M340及ATV71的CANopen通信CANopen通信給定速度、數(shù)字量輸出控制啟停-完全通信指導(dǎo)

UnityM340與ATV71CANopen通信向?qū)?lt;二>——CANopen通信給定速度、數(shù)字量輸出控制啟停本向?qū)Х譃閮删植浚?."快速操作指南"KnowHow,滿足了客戶“快速解決調(diào)試問題〞的需求。發(fā)送快大小在2M左右，能方便快速地通過電子發(fā)給客戶使用調(diào)試快提供了反復(fù)調(diào)試過的完整準(zhǔn)確的PLC通信程序，客戶可直接下載接線快含有實物照片的通信接線圖使客戶非常容易理解和模仿，并且快速完成接線設(shè)置快圖形化的變頻器參數(shù)設(shè)置指導(dǎo)使客戶可直接上手設(shè)置參數(shù)，不用查找手冊2."完全通信指導(dǎo)"KnowWhy,滿足了客戶“系統(tǒng)學(xué)習(xí)通信知識〞的需求。知識全不僅給出了詳細(xì)的調(diào)試步驟和詳細(xì)解釋，還使客戶在完成通信的同時系統(tǒng)學(xué)習(xí)相關(guān)的產(chǎn)品和通信知識考慮全對客戶調(diào)試可能遇到的各種突發(fā)情況給出了相關(guān)提示和解決方法理解易提供了程序指令和構(gòu)造的詳細(xì)注釋，使客戶能容易的理解和學(xué)習(xí)提供的標(biāo)準(zhǔn)程序并能在原有程序上進(jìn)展擴(kuò)展移植易通信程序通用性強(qiáng)，可以不受限制地在同一系列的各種PLC之間移植程序第二局部完全通信指導(dǎo)UnityM340CANopenmunicationwithATV71Edition:2008-7目錄1.實驗簡介22.硬軟件環(huán)境33.ATV71變頻器設(shè)置43.1操作說明43.1.1集成顯示終端43.1.2圖形顯示終端63.2參數(shù)設(shè)置73.2.1簡單啟動設(shè)置73.2.2控制方式83.2.3通信參數(shù)144.硬件連接164.1M340與ATV71的CANopen連接164.2M340DO與ATV71的端子連接175.PLC編程185.1硬件組態(tài)185.1.1組態(tài)CPU185.1.2組態(tài)CANopen主站195.1.3配置CANopen網(wǎng)絡(luò)和從站205.1.4組態(tài)DO模塊225.2ATV71部變量說明235.2.1ATV71部字235.2.2ATV71DSP402狀態(tài)表245.3編程256.實驗調(diào)試276.1計算機(jī)與PLC的連接276.2軟件調(diào)試286.3ATV71常見通信故障297.帶多臺變頻器307.1硬件擴(kuò)展307.2軟件擴(kuò)展317.1.1同一變頻器通信多個變量317.1.2連接多個變頻器318.328.1UnityM340程序328.2ATV71的CANopen用戶手冊328.3ATV71編程手冊328.4UnityM340CANopen現(xiàn)場總線用戶手冊321.實驗簡介在施耐德電器的控制系統(tǒng)中，PLC通過CANopen監(jiān)控變頻器的運(yùn)行是工業(yè)中較常見的應(yīng)用，本文以施耐德M340PLC與ATV71變頻器為例，簡要介紹PLC與變頻器之間CANopen通信的過程，包括硬件接線、變頻器參數(shù)設(shè)置、硬軟件組態(tài)、上電調(diào)試等，實現(xiàn)在PLC上遠(yuǎn)程控制ATV71變頻器的故障初始化，啟動/停頓，正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)，頻率給定等。本文只介紹了PLC通過CANopen通信遠(yuǎn)程控制變頻器，關(guān)于CANopen通信控制和端子控制混合使用的情況，以及其他施耐德PLC，如TWIDO，Premium與ATV71的CANopen通信，將在本書的其他文章中介紹。2.硬軟件環(huán)境主要硬件如下：類型型號數(shù)量參考圖片PLCUnityM340P3420301變頻器ATV711CANopen通信口M340自帶CANopen通信口1CANopen通信電纜屏蔽雙絞線，一頭為RJ45頭，另一頭為9針SUBD母頭1終端電阻120歐姆1主要軟件：UnityProV3.1。UnityPro是施耐德電器支持Quantum，Premium，M340的通用編程，調(diào)試和運(yùn)行的軟件包。3.ATV71變頻器設(shè)置3.1操作說明ATV71有兩種操作面板，分別為集成顯示終端和圖形顯示終端。按照ATV71變頻器的輸出功率大小來分，<=75KW的ATV71變頻器標(biāo)準(zhǔn)配置為集成顯示終端，圖形顯示終端為可選件；>75KW的ATV71變頻器標(biāo)準(zhǔn)配置為圖形顯示終端，無集成顯示終端。圖形顯示終端集成顯示終端圖形顯示終端集成顯示終端3.1.1集成顯示終端集成顯示終端的屏和鍵的功能如下：?按或并不能存儲選擇。?按住或一段時間(>2s)就可以快速翻動數(shù)據(jù)。如要保存和存儲所顯示的選擇：按ENT鍵。當(dāng)存儲一個值時顯示屏閃爍。集成顯示面板的菜單如下：3.1.2圖形顯示終端圖形顯示終端描述：有效控制通道有效控制通道Term：端子HMI：圖形顯示終端MDB：集成CANopen總線CAN：集成CANopen總線NET：通信卡APP：ControllerInside卡頻率給定值電機(jī)內(nèi)的電流變頻器狀態(tài)頻率給定值電機(jī)內(nèi)的電流變頻器狀態(tài)顯示行顯示行菜單行，顯示當(dāng)前菜單名菜單行，顯示當(dāng)前菜單名主顯示窗口，顯示菜單主顯示窗口，顯示菜單、子菜單、參數(shù)、值、柱狀圖等顯示分配給顯示分配給鍵F1至F4的功能功能功能鍵ESCESC按鈕：放棄一個值、一個參數(shù)或一個菜單，返回以前的選擇STOP/RESET(STOP/RESET(停車/復(fù)位)按鈕用于使電機(jī)用于使電機(jī)旋轉(zhuǎn)反向的按鈕RUN(RUN(運(yùn)行)按鈕導(dǎo)航導(dǎo)航按鈕按(ENT)：-保存當(dāng)前值-進(jìn)入所選菜單或參數(shù)順時針/逆時針轉(zhuǎn)動：-增大或減小一個值-轉(zhuǎn)到下一行或前一行-增大或減小給定值，如果通過終端控制功能被激活3.2參數(shù)設(shè)置3.2.1簡單啟動設(shè)置在UnityPremium與ATV71進(jìn)展CANopen通信控制之前，首先要保證ATV71能單獨(dú)帶電機(jī)運(yùn)行，所以必須對ATV71中的簡單啟動菜單中的參數(shù)進(jìn)展設(shè)置。簡單啟動菜單在集成顯示終端中的菜單顯示為：簡單啟動菜單在圖形顯示終端中的菜單顯示為：3.2.2控制方式如果采用CANopen通信控制啟停及速度給定，需要設(shè)置的參數(shù)及步驟如下：參數(shù)路徑參數(shù)說明值功能描述CTL-/FR1*配置給定1CAN通過CANopen總線給定CTL-/CHCF*控制模式設(shè)置SEPSIN－組合，控制和頻率給定由同一種方式設(shè)定；SEP－別離，控制和頻率給定由不同的方式設(shè)定CTL-/Cd1命令通道1設(shè)置tEr通過CANopen通信控制命令I(lǐng)-O-/rrS反轉(zhuǎn)LI2反轉(zhuǎn)控制設(shè)置為LI2Flt-/rSt-/rSF故障復(fù)位LI3故障復(fù)位控制設(shè)置為LI3在任何應(yīng)用狀態(tài)下*為必設(shè)項。配置給定1————————－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－集成顯示終端的設(shè)置如下：圖形顯示終端的設(shè)置如下：控制模式設(shè)置―――――――――――――――――――――――――――――――――――――本例中控制和頻率給定全部由通信給定，將控制模式設(shè)置為SIN組合模式，與出廠設(shè)置一樣；用戶需根據(jù)實際情況進(jìn)展模式選擇。集成顯示終端的設(shè)置如下：圖形顯示終端的設(shè)置如下：命令通道1設(shè)置－―――――――――――――――――――――――――――――――――――集成顯示終端的設(shè)置如下：圖形顯示終端的設(shè)置如下反轉(zhuǎn)命令―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――默認(rèn)的出廠設(shè)置即為LI2。集成顯示終端的設(shè)置如下：圖形顯示終端的設(shè)置如下：故障復(fù)位―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――集成顯示終端的設(shè)置如下：圖形顯示終端的設(shè)置如下：制止電機(jī)缺相故障――――――――――――――――――――――――――――――――――－當(dāng)變頻器最小輸出電流大于電機(jī)額定電流時需要制止電機(jī)缺相故障。此處是否制止，視用戶測試的狀況而定。集成顯示終端的設(shè)置如下：圖形顯示終端的設(shè)置如下：3.2.3通信參數(shù)ATV71變頻器的CANopen通信參數(shù)設(shè)置需要與PLC中的TS*CPP110卡的設(shè)置保持一致，步驟如下：參數(shù)路徑參數(shù)說明值功能描述CON-/O-/AdCo從站地址3圍1－127CON-/O-/bdco通信速率50050、125、250、500kbit/s，1Mkbit/s從站地址―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――集成顯示終端的設(shè)置如下：圖形顯示終端的設(shè)置如下：通信速率―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――集成顯示終端的設(shè)置如下：圖形顯示終端的設(shè)置如下：注意注意設(shè)置完畢后，關(guān)閉ATV71電源再重新上電，參數(shù)才能生效4.硬件連接4.1M340與ATV71的CANopen連接M340自帶的CANopen通信口通過SUBD到RJ45的轉(zhuǎn)接插入ATV71變頻器的通信端口，系統(tǒng)的硬件構(gòu)架和連接如下：11硬件構(gòu)架和連接1用戶只需要做一根這樣的線：一端為標(biāo)準(zhǔn)RJ45接頭，另一端為SUBD9孔母頭，接線如上。1注意本實驗是以一個DO模塊為例作為ATV71的控制輸入，實際應(yīng)用過程中可以用其他的數(shù)字輸出設(shè)備作為ATV71的控制輸入，如其他DO，開關(guān)觸點(diǎn)，繼電器等。4.2M340DO與ATV71的端子連接注意本實驗是以一個DO模塊為例作為ATV71的控制輸入，實際應(yīng)用過程中可以用其他的數(shù)字輸出設(shè)備作為ATV71的控制輸入，如其他DO，開關(guān)觸點(diǎn)，繼電器等。這里采用M340的TS*DSY16T2的DO信號對變頻器進(jìn)展遠(yuǎn)程控制，之前HYPERLINK3.2.3控制方式中已經(jīng)對ATV71變頻器做了編程：正轉(zhuǎn)開關(guān)－LI1；閉合正轉(zhuǎn)，斷開停頓；反轉(zhuǎn)開關(guān)－LI2；閉合反轉(zhuǎn)，斷開停頓；故障復(fù)位－LI3；閉合后再斷開故障復(fù)位。13132211。5.PLC編程本例中的PLC組態(tài)和編程全部采用UnityPro3.1完成。UnityPro是施耐德電器支持Quantum，Premium，M340的通用編程、調(diào)試和運(yùn)行的軟件包。PLC編程主要包括硬件組態(tài)和軟件編程兩個局部。5.1硬件組態(tài)硬件組態(tài)本例中的硬件組態(tài)采用UnityPro3.1。UnityPro是施耐德電器支持Quantum，Premium，M340的通用編程，調(diào)試和運(yùn)行的軟件包。組態(tài)步驟如下：5.1.1組態(tài)CPU步驟動作&例如1翻開UnityPro3.0，并新建一個工程，選擇M340系列的P3420302在Unity窗口的Projectbrower中雙擊Configuration，翻開硬件組態(tài)雙擊翻開硬件組態(tài)雙擊翻開硬件組態(tài)5.1.2組態(tài)CANopen主站步驟動作&例如1雙擊CPU上的Canopen通信口，進(jìn)入Canopen通信配置頁面雙擊雙擊CANopen通信口,進(jìn)入CANopen通信配置頁面2進(jìn)入Canopen通信配置頁面后，主要配置參數(shù)如下表：參數(shù)值描述Inputs－Nb.ofwords(%MW)100CANopen輸入到本地的數(shù)據(jù)存儲區(qū)的個數(shù)Inputs－Inde*of1st%MW100CANopen輸入到本地的數(shù)據(jù)存儲區(qū)的%MW起始地址Outputs－Nb.ofwords(%MW)100本地輸出到CANopen設(shè)備的數(shù)據(jù)存儲區(qū)的個數(shù)Outputs－Inde*of1st%MW200本地輸出到CANopen設(shè)備的數(shù)據(jù)存儲區(qū)的%MW起始地址Transmissionspeed500CANopen通信速率注意：不要將輸入輸出字分配為最小值，可以適當(dāng)多保存一些輸入輸出字以方便以后擴(kuò)展。本文中輸入輸出字均設(shè)為100.輸入數(shù)據(jù)存儲起始地址和數(shù)量輸入數(shù)據(jù)存儲起始地址和數(shù)量輸出數(shù)據(jù)存儲起始地址和數(shù)量輸出數(shù)據(jù)存儲起始地址和數(shù)量配置CANopen通信參數(shù)配置CANopen通信參數(shù)設(shè)置完畢后點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕進(jìn)展確認(rèn)。5.1.3配置CANopen網(wǎng)絡(luò)和從站步驟動作&例如1雙擊CANopen，進(jìn)入CANopen網(wǎng)絡(luò)和從站配置頁面。雙擊方框以添加CANopen從站先雙擊方框以添加CANopen從站先雙擊翻開CANopen網(wǎng)絡(luò)配置頁面2在上圖中雙擊從站方框，以便添加CANopen從站，在列表中選擇用戶所配置的CANopen從站；這里只添加一個ATV71_V1.2。3選擇成功后，回到CANopen網(wǎng)絡(luò)和從站配置頁面。雙擊ATV71圖標(biāo)，以進(jìn)入ATV71從站配置頁面。雙擊ATV71進(jìn)入ATV71從站配置頁面雙擊ATV71進(jìn)入ATV71從站配置頁面啟用ReceivePDO1parameter啟用ReceivePDO1parameter啟用TransmitPDO1parameter進(jìn)入Canopen通信配置頁面后，在PDO窗口下，啟用PDO6，禁用PDO1。啟用ReceivePDO1parameter啟用TransmitPDO6parameter啟用TransmitPDO6parameter啟用ReceivePDO1parameter啟用TransmitPDO6parameter啟用TransmitPDO6parameter啟用ReceivePDO6parameter啟用TransmitPDO1parameter啟用TransmitPDO1parameter啟用TransmitPDO6parameterATV71有三組預(yù)定義的PDO。PDO1默認(rèn)在激活狀態(tài)，包括：一個接收的PDO，控制字/CMDD，目標(biāo)速度/LFRD，還可以添加兩個字，最大容量為8字節(jié)；一個發(fā)送的PDO，狀態(tài)字/ETAD，輸出速度/RFRD，還可以添加兩個字，最大容量為8字節(jié)；PDO2默認(rèn)在非激活狀態(tài)，且沒有配置參數(shù)，可以配置：一個接收的PDO，最大配置容量為8個字節(jié)；一個發(fā)送的PDO，最大配置容量為8個字節(jié)；PDO3默認(rèn)在非激活狀態(tài)，用于置的通訊卡，默認(rèn)配置了參數(shù)，且不可更改。5設(shè)置完畢后，并點(diǎn)擊進(jìn)展確認(rèn)。所有的配置完成后，點(diǎn)擊快捷菜單上的按鈕，生成所有工程，生成過程中如果出現(xiàn)錯誤，會顯示在Unity下面的消息欄中；如果生成完畢Unity右下腳顯示。6配置完畢后，可直接在從站配置頁面中找到變頻器的部變量及映射到本地的變量。其中%MW104為狀態(tài)字，%MW106為輸出速度，%MW200為命令字，%MW202為目標(biāo)速度。5.1.4組態(tài)DO模塊步驟動作&例如1在機(jī)架上添加BM*DDO1602卡件2采用卡件的默認(rèn)配置，將卡件的前三個通道分別設(shè)置為正轉(zhuǎn)/Run_dir，反轉(zhuǎn)/Run_rev，故障復(fù)位/Rst_fault，設(shè)置在卡件的I/OObjects中。啟用TransmitPDO6parameter啟用TransmitPDO6parameter5.2ATV71部變量說明在M340PLC中編寫程序，將變頻器的部變量映射到本地存放器，通過對本地存放器進(jìn)展讀寫，來完成對變頻器的監(jiān)控。5.2.1ATV71部字在此僅列出本例中使用的ATV71部存放器以及對應(yīng)功能,見下表：類型地址代碼說明讀出變量6041ETADDRIVE狀態(tài)字6044RFRD電機(jī)輸出頻率寫入變量6040CMDDDRIVE命令字6042LFRD在線給定頻率對ATV71變頻器實現(xiàn)CANopen通信控制的狀態(tài)字和控制字說明如下：位狀態(tài)字ETAD(6041)控制字CMDD(6040)Bit0準(zhǔn)備接通接通Bit1接通電壓無效Bit2操作允許快速制動Bit3故障允許操作Bit4電壓無效0Bit5快速制動0Bit6接通制止0Bit7報警故障復(fù)位Bit800Bit9線性控制0Bit10到達(dá)給定值0Bit11超過給定值正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)Bit120斜坡制動Bit130注入制動Bit14STOP鍵停頓快速制動Bit15旋轉(zhuǎn)方向05.2.2ATV71DSP402狀態(tài)表變頻器的部操作遵循DSP402狀態(tài)表，見下列圖：上電上電是是故障？故障？ETA=16****8ETA=16****8ATV故障功能失常否CMD=16*0080故障消失，復(fù)位否CMD=16*0080故障消失，復(fù)位NST或ETA=16***50ETA=16***40通電被NST或ETA=16***50ETA=16***40通電被制止CMD=16*0000制止電壓CMD=16*0000制止電壓CMD=16*0000制止電壓CMD=16*0000制止電壓CMD=16*0000制止電壓CMD=16*0000制止電壓CMD=16*0006停車或CMD=16*0000或CMD=16*0000制止電壓CMD=16*0002CMD=16*0002快速停車或或CMD=16*0002CMD=16*0002快速停車NLP,NStNLP,NSt或ETA=16***31ETA=16***21接通準(zhǔn)備好FST,DCBETA=1FST,DCBETA=16***17快速停車有效CMD=16*0007接通CMD=16*0006停車CMD=16*0006停車RDY,FSTRDY,FSTETA=16***33起動CMD=16****F激活運(yùn)行CMD=16****F激活運(yùn)行CMD=16****F激活運(yùn)行CMD=16*0007制止運(yùn)行rUn,ACC,FSTrUn,ACC,FSTETA=16***37運(yùn)行被允許CMD=16*00CMD=16*00025.3編程程序主要是編寫DRIVER流程：ATV71的部狀態(tài)轉(zhuǎn)換都遵循DRIVER流程。在線控制命令和給定速度，在運(yùn)行狀態(tài)輸出頻率有效。由于變頻器的部字已經(jīng)映射到本地存放器%MW，所以直接對%MW104、%MW106、%MW200、%MW202進(jìn)展編程即可。詳細(xì)程序見HYPERLINK8.1UnityM340程序。變量聲明：在中進(jìn)展變量聲明，如下：定義變量定義變量需要定義的變量如下：梯形圖程序：6.實驗調(diào)試對于使用多臺變頻器的系統(tǒng)，為保證系統(tǒng)通信穩(wěn)定，建議客戶使用施耐德的標(biāo)準(zhǔn)modbus擴(kuò)展設(shè)備注意本實驗中變頻器帶小電機(jī)驅(qū)動風(fēng)扇進(jìn)展測試，因此負(fù)載使用平安。對于使用多臺變頻器的系統(tǒng)，為保證系統(tǒng)通信穩(wěn)定，建議客戶使用施耐德的標(biāo)準(zhǔn)modbus擴(kuò)展設(shè)備注意在實際應(yīng)用過程中，在PLC進(jìn)展通信測試之前，請用戶確保：如果帶有電機(jī)負(fù)載和機(jī)械負(fù)載，確保電機(jī)的啟動和運(yùn)行不會對實際生產(chǎn)造成影響；否則請降低測試頻率或斷開負(fù)載。在實際應(yīng)用過程中，在PLC進(jìn)展通信測試之前，請用戶確保：如果帶有電機(jī)負(fù)載和機(jī)械負(fù)載，確保電機(jī)的啟動和運(yùn)行不會對實際生產(chǎn)造成影響；否則請降低測試頻率或斷開負(fù)載。如果沒有電機(jī)負(fù)載或負(fù)載較小，確保電機(jī)缺相故障已經(jīng)被制止。電機(jī)缺相故障制止的設(shè)置請參照HYPERLINK3.2.3控制方式中的說明。注意6.1計算機(jī)與PLC的連接本例中計算機(jī)和PLC的連接采用常用的USB方式。連接電纜即常規(guī)的USB電纜.(即家用數(shù)碼相機(jī),MP3的連接電纜均可)連接圖如下：硬件連接完成之后，在UnityPro中設(shè)置如下：步驟動作&例如1將UnityPro的連接模式切換到標(biāo)準(zhǔn)模式：StandardMode為標(biāo)準(zhǔn)模式；SimulationMode為仿真模式。2設(shè)置PLC連接方式為USB將Media設(shè)置為USB，Address設(shè)置為SYS。3地址設(shè)置完畢后點(diǎn)擊TestConnection進(jìn)展連接測試，測試成功后會顯示如下提示：測試連接成功后點(diǎn)擊OK確定setaddress設(shè)置。4連接PLC。連接成功后，Unity軟件的下方狀態(tài)欄會顯示當(dāng)前PLC的狀態(tài)。6.2軟件調(diào)試計算機(jī)和M340連接后，完全下載程序并運(yùn)行CPU，在UnityPro的在線數(shù)據(jù)監(jiān)控表AnimationTable中添加如下變量，并給值：初始狀態(tài)時，變頻器CANopen可能處于Fault狀態(tài)(Fault=1)，此時需要用Rst_fault進(jìn)展復(fù)位。按照當(dāng)前狀態(tài)－操作－后續(xù)狀態(tài)的順序，對變頻器操作如下：當(dāng)前狀態(tài)操作后續(xù)狀態(tài)Unity監(jiān)控表ATV71Unity監(jiān)控表ATV71Waiting=1/等待nSt/自由停車Run_dir/Run_rev=on_plus11正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)Running＝1/運(yùn)行當(dāng)前輸出頻率Ready＝1/就緒rdy/就緒Standby=1/暫停Running=1/運(yùn)行運(yùn)行，顯示當(dāng)前輸出頻率Nor_stop＝on_plus/自由停車Waiting=1/等待nSt/自由停車Halt=on_plus/暫停Standby=1/暫停運(yùn)行rdy/就緒Freq_set＝3002/給定頻率2Actual_frequence＝(-)3003310.0/輸出頻率Fault=1/故障COF/通信故障Rst_fault＝on_plus/故障復(fù)位Waiting=1/等待nSt/自由停車1On_plus表示為一上升沿脈沖，此例中每一個命令均為一上升沿脈沖，即置為1后，再置回0，否則下一個命令無效。12在ATV71的出廠默認(rèn)設(shè)置狀態(tài)下，PLC中給定速率是實際變頻器輸出頻率的30倍。23當(dāng)命令為反轉(zhuǎn)時，顯示的頻率為負(fù)數(shù)。3ATV71部詳細(xì)操作流程，請參照HYPERLINK5.2.2ATV71DRIVER流程。本例的詳細(xì)程序請參見中的UnityM340程序。6.3ATV71常見通信故障出現(xiàn)通信故障或者變頻器故障時，變頻器會自動停頓輸出。在此例中，常見故障是COF(CANopenbusfault)通信故障，通信故障之后變頻器會自動停頓輸出，并在液晶顯示器上顯示COF。幾種常見的故障－原因－解決方案如下：故障起因故障現(xiàn)象解決方案恢復(fù)運(yùn)行變頻器顯示變頻器輸出硬件線路故障COF立即停頓輸出，F(xiàn)req_set*保持檢查并恢復(fù)硬件線路通信自動恢復(fù)，顯示Fault＝1，需要復(fù)位Rst_fault=1PLC斷電PLC重新熱啟動PLC冷啟動立即停頓輸出，變頻器復(fù)位，F(xiàn)req_set清零CPU停頓運(yùn)行nSt立即停頓輸出，F(xiàn)req_set保持PLC啟動通信自動恢復(fù)，Waiting＝1*Freq_set為CPU的部的頻率給定值見HYPERLINK6.2軟件調(diào)試其他更多ATV71變頻器的故障－原因－解決方案，請參照HYPERLINK8.3"ATV71編程手冊"的故障－原因－解決方案章節(jié)。7.帶多臺變頻器本例只是對單個變頻器進(jìn)展控制，對于多個變頻器連接的情況，需要對硬件和軟件進(jìn)展擴(kuò)展。7.1硬件擴(kuò)展施耐德提供專門的設(shè)備對CANopen設(shè)備進(jìn)展擴(kuò)展，常用的擴(kuò)展拓?fù)鋱D如下：111133222244551)S1/S2/S3均為RJ45母連接器，接ATV71變頻器；S3可連接PowerSuite或遠(yuǎn)程終端；2)S4/S5為CANopen端子排，連接CANopen主線電纜；3)連接(ON)或斷開(OFF)連接于CANopen總線的120歐姆終端電阻,當(dāng)此連接器位于CANopen總線的中間時，開關(guān)撥到OFF位置，當(dāng)此連接器位于CANo