基于PLC的自動控制送料小車控制設(shè)計

西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）論文題目：基于PLC的自動控制運送料小車設(shè)計所屬系部：電子工程系指導(dǎo)老師：職稱：講師學(xué)生姓名：學(xué)號:專業(yè)：應(yīng)用電子西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院制西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書題目：基于PLC的自動控制運送料小車設(shè)計任務(wù)與要求：1實現(xiàn)送料小車的手動和自動化的轉(zhuǎn)化2根據(jù)控制要求進(jìn)行了小車系統(tǒng)的具體設(shè)計3時間：2010年8月20日至2010年10月20日共8周所屬系部：電子工程系學(xué)生姓名：學(xué)號：專業(yè)：應(yīng)用電子指導(dǎo)單位或教研室：西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院指導(dǎo)教師：職稱：講師西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院制摘要可編程序控制器(Programmablecontroller)簡稱PLC,由于PLC的可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強、靈活通用、使用方便、維護(hù)簡單，所以PLC的應(yīng)用領(lǐng)域在迅速擴大。對早期的PLC，凡是有繼電器的地方，都可采用。而對當(dāng)今的PLC幾乎可以說凡是需要控制系統(tǒng)存在的地方就需要PLC。尤其是近幾年來，PLC的成本下降，功能又不段增強，所以，目前PLC在國內(nèi)外已被廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)。本設(shè)計是為了實現(xiàn)送料小車的手動和自動化的轉(zhuǎn)化，改變以往小車的單純手動送料，減少了勞動力，提高了生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)！而且本送料小車的設(shè)計是由于工作環(huán)境惡劣，不允許人進(jìn)入工作環(huán)境的情況下孕育而成的。本文從第一章送料小車的系統(tǒng)方案的確定為切入點，介紹了為什么選用PLC控制小車,?第二章介紹了送料小車的應(yīng)達(dá)到的控制要求；第三章STEP7-Micro/WIN32編程軟件介紹及功能;第四章根據(jù)控制要求進(jìn)行了小車系統(tǒng)的具體設(shè)計，包括端子接線圖、梯形圖(分段設(shè)計說明和系統(tǒng)總梯形圖和程序指令設(shè)計;最后得出結(jié)論。關(guān)鍵詞：PLC；送料小車;控制；程序設(shè)計AbstractProgrammablelogiccontrollerreferredtoPLC，becauseofthehighreliabilityPLCadaptability，flexibility，environment，useconvenient，simplemaintenance，sotheapplicationofPLCintherapidlyexpanding.InearlyPLC，alwayshaverelaysplace，canuse.Butintoday'sPLCtocontrolsystemthatalmostsaythereisneedofplaceofPLC.Especiallyinrecentyears，thecostofPLC，functionandnotincrease，so，atthemoment，PLCathomeandabroad，hasbeenwidelyusedinvariousindustries.Inordertoachievethedesignofthecarfeedthetransformationofmanualandautomated，simpletochangethepast，carmanualfeed，areductionoftheworkforce，increasedproductivity，automatedproduction!Feedingandthecarisdesignedtobeasaresultofbadworkingconditionsarenotallowedtoentertheworkingenvironmentofthecircumstancesformed.ThisarticlefromthefirstchapterofthefeedsystemofthecaridentifiedasanentrypointtointroduceacarWhychoosePLCcontrol;ChapterIIintroducedthecarfeedthecontrolrequirementstobemet;ChapterIIIunderthecontrolofthecarsystemtocarryoutthespecificdesign，includingtheterminalwiringdiagram，ladderdiagram(Subtotalsystemdesigndescriptionsandladderandproceduresforinstructiondesign;thefinalconclusion.Keywords:PLC;FeedingCar;Control;ProgramDesign目錄前言 1控制系統(tǒng)介紹和控制過程要求 2控制系統(tǒng)在送料小車中的作用與地控制系統(tǒng)介紹 22送料小車系統(tǒng)方案的選擇 4可編程控制器PLC的優(yōu)點 4小車送料系統(tǒng)方案的選擇 53STEP7-Micro/WIN32編程軟件介紹及功STEP7-Micro/WIN32編程軟件介紹 6、基本功能匕 6、其他功合匕能4基于PLC的送料小車接線圖及梯形基于基于PLC的自動控制運料小車的設(shè)計PLC端子接線圖 10梯形圖分段設(shè)計 12程序運行原理說明調(diào)試與完16系統(tǒng)總梯形圖設(shè)計 17小車程序設(shè)計 22結(jié)論 27謝辭 28參考文獻(xiàn) 29前言隨著社會迅速的發(fā)展，各機械產(chǎn)品層出不窮?？刂葡到y(tǒng)的發(fā)展已經(jīng)很成熟，應(yīng)用范圍涉及各個領(lǐng)域，例如：機械、汽車制造、化工、交通、軍事、民用等。PLC專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計，其顯著的特點之一就是可靠性高，抗干擾能力強。PLC的應(yīng)用不但大大地提高了電氣控制系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力，而且大大地簡化和減少了維修維護(hù)的工作量。PLC以其可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單、使用方便、控制程序可變、體積小、質(zhì)量輕、功能強和價格低廉等特點，在機械制造、冶金等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。送料小車控制系統(tǒng)采用了PLC控制。從送料小車的工藝流程來看，其控制系統(tǒng)屬于自動控制與手動控制相結(jié)合的系統(tǒng)，因此，此送料小車電氣控制系統(tǒng)設(shè)計具有手動和自動兩種工作方式。我在程序設(shè)計上采用了模塊化的設(shè)計方法，這樣就省去了工作方式程序之間復(fù)雜的聯(lián)鎖關(guān)系，從而在設(shè)計和修改任何一種工作方式的程序時，不會對其它工作方式的程序造成影響，使得程序的設(shè)計、修改和故障查找工作大為簡化。在設(shè)計該PLC送料小車設(shè)計程序的同時總結(jié)了以往PLC送料小車設(shè)計程序的一般方法、步驟，并且把以前學(xué)過的基礎(chǔ)課程融匯到本次設(shè)計當(dāng)中來，更加深入的了解了更多的PLC知識。1基于PLC的自動控制運料小車的設(shè)計控制系統(tǒng)介紹和控制過程要求控制系統(tǒng)在送料小車中的作用與地位在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，為了提高勞動生產(chǎn)率，降低成本，減輕工人的勞動負(fù)擔(dān)，要求整個工藝生產(chǎn)過程全盤自動化，這就離不開控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)是整個生產(chǎn)線的靈魂，對整個生產(chǎn)線起著指揮的作用。一旦控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，輕者影響生產(chǎn)線的繼續(xù)進(jìn)行，重者甚至發(fā)生人身安全事故，這樣將給企業(yè)造成重大損失。送料小車是基于PLC控制系統(tǒng)來設(shè)計的，控制系統(tǒng)的每一步動作都直接作用于送料小車的運行，因此，送料小車性能的好壞與控制系統(tǒng)性能的好壞有著直接的關(guān)系。送料小車能否正常運行、工作效率的高低都與控制系統(tǒng)密不可分。L2控制系統(tǒng)介紹「川―QL0)L2控制系統(tǒng)介紹「川―QL0)右行CQL.4)左療CQL5)< 小車2圖1-1送料小車本控制系統(tǒng)只要是用于控制送料小車的自動送料。它既能減輕人的勞動強度又能自動準(zhǔn)確到達(dá)人不能達(dá)到或很難到達(dá)的預(yù)定位置。如圖1-1,推車機可以沿軌道上下移動，到達(dá)預(yù)定位置。推車機上是一個小型泵站，通過控制電磁閥換向，使兩油缸伸出、縮回，頂出送料小車，再由各個倉位控制要料。#LDNLIOA133UA口.6UM4LPS=-QI.CiAi^.6LD]5.4gIMIS.raQMIN-QZ<14】i;由LPP=H2.2AIiJLbll.B.4-AMts.feDsx31MJ3.'JmIJJRig.T■M2.U心12.T13.4二Q070hfii.OLDi打中AI3.J0M2.QALilA■一*13-fi&AN12.5AN13.iEQO.fi-QL?LU125LBL知nMilLBWANmjiaHQ|L口□范LDI3.6i0皿0HEJ.U.IM亡El22

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