PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試機(jī)械手

年4月19日PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試機(jī)械手文檔僅供參考南通大學(xué)電氣工程學(xué)院電氣控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)報(bào)告第三次實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)名稱PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試1學(xué)院：電氣工程學(xué)院班級(jí)：姓名：學(xué)號(hào)：預(yù)習(xí)成績(jī)：審閱老師：實(shí)驗(yàn)時(shí)間： 6月8日實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法2、掌握PLC的一些特殊指令和應(yīng)用程序設(shè)計(jì)方法。3、掌握具有多種工作方式的控制系統(tǒng)軟硬件聯(lián)調(diào)方法。實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備與器件儀器設(shè)備名稱規(guī)格型號(hào)編號(hào)備注電氣控制實(shí)驗(yàn)裝置1臺(tái)FX2N可編程序控制器1臺(tái)微型計(jì)算機(jī)(含編程與仿真軟件)1臺(tái)萬(wàn)用表、電工工具及導(dǎo)線若干實(shí)驗(yàn)過(guò)程記錄 1.接通電源 2.輸入程序。用手持編程器輸入程序，先輸入NOPAGOGO清空程序，再逐一輸入程序。 3.運(yùn)行操作，按實(shí)驗(yàn)內(nèi)容要求逐一操作以實(shí)現(xiàn)不同的要求。手動(dòng)操作：接通X6選擇手動(dòng)模式，接通X10選擇“右行/左行”方式，按住啟動(dòng)按鈕SB1，機(jī)械手左行；按住停止按鈕SB2，機(jī)械手右行；接通X11選擇“上升/下降”方式，按住啟動(dòng)按鈕SB1，機(jī)械手上升；按住停止按鈕SB2，機(jī)械手下降；接通X12選擇“夾緊/放松”方式，按住啟動(dòng)按鈕SB1，機(jī)械手夾緊；按住停止按鈕SB2，機(jī)械手放松。連續(xù)/單周期操作：接通X7/X13，機(jī)械處于原位，按下SB1機(jī)械手下降，下降到下限位按下SQ1機(jī)械手夾緊5s后上升，到上限位按下SQ2右行，到右限位按下SQ3下降，降到下限位，機(jī)械手放松3s后上升，上升到上限位按下SQ2機(jī)械手左行。單步操作：在連續(xù)/單周期操作的基礎(chǔ)上每一步轉(zhuǎn)換都要按SB1。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果處理與分析試驗(yàn)中遇到的問(wèn)題及解決方法：1.用手持編程器輸入指令時(shí)，有一些程序不知道該如何輸入，比如清空程序的指令，CJ,OUTT1K30。解決方法是查看手持編程器使用說(shuō)明，還有看PLC學(xué)習(xí)群里老師發(fā)的提示，詢問(wèn)同學(xué)。2.剛開始進(jìn)行運(yùn)行操作時(shí)不知道怎樣選擇手動(dòng)、連續(xù)\單周期、單步模式。后來(lái)仔細(xì)研究了PLC的輸入輸出口得知，選擇手動(dòng)模式需要把X6接通，連續(xù)模式吧X7接通，單周期模式把X13接通，單步模式把X14接通。3.開始不清楚實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的四個(gè)行程開關(guān)分別是哪個(gè)？解決方法是，經(jīng)過(guò)查看行程開關(guān)與PLC輸入端的接線來(lái)確定是幾號(hào)行程開關(guān)。程序指令表實(shí)驗(yàn)心得體會(huì) 本次實(shí)驗(yàn)是一個(gè)PLC軟硬件結(jié)合的實(shí)驗(yàn)，經(jīng)過(guò)本次實(shí)驗(yàn)我學(xué)會(huì)了如何用手持編程器來(lái)輸入程序，還有用手持編程器輸入程序時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)。比如輸入程序之前應(yīng)先輸入NOPAGOGO來(lái)清空程序。本次實(shí)驗(yàn)是對(duì)機(jī)械手進(jìn)行控制，機(jī)械手在工業(yè)上應(yīng)用范圍很廣，經(jīng)過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，我對(duì)PLC在工業(yè)上的應(yīng)用有了進(jìn)一步的理解，小到一個(gè)機(jī)械臂，大到一條軋鋼生產(chǎn)線均會(huì)使用到PLC，基本關(guān)于自動(dòng)化的東西都會(huì)用到PLC，