(shù)字航空攝影真彩色影像數(shù)據(jù)*7數(shù)字航空攝影真彩色像片數(shù)據(jù)*根據(jù)設(shè)計(jì)書(shū)要求提供8數(shù)字航空攝影真彩色瀏覽影像數(shù)據(jù)*根據(jù)設(shè)計(jì)書(shū)要求提供/9航攝像片中心點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)*附電子文檔10機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)附電子文檔11設(shè)備檢定報(bào)告（含機(jī)載激光雷達(dá)設(shè)備、數(shù)碼相機(jī)和其他附屬設(shè)備）附電子文檔12航攝批文、送審報(bào)告附電子文檔13飛行記錄附電子文檔14偏心分量測(cè)定表附電子文檔15機(jī)載激光雷達(dá)航線、點(diǎn)云分塊結(jié)合圖電子文檔16航線、像片結(jié)合圖*附電子文檔17航攝像片中心點(diǎn)結(jié)合圖*附電子文檔18測(cè)區(qū)完成情況圖（含航攝分區(qū)圖）附電子文檔19檢校成果等）附電子文檔20航攝鑒定表（點(diǎn)云數(shù)據(jù)）附電子文檔21航攝鑒定表（影像數(shù)據(jù)）*附電子文檔22機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取成果質(zhì)量檢查報(bào)告（承擔(dān)單位自檢報(bào)告，含點(diǎn)云精度檢查報(bào)告、點(diǎn)密度、IMU/GNSS數(shù)據(jù)檢查報(bào)告等）附電子文檔23影像相對(duì)定向檢測(cè)報(bào)告*附電子文檔24資料移交書(shū)附電子文檔25技術(shù)總結(jié)報(bào)告附電子文檔26其它資料注：標(biāo)注“*”為機(jī)載激光雷達(dá)獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)的同時(shí)獲取影像數(shù)據(jù)的成果資料。檢驗(yàn)內(nèi)容及方法一般規(guī)定機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取成果質(zhì)量檢驗(yàn)內(nèi)容及方法見(jiàn)表4。表4 檢驗(yàn)內(nèi)容及方法質(zhì)量元素檢驗(yàn)內(nèi)容檢驗(yàn)方法檢驗(yàn)項(xiàng)具體內(nèi)容點(diǎn)云質(zhì)量點(diǎn)云噪聲經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)預(yù)處理后的點(diǎn)云噪聲核查分析、對(duì)比分析點(diǎn)云密度平均點(diǎn)云密度航帶拼接誤差航帶拼接平面中誤差、高程中誤差點(diǎn)云精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)高程中誤差I(lǐng)MU/GNSS質(zhì)量偏心分量偏心分量準(zhǔn)確性、完整性核查分析、對(duì)比分析IMU/GNSS數(shù)據(jù)完整性機(jī)載IMU/GNSS數(shù)據(jù)、地面GNSS數(shù)據(jù)或精密星歷數(shù)據(jù)、解算數(shù)據(jù)、IMU/GNSS飛行記錄IMU/GNSS融合數(shù)據(jù)IMU/GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)解算精度飛行質(zhì)量飛行設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)用基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)精度指標(biāo)核查分析、對(duì)比分析激光使用頻率、視場(chǎng)角等參數(shù)的合理性影像地面分辨率*分區(qū)劃分航線方向和敷設(shè)方法獲取時(shí)間、獲取季節(jié)GNSS基站布測(cè)方案設(shè)計(jì)檢校場(chǎng)設(shè)計(jì)設(shè)備選型、軟件選擇點(diǎn)云航帶重疊度航線重疊度覆蓋完整性攝區(qū)、分區(qū)圖廓飛行速度飛行地速航高保持相鄰航高、最大航高與最小航高之差、實(shí)際航高與設(shè)計(jì)航高之差飛行姿態(tài)俯仰角、側(cè)滾角、飛機(jī)轉(zhuǎn)彎坡度、出入航線平飛與“8”字飛行像片重疊度*航向重疊度、旁向重疊度像點(diǎn)位移*航攝分區(qū)最高點(diǎn)處像點(diǎn)最大位移影像質(zhì)量*外觀質(zhì)量*影像清晰度核查分析、對(duì)比分析影像紋理、噪聲和條紋積雪、云、云影、煙、反光、霧霾、陰影等影像的色調(diào)、色彩飽和度、反差地標(biāo)點(diǎn)影像幾何精度*相對(duì)定向幾何精度影像完整性*波段缺失、裂縫、遮擋、無(wú)效像元影像數(shù)據(jù)*原始影像的齊全性、完整性影像文件整理*瀏覽影像數(shù)據(jù)、航片數(shù)據(jù)文件命名、組織及格式附件質(zhì)量技術(shù)文檔技術(shù)文檔的齊全性、完整性核查分析檢定資料檢定資料的完整性、符合性整飾包裝整飾包裝的符合性附圖和附表附圖和附表的完整性、符合性注：標(biāo)注“*”為機(jī)載激光雷達(dá)獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)的同時(shí)獲取影像數(shù)據(jù)時(shí)的檢查內(nèi)容及方法。點(diǎn)云質(zhì)量點(diǎn)云噪聲統(tǒng)計(jì)明顯異常的點(diǎn)云，確定是否滿足要求。點(diǎn)云密度點(diǎn)云密度的檢驗(yàn)方法如下：利用相關(guān)質(zhì)檢軟件，設(shè)置質(zhì)檢窗口，以相應(yīng)步幅移動(dòng)窗口檢查計(jì)算平均點(diǎn)云密度，5B；CH/T8024表5 點(diǎn)云密度質(zhì)檢窗口大小及窗口移動(dòng)步幅點(diǎn)云密度點(diǎn)/m2質(zhì)檢窗口大小m窗口移動(dòng)步幅m≥162.5×2.52.5≥42.5×2.52.5≥15×55≥0.2510×1010航帶拼接誤差（含同架次和不同架次CH/T8024的規(guī)定。點(diǎn)云精度點(diǎn)云的高程精度應(yīng)符合CH/T8024的規(guī)定。高程精度檢驗(yàn)方法如下：在距離基站、檢校場(chǎng)較遠(yuǎn)、高程精度相對(duì)較弱的區(qū)域，按照不同地形、不同航線、2個(gè)以上精度驗(yàn)證區(qū)，每個(gè)精度驗(yàn)證區(qū)以1（20個(gè)檢測(cè)點(diǎn)布測(cè)高程檢測(cè)點(diǎn)，進(jìn)行點(diǎn)云精度驗(yàn)證。IMU/GNSS偏心分量核查偏心分量測(cè)量表填寫(xiě)是否完整、正確，測(cè)量精度是否滿足要求。GNSSGNSS數(shù)據(jù)的檢驗(yàn)方法如下：GNSSGNSSGNSSGNSS核查機(jī)載GNSS數(shù)據(jù)是否正常、信號(hào)是否失鎖；GNSSGNSSGNSSGNSSGNSSIMUIMUIMUIMUIMUIMU/GNSSIMU/GNSSIMU/GNSSGB/T27919—20117.2.2的規(guī)定。飛行質(zhì)量飛行設(shè)計(jì)飛行設(shè)計(jì)的檢驗(yàn)方法如下： 對(duì)照項(xiàng)目合同、相關(guān)規(guī)范要求，檢查飛行速度、作業(yè)航高設(shè)計(jì)、以及激光使用頻率、使用視場(chǎng)角選擇等的合理性；eIMU/GNSS處理軟件、點(diǎn)云處理軟件、原始影像處理軟件的選擇是否正確。點(diǎn)云航帶重疊度覆蓋完整性覆蓋完整性的檢驗(yàn)方法如下：IMU/GNSS數(shù)據(jù)完整性檢查：利用IMU/GNSS數(shù)據(jù)，檢查攝區(qū)、分區(qū)邊界覆蓋情況； 飛行速度比較機(jī)載GNSS記錄的飛行地速與設(shè)計(jì)地速，檢查地速保持的符合性。航高保持采用機(jī)載GNSS記錄數(shù)據(jù)，檢查航高保持的符合性。飛行姿態(tài)采用IMU/GNSS解算數(shù)據(jù)，檢查旋偏角、俯仰角、側(cè)滾角的符合性，飛機(jī)轉(zhuǎn)彎坡度的符合性。像片重疊度像片重疊度檢查方法按GB/T27920.1—2011，6.2.1的規(guī)定執(zhí)行。像點(diǎn)位移像點(diǎn)位移的檢查方法按CH/T1029.2—2013，6.2.8的規(guī)定執(zhí)行。影像質(zhì)量影像質(zhì)量的檢驗(yàn)方法按CH/T1029.2—2013，6.3的規(guī)定執(zhí)行。附件質(zhì)量技術(shù)文檔依據(jù)項(xiàng)目合同、技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)，按照資料移交清單，檢查技術(shù)文檔的齊全性、完整性。檢定資料核查機(jī)載激光雷達(dá)、數(shù)碼相機(jī)參數(shù)檢定報(bào)告等檢定資料的完整性與符合性。整飾包裝附圖和附表檢查、核查各類附圖、附表的完整性、符合性。質(zhì)量評(píng)定質(zhì)量表征單位成果、批次成果、批成果質(zhì)量水平以百分制表示。質(zhì)量等級(jí)單位成果、批次成果、批成果質(zhì)量評(píng)定實(shí)行優(yōu)、良、合格、不合格四級(jí)評(píng)定制。按表6評(píng)定單位成果、批次成果、批成果的質(zhì)量等級(jí)。表6 成果質(zhì)量的等級(jí)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量等級(jí)質(zhì)量得分優(yōu)S≥90分良75分≤S<90分合格60分≤S<75分不合格S<60分單位成果質(zhì)量評(píng)定12的規(guī)定執(zhí)行。質(zhì)量元素評(píng)GB/T24356t一般為單位成果1/50t一般為單位成果像片總數(shù)的1/100。當(dāng)單位成果出現(xiàn)以下情況之一時(shí)判定為不合格：A60批次成果、批成果質(zhì)量評(píng)定6評(píng)定質(zhì)量等級(jí)。編制報(bào)告檢驗(yàn)報(bào)告按照批次成果質(zhì)量檢驗(yàn)評(píng)定結(jié)果編制；C；當(dāng)機(jī)載激光雷達(dá)獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)的同時(shí)獲C.8。當(dāng)檢驗(yàn)成果劃分為多個(gè)批次檢驗(yàn)時(shí)，可編制同一報(bào)告，各批次分別統(tǒng)計(jì)評(píng)定質(zhì)量。資料整理整理檢驗(yàn)報(bào)告、檢查原始記錄、檢測(cè)數(shù)據(jù)等資料，按規(guī)定進(jìn)行管理。附錄A（資料性附錄）序號(hào)分區(qū)圖幅號(hào)航線像片片號(hào)*/點(diǎn)云分塊號(hào)質(zhì)量問(wèn)題錯(cuò)漏類別處理意見(jiàn)修改情況復(fù)查情況ABCD12345678910檢驗(yàn)人員： 檢驗(yàn)時(shí)間： 修改處理人員：標(biāo)注“*”為機(jī)載激光雷達(dá)獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)的同時(shí)獲取有影像數(shù)據(jù)時(shí)的檢查內(nèi)容。復(fù)查人員：復(fù)查時(shí)間：12PAGEPAGE13PAGEPAGE14附錄B(資料性附錄)激光雷達(dá)平均點(diǎn)云密度計(jì)算方法平均點(diǎn)云密度計(jì)算是交驗(yàn)區(qū)內(nèi)激光點(diǎn)個(gè)數(shù)與交驗(yàn)區(qū)面積（合理性缺失的區(qū)域面積除外）的比值。計(jì)算公式為：nnq= i=?iA×m式中：ρ——激光雷達(dá)點(diǎn)云密度，單位為個(gè)每平方米（個(gè)/m2）;ni——交驗(yàn)區(qū)內(nèi)第i個(gè)質(zhì)檢窗口內(nèi)激光雷達(dá)點(diǎn)數(shù)，單位為個(gè)；——交驗(yàn)區(qū)內(nèi)的質(zhì)檢窗口數(shù)量（合理性缺失的窗口除外——單個(gè)質(zhì)檢窗口面積，單位為平方米（m。附錄C(資料性附錄)檢驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容及格式檢驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容檢驗(yàn)報(bào)告主要內(nèi)容應(yīng)包括：檢驗(yàn)工作概況：簡(jiǎn)述檢驗(yàn)任務(wù)來(lái)源、檢驗(yàn)人員組成及所使用工具情況。量、報(bào)驗(yàn)成果數(shù)量和提交資料情況等。抽樣情況：描述抽樣依據(jù)、抽樣方案，列出檢驗(yàn)資料清單。未進(jìn)行某項(xiàng)質(zhì)量元素項(xiàng)檢驗(yàn)時(shí)，在此予以說(shuō)明。ABCD性或系統(tǒng)性質(zhì)量問(wèn)題。當(dāng)質(zhì)量問(wèn)題較多時(shí)，D類質(zhì)量問(wèn)題可不羅列。成果質(zhì)量統(tǒng)計(jì)：按照不同質(zhì)量元素統(tǒng)計(jì)各類錯(cuò)漏類別及數(shù)量。A明需補(bǔ)飛的航線、范圍等，并制作相應(yīng)的附圖。12。檢驗(yàn)報(bào)告格式C.1~C.5C.6C.7。機(jī)載LiDAR數(shù)據(jù)獲取成果質(zhì)量檢驗(yàn)報(bào)告【】第【】號(hào)數(shù)據(jù)獲取單位：檢驗(yàn)單位（章年 月圖C.1封一格式注意事項(xiàng)本報(bào)告無(wú)“檢驗(yàn)單位公章及“騎縫章無(wú)效。報(bào)告復(fù)印件未加蓋“檢驗(yàn)單位公章無(wú)效。報(bào)告無(wú)編制人、審核人、批準(zhǔn)人簽字無(wú)效。報(bào)告涂改無(wú)效。若對(duì)檢驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容有異議，應(yīng)于收到報(bào)告起十五日內(nèi)向檢驗(yàn)單位提出，逾期不予受理。送樣委托檢驗(yàn)，檢驗(yàn)報(bào)告僅對(duì)來(lái)樣負(fù)責(zé)。聯(lián)系方式地址：郵政編碼：電話：傳真：電子信箱：圖C.2封二格式受檢成果概況項(xiàng)目情況LiDAR平均點(diǎn)云密度（m）LiDAR獲取傳感器/儀器編號(hào)影像獲取傳感器/儀器編號(hào)使用脈沖頻率/最大脈沖頻率像元數(shù)（pixel）使用掃描頻率/最大掃描頻率像元大?。é蘭）使用視場(chǎng)角/最大視場(chǎng)角主距(mm)飛機(jī)類型/編號(hào)使用機(jī)場(chǎng)航線敷設(shè)飛行架次/小時(shí)調(diào)機(jī)路線/時(shí)間飛行單位航攝單位地面處理單位航攝時(shí)間/月份檢驗(yàn)時(shí)間完成情況合同面積km2幅數(shù)(1: ）幅本次檢驗(yàn)面積km2幅數(shù)(1:)- 幅累計(jì)完成面積km2幅數(shù)(1:)- 幅禁飛區(qū)面積km2幅數(shù)(1:)- 幅剩余面積km2幅數(shù)(1:)幅未完成原因硬盤(pán)數(shù)套數(shù)據(jù)量套數(shù)據(jù)類別像片張數(shù)*像片索引圖*飛行質(zhì)量LiDAR數(shù)據(jù)一般旁向重旁向重疊范