機器人工程專業(yè)培養(yǎng)方案

機器人工程專業(yè)培育方案〔2021〕〔中文版〕〔080803T〕一、專業(yè)簡介機器人工程專業(yè)擁有一支整體構(gòu)造合理、實力雄厚的師資隊伍，已建立了從學士、碩士、博士完整的人才培育體系。本專業(yè)生源穩(wěn)定良好，入校后允許學生二次選擇專業(yè)。利用“三跨四經(jīng)受”培養(yǎng)模式拓展學生視野，通過“暑期學?！薄嵺`活動、競賽平臺營造良好的求學氣氛。設(shè)有獎學金和助學金為主的經(jīng)濟資助體系。機器人工程專業(yè)面對工科產(chǎn)業(yè)和學科進展需求，在夯實工程教育根底上，留意加強機器人工程方向爭論性、創(chuàng)性的教育，培育方案和課程設(shè)置突出表達根底堅實、學問寬廣、力量卓越的研究型創(chuàng)型人才培育特點，系統(tǒng)性提升學生的問題分析與求解力量、智能思維與計算力量、創(chuàng)思維和創(chuàng)力量。本專業(yè)承受大類招生，其次學期分流，主要面對“一代人工智能”與“智能制造”背景下國民經(jīng)濟建設(shè)與社會民生對具備機器人理論根底，能夠用智能化的思路和方法解決企業(yè)工程掌握問題把握一代人工智能與機器人領(lǐng)域前沿技術(shù)并具有深厚的掌握學科理論根底和工程實踐力量的精英技術(shù)拔尖人才。學生畢業(yè)時，授予工學學士學位。畢業(yè)生主要就業(yè)去向為高技術(shù)企業(yè)、大型企事業(yè)單位、深造攻讀碩士博士學位，實現(xiàn)高質(zhì)量就業(yè)。二、培育目標本專業(yè)培育抱負信念堅決，德智體美勞全面進展，具備高尚的道德情操、真摯的人文情懷、良好的科學技術(shù)素養(yǎng)，通曉本專業(yè)領(lǐng)域最進展，根底學問寬厚、專業(yè)學問扎實、解決實際問題力量強、創(chuàng)創(chuàng)業(yè)意識好、綜合素養(yǎng)高，具有終身學習力量和國際視野，能夠適應、推動、引領(lǐng)社會進展的機器人工程及相關(guān)領(lǐng)域的應用爭論與技術(shù)制造人才。學生畢業(yè)后五年左右能夠作為核心技術(shù)成員充分勝任智能機器人、人工智能、模式識別與智能掌握、智能制造系統(tǒng)、導航制導與掌握、智能感知、運動掌握等領(lǐng)域的科學爭論、技術(shù)研發(fā)、工程設(shè)計工作，并能較快地成長為機器人工程及相關(guān)領(lǐng)域的領(lǐng)軍人才。三、畢業(yè)要求本專業(yè)的本科畢業(yè)生應當具有以下幾個方面的學問和力量：1、工程學問具備從事機器人工程專業(yè)工程技術(shù)工作所需的數(shù)學、自然科學、工程根底學問、專業(yè)學問、經(jīng)濟治理學問并能將它們用于簡單工程實際問題的解決。了解機器人領(lǐng)域前沿技術(shù)、進展趨勢、典型理論算法、關(guān)鍵技術(shù)與生產(chǎn)過程的生產(chǎn)工藝與設(shè)備，具有系統(tǒng)的工程實踐學習經(jīng)受特別是企業(yè)學習經(jīng)受。2、問題分析能夠應用所學學問，并通過查閱文獻，覺察、提出、分析機器人工程專業(yè)領(lǐng)域簡單工程實際問題，獲得有效結(jié)論。3、設(shè)計/開發(fā)解決方案具體了解機器人工程專業(yè)領(lǐng)域系統(tǒng)設(shè)計、集成、開發(fā)、工程應用的根本方法。針對機器人工程專業(yè)領(lǐng)域的簡單工程實際問題，能夠具有綜合運用理論和技術(shù)手段，提出解決方案，設(shè)計出滿足特定需求的系統(tǒng)，并具有運行、維護力量。在設(shè)計過程中，能夠綜合考慮社會、安康、質(zhì)量、安全、效益、法律、文化、環(huán)境等因素，表達創(chuàng)意識。4、爭論能夠基于相關(guān)科學技術(shù)原理、承受相關(guān)科學技術(shù)方法，對機器人工程專業(yè)領(lǐng)域的簡單工程實際問題進展爭論，包括試驗設(shè)計、數(shù)據(jù)分析與解釋，通過信息綜合得到合理有效的結(jié)論。5、使用現(xiàn)代工具針對機器人工程專業(yè)領(lǐng)域簡單工程實際問題，能夠選用、開發(fā)恰當?shù)募夹g(shù)、資源、工具，進而進展模擬、推測、優(yōu)化，并能夠正確理解其局限性。6、工程與社會了解機器人工程及相關(guān)行業(yè)在生產(chǎn)、設(shè)計、爭論與開發(fā)、環(huán)境保護、可持續(xù)進展等方面的方針、政策、法津、法規(guī)、技術(shù)標準，能夠合理分析、評價機器人工程專業(yè)工程實踐和簡單問題解決方案對社會、安康、安全、法律、文化的影響，具有應對危機與突發(fā)大事的初步力量，并理解應擔當?shù)呢熑巍?、環(huán)境和可持續(xù)進展能夠理解和評價針對機器人工程及相關(guān)領(lǐng)域簡單問題的工程實踐對環(huán)境和社會可持續(xù)進展的影響。8、職業(yè)標準身心安康，愛國敬業(yè)，精益求精，勇于創(chuàng)、追求卓越。具有猛烈的社會責任感、足夠的人文社會科學素養(yǎng)，能夠在工程實踐中理解并遵守工程職業(yè)道德、標準，履行責任。9、個人和團隊能夠在多學科背景下的團隊中依靠自身力量與優(yōu)勢擔當個體、團隊成員、負責人的角色。10、溝通能夠就機器人工程及相關(guān)領(lǐng)域簡單問題與業(yè)界同行及社會公眾進展有效溝通與溝通，包括撰寫設(shè)計文件、技術(shù)報告、陳述發(fā)言、清楚表達個人見解或回應指令，并具備肯定的國際視野，能夠在跨文化背景下進展有效溝通與溝通。11、工程治理理解并把握機器人及相關(guān)領(lǐng)域工程治理根本原理與經(jīng)濟決策方法，并能在多學科環(huán)境中應用。12、終身學習具有自主學習和終身學習意識，具有不斷學習和適應進展的力量。四、核心課程設(shè)置本專業(yè)必修核心課程：人工智能導論、Python編程、自動掌握原理、模擬電子技術(shù)根底、數(shù)字電子技術(shù)根底、信號分析與處理術(shù)、機器人機構(gòu)學根底、電機驅(qū)動與運動掌握、機器學習、機器視覺、認知科學、機器人掌握技術(shù)等。使生盡快了解有關(guān)專業(yè)方向?qū)W問，并重點培育其對將來可選擇方向的專業(yè)興趣，削減和杜絕專業(yè)方向選取過程中的盲目性和隨便性。五、主要實踐性教學環(huán)節(jié)〔含主要專業(yè)試驗〕本專業(yè)主要實踐性教學環(huán)節(jié)及主要專業(yè)試驗主要專業(yè)試驗主要專業(yè)課程試驗設(shè)置有：自動掌握原理、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、微機原理與接口技術(shù)、數(shù)字信號處理、機器人機構(gòu)學根底、機器人感知與掌握、電機驅(qū)動與運動掌握、機器人導航與掌握等。實踐教學實踐類教學科目有：軍事訓練、工程訓練〔金工實習、工程訓練〔電子實習、人工智能綜合試驗、智能機器人綜合試驗、自動掌握系統(tǒng)電氣綜合試驗、智能車系統(tǒng)設(shè)計與實踐、畢業(yè)設(shè)計等。為了加強學生的科技創(chuàng)力量，由本專業(yè)的教師或企業(yè)的高級技術(shù)人員組織并指導局部學生參與全國大學生智能車競賽、全國大學生電子設(shè)計大賽、青年學生科技制造大賽、全國大學生數(shù)學建模大賽、全國大學生氣器人大賽等科技大賽。六、畢業(yè)學分156學分七、標準學制4年允許最長修業(yè)年限6年八、授予學位工學學士課程性質(zhì)課程性質(zhì)課程類別學分學時占總學分百分比通識理論教學學科課程試驗課內(nèi)試驗課程230368014.7%-432+2必修課課內(nèi)試驗課程10.53366.73%專業(yè)試驗教學獨立設(shè)置試驗課程61601312+143.84%課內(nèi)實踐課程77.549.7%實踐教學獨立設(shè)置實踐課程理論教學2235214.1%試驗課內(nèi)試驗課程00-教學獨立設(shè)置試驗課程0280608-17.9%實踐課內(nèi)實踐課程21281.28%教學獨立設(shè)置實踐課程41282.56%教學 獨立設(shè)置試驗課程 227641.28%17.3%周實踐課內(nèi)實踐課程00-教學獨立設(shè)置實踐課程22周1.28%理論教學 5181632.70%00周-%1014周6.41%理論教學81285.13%專業(yè)試驗課內(nèi)試驗課程3.51122.24%選修教學獨立設(shè)置試驗課程011.50240-%課程實踐課內(nèi)實踐課程00-%選教學獨立設(shè)置實踐課程00-%修課修課理論教學10101601606.41%15.0%通識試驗教學實踐教學課內(nèi)試驗課程課內(nèi)實踐課程-%通識教育選修課程2232321.28%畢業(yè)要求總合計1562736+16周100%課程號/課程組課程號/課程組課程 名 稱學分數(shù)總學時總學時安排理論教試驗實踐考核方實踐 式開設(shè)學備注29110180體系概論課程類別2小計28 6563520304通1-111-112學分2學分580學48教學教學32周數(shù)期1-91-29110160思想道德修養(yǎng)與法律根底34848929110130馬克思主義根本原理概論348481-29110190中國近現(xiàn)代史綱要3484891-929310010體育〔1〕13232129310020體育〔2〕13232229310030體育〔3〕13232429310040體育〔4〕13232526310370大學外語〔1〕31044856126310380大學外語〔2〕31044856226310390大學外語〔3〕264323241-29510020軍事理論23232識國學修養(yǎng)課程模塊23232教育核藝術(shù)審美課程模塊23232心課程 人文學科社會科學自然科學工技術(shù)、信息社會

6 96 96

其中人文學科、1-社會科學至少112小計 1000090通識教育選修課程組00090通識教育選修課程組23232小計23232

160

160

1-2學分1128220070線性代數(shù)Ⅱ28220070線性代數(shù)Ⅱ34848128220100高等數(shù)學Ⅰ〔1〕58080128220110高等數(shù)學Ⅰ〔2〕58080228023020模擬電子技術(shù)46464428023030模擬電子技術(shù)試驗13232428023540數(shù)字電子技術(shù)34848528023550數(shù)字電子技術(shù)試驗13232528220020概率論與數(shù)理統(tǒng)計Ⅱ34848428033070工程訓練(金工實習)11周1周528033080工程訓練(電工電子)11周1周8小計 27

432+2周

368 64 2周28035480生研討課〔自動化類〕28035480生研討課〔自動化類〕23232128023050工程制圖3.5644816128023510電路3.5644816228020210高級程序設(shè)計語言4804832128320090大學物理Ⅲ46464228320100大學物理試驗Ⅲ13232228036160Python語言程序設(shè)計2.5483216考察428035610數(shù)據(jù)構(gòu)造與算法3.5644816考試428025010復變函數(shù)與拉氏變換23232228030330微機原理與接口技術(shù)Ⅱ3.5644816828035620運籌學與最優(yōu)化34848考試828035640人工智能原理與應用3643232考試8小計35.565644820828035010自動掌握原理Ⅰ4.5806416528035690I3643232考試528035680機器視覺3643232考試728030630機器學習3.5644816考試728034030數(shù)字信號處理3.5644816考試728035860機器人機構(gòu)學根底2.5483216考試5課28035870電機驅(qū)動與運動掌握2.5483216考試7課28035500傳感器原理與技術(shù)3.5644816考試728035730機器人操作系統(tǒng)3643232考察828035810人工智能綜合試驗13232考察9專專業(yè)業(yè)教必育修課課程程專業(yè)核心課程28035830智能機器人綜合試驗13232考察628036340自動掌握系統(tǒng)電氣綜合試驗13232考察628035550專業(yè)實習〔自動化類〕22周2周考察1028030880

(設(shè)計)小計

8 12周656+4214周

12周368 28814周

考察 1128035180單片機原理及應用28035180單片機原理及應用3643232考試428035200嵌入式系統(tǒng)3643232考試528035400電氣工程根底23232728035880機器人感知與掌握3643232考察8課28035890機器人動力學及掌握232320考察10課小分28036140MATLAB語言與應用1.5321616考察428036310智能車系統(tǒng)設(shè)計與實踐2.5483216528036200硬件描述語言與FPGA技術(shù)2.5483216考察728035660神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度學習I3643232考察728035900工業(yè)機器人232320考察8課28035910人機交互與接口232320考察8課28035920智能機器人技術(shù)實踐39696考察9課28033210數(shù)據(jù)庫技術(shù)2.5483216考試1028036270機器人導航與掌握2.5483216考察10小計21.5448240112966.5學分專業(yè)選修課程專業(yè)任選課程專業(yè)培育打算合計概論29110220概論29110220形勢與政策〔1〕01616129110230形勢與政策〔1-2〕0.51616229110240形勢與政策〔3〕01616429110250形勢與政策〔3-4〕0.51616529110260形勢與政策〔5〕01616729110270形勢與政策〔5-6〕124816829510190軍事技能296963129110290“四史”教育系列專題11616229510200大學生心理安康教育23232小計92801681123稷下創(chuàng)講堂齊魯創(chuàng)業(yè)講堂

1562 32 32 7重點提升打算創(chuàng)實踐打算打算

創(chuàng)實踐工程〔成果〕小計 4小計 8合計 21

即可打算模板3設(shè)計/3設(shè)計/56開發(fā)、4使用工程實現(xiàn)科研現(xiàn)代與社解決工具會方案2課程〔工程〕名稱 1 分析學問 問題

7環(huán)境 8和課 職業(yè)持續(xù) 進展

9101112個人有效工程終身與團溝通治理學習體思想道德修養(yǎng)與法律根底HM馬克思主義根本原H理概論毛澤東思想和中國特色社會主義理論HH體系概論中國近現(xiàn)代史綱要LL形勢政策LMLL體育H大學英語HL軍事理論M計算思維ML國學修養(yǎng)課程模塊L藝術(shù)審美課程模塊L人文學科課程模塊M社會科學課程模塊MM稷下創(chuàng)講堂M齊魯創(chuàng)業(yè)講堂M通識教育選修課組L高等數(shù)學HL線性代數(shù)L概論統(tǒng)計L數(shù)字電子根底MM數(shù)字電子根底試驗H模擬電子技術(shù)根底MM模擬電子根底試驗H生研討課〔自動HM化〕高級程序設(shè)計語言MM大學物理MMML大學物理試驗L電路HH術(shù)HMM自動掌握原理HMM復變函數(shù)與拉氏變L換運籌學與最優(yōu)化MH數(shù)字信號處理HML傳感器原理與技術(shù)MMLL機器人機構(gòu)學根底MMLMML機器人操作系統(tǒng)MLL計用機器視覺機器學習工程訓練〔金工實習〕工程訓練〔電工電子〕綜合試驗專業(yè)實習〔自動化類〕畢業(yè)設(shè)計MHHHHHHHMHMHHLHMHHMHLMLMMHHMHH類別課課程號課程名稱學總總學