FANUC數(shù)控機床的安裝和調(diào)試過程

目錄TOC\o"1-5"\h\z摘要 2\o"CurrentDocument"第一章、數(shù)控機床的安裝 2\o"CurrentDocument"1.1機床基礎(chǔ) 2\o"CurrentDocument"1.2機床安裝 2\o"CurrentDocument"1.3機床電源接線要求 3\o"CurrentDocument"第二章、FANUC數(shù)控機床的調(diào)試 3\o"CurrentDocument"FANUC數(shù)控機床的調(diào)試 32.1.1數(shù)控機床機電聯(lián)調(diào)電氣前期工作 32.1.2加工中心的調(diào)試步驟 3\o"CurrentDocument"2.1.3強電試調(diào) 32.1.4電源電壓準(zhǔn)備 42.1.5各控制回路的調(diào)試 4\o"CurrentDocument"2.1.6弱電調(diào)試 5\o"CurrentDocument"PMC梯形圖(LADDER)的調(diào)試 6\o"CurrentDocument"第三章、數(shù)控機床的驗收 8\o"CurrentDocument"3.1預(yù)驗收 83.2開箱檢驗 8\o"CurrentDocument"3.3機床精度驗收 9\o"CurrentDocument"結(jié)語 10\o"CurrentDocument"參考文獻(xiàn)： 10致謝 11FANUC數(shù)控機床的安裝和調(diào)試過程摘要：數(shù)控設(shè)備的應(yīng)用越來越廣泛，對數(shù)控設(shè)備的安裝、調(diào)試是保證設(shè)備高效工作的必要前提，是企業(yè)的一項重要管理工作。當(dāng)機床運到后，首先要進(jìn)行安裝、調(diào)試、并進(jìn)行試運行，精度驗收合格后才能交付使用。本文詳細(xì)闡述了對FANUC數(shù)控機床的安裝和調(diào)試過程。關(guān)鍵詞：數(shù)控安裝調(diào)試第一章、數(shù)控機床的安裝按照工藝流程，選擇好機床安裝位置，然后按照機床廠家提供的機床基礎(chǔ)圖和外形圖進(jìn)行車間現(xiàn)場實際放線工作。檢查機床與周邊設(shè)備、走道、設(shè)施（消防栓、低壓控制柜、暖氣裝置、各種管道、立柱加強筋）等有無干涉，并注意天車行程極限，若有干涉需移位后再重新放線，直至無干涉為止。機床基礎(chǔ)機床基礎(chǔ)可按照機床廠家提供的基礎(chǔ)圖來做，基礎(chǔ)深度要考慮土質(zhì)情況。澆注基礎(chǔ)時，需用振搗器將混凝土振實，中間多澆注一些，防止中部下沉過多，并需將基礎(chǔ)表面找平抹平，否則無法調(diào)整機床。車間一般先做機床基礎(chǔ)、預(yù)埋各種管道，后做地面。車間地面在三合土的基礎(chǔ)上鋪200mm厚鋼筋混凝土（混凝土加鋼筋頭）地面。機床安裝機床組裝前要把導(dǎo)軌和各滑動面、接觸面上的防銹涂料清洗干凈，把機床各部件，如數(shù)控系統(tǒng)柜、電氣柜、立柱、刀庫、機械手等組裝成整機。機床放置在基礎(chǔ)上，應(yīng)在自由狀態(tài)下找平，然后將地腳螺栓均勻地鎖緊，留出適當(dāng)?shù)恼{(diào)整量約1~2個螺母高度。參照相關(guān)精度驗收標(biāo)準(zhǔn)，使水平儀讀數(shù)在精度驗收標(biāo)準(zhǔn)允許的范圍內(nèi)。機床電源接線要求根據(jù)機床電源容量(功率KW)選配線纜截面積，鐵管管徑和鐵管彎頭。鐵管不允許有裂紋，預(yù)先埋入地下200mm，管內(nèi)預(yù)留細(xì)鋼絲，以便于穿線纜。鐵管上焊接兩個螺栓，用于鐵管接地線，鐵管管口加裝橡膠護(hù)口以免碰傷線纜。根線纜中任何1根不允許中間有接頭，按要求進(jìn)行連接。從機床電氣柜外側(cè)進(jìn)線需加裝蛇皮軟管和護(hù)線管頭。如機床電氣柜與主機分離需二次線纜，也要預(yù)埋鐵管。第二章、FANUC數(shù)控機床的調(diào)試FANUC數(shù)控機床的調(diào)試數(shù)控機床機電聯(lián)調(diào)電氣前期工作根據(jù)數(shù)控機床的具體功能要求需做以下調(diào)試前期工作:機床電氣的設(shè)計。根據(jù)機械設(shè)計人員提出的電氣設(shè)計任務(wù)書,進(jìn)行機床外圍強電部分的電路圖設(shè)計和數(shù)控系統(tǒng)弱電部分的設(shè)計。數(shù)控系統(tǒng)的配置。根據(jù)機床的功能規(guī)格和參數(shù)，提供FANUCOi的系統(tǒng)配置清單。電器元件的訂購。根據(jù)電氣控制要求，提供需外購的電器元件的清單。PMC程序的編制。根據(jù)機床動作設(shè)計要求，用FAPTLADDER4語言編制用戶梯形圖。機床電柜的配作。待FANUC0i控制系統(tǒng)及其他電器元件到貨后，根據(jù)電氣原理圖、電氣元件接線圖和電柜布置圖進(jìn)行元器件在電柜內(nèi)的安裝。機床床身的連線。電柜配好后，可與機床本體進(jìn)行連線，進(jìn)行操作臺、機床行程開關(guān)、伺服電機等部件的接線工作。加工中心的調(diào)試步驟調(diào)試分2大步:數(shù)控系統(tǒng)外圍的調(diào)試，稱為強電調(diào)試；數(shù)控系統(tǒng)為適應(yīng)具體數(shù)控機床需要而調(diào)整機床參數(shù)、調(diào)試PLC用戶程序，稱為弱電調(diào)試。強電試調(diào)在整機通電前，斷開至CNC單元、伺服單元的電源插頭。這是一項安全措施，以防止不正確的電源進(jìn)入造成數(shù)控系統(tǒng)的損壞。

2.1.4電源電壓準(zhǔn)備為保證人身和設(shè)備的安全,必須首先確認(rèn)各種電源電壓是否正常,如進(jìn)線電源,DC24V,伺服變壓器副邊電壓等。2.1.5各控制回路的調(diào)試用電器的工作對照圖紙,分別使各用電器正常工作,如照明回路。CNC的啟動/停止以上各種電源電壓正確之后，可以啟動CNC。啟動/停止電路如圖1所示。CNC啟動后,LCD出現(xiàn)顯示。電柜門鎖KA5+24VKA6啟動按鈕

SB3

FP停止按鈕SB4電柜門鎖KA5+24VKA6啟動按鈕

SB3

FP停止按鈕SB4KA6DV圖1緊?；芈钒聪翭ANUC機床操作面板上的緊停按鈕，機床立刻停止運動，保證機床的安全。機床緊停回路如圖2所示。圖22.1.6弱電調(diào)試在CNC伺服接通之后,LCD出現(xiàn)報警,這是因為沒有設(shè)置機床參數(shù)，可先不理會他。每一步都需按照數(shù)控系統(tǒng)說明書的說明來調(diào)整，對于一臺出廠后沒做過任何調(diào)整的系統(tǒng),調(diào)試步驟如下所述。核對系統(tǒng)功能參數(shù)FANUC的每臺數(shù)控系統(tǒng)出廠時都帶有隨機參數(shù)表。在FANUCOi中9900號以上的參數(shù)即為系統(tǒng)功能參數(shù)。他規(guī)定了一些基本功能,系統(tǒng)出廠時已設(shè)好,用戶需按照此表核對設(shè)置?？刂戚S設(shè)定FANUCOi的機床參數(shù)號從0?8999。如P1020是字節(jié)軸型參數(shù),P代表參數(shù),A1表示第1軸,A2表示第2軸,A3表示第3軸。若有參數(shù)設(shè)定不合理，即出現(xiàn)報警，報警的處理參見FANUCAC伺服電機5系列參數(shù)手冊做相應(yīng)的調(diào)整。主軸引導(dǎo)主軸引導(dǎo)是指主軸伺服系統(tǒng)的參數(shù)初始化，沒有進(jìn)行主軸引導(dǎo)前,LCD上出現(xiàn)750號，751號報警。設(shè)定主軸電機型號代碼(P4133)以及參數(shù)P4019.7=1(P4019.7=1表示第4019號機床參數(shù)是位(bit)參數(shù)，其bit7=1),進(jìn)行自動5系列主軸參數(shù)初始化。然后CNC斷電,再通電，參數(shù)初始化才能生效。P4019.7自動參數(shù)初始化之后,復(fù)位為0。2.2PMC梯形圖(LADDER)的調(diào)試這一步的工作量相當(dāng)大,需與機械工作人員密切配合、共同進(jìn)行,一起分析調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題。更為重要的是,調(diào)試人員對各功能的接口信號和參數(shù)必須十分熟悉,有深刻的理解。傳送PMC程序通過RS232通訊接口和軟件FAPTLADDER將事先編制的PMC梯形圖送入CNC。調(diào)試機床控制面板程序使操作方式等按鈕生效。該面板程序一經(jīng)調(diào)試成功,今后若使用相同的面板,便可拷貝此程序。如果要自行設(shè)計制作該操作面板,則需根據(jù)接口信號重新編程調(diào)試。調(diào)試機床潤滑在使各進(jìn)給軸移動前，必須使機床導(dǎo)軌的潤滑正常。因此首先通過PMC程序調(diào)試定時潤滑。各進(jìn)給軸的移動在JOG方式下，按各軸移動鍵，各坐標(biāo)軸應(yīng)按機床參數(shù)指定的速度向正方向或反方向移動,并受倍率開關(guān)的控制。需設(shè)置有關(guān)進(jìn)給參數(shù),并處理有關(guān)接口信號。各軸參考點的設(shè)置在FANUC系統(tǒng)中，回參考點的動作過程如圖3所示。

CNC的基本功能稱為數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行。軟件限位和硬件限位的位置關(guān)系如圖4所示（以x軸為例）：由于該機床帶有刀庫，當(dāng)?shù)稁煸谇拔豢焖僖苿蛹訙p速

時間常數(shù)

P1620CNC的基本功能稱為數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行。軟件限位和硬件限位的位置關(guān)系如圖4所示（以x軸為例）：由于該機床帶有刀庫，當(dāng)?shù)稁煸谇拔卉浖尬辉O(shè)定點歌件限位設(shè)定點-1000Ix軸有效行程2?3mm在此范03里設(shè)覽硬件行程開關(guān)莊此范凰里設(shè)置變昨行程開關(guān)時軟件限位設(shè)定點歌件限位設(shè)定點-1000Ix軸有效行程2?3mm在此范03里設(shè)覽硬件行程開關(guān)莊此范凰里設(shè)置變昨行程開關(guān)圖4（7）主軸的調(diào)試主軸控制單元（或稱主軸放大器）接收來自CNC的譯碼指令，同時接受速度反饋實施速度閉環(huán)控制。他還通過PLC將主軸的各種實際工作狀態(tài)報告CNC用以完成對主軸的各項功能控制。主軸電機控制接口為主軸串行輸出（與模擬輸出相對，串行輸出中輸出到主軸的命令值為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)）。同時使用外接位置編碼器與CNC相連，用于檢測主軸的位置。（8）自動換刀的調(diào)試CNC執(zhí)行至M06Txx時,調(diào)用O9OO1子程序（內(nèi)含前述各換刀動作）。設(shè)計自動換刀的PMC程序時，應(yīng)充分考慮安全互鎖。取刀時，采用捷徑方式。捷徑取刀可采用FAPTLADDER提供的ROT指令實現(xiàn)。限于篇幅，此處不再列出自動選刀的梯形圖。（9）其他輔助動作的調(diào)試像潤滑一樣，機床的其他輔助動作諸如冷卻、排屑、照明也都由PMC梯形圖控制。第三章、數(shù)控機床的驗收對于一般的數(shù)控機床用戶，數(shù)控機床驗收工作主要是根據(jù)機床出廠驗收技術(shù)資料上規(guī)定的驗收條件，以及實際能夠提供的檢測手段，來部分或全部的測定機床驗收資料上的各項技術(shù)指標(biāo)。檢測結(jié)果作為該機床的原始資料存入技術(shù)檔案中，作為今后維修時的技術(shù)指標(biāo)依據(jù)。3.1預(yù)驗收預(yù)驗收的目的是為了檢查、驗證機床能否滿足用戶要求的加工質(zhì)量及生產(chǎn)率，檢查供應(yīng)商提供的資料、備件。供應(yīng)商只有在機床通過正常運行試切并經(jīng)檢驗生產(chǎn)合格加工件后，才能進(jìn)行預(yù)驗收。預(yù)驗收多在機床生產(chǎn)廠進(jìn)行。3.2開箱檢驗開箱檢驗雖然是一項清點工作，但很重要。參加檢驗的人員一般需要包括：設(shè)備管理人員、設(shè)備安裝人員、設(shè)備采購員、設(shè)備操作人員、設(shè)備維修人員、工藝編程人員和檢驗人員等。如果是進(jìn)口設(shè)備，還需要有進(jìn)口商務(wù)代理和海關(guān)商檢人員等在場。開箱檢驗的內(nèi)容主要是：（1）裝箱單對照合同核對裝箱單的內(nèi)容。依據(jù)裝箱單清點設(shè)備。（2）附件、備件、工具是否齊全。按合同規(guī)定，對照裝箱單清點附件的品種、規(guī)格和數(shù)量；備件的品種、規(guī)格和數(shù)量；工具的品種、規(guī)格和數(shù)量；刀具（刀片）的品種、規(guī)格和數(shù)量。（3）技術(shù)資料是否齊全按合同規(guī)定，核對應(yīng)有的操作說明書、維修說明書、圖樣資料、驗收標(biāo)準(zhǔn)合格證等技術(shù)文件。（4）機床外觀檢查檢查主機、數(shù)控系統(tǒng)、電氣柜、操作臺等有無明顯碰撞損傷、變形、受潮銹蝕等嚴(yán)重影響設(shè)備質(zhì)量的情況。3.3機床精度驗收機床精度驗收的內(nèi)容主要包括：幾何精度、定位精度、切削精度。（1）幾何精度幾何精度檢測的項目一般包括：直線度、垂直度、平面度、俯仰與扭擺和平行度等。數(shù)控車床幾何精度檢測內(nèi)容1）床身導(dǎo)軌的直線度2）床身導(dǎo)軌的平行度3）溜板在水平平面內(nèi)移動的直線度4）尾座移動對溜板Z向移動的平行度5）主軸跳動6）主軸定心軸頸的徑向跳動7）主軸錐孔軸線的徑向跳動8）主軸軸線對溜板Z向移動的平行度9）主軸頂尖的跳動10）尾座套筒軸線對溜板Z向移動的平行度11）尾座套筒錐孔軸線對溜板Z向移動的平行度12）床頭和尾座兩頂尖的等高度13）刀架X軸方向移動對主軸軸線的垂直度（2）定位精度定位精度主要檢測以下內(nèi)容：機床各直線運動坐標(biāo)軸定位精度和重復(fù)定位精度。機床各直線運動坐標(biāo)軸機械零點的復(fù)歸精度。機床各直線運動坐標(biāo)軸反向誤差。回轉(zhuǎn)運動（回轉(zhuǎn)工作臺）的定位精度和重復(fù)定位精度。回轉(zhuǎn)運動的反向誤差?；剞D(zhuǎn)軸原點的復(fù)歸精度。使用激光干涉儀測量數(shù)控機床定位精度。光的干涉原理：同光源（相同頻率），二束光，相位差，同方向振動。（3） 切削精度為反映機床的真實精度，盡量排除其他因素的影響，切削精度測試的技術(shù)文件中會規(guī)定出測試條件，如試件材料、刀具技術(shù)要求、主軸轉(zhuǎn)速、切削深度進(jìn)給速度、環(huán)境溫度以及切削前的機床空運轉(zhuǎn)時間等。結(jié)語隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控設(shè)備的技術(shù)性能也日益完善。在工作中如何正確的使用和掌握其性能，還需要我們在實際工作中不積累經(jīng)驗，通過對數(shù)控設(shè)備的安裝