常用電氣控制原理課件

常用電氣控制原理1電氣原理圖：是根據(jù)電路的工作原理用規(guī)定的圖形符號,采用簡明、清晰、易懂的原則并采用電器元件展開形式繪制的圖形稱為電氣原理圖。特點：具有結(jié)構(gòu)簡單、層次分明、便于研究和分析電路的工作原理等。電氣控制線路常用的圖形、文字符號必須符合最新的國家標(biāo)準(zhǔn)。電氣控制原理圖的繪制原則常用電氣控制原理1電氣原理圖：是根據(jù)電路的工作原理用規(guī)定的圖常用電氣控制原理2

電氣控制原理圖的組成：根據(jù)電路通過的電流大小可分為主電路：是電氣控制線路中大電流通過的部分，包括從電源到電動機之間相連的電器元件（如：刀開關(guān)、熱繼電器、自動空氣開關(guān)、接觸器主觸點等）所組成的線路。

輔助電路：是信號的傳輸通道。包括：控制電路、照明電路、信號電路和保護電路。電氣控制原理圖的圖面布置：上下排列：主電路在上，控制電路在下；左右排列：主電路在左，控制電路在右。主電路用粗線條畫控制電路用細(xì)線條畫電氣控制原理圖的繪制原則常用電氣控制原理2電氣控制原理圖的組成：根據(jù)電路通過的電流常用電氣控制原理3電氣原理圖的繪制原則：1、電氣原理圖一般分主電路和輔助電路。2、電氣原理圖中所有的電器元件都應(yīng)采用國家標(biāo)準(zhǔn)中統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號和文字符號表示。3、電氣原理圖中的電器元件的布局，應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排。4、在電氣原理圖中，當(dāng)電器元件的不同部件（如接觸器的線圈和觸點）分散在不同的位置時，為了表明是同一電器元件，要在電器元件的不同部件處標(biāo)注統(tǒng)一的文字符號。對于同類電器元件，要在其文字符號后面加數(shù)字序號來區(qū)別。5、電氣原理圖中所有電器的可動部分均按沒有通電或沒有外力作用時的狀態(tài)畫出。對于接觸器、繼電器的觸點，按其線圈不通電的狀態(tài)畫出；控制器手柄處于零位時的狀態(tài)畫出；對于按鈕、行程開關(guān)等觸點，按未受外力作用時的狀態(tài)畫出。6、電器原理圖中盡量減少線條和避免交叉，各個導(dǎo)線之間有電的聯(lián)系時，對“T”形連接的接點，在導(dǎo)線交叉處可以畫實心圓點，也可以不畫；“+”字交叉，必須畫實點。根據(jù)圖面布置需要，可以將圖形符號旋轉(zhuǎn)繪制，一般逆時針旋轉(zhuǎn)900，但文字符號不可以倒置。電氣原理圖的繪制原則常用電氣控制原理3電氣原理圖的繪制原則：電氣原理圖的繪制原則常用電氣控制原理42.2三相籠型電動機的基本電氣控制線路

2.2.1、直接起動控制線路?直接起動：在電源容量足夠大時，小容量籠型電動機可直接起動。

優(yōu)點：是電氣設(shè)備少，線路簡單。

缺點：是起動電流大，引起供電系統(tǒng)電壓波動，干擾其它用電設(shè)備的正常工作。（一）點動控制控制要求：按下啟動按鈕電動機啟動并運行，松開按鈕電動機停止運行。

注意：根據(jù)控制要求，分析需要的電氣器件。

主電路：由刀開關(guān)QS(QB)、熔斷器FU(FA)、交流接觸器的主觸點KM(QA)、熱繼電器FR(BB)和籠型電動機MA組成；

控制電路：由起動按鈕SB(SF)和交流接觸器線圈KM(QA)組成。常用電氣控制原理42.2三相籠型電動機的基本電氣控制線路常用電氣控制原理5圖2-1點動控制線路（一）點動控制最簡單的點動控制：適合小功率電動機控制起動過程：先合上刀開關(guān)QS→按下起動按鈕SB→接觸器線圈KM通電→接觸器主觸點KM閉合→電動機M通電直接起動。停機過程：松開起動按鈕SB→接觸器線圈KM斷電→接觸器主觸點KM斷開→電動機M停電停轉(zhuǎn)。點動控制：按下按鈕，電動機轉(zhuǎn)動，松開按鈕，電動機停轉(zhuǎn)，這種控制就叫點動控制，它能實現(xiàn)電動機短時轉(zhuǎn)動，常用于機床的對刀調(diào)整和電動葫蘆等。保護環(huán)節(jié)：短路保護FU；過載保護FR；欠、失電壓保護KM。（QB）（QB）（FA）（QA）（QA）（BB）（BB）（SF）常用電氣控制原理5圖2-1點動控制線路（一）點動控制起動過常用電氣控制原理6（二）長動（連續(xù)）控制長動控制：在實際生產(chǎn)中往往要求電動機實現(xiàn)長時間連續(xù)轉(zhuǎn)動，即所謂長動控制?？刂埔螅喊聪聠影粹o，電動機啟動并運行，當(dāng)松開按鈕后，電動機仍連續(xù)運行。根據(jù)控制要求，分析需要的電氣器件。主電路：由刀開關(guān)QS（QB）、熔斷器FU（FA）、接觸器的主觸點KM（QA）、熱繼電器發(fā)熱元件FR（BB）、電動機M組成；控制電路：由停止按鈕SB2（SF1）、起動按鈕SB1（SF2）、接觸器的常開輔助觸點和線圈KM（QA）、熱繼電器的常閉觸點FR（BB）組成。常用電氣控制原理6（二）長動（連續(xù)）控制常用電氣控制原理7起動過程：合上刀開關(guān)QS→按下起動按鈕SB2→接觸器線圈KM通電→接觸器主觸點KM閉合和常開輔助觸點閉合→電動機M接通電源運轉(zhuǎn)；松開起動按鈕SB2，利用接通的接觸器常開輔助觸點KM自鎖、電動機M連續(xù)運轉(zhuǎn)。自鎖概念：這種依靠接觸器自身輔助常開觸點的閉合而使線圈保持通電的控制方式，稱自鎖或自保。（二）長動（連續(xù)）控制長動控制：適合長時間連續(xù)轉(zhuǎn)動電動機控制停機過程：按下停止按鈕SB1→接觸器線圈KM斷電→接觸器主觸點KM和輔助常開觸點KM斷開→電動機M斷電停轉(zhuǎn)。保護環(huán)節(jié)：短路保護FU；過載保護FR；欠、失電壓保護KM。圖2-2長動控制線路（QB）（FA1）（QA）（BB）（QA）（BB）（QA）（SF2）（SF1）（FA2）常用電氣控制原理7起動過程：合上刀開關(guān)QS→按下起動按鈕SB常用電氣控制原理8工作原理（演示）本控制線路具有如下三點優(yōu)點：1）防止電源電壓嚴(yán)重下降時電動機欠電壓運行。2）防止電源電壓恢復(fù)時，電動機自行起動而造成設(shè)備和人身事故。3）避免多臺電動機同時起動造成電網(wǎng)電壓的嚴(yán)重下降。（QB）（FA1）（QA）（BB）（SF1）（QA）（BB）（QB）（FA1）（FA2）（SF1）（SF2）（QA）（BB）（QA）（BB）常用電氣控制原理8工作原理（演示）本控制線路具有如下三點優(yōu)點常用電氣控制原理9開關(guān)切換點動控制：SA（SF）斷開FU1KMM3～FRQSL1L3L2主電路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電路（三）點動和長動混合控制連續(xù)控制：SA（SF）閉合

圖2-4采用選擇開關(guān)控制的點動和長動控制線路1）采用選擇開關(guān)SA（SF）實現(xiàn)點動和長動控制。（QB）（FA1）（FA2）（SF1）（BB）（QA）（BB）（BB）（SF2）（QA）（SF）（QA）常用電氣控制原理9開關(guān)切換點動控制：SA（SF）斷開FU1K常用電氣控制原理10按鈕切換工作原理：連續(xù)控制：按下按鈕SB1點動控制：按下按鈕SB3FU1KMM3～FRQSL1L3L2主電路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制電路（三）點動和長動混合控制圖2-6點動長動混合控制電路2）采用復(fù)合按鈕SB3實現(xiàn)控制。（QB）（FA1）（QA）（BB）（FA2）（SF1）（BB）（SF2）（QA）（QA）（SF3）常用電氣控制原理10按鈕切換工作原理：連續(xù)控制：按下按鈕常用電氣控制原理11中間繼電器KA(KF)控制工作原理：連續(xù)控制：按下按鈕SB3點動控制：按下按鈕SB2（三）點動和長動混合控制圖2-7點動長動混合控制電路3）采用中間繼電器KA(KF)實現(xiàn)控制常用電氣控制原理11中間繼電器KA(KF)控制工作原理：常用電氣控制原理12以下控制電路能否實現(xiàn)即能點動、又能連續(xù)運行

思考KMSB1KMSB2FRSB常用電氣控制原理12以下控制電路能否實現(xiàn)即能點動、思考KMS常用電氣控制原理13概述：在實際應(yīng)用中，往往要求生產(chǎn)機械改變運動方向，如工作臺前進(jìn)、后退；電梯的上升、下降等，這就要求電動機能實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)。實現(xiàn)：對于三相異步電動機來說，可通過兩個接觸器來改變電動機定子繞組的電源相序來實現(xiàn)。2.2.2正反轉(zhuǎn)（可逆旋轉(zhuǎn)）控制線路電路形式:電動機原理：改變電動機三相電源的相序，可改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向按鈕、接觸器控制位置控制常用電氣控制原理13概述：在實際應(yīng)用中，往往要求生產(chǎn)機械改變常用電氣控制原理14按鈕、接觸器控制正反轉(zhuǎn)控制電路（續(xù)）主電路：KM2FU1KM1M3～FRQL1L3L2主電路控制電路：控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕工作原理：基本控制電路缺點：圖2-8電動機正反轉(zhuǎn)控制電路常用電氣控制原理14按鈕、接觸器控制正反轉(zhuǎn)控制電路（續(xù)）主電常用電氣控制原理15控制電路：工作原理：電氣互鎖—接觸器互鎖控制互鎖電氣互鎖機械互鎖控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接觸器互鎖新名詞：電氣互鎖：將一個接觸器的常閉觸點串到另一個接觸器的線圈電路中，則任一個接觸器線圈先帶電后，即使按下相反的按鈕，另一接觸器也無法得電按鈕、接觸器控制正反轉(zhuǎn)控制電路（續(xù)）優(yōu)點：工作安全可靠缺點：操作不便圖2-9電動機正反轉(zhuǎn)控制電路常用電氣控制原理15控制電路：工作原理：電氣互鎖—接觸器互鎖常用電氣控制原理16按鈕、接觸器控制正反轉(zhuǎn)控制電路（續(xù)）控制電路：工作原理：優(yōu)點：機械互鎖---按鈕互鎖控制操作方便控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺點：易產(chǎn)生故障聯(lián)鎖電氣互鎖機械互鎖新名詞：機械互鎖圖2-10電動機正反轉(zhuǎn)控制電路常用電氣控制原理16按鈕、接觸器控制正反轉(zhuǎn)控制電路（續(xù)）控制常用電氣控制原理17按鈕、接觸器控制正反轉(zhuǎn)控制電路（續(xù)）控制電路：工作原理：優(yōu)點：接觸器、按鈕雙重互鎖控制安全可靠，操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制電路圖圖2-11電動機正反轉(zhuǎn)控制電路常用電氣控制原理17按鈕、接觸器控制正反轉(zhuǎn)控制電路（續(xù)）控制常用電氣控制原理18正反轉(zhuǎn)（電氣機械互鎖控制)演示常用電氣控制原理18正反轉(zhuǎn)（電氣機械互鎖控制)演示常用電氣控制原理19a） b） c） 作業(yè)：分析下列a、b、c控制工作過程？解：圖a、b、c是電動機正、反轉(zhuǎn)控制線路

a)無互鎖控制電路

b)具有電氣互鎖的控制電路

c)具有復(fù)合互鎖的控制電路（完美）常用電氣控制原理19a） 常用電氣控制原理20概述：有些機械和生產(chǎn)設(shè)備,常常要求在兩地或兩地以上的地點進(jìn)行操作。實現(xiàn)：用多組按鈕對電動機的啟動或停止進(jìn)行控制。2.2.3多點控制線路電路形式:多點地控制原則：啟動按鈕并聯(lián)，停止按鈕串聯(lián)按鈕、接觸器控制常用電氣控制原理20概述：有些機械和生產(chǎn)設(shè)備,常常要求在兩地常用電氣控制原理212.2.3多點控制線路（續(xù)）主電路：控制電路：工作原理：基本控制電路圖2-12電動機多點地控制電路常用電氣控制原理212.2.3多點控制線路（續(xù)）主電路：控制常用電氣控制原理22概述：在實際應(yīng)用中，往往要求各種運動部件之間按順序工作。如車床主軸轉(zhuǎn)動時要求油泵先運行，給齒輪箱提供潤滑油。這就要求油泵電動機和車床主軸電機按順序啟動。實現(xiàn)：可以按動作順序?qū)崿F(xiàn)，也可以按時間順序?qū)崿F(xiàn)多臺電動機之間按順序啟動。2.2.4順序控制線路電路形式:多臺電動機之間按順序啟動按鈕、接觸器控制動作順序或時間順序電氣控制要求：常用電氣控制原理22概述：在實際應(yīng)用中，往往要求各種運動部件常用電氣控制原理23主電路：控制電路：工作原理：基本控制電路缺點：2.2.4順序控制線路（續(xù)）1、按動作順序圖2-13電動機按動作順序控制線路常用電氣控制原理23主電路：控制電路：工作原理：基本控制電路常用電氣控制原理24控制電路：工作原理：電氣聯(lián)鎖控制：當(dāng)要求甲接觸器工作后方允許乙接觸器工作，則在乙接觸器線圈電路中串入甲接觸器的常開觸點。新名詞：電氣聯(lián)鎖優(yōu)點：工作安全可靠缺點：操作不便圖2-14電動機正反轉(zhuǎn)控制電路連鎖控制2.2.4順序控制線路（續(xù)）常用電氣控制原理24控制電路：工作原理：電氣聯(lián)鎖控制：當(dāng)要常用電氣控制原理25主電路：控制電路：工作原理：基本控制電路圖2-15電動機按動作順序控制線路2.2.4順序控制線路（續(xù)）2、按時間順序常用電氣控制原理25主電路：控制電路：工作原理：基本控制電路常用電氣控制原理26分析下列a、b、c控制工作過程？圖2-7兩臺電動機順序起動控制線路圖2-7a所示控制線路的特點是：KM2的線圈接在KM1自鎖觸頭后面，這就保證了M1起動后，M2才能起動的順序控制要求。圖2-7b所示控制電路的特點是：在KM2的線圈回路中串接了KM1的常開觸頭。顯然，KM1不吸合，即使按下SB2，KM2也不能吸合，這就保證了只有M1電機起動后，M2電機才能起動。停止按鈕SB3控制兩臺電動機同時停止，停止按鈕SB4控制M2電動機的單獨停止。圖2-7c所示控制電路的特點：在圖2-7b中的SB3按鈕兩端并聯(lián)了KM2的常開觸頭，從而實現(xiàn)了M1起動后，M2才能起動，而M2停止后，M1才能停止的控制要求，即M1、M2是順序起動，逆序停止。常用電氣控制原理26分析下列a、b、c控制工作過程？圖2-7常用電氣控制原理27概述：在實際應(yīng)用中，有些生產(chǎn)機械的工作臺需要自動往復(fù)運動,如龍門刨床、導(dǎo)軌磨床等。。實現(xiàn)：利用行程開關(guān)控制生產(chǎn)機械的自動往復(fù)運動。2.2.5自動循環(huán)控制線路電路形式:控制一生產(chǎn)機械自動循環(huán)往復(fù)運動按鈕、接觸器控制行程開關(guān)電氣控制要求：常用電氣控制原理27概述：在實際應(yīng)用中，有些生產(chǎn)機械的工作臺常用電氣控制原理282.2.5自動循環(huán)控制線路（續(xù)）基本控制電路主電路：控制電路：工作原理：(前進(jìn))(后退)前進(jìn)后退常用電氣控制原理282.2.5自動循環(huán)控制線路（續(xù)）基本控制常用電氣控制原理29例1：如果圖10-17的控制電路接成如圖所示的那樣，會有什么后果？常用電氣控制原理29例1：如果圖10-17的控制電路接成如常用電氣控制原理30解：圖（a）電路中，KM的輔助常開觸頭不僅鎖住了SB2，而且也鎖住了SB1。因此，在按下SB2使接觸器KM線圈通電，其常開觸頭KM實現(xiàn)自鎖作用后，再按下SB1時，線圈KM不會斷電，即起動電動機后就無法用按鈕SB1使它停轉(zhuǎn)，停止按鈕SB1失去了作用。圖（c）電路中，接觸器KM的常開觸頭與線圈并聯(lián)，按下SB2時接觸器線圈通電，其常開觸頭閉合，造成短路，會燒斷熔斷器中的熔體。圖（d）電路中，用一個按鈕SB1的常開和常閉兩個觸頭替代原電路中的起動和停止兩個按鈕。當(dāng)按下按鈕SB1時，由于按鈕的結(jié)構(gòu)特點通常是常閉觸頭先斷開，常開觸頭后閉合，因此無法使接觸器線圈通電，電動機也就無法起動。常用電氣控制原理30解：圖（a）電路中，KM的輔助常開觸頭常用電氣控制原理31例2：如圖所示的電路中用了兩個起動按鈕SB2和SB3，試分析說明這個電路的工作原理。常用電氣控制原理31例2：如圖所示的電路中用了兩個起動按鈕S常用電氣控制原理32解：電路中兩個起動按鈕是有區(qū)別的。SB3是常開常閉組合按鈕，它的常閉觸頭串聯(lián)在自鎖電路中，因此在按下SB3時，先切斷自鎖電路，使接觸器KM不能自鎖，故SB3只能起點動控制作用。而SB2則是普通的起動按鈕，在按下SB2時，自鎖電路能起作用。由此可見，本電路是既可點動又可使電動機連續(xù)運行的控制電路。常用電氣控制原理32解：電路中兩個起動按鈕是有區(qū)別