維修電工實訓教案

.PAGE資料項目一、兩地控制電動機順序啟動逆序停止控制電路設計安裝與調(diào)試任務情景在工業(yè)生產(chǎn)中常常需要多電機拖動系統(tǒng)，這些工作對象之間具有關聯(lián)關系。例如金屬切削車床的主軸電機與冷卻泵電機之間，要求啟動時首先啟動冷卻泵電機，然后啟動主軸電機。再如啟動控制裝置，必須首先啟動打氣泵電機，然后啟動其它啟動裝置，停止時需要首先停止氣泵電機，然后停止啟動裝置?？刂齐娐吩O計有一兩電機拖動系統(tǒng)，要求啟動時電動機M1首先啟動，延時30秒鐘之后，電動機M2自動延時啟動。停止時，電動機M2首先停止，延時30秒鐘之后M1自動停止。電路設計方案根據(jù)控制要求，可以參考現(xiàn)成的電路，然后加以改造。從啟動的特點上看與大功率電動機降壓啟動電路相似，只要將Y解法控制的交流接觸器控制電動機M1，D型接法的交流接觸器控制電動機M2即可。但是停止電路需要在此基礎上進行改造，這需要增加一只中間繼電器KA，當按下停止按鈕時KA吸合使得控制M2電機的接觸器立即釋放，同時啟動時間繼電器用其延時斷開的常閉觸點切斷M2控制的交流接觸器吸引線圈的供電即可?？刂齐娐啡缦聢D所示。電路工作原理分析對已經(jīng)設計完成的電路需要進行理論分析，通過分析可以發(fā)現(xiàn)設計中存在的不足。該電路的工作原理如下：按鈕SB1、SB2是分別安裝在相距一定距離兩地的啟動按鈕，只要按下其中的任何一個按鈕，交流接觸器KM1的吸引線圈得電吸合，電動機M1實現(xiàn)立即啟動。KM1吸合后通過KT的常閉觸點和KA的常閉觸點及KM1的輔助常開觸點實現(xiàn)自鎖保持。KM1自保后由于KM2處于斷開狀態(tài)，因此時間繼電器KT的吸引線圈得電，延時30秒鐘后KT動合觸點閉合，KM2吸引線圈得電并自保，電動機M2實現(xiàn)延時啟動。按鈕SB3、SB4是停止按鈕，在兩電動機均與正常運行的情況下，按下任一只停止按鈕，中間繼電器KA立即吸合自保，立即切斷KM2的吸引線圈供電，電動機M2隨即停止，使得時間繼電器KT的吸引線圈再次得電，延時30秒鐘KT的動斷觸點斷開，使得KM1的自保解除，于是KM1釋放，電動機M1停止。當在運行狀態(tài)任一只電動機出現(xiàn)過載時，其相應的熱繼電器的常閉觸點閉合，使得中間繼電器KA吸合自保，完成逆序停止。三、器件安裝及線路規(guī)劃1、根據(jù)電動機的功率容量選擇低壓電器由于拖動電動機的功率均在4KW以下，因此選用10A的交流接觸器能夠滿足要求。熱繼電器則根據(jù)M1、M2的額定電流進行選擇。導線的選擇由于電動機的工作電流較小，主電路使用0.75mm2的絕緣軟線，控制電路使用0.5mm2，控制電路和主電路要使用不同顏色導線。如主電路用紅、黃色，控制電路用蘭色或黑色。器件布置要求排列整齊、間隔均勻、安裝位置正確。線槽安裝呈目字型或者日字型，橫屏豎直。四、線路敷設按照線路圖要求導線兩端套上線號，電器號、端子號、線號嚴格按照布線圖要求連接。其主電路布線圖如圖所示；其控制電路布線圖如下圖所示：五、通電前檢測與調(diào)試用萬用表檢測，主電路應無短路故障，與電源的連接正確。用萬用表檢測控制電路電源端應無短路故障后方可通電。按照電動機的額定電流對熱繼電器進行整定，使其整定電流等于或者略大于電動機的額定電流。對時間繼電器的延時時間進行整定，可略大于設定要求值。六、通電檢測在關閉電源開關的前提下，先進行電路板負載側的連接。然后進行電源側連接，并注意接好保護線PE。合上電源開關，稍帶一會按啟動按鈕，觀察接觸器的動作情況，試驗時可將時間繼電器的延時時間縮短到10秒左右，觀察啟動停止的順序。然后將延時時間調(diào)到規(guī)定時間。用螺絲刀撥動熱繼電器撥爪，觀察電動機的停止情況。七、電路的評分標準：項目要求評分標準得分安全文明生產(chǎn)遵守課堂紀律，態(tài)度認真，衣著整潔，不亂扔亂放工具，導線。以上每項2分，根據(jù)情況扣分10分電氣安裝器件安裝整齊、橫豎平齊、間隔均勻合理，安裝牢固以上每項2分，根據(jù)情況扣分10分槽板安裝槽板橫平豎直，結合點結合到位，槽板蓋結合處城45°角，安裝牢固。以上每項2分，根據(jù)情況扣分。10分主電路線路敷設線號與電路一致，端子號與電路圖一致，壓緊螺絲用力得當，連接可靠，接線正確。以上每項3分，一點接錯扣5分，自己檢查出，扣1分。20分控制電路敷設線號與電路一致，端子號與電路圖一致，壓緊螺絲用力得當，連接可靠，接線正確。以上每項3分，一點接錯扣5分，自己檢查出，扣1分。20分通電效果符合控制要求，能夠顯示全部功能。一次通電正確滿分，修改后通電正確扣5分，一項功能不能實現(xiàn)扣3分。20分所用時間規(guī)定時間完成每超時5分鐘扣5分，超時30分鐘扣40分。10項目二、電子電路安裝調(diào)試及維修一、題目及要求電冰箱延時供電、過壓、欠壓、漏電自動斷電保護電路。給出電路板，畫出電路原理圖，說明其工作原理及調(diào)試方法。二、原理圖畫法采用先從電源輸入端入手，是一電容降壓、橋式整流濾波、二極管并聯(lián)穩(wěn)壓的的簡易穩(wěn)壓電源，輸出電壓由穩(wěn)壓二極管的參數(shù)決定（12V）。再從輸出端入手，電源經(jīng)過繼電器連接到輸出插座上。繼電器線圈有NE555的輸出端圖1電路板PCB圖3腳直接驅(qū)動。以NE555為核心，查找各引腳連接元件畫出電路，是一單穩(wěn)態(tài)延時電路。查找其它元件畫出檢測電路。原理圖如圖3所示。電路工作原理整個電路功能框圖如下：電路分為過壓檢測、漏電檢測、RC電路、控制繼電器K和OC輸出與非型施密特觸發(fā)器等幾部分組成。當OC輸出與非型施密特與非門的兩輸入端均為高電平時，輸出低電平使得繼電器K吸合，冰箱得到供電。當兩輸入端有1個為低電平時，輸出高電平使得繼電器釋放。當電路初加電時，在沒有漏電和電源電壓正常的情況下，或非門兩輸入端均為低電平，因此輸出高電平。但是由于電容C在電源沒有供電的情況下沒有電荷積累，因此施密特與非門輸出高電平，冰箱沒有因為電源來電而立即得電。隨著電源經(jīng)R給C充電，電容兩端的電壓逐漸升高，當升高到VCC的2/3以上時，施密特與非門輸出低電平，使得繼電器吸合，冰箱的得到供電。對該電路進行分析的微分方程：，解方程得：帶入初始條件：；所以得：當：時，有所以：電路啟動后，如果過壓檢測與漏電檢測有其1為高電平，則或非門輸出低電平，與非型施密特觸發(fā)器輸出高電平使得繼電器釋放。經(jīng)過讀板后繪出電路如圖3所示：電路如圖所示圖3測繪的電路原理圖電路中的施密特與非門由時基集成電路NE555及周圍元件構成，或非門由三極管VT、二極管VD8和電阻RP2構成。二極管VD1、電阻R1、電容C3等構成過壓檢測電路，VD10、R4、R3、C5等構成漏電檢測電路。電路中R6=2.7M，電容C6=100u，由此計算出延時時間達4.5分鐘，滿足要求。電路的工作原理如下：電容C1起到降壓限流的作用，由于電容幾乎沒有損耗，而且具有可靠性較高的優(yōu)點，因此在沒有隔離要求的情況下采用，但是要注意必須按照要求連接火線和零線，否則容易觸電。二極管VD2~VD5構成橋式整流電路經(jīng)過穩(wěn)壓二極管VD6穩(wěn)壓電容C2濾波，構成簡易的并聯(lián)式穩(wěn)壓電源。電路中的R6、C6即為框圖中R、C。OC輸出施密特與非門電路由時基集成電路NE555及附屬元件構成，其特點是回差電壓為VCC/3，上限電壓2VCC/3，下限電壓VCC/3。在電源電壓正常且沒有漏電的情況下，三極管VT截止，NE555的2腳電壓大于VCC/3，初加電時C6沒有得到充電，因此2腳電位很低，NE5553腳輸出高電平，經(jīng)電阻R6給電容C6充電，其兩端電壓緩緩上升，當上升2VCC/3時，觸發(fā)內(nèi)部的RS觸發(fā)器，NE555的3腳跳變?yōu)榈碗娖?，繼電器K吸合冰箱得到供電。此后電容C6經(jīng)7腳內(nèi)部放電管則迅速放電，放電結束C6兩端的電壓為0，為下次重啟做準備。如果啟動后三極管VT保持截止，則繼電器K維持吸合。電路中R6=2.7M，電容C6=100u，由此計算出延時時間為4.5分鐘，實際上由于電容存在泄漏電阻和NE555的6、7腳對地泄漏電阻存在，因此實際延時時間略小于計算值，但是偏差小于10%。或非門由二極管VD8、電阻RP2及三極管VT構成。漏電檢測電路由二極管VD10、電阻R5、R4和電容C5構成，當冰箱發(fā)生漏電時，冰箱外殼連接的保護線PE出現(xiàn)較高的電壓，此電壓經(jīng)過VD10整流C5濾波后在電阻R3兩端產(chǎn)生壓降，當其壓降高于1.2V時，三極管VT飽和，K隨即釋放，實現(xiàn)了漏電保護。過壓檢測電路由二極管VD1、電阻R1、電容C3、半可變電阻RP1構成，C3兩端的電壓與電阻R1、RP1及電源輸入電壓有關，可按照：計算。三極管VT的集電極輸出電壓為VCC/3時的集電極電流為：此時所需的基極電流為：因此調(diào)節(jié)RP2可以改變VT集電極電位，從而實現(xiàn)了過壓保護的整定，根據(jù)實際要求輸入電壓達到250V時實時保護。欠壓檢測由半可變電阻RP1構成，調(diào)節(jié)RP1可以改變NE555的2腳電位，當2腳電位低于VCC/3時，NE555的3腳輸出高電平使得K釋放，從而實現(xiàn)欠壓保護。根據(jù)實際情況當?shù)陠T輸入電壓低于190V時應該斷電保護。電路調(diào)試及元件極性及標示1、電路中二極管VD1~VD5及VD10為1N4004或者1N4007二極管，采用黑色小型塑料封裝，其參數(shù)是正向最大平均電流1A，最高反向工作電壓分別為400V、1000V。表示方法采用負極標示法，有白色色環(huán)的一端為負極。2、二極管VD7~VD9為小功率開關二極管1N4148，正向平均最大電流100mA，反向電壓60V，采用小型玻璃封裝，其尺寸僅有1N4148的一半，采用負極標示法，有黑色色環(huán)的一端為負極。3、VD6為穩(wěn)壓二極管，額定電壓12V，最大允許反向電流40mA，額定功率0.5W。采用小型玻璃封裝，負極標示法，有黑色圓環(huán)的為負極。4、發(fā)光二極管LED1（綠色）、LED2（紅色），長腳是正極短腳為負極。如圖所示。5、三極管的極腳辨認三極管VT采用韓國產(chǎn)（或者韓資企業(yè)）S9013，為NPN型小功率硅三極管。PCM=300mW，引腳如圖所示。6、電解電容極性辨認電解電容用于脈動直流電路，其正極電位必須始終高于負極電位，否則電容會出現(xiàn)放炮現(xiàn)象。鋁電解電容器采用負極標示法，負極一側標有負號。未使用過的電解電容器的長引腳為正極，短引腳為負極。集成電路引腳辨認如圖所示為NE555時基集成電路的引腳排布圖。三、電路安裝及焊接元件安裝分為立式安裝和臥式安裝，立式安裝密度高，臥式安裝操作比較方便。焊接前首先觀察烙鐵頭上焊錫融化情況，可以擺動烙鐵看焊錫流動情況。選擇烙鐵與焊接引腳的接觸面，以便于將熱量盡快傳遞到被焊部位上，然后將焊錫絲與烙鐵及引腳接觸，使得焊錫融化流到適當位置上。一個焊點需要3~4秒鐘的時間。一個良好的焊點應該光亮，圓整，沒有毛刺。否則可能出現(xiàn)虛焊或者假焊。四、電路調(diào)整接入自耦變壓器，注意火線零線不能接錯。當輸入電壓降低到180V時，調(diào)節(jié)半可變電阻RP1，使得NE5552腳電位等于Vcc/3，使得NE555輸出高電平，繼電器釋放實現(xiàn)欠壓保護。當輸入電壓上升到240V時，調(diào)節(jié)RP2使得三極管集電極電位下降到Vcc/3。項目三、相交流異步電動機故障診斷異步電動機應用廣泛，但通過長期運行后會發(fā)生各種故障，及時判斷故障原因，進行相應處理，是防止故障擴大保證設備正常運行的一項重要的工作。一、通電后電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙1．故障分析電動機不能轉動，可能是繞組中沒有電流（無響聲），繞組中有電流但不能產(chǎn)生電磁轉矩（有響聲），繞組中有電流能產(chǎn)生電磁轉矩，但是轉子卡死或者轉動阻力過大（響聲大）。2．故障原因：①電源未通(至少兩相未通)；②熔絲熔斷(至少兩相熔斷)；③過流繼電器調(diào)得過??；④控制設備接線錯誤。3．故障排除用萬用表檢測電動機主電路供電電壓，觀察是否異常，然后根據(jù)情況進行一下處理：①檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復。②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲。③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合。④改正接線。二、通電后電動機不轉，然后熔絲燒斷1.故障分析：熔絲熔斷，顯然是出現(xiàn)過流，過流的原因有以下可能：一種缺相，這是由于缺少一相電流，而其它兩相電流過大，沒有啟動轉矩而熔絲熔斷。一種是電源出現(xiàn)欠壓，在帶負載啟動的情況下因啟動轉矩小而不能啟動從而燒壞熔斷器。一種是電動機或其負載導致電動機不能啟動。一種是電動機繞組出現(xiàn)局部短路。①缺一相電源，或定干線圈一相反接；②定子繞組相間短路；③定子繞組接地；④定子繞組接線錯誤；⑤熔絲截面過小；⑤電源線短路或接地。2.故障排除首先查找損壞的保險屬于哪一相電源，在不帶電的情況下轉動電動機轉子估測電動機及負載有事出現(xiàn)問題。①檢查刀閘是否有一相未合好，可電源回路有一相斷線；消除反接故障；②查出短路點，予以修復；③消除接地；④查出誤接，予以更正；⑤更換熔絲；③消除接地點。三、通電后電動機不轉有嗡嗡聲l.故障原因①定、轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反；③電源回路接點松動，接觸電阻大；④電動機負載過大或轉子卡??；⑤電源電壓過低；⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；⑦軸承卡住。2.故障排除①查明斷點予以修復；②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；④減載或查出并消除機械故障，⑤檢查是還把規(guī)定的面接法誤接為Y；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修復軸承。四、電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多1.故障原因①電源電壓過低；②面接法電機誤接為Y；③籠型轉子開焊或斷裂；④定轉子局部線圈錯接、接反；③修復電機繞組時增加匝數(shù)過多；⑤電機過載。2.故障排除①測量電源電壓，設法改善；②糾正接法；③檢查開焊和斷點并修復；④查出誤接處，予以改正；⑤恢復正確匝數(shù)；⑥減載。五、電動機空載電流不平衡，三相相差大1.故障原因①重繞時，定子三相繞組匝數(shù)不相等；②繞組首尾端接錯；③電源電壓不平衡；④繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。2.故障排除①重新繞制定子繞組；②檢查并糾正；③測量電源電壓，設法消除不平衡；④峭除繞組故障。六、電動機空載，過負載時，電流表指針不穩(wěn)，擺動1.故障原因①籠型轉子導條開焊或斷條；②繞線型轉子故障(一相斷路)或電刷、集電環(huán)短路裝置接觸不良。2.故障排除①查出斷條予以修復或更換轉子；②檢查繞轉子回路并加以修復。七、電動機空載電流平衡，但數(shù)值大1.1.故障原因①修復時，定子繞組匝數(shù)減少過多；②電源電壓過高；③Y接電動機誤接為Δ；④電機裝配中，轉子裝反，使定子鐵芯未對齊，有效長度減短；⑤氣隙過大或不均勻；⑥大修拆除舊繞組時，使用熱拆法不當，使鐵芯燒損。2.故障排除①重繞定子繞組，恢復正確匝數(shù)；②設法恢復額定電壓；③改接為Y；④重新裝配；③更換新轉子或調(diào)整氣隙；⑤檢修鐵芯或重新計算繞組，適當增加匝數(shù)。八、電動機運行時響聲不正常，有異響1、.故障原因①轉子與定子絕緣紙或槽楔相擦；②軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；③定轉子鐵芯松動；④軸承缺油；⑤風道填塞或風扇擦風罩，⑥定轉子鐵芯相擦；⑦電源電壓過高或不平衡；⑧定子繞組錯接或短路。2、故障排除①修剪絕緣，削低槽楔；②更換軸承或清洗軸承；③檢修定、轉子鐵芯；④加油；⑤清理風道；重新安裝置；⑥消除擦痕，必要時車內(nèi)小轉子；⑦檢查并調(diào)整電源電壓；⑧消除定子繞組故障。九、運行中電動機振動較大1.故障原因①由于磨損軸承間隙過大；②氣隙不均勻；③轉子不平衡；④轉軸彎曲；⑤鐵芯變形或松動；⑥聯(lián)軸器(皮帶輪)中心未校正；⑦風扇不平衡；⑧機殼或基礎強度不夠；⑨電動機地腳螺絲松動；⑩籠型轉子開焊斷路；繞線轉子斷路；加定子繞組故障。2.故障排除①檢修軸承，必要時更換；②調(diào)整氣隙，使之均勻；③校正轉子動平衡；④校直轉軸；⑤校正重疊鐵芯，⑥重新校正，使之符合規(guī)定；⑦檢修風扇，校正平衡，糾正其幾何形狀；⑧進行加固；⑨緊固地腳螺絲；⑩修復轉子繞組；修復定子繞組。十、軸承過熱1.故障原因①滑脂過多或過少；②油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；③軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊)；④軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平；⑥電動機與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；⑦軸承間隙過大或過小；⑧電動機軸彎曲。2.故障排除①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭)，若是電機Y、Δ接法錯誤引起，則應改正接法；②提高電源電壓或換粗供電導線；③檢修鐵芯，排除故障；④消除擦點(調(diào)整氣隙或挫、車轉子)；⑤減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動；⑥檢查并消除轉子繞組故障；⑦恢復三相運行；⑧采用二次浸漆及真空浸漆工藝；⑨清洗電動機，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施；⑩檢查并修復風扇，必要時更換；檢修定子繞組，消除故障器儀表；機加工車間更是樣樣俱全。車、銑、磨、铇、沖等，完全實現(xiàn)電機加工修造一體化。一、通電后電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙。

1．故障原因

①電源未通（至少兩相未通）；

②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；

③過流繼電器調(diào)得過小；

④控制設備接線錯誤。

2．故障排除

①檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復；

②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；

③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合；

④改正接線。

二、通電后電動機不轉，然后熔絲燒斷

1．故障原因

①缺一相電源，或定干線圈一相反接；

②定子繞組相間短路；

③定子繞組接地；

④定子繞組接線錯誤；

⑤熔絲截面過小；

⑥電源線短路或接地。

2．故障排除

①檢查刀閘是否有一相未合好，可電源回路有一相斷線；消除反接故障；

②查出短路點，予以修復；

③消除接地；

④查出誤接，予以更正；

⑤更換熔絲；

⑥消除接地點。

三、通電后電動機不轉有嗡嗡聲

l．故障原因

①定、轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；

②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反；

③電源回路接點松動，接觸電阻大；

④電動機負載過大或轉子卡?。?/p>

⑤電源電壓過低；

⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；

⑦軸承卡住。

2．故障排除

①查明斷點予以修復；

②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；

③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；

④減載或查出并消除機械故障，

⑤檢查是還把規(guī)定的Δ接法誤接為Y；是否由于電源導線過細使壓降過大,予以糾正；

⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；

⑦修復軸承。

四、電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多

1．故障原因

①電源電壓過低；

②Δ接法電機誤接為Y；

③籠型轉子開焊或斷裂；

④定轉子局部線圈錯接、接反；

③修復電機繞組時增加匝數(shù)過多；

⑤電機過載。

2．故障排除

①測量電源電壓，設法改善；

②糾正接法；

③檢查開焊和斷點并修復；

④查出誤接處，予以改正；

⑤恢復正確匝數(shù)；

⑥減載。

五、電動機空載電流不平衡，三相相差大

1．故障原因

①重繞時，定子三相繞組匝數(shù)不相等；

②繞組首尾端接錯；

③電源電壓不平衡；

④繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

2．故障排除

①重新繞制定子繞組；

②檢查并糾正；

③測量電源電壓，設法消除不平衡；

④峭除繞組故障。

六、電動機空載，過負載時，電流表指針不穩(wěn)，擺動.

1．故障原因

①籠型轉子導條開焊或斷條；

②繞線型轉子故障（一相斷路）或電刷、集電環(huán)短路裝置接觸不良。

2．故障排除

①查出斷條予以修復或更換轉子；

②檢查繞轉子回路并加以修復。

七、電動機空載電流平衡,但數(shù)值大

1．故障原因

①修復時，定子繞組匝數(shù)減少過多；

②電源電壓過高；

③Y接電動機誤接為Δ；

④電機裝配中，轉子裝反，使定子鐵芯未對齊，有效長度減短；

⑤氣隙過大或不均勻；

⑥大修拆除舊繞組時，使用熱拆法不當，使鐵芯燒損。

2．故障排除

①重繞定子繞組，恢復正確匝數(shù)；

②設法恢復額定電壓；

③改接為Y；

④重新裝配；

③更換新轉子或調(diào)整氣隙；

⑤檢修鐵芯或重新計算繞組，適當增加匝數(shù)。

八、電動機運行時響聲不正常,有異響

1．故障原因

①轉子與定子絕緣紙或槽楔相擦；

②軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；

③定轉子鐵芯松動；

④軸承缺油；

⑤風道填塞或風扇擦風罩，

⑥定轉子鐵芯相擦；

⑦電源電壓過高或不平衡；

⑧定子繞組錯接或短路。

2．故障排除

①修剪絕緣，削低槽楔；

②更換軸承或清洗軸承；

③檢修定、轉子鐵芯；

④加油；

⑤清理風道；重新安裝置；

⑥消除擦痕，必要時車內(nèi)小轉子；

⑦檢查并調(diào)整電源電壓；

⑧消除定子繞組故障。

九、運行中電動機振動較大

1．故障原因

①由于磨損軸承間隙過大；

②氣隙不均勻；

③轉子不平衡；

④轉軸彎曲；

⑤鐵芯變形或松動；

⑥聯(lián)軸器（皮帶輪）中心未校正；

⑦風扇不平衡；

⑧機殼或基礎強度不夠；

⑨電動機地腳螺絲松動；

⑩籠型轉子開焊斷路；繞線轉子斷路；加定子繞組故障。

2．故障排除

①檢修軸承，必要時更換；

②調(diào)整氣隙，使之均勻；

③校正轉子動平衡；

④校直轉軸；

⑤校正重疊鐵芯，

⑥重新校正，使之符合規(guī)定；

⑦檢修風扇，校正平衡，糾正其幾何形狀；

⑧進行加固；

⑨緊固地腳螺絲；

⑩修復轉子繞組；修復定子繞組。

十、軸承過熱

1．故障原因

①滑脂過多或過少；

②油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；

③軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）；

④軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；

⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平；

⑥電動機與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；

⑦軸承間隙過大或過小；

⑧電動機軸彎曲。

2．故障排除

①按規(guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；

②更換清潔的潤滑滑脂；

③過松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；

④修理軸承蓋，消除擦點；

⑤重新裝配；

⑥重新校正，調(diào)整皮帶張力；

⑦更換新軸承；

⑧校正電機軸或更換轉子。

十一、電動機過熱甚至冒煙

1．故障原因

①電源電壓過高，使鐵芯發(fā)熱大大增加；

②電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發(fā)熱；

③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；

④定轉子鐵芯相擦；

⑤電動機過載或頻繁起動；

⑥籠型轉子斷條；

⑦電動機缺相，兩相運行；

⑧重繞后定于繞組浸漆不充分；

⑨環(huán)境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞；

⑩電動機風扇故障，通風不良；定子繞組故障（相間、匝間短路；定子繞組內(nèi)部連接錯誤）

2．故障排除

①降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭），若是電機Y、Δ接法錯誤引起，則應改正接法；

②提高電源電壓或換粗供電導線；

③檢修鐵芯，排除故障；

④消除擦點（調(diào)整氣隙或挫、車轉子）；

⑤減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動；

⑥檢查并消除轉子繞組故障；

⑦恢復三相運行；

⑧采用二次浸漆及真空浸漆工藝；

⑨清洗電動機，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施；

⑩檢查并修復風扇，必要時更換；檢修定子繞組，消除故障。項目四、變頻器應用的基本知識變頻器的應用分為四個環(huán)節(jié)，首先是系統(tǒng)設計、然后是電路設計及安裝、參數(shù)設置、試用與調(diào)試。1、系統(tǒng)設計是根據(jù)控制任務的要求，確定變頻器的控制方式及相關電路。較復雜的系統(tǒng)一般由PLC、變頻器、文本顯示器GOT等構成。系統(tǒng)設計還要根據(jù)負載及控制要求選擇電器型號規(guī)格。2、電路設計：電路設計是根據(jù)控制任務的要求確定電器的連接、布置方案，變頻器電路是整體電路的一部分。變頻器電路分為主電路和控制電路兩部分，主電路連接很簡單，一般為：電源通過斷路器與變頻器R、S、T電源輸入端連接，要求輸入電壓與變頻器標定電壓相同，沒有相序要求。電動機與變頻器的U、V、W端連接，有相序要求，相序不對變頻器操作及顯示與實際情況不同，沒有其它危害。變頻器主電路連接必須注意一下幾點：一是R、S、T與電源之間必須經(jīng)開關或者熔斷器連接，以便于在變頻器較長時間不工作時斷電和檢修時的隔離，二是變頻器的U、V、W輸出端與電動機之間不能接開關和熔斷器，特殊情況如電動機需要變頻與工頻切換時，應在變頻器的停止狀態(tài)實現(xiàn)電動機與變頻器的連接，否則在變頻器有輸出的情況下突然加載，輕則造成變頻器跳閘報警，重則導致變頻器逆變模塊的損壞。變頻器的控制電路主要是輸入端子的連接，端子的功能需要有參數(shù)定義。3、變頻器的參數(shù)設置使用變頻器一般需要進行一下設置：一是電動機參數(shù)設置，這需要將電動機的參數(shù)輸入變頻器，以便于變頻器根據(jù)電動機的參數(shù)實現(xiàn)恰當?shù)谋Ｗo，類似于熱繼電器的整定。二是負載狀況相關的參數(shù)設置，這需要根據(jù)電動機及其負載的特點設置變頻器的最低（下限）頻率、最高（上限）頻率、啟動頻率、點動頻率、啟動加速時間、制動減速時間等，這些參數(shù)設置不合適會造成變頻器不能正常工作跳閘報警。三是變頻器的工作參數(shù)，主要有控制方式、頻率給定方式、端子定義等。我院PLC、變頻器實訓室采用德國西門子公司的S7-226PLC和MM420小型變頻器，這可以說是世界名牌。一．變頻器面板的操作利用變頻器的操作面板和相關參數(shù)設置，即可實現(xiàn)對變頻器的某些基本操作如正反轉、點動等運行。變頻器面板的介紹及按鍵功能說明詳見本書任務1.4變頻器的調(diào)試，具體參數(shù)號和相應功能參照系統(tǒng)手冊。二．基本操作面板修改設置參數(shù)的方法MM420在缺省設置時，用BOP控制電動機的功能是被禁止的。如果要用BOP進行控制，參數(shù)P0700應設置為1，參數(shù)P1000也應設置為1。用基本操作面板(BOP)可以修改任何一個參數(shù)。修改參數(shù)的數(shù)值時，BOP有時會顯示“busy”，表明變頻器正忙于處理優(yōu)先級更高的任務。下面就以設置P1000=1的過程為例，來介紹通過基本操作面板(BOP)修改設置參數(shù)的流程，見表2-1。表2-1基本操作面板(BOP)修改設置參數(shù)流程操作步驟BOP顯示結果1按鍵，訪問參數(shù)2按鍵，直到顯示P10003按鍵，直到顯示in000，即P1000的第0組值4按鍵，顯示當前值25按鍵，達到所要求的值16按鍵，存儲當前設置7按鍵，顯示r00008按鍵，顯示頻率參數(shù)顯示：設定P004=12時，為顯示功能設置，用P0006選擇顯示方式：0為在運行狀態(tài)下輪流顯示設定值與運行頻率；1為在設定時顯示設定值，在運行時顯示運行頻率。MM440變頻器的參數(shù)一、參數(shù)的編排格式1、參數(shù)號：指該參數(shù)的編號，參數(shù)號用0000~9999四位數(shù)字表示，在參數(shù)前面冠以字母R時，表示是只讀參數(shù)，不能修改。在參數(shù)前面冠以字母P時，表示是可修改參數(shù)，其設定值可在標題欄的最小值和最大值之間進行選擇。【下標】表示帶下標的參數(shù)，并且指定帶下標的有效序號。2、參數(shù)名稱：指該參數(shù)的名稱，有些參數(shù)名稱前面冠以縮寫字母BI、BO、CI、CO，其意義如下：1）、BI=：二進制互聯(lián)方式輸入。2）、B0=：二進制互聯(lián)方式輸出。3）、CI=：模擬量互聯(lián)輸入，該參數(shù)可以定義模擬信號源。4）、CO=:模擬量互聯(lián)輸出，可選擇或者定義模擬量輸出。5）、CO/BO=：模擬量/二進制互聯(lián)輸出，用戶定義參數(shù)為二進制量或者模擬量。3、CStat指參數(shù)的調(diào)試狀態(tài)，可能有三種狀態(tài)：調(diào)試C、運行U、準備運行T。這是表示參數(shù)在何時可以修改。4、參數(shù)組參數(shù)組是指具有特定功能的一組參數(shù)，參數(shù)過濾器P0004是根據(jù)所選一組功能，對參數(shù)進行篩選，并且集中濾出一組參數(shù)進行訪問。5、數(shù)據(jù)類型：MM440變頻器的有效數(shù)據(jù)類型如下：U1616位無符號數(shù)；U3232位無符號數(shù)；I1616位整數(shù)；I3232位整數(shù)；Float：浮點數(shù)。6、使能有效：表示該參數(shù)是否可以立即修改，或者按下操作面板上的P鍵以后才能重新輸入的數(shù)據(jù)有效。7、單位8、快速調(diào)試：即該參數(shù)是否只能在快速調(diào)試時修改，由P0010設定為1時修改。9、最小值：該參數(shù)可能設置的最小數(shù)值。10、最大值：該參數(shù)可能設置的最大數(shù)值。11、默認值：廠家出廠設定的值。12、用戶訪問級：有參數(shù)P0003設定，0為標準級；1為擴展級；2為專家級；3為維修級。13、說明：參數(shù)由若干段落組成，其內(nèi)容如下：1）、說明:對參數(shù)簡要解釋。2）、插圖：必要時用插圖和曲線對參數(shù)進行說明。3）、設定值：4）、關聯(lián)：一參數(shù)對一組參數(shù)有特定作用。二、用戶訪問級和參數(shù)過濾器1、用戶訪問級P0003可選0用戶定義的參數(shù)；1標準級；2擴展級；3專家級；4維修級。2、參數(shù)過濾器P0004該參數(shù)的功能是按照要求篩選出與--該功能有關的參數(shù)，以便于調(diào)試。0全部參數(shù)，沒有過濾功能。2變頻器參數(shù)；3電動機參數(shù)；3速度傳感器；5工藝應用對象或裝置；7命令、二進制I/0。8ADC或者DAC；10設定斜坡發(fā)生器；12驅(qū)動裝置的特征；13電動機控制；20通訊；21報警、監(jiān)控、警告；22工藝參量控制器（例如PID）。參數(shù)標題欄中設有快速調(diào)試，該參數(shù)只能在P0010=1時設定，這是變頻器在P0004任何值時啟動。3、P0003和P0004的使用，兩者共同決定了訪問和設定參數(shù)的范圍。1）、P0003=1，P0004=2，普通級訪問變頻器的參數(shù)。2）、P0003=1、P0004=7，命令和數(shù)字I/0，可以通過P0700=1由鍵盤輸入設定值，P0700=2選擇由端子控制。3）、P0003=1、P0004=10,設定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器，此設定值選擇參數(shù)P1000，=1為鍵盤輸入，=2為模擬口輸入(電位器)，=3時為多段速輸入。還能夠設定最大允許頻率P1080，最高允許頻率P1082，加速時間P1120，減速時間P1121。4）、P0003=2、P0004=7，可以訪問P0701~P0708，用于設置數(shù)字輸入端口1~8的功能。例如P0701=1為數(shù)字輸入端口1時ON電機正傳，0時電機停止；P0701=2為數(shù)字輸入端口1時ON電機反傳，0時電機停止；P0701=10為數(shù)字輸入端口正向點動，P0701=17為固定頻率設定。5）、P0003=2、P0004=10，可以訪問固定頻率1~15的參數(shù)P1001~P1015的頻率參數(shù)，實現(xiàn)多段速控制，如3段頻率控制、7段頻率控制、15段頻率控制等。三、常用參數(shù)P0003、P0004、P0010、P0014(存儲方式)、P0199設備系統(tǒng)序號?？焖僬{(diào)試參數(shù)模擬量參數(shù)P0700=3固定頻率P701~P703設定端子功能15=直接選擇16=直接選擇+ON17=二進制BCD編碼 任務1變頻器的面板操作與運行任務目的：1.熟悉變頻器的面板操作方法。2.熟練變頻器的功能參數(shù)設置。3.熟練掌握變頻器的正反轉、點動、頻率調(diào)節(jié)方法。任務引入：變頻器MM420系列（MicroMaster420）是德國西門子公司廣泛應用與工業(yè)場合的多功能標準變頻器。它采用高性能的矢量控制技術，提供低速高轉矩輸出和良好的動態(tài)特性，同時具備超強的過載能力，以滿足廣泛的應用場合。對于變頻器的應用，必須首先熟練對變頻器的面板操作，以及根據(jù)實際應用，對變頻器的各種功能參數(shù)進行設置。相關知識點：任務訓練：一、訓練內(nèi)容通過變頻器操作面板對電動機的啟動、正反轉、點動、調(diào)速控制。二、訓練工具、材料和設備西門子MM420變頻器、小型三相異步電動機、電氣控制柜、電工工具（1套）、連接導線若干等。三、操作方法和步驟1．按要求接線系統(tǒng)接線如圖2-1所示，檢查電路正確無誤后，合上主電源開關QS。圖2-1變頻調(diào)速系統(tǒng)電氣圖2．參數(shù)設置（1）設定P0010＝30和P0970＝1，按下P鍵，開始復位，復位過程大約3min，這樣就可保證變頻器的參數(shù)回復到工廠默認值。（2）設置電動機參數(shù)，為了使電動機與變頻器相匹配，需要設置電動機參數(shù)。電動機參數(shù)設置見表2-2。電動機參數(shù)設定完成后，設P0010=0，變頻器當前處于準備狀態(tài)，可正常運行。表2-2電動機參數(shù)設置參數(shù)號出廠值設置值說明P000311設定用戶訪問級為標準級P001001快速調(diào)試P010000功率以KW表示，頻率為50HzP0304230380電動機額定電壓（V）P03053.251.05電動機額定電流（A）P03070.750.37電動機額定功率（KW）P03105050電動機額定頻率（Hz）P031101400電動機額定轉速（r/min）（3）設置面板操作控制參數(shù)，見表2-3。表2-3面板基本操作控制參數(shù)參數(shù)號出廠值設置值說明P000311設用戶訪問級為標準級P001000正確地進行運行命令的初始化P000407命令和數(shù)字I/OP070021由鍵盤輸入設定值（選擇命令源）P000311設用戶訪問級為標準級P0004010設定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100021由鍵盤（電動電位計）輸入設定值P108000電動機運行的最低頻率(Hz)P10825050電動機運行的最高頻率(Hz)P000312設用戶訪問級為擴展級P0004010設定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P1040520設定鍵盤控制的頻率值(Hz)P1058510正向點動頻率(Hz)P1059510反向點動頻率(Hz)P1060105點動斜坡上升時間（s）P1061105點動斜坡下降時間（s）3．變頻器運行操作（1）變頻器啟動：在變頻器的前操作面板上按運行鍵，變頻器將驅(qū)動電動機升速，并運行在由P1040所設定的20Hz頻率對應的560r∕min的轉速上。（2）正反轉及加減速運行：電動機的轉速（運行頻率）及旋轉方向可直接通過按前操作面板上的鍵∕減少鍵（▲/▼）來改變。（3）點動運行：按下變頻器前操作面板上的點動鍵，則變頻器驅(qū)動電動機升速，并運行在由P1058所設置的正向點動10Hz頻率值上。當松開變頻器前錯做面板上的點動鍵，則變頻器將驅(qū)動電動機降速至零。這時，如果按下一變頻器前操作面板上的換向鍵，在重復上述的點動運行操作，電動機可在變頻器的驅(qū)動下反向點動運行。（4）電動機停車：在變頻器的前操作面板上按停止鍵，則變頻器將驅(qū)動電動機降速至零。四、成績評價表成績評價見表2-4。表2-4成績評價表序號主要內(nèi)容考核要求評分標準配分扣分得分1接線能正確使用工具和儀表，按照電路圖正確接線1.接線按照不規(guī)范，每處扣5-10分2.接線錯誤，扣20分302參數(shù)設置能根據(jù)任務要求正確設置變頻器參數(shù)1.參數(shù)設置不全，每處扣5分2.參數(shù)設置錯誤，每處扣5分303操作調(diào)試操作調(diào)試過程正確1.變頻器操作錯誤，扣10分2.調(diào)試失敗，扣20分204安全文明生產(chǎn)操作安全規(guī)范、環(huán)境整潔違反安全文明生產(chǎn)規(guī)程，扣5-10分20五、鞏固練習1.怎樣利用變頻器操作面板對電動機進行預定時間的啟動和停止？2.怎樣設置變頻器的最大和最小運行頻率？任務2變頻器的外部運行操作任務目的：1．掌握MM420變頻器基本參數(shù)的輸入方法。2．掌握MM420變頻器輸入端子的操作控制方式。3．熟練掌握MM420變頻器的運行操作過程。任務引入：變頻器在實際使用中，電動機經(jīng)常要根據(jù)各類機械的某種狀態(tài)而進行正轉、反轉、點動等運行，變頻器的給定頻率信號、電動機的起動信號等都是通過變頻器控制端子給出，即變頻器的外部運行操作，大大提高了生產(chǎn)過程的自動化程度。下面就來學習變頻器的外部運行操作相關知識。相關知識點：一．MM420變頻器的數(shù)字輸入端口MM420變頻器有6個數(shù)字輸入端口，具體如圖2-2所示。圖2-2MM420變頻器的數(shù)字輸入端口二．數(shù)字輸入端口功能MM420變頻器的6個數(shù)字輸入端口（DIN1~DIN6），即端口“5”、“6”、“7”、“8”、“16”和“17”，每一個數(shù)字輸入端口功能很多，用戶可根據(jù)需要進行設置。參數(shù)號P0701~P0706為與端口數(shù)字輸入1功能至數(shù)字輸入表2-5MM420數(shù)字輸入端口功能設置表參數(shù)值功能說明0禁止數(shù)字輸入1ON/OFF1（接通正轉、停車命令1）2ON/OFF1(接通反轉、停車命令1)3OFF2（停車命令2），按慣性自由停車4OFF3（停車命令3），按斜坡函數(shù)曲線快速降速9故障確認10正向點動11反向點動12反轉13MOP（電動電位計）升速（增加頻率）14MOP降速（減少頻率）15固定頻率設定值（直接選擇）16固定頻率設定值（直接選擇+ON命令）17固定頻率設定值（二進制編碼選擇+ON命令）25直流注入制動任務訓練：一、訓練內(nèi)容用自鎖按鈕SB1和SB2，外部線路控制MM420變頻器的運行，實現(xiàn)電動機正轉和反轉控制。其中端口“5”（DIN1）設為正轉控制，端口“6”（DIN1）設為反轉控制。對應的功能分別由P0701和P0702的參數(shù)值設置。二、訓練工具、材料和設備西門子MM420變頻器一臺、三相異步電動機一臺、斷路器一個、熔斷器三個、自鎖按鈕二個、導線若干、通用電工工具一套等。三、操作方法和步驟1．按要求接線變頻器外部運行操作接線圖如圖2-2所示。圖2-2外部運行操作接線圖2．參數(shù)設置接通斷路器QS，在變頻器在通電的情況下，完成相關參數(shù)設置，具體設置見表2-6。表2-6變頻器參數(shù)設置參數(shù)號出廠值設置值說明P000311設用戶訪問級為標準級P000407命令和數(shù)字I/OP070022命令源選擇“由端子排輸入”P000312設用戶訪問級為擴展級P000407命令和數(shù)字I/O*P070111ON接通正轉，OFF停止*P070212ON接通反轉，OFF停止*P0703910正向點動*P07041511反轉點動P000311設用戶訪問級為標準級P0004010設定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100021由鍵盤（電動電位計）輸入設定值*P108000電動機運行的最低頻率(Hz)*P10825050電動機運行的最高頻率(Hz)*P1120105斜坡上升時間（s）*P1121105斜坡下降時間（s）P000312設用戶訪問級為擴展級P0004010設定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器*P1040520設定鍵盤控制的頻率值*P1058510正向點動頻率(Hz)*P1059510反向點動頻率(Hz)*P1060105點動斜坡上升時間（s）*P1061105點動斜坡下降時間（s）3．變頻器運行操作（1）正向運行：當按下帶鎖按鈕SB1時，變頻器數(shù)字端口“5”為ON，電動機按P1120所設置的5S斜坡上升時間正向啟動運行，經(jīng)5S后穩(wěn)定運行在560r/min的轉速上，此轉速與P1040所設置的20Hz對應。放開按鈕SB1，變頻器數(shù)字端口“5”為OFF，電動機按P1121所設置的5S斜坡下降時間停止運行。（2）反向運行：當按下帶鎖按鈕SB2時，變頻器數(shù)字端口“6”為ON，電動機按P1120所設置的5S斜坡上升時間正向啟動運行，經(jīng)5S后穩(wěn)定運行在560r/min的轉速上，此轉速與P1040所設置的20Hz對應。放開按鈕SB2，變頻器數(shù)字端口“6”為OFF，電動機按P1121所設置的5S斜坡下降時間停止運行。（3）電動機的點動運行1）正向點動運行：當按下帶鎖按鈕SB3時，變頻器數(shù)字端口“7”為ON，電動機按P1060所設置的5S點動斜坡上升時間正向啟動運行，經(jīng)5S后穩(wěn)定運行在280r/min的轉速上，此轉速與P1058所設置的10Hz對應。放開按鈕SB3，變頻器數(shù)字端口“72）反向點動運行：當按下帶鎖按鈕SB4時，變頻器數(shù)字端口“8”為ON，電動機按P1060所設置的5S點動斜坡上升時間正向啟動運行，經(jīng)5S后穩(wěn)定運行在280r/min的轉速上，此轉速與P1059所設置的10Hz對應。放開按鈕SB4，變頻器數(shù)字端口“8（4）電動機的速度調(diào)節(jié)分別更改P1040和P1058、P1059的值，按上步操作過程，就可以改變電動機正常運行速度和正、反向點動運行速度。（5）電動機實際轉速測定電動機運行過程中，利用激光測速儀或者轉速測試表，可以直接測量電動機實際運行速度，當電動機處在空載、輕載或者重載時，實際運行速度會根據(jù)負載的輕重略有變化。四、成績評價表成績評價見表2-7。表2-7成績評價表序號主要內(nèi)容考核要求評分標準配分扣分得分1接線能正確使用工具和儀表，按照電路圖正確接線1.接線按照不規(guī)范，每處扣5-10分2.接線錯誤，扣20分302參數(shù)設置能根據(jù)任務要求正確設置變頻器參數(shù)1.參數(shù)設置不全，每處扣5分2.參數(shù)設置錯誤，每處扣5分303操作調(diào)試操作調(diào)試過程正確1.變頻器操作錯誤，扣10分2.調(diào)試失敗，扣20分204安全文明生產(chǎn)操作安全規(guī)范、環(huán)境整潔違反安全文明生產(chǎn)規(guī)程，扣5-10分20五、鞏固練習1．電動機正轉運行控制，要求穩(wěn)定運行頻率為40Hz，DIN3端口設為在正轉控制。畫出變頻器外部接線圖，并進行參數(shù)設置、操作調(diào)試。2．利用變頻器外部端子實現(xiàn)電動機正轉、反轉和點動的功能，電動機加減速時間為4s，點動頻率為10Hz。DIN5端口設為正轉控制，DIN6端口設為反轉控制，進行參數(shù)設置、操作調(diào)試。任務3變頻器的模擬信號操作控制任務目的：1．掌握MM420變頻器的模擬信號控制；2．掌握MM420變頻器基本參數(shù)的輸入方法；3．熟練掌握MM420變頻器的運行操作過程。任務引入：MM420變頻器可以通過6個數(shù)字輸入端口對電動機進行正反轉運行、正反轉點動運行方向控制.可通過基本操作板,按頻率調(diào)節(jié)按鍵可增加和減少輸出頻率,從而設置正反向轉速的大小。也可以由模擬輸入端控制電動機轉速的大小。本任務的目的就是通過模擬輸入端的模擬量控制電動機轉速的大小。相關知識點：MM420變頻器的“1”、“2MM420變頻器為用戶提供了兩對模擬輸入端口，即端口“3”、“4”和端口“10”、“11”，通過設置P0701的參數(shù)值，使數(shù)字輸入“5”端口據(jù)有正轉控制功能；通過設置P0702的參數(shù)值，使數(shù)字輸入“6”端口具有反轉控制功能；模擬輸入“3”任務訓練：一、訓練內(nèi)容用自鎖按鈕SB1控制實現(xiàn)電動機起停工能，由模擬輸入端控制電動機轉速的大小。二、訓練工具、材料和設備西門子MM420變頻器一臺、三相異步電動機、電位器一個、斷路器一個、熔斷器三個、自鎖按鈕二個、通用電工工具一套、導線若干等。三、操作方法和步驟1．按要求接線變頻器模擬信號控制接線如圖2-3所示。檢查電路正確無誤后，合上主電源開關QS。圖2-3MM420變頻器模擬信號控制接線圖2.參數(shù)設置（1）恢復變頻器工廠默認值，設定P0010=30和P0970=1，按下P鍵，開始復位。（2）設置電動機參數(shù)，電動機參數(shù)設置見表2-7。電動機參數(shù)設置完成后，設P0010=0，變頻器當前處于準備狀態(tài)，可正常運行。表2-7電動機參數(shù)設置參數(shù)號出廠值設置值說明P000311設用戶訪問級為標準級P001001快速調(diào)試P010000工作地區(qū)：功率以KW表示，頻率為50HzP0304230380電動機額定電壓（V）P03053.250.95電動機額定電流（A）P03070.750.37電動機額定功率（KW）P030800.8電動機額定功率（COS￠）P03105050電動機額定頻率(Hz)P0311102800電動機額定轉速(r/min)（3）設置模擬信號操作控制參數(shù)，模擬信號操作控制參數(shù)設置見表2-8。表2-8模擬信號操作控制參數(shù)參數(shù)號出廠值設置值說明P000311設用戶訪問級為標準級P000407命令和數(shù)字I/OP070022命令源選擇由端子排輸入P000312設用戶訪問級為擴展級P000407命令和數(shù)字I/OP070111ON接通正轉，OFF停止P070212ON接通反轉，OFF停止P000311設用戶訪問級為標準級P0004010設定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100022頻率設定值選擇為模擬輸入P108000電動機運行的最低頻率（HZ）P10825050電動機運行的最高頻率（HZ）3.變頻器運行操作（1）電動機正轉與調(diào)速按下電動機正轉自鎖按鈕SB1,數(shù)字輸入端口DINI為”O(jiān)N”,電動機正轉運行,轉速由外接電位器RP1來控制,模擬電壓信號在0~10V之間變化，對應變頻器的頻率在0~50Hz之間變化，對應電動機的轉速在0~1500r∕min之間變化。當松開帶鎖按鈕SB1時，電動機停止運轉。（2）電動機反轉與調(diào)速按下電動機反轉自鎖按鈕SB2，,數(shù)字輸入端口DIN2為”O(jiān)N”,電動機反轉運行,與電動機正轉相同，反轉轉速的大小仍由外接電位器來調(diào)節(jié)。當松開帶鎖按鈕SB2時，電動機停止運轉。四、成績評價表成績評價見表2-9。表2-9成績評價表序號主要內(nèi)容考核要求評分標準配分扣分得分1接線能正確使用工具和儀表，按照電路圖正確接線1.接線按照不規(guī)范，每處扣5-10分2.接線錯誤，扣20分302參數(shù)設置能根據(jù)任務要求正確設置變頻器參數(shù)1.參數(shù)設置不全，每處扣5分2.參數(shù)設置錯誤，每處扣5分303操作調(diào)試操作調(diào)試過程正確1.變頻器操作錯誤，扣10分2.調(diào)試失敗，扣20分204安全文明生產(chǎn)操作安全規(guī)范、環(huán)境整潔違反安全文明生產(chǎn)規(guī)程，扣5-10分20五、鞏固練習通過模擬輸入端口“10”、“11”，利用外部接入的電位器，控制電動機轉速的大小。連接線路，設置端口功能參數(shù)值。任務4變頻器的多段速運行操作任務目的：1．掌握變頻器多段速頻率控制方式。2．熟練掌握變頻器的多段速運行操作過程。任務引入：由于現(xiàn)場工藝上的要求，很多生產(chǎn)機械在不同的轉速下運行。為反方便這種負載，大多數(shù)變頻器決提供了多擋頻率控制功能。用戶可以通過幾個開關的通、斷組合來選擇不同的運行頻率，實現(xiàn)不同轉速下運行的目的。相關知識點：MM420變頻器的多段速控制功能及參數(shù)設置多段速功能，也稱作固定頻率，就是設置參數(shù)P1000=3的條件下，用開關量端子選擇固定頻率的組合，實現(xiàn)電機多段速度運行?？赏ㄟ^如下三種方法實現(xiàn)：1.直接選擇（P0701-P0706=15）在這種操作方式下，一個數(shù)字輸入選擇一個固定頻率，端子與參數(shù)設置對應見表2-10。表2-10端子與參數(shù)設置對應表端子編號對應參數(shù)對應頻率設置值說明5P0701P10011.頻率給定源P1000必須設置為3。2.當多個選擇同時激活時，選定的頻率是它們的總和。6P0702P10027P0703P10038P0704P100416P0705P100517P0706P10062.直接選擇+ON命令（P0701-P0706=16）在這種操作方式下，數(shù)字量輸入既選擇固定頻率（見表2-10），又具備起動功能。3.二進制編碼選擇+ON命令（P0701-P0704=17）MM420變頻器的六個數(shù)字輸入端口（DIN1~DIN6），通過P0701~P0706設置實現(xiàn)多頻段控制。每一頻段的頻率分別由P1001~P1015參數(shù)設置，最多可實現(xiàn)15頻段控制，各個固定頻率的數(shù)值選擇見表2-11。在多頻段控制中，電動機的轉速方向是由P1001~P1015參數(shù)所設置的頻率正負決定的。六個數(shù)字輸入端口，哪一個作為電動機運行、停止控制，哪些作為多段頻率控制，是可以由用戶任意確定的，一旦確定了某一數(shù)字輸入端口的控制功能，其內(nèi)部的參數(shù)設置值必須與端口的控制功能相對應。表2-11固定頻率選擇對應表頻率設定DIN4DIN3DIN2DIN1P1OO10001P1OO20010P1OO30011P1OO40100P1OO50101P1OO60110P1OO70111P1OO81000P1OO91001P1O101010P1O111011P1O121100P1O131101P1O141110P1O151111任務訓練：一、訓練內(nèi)容實現(xiàn)3段固定頻率控制，連接線路，設置功能參數(shù)，操作三段固定速度運行。二、訓練工具、材料和設備西門子MM420變頻器一臺、三相異步電動機一臺、斷路器一個、熔斷器三個、自鎖按鈕四個、導線若干、通用電工工具一套等。三、操作方法和步驟1.按要求接線按圖2-4連接電路，檢查線路正確后，合上變頻器電源空氣開關QS。圖2-4三段固定頻率控制接線圖2．參數(shù)設置（1）恢復變頻器工廠缺省值，設定P0010=30，P0970=1。按下“P”鍵,變頻器開始復位到工廠缺省值。（2）設置電動機參數(shù)，見表2-12。電動機參數(shù)設置完成后，設P0010=0，變頻器當前處于準備狀態(tài)，可正常運行。表2-12電動機參數(shù)設置參數(shù)號出廠值設置值說明P000311設用戶訪問級為標準級P001001快速調(diào)試P010000工作地區(qū)：功率以KW表示，頻率為50HzP0304230380電動機額定電壓（V）P03053.250.95電動機額定電流（A）P03070.750.37電動機額定功率（KW）P030800.8電動機額定功率（COS￠）P03105050電動機額定頻率(Hz)P0311102800電動機額定轉速(r/min)（3）設置變頻器3段固定頻率控制參數(shù)，見表2-13。表2-13變頻器3段固定頻率控制參數(shù)設置參數(shù)號出廠值設置值說明P000311設用戶訪問級為標準級P000407命令和數(shù)字L/OP070022命令源選擇由端子排輸入P000312設用戶訪問級為拓展級P000407命令和數(shù)字L/OP0701115~17選擇固定頻率P0702115~17選擇固定頻率P070311ON接通正轉，OFF停止P000311設用戶訪問級為標準級P0004210設定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100023選擇固定頻率設定值P000312設用戶訪問級為拓展級P0004010設定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P1001020選擇固定頻率1(Hz)P1002530選擇固定頻率2(Hz)P10031050選擇固定頻率3(Hz)P701、P702選擇15時為固定頻率直接選擇，需要加有啟動端子，兩者都接通為頻率之和；選擇16時同上，但是自帶ON命令；選擇17為二進制BCD編碼。3．變頻器運行操作當按下帶按鎖SB1時，數(shù)字輸入端口“7”為“ON”，允許電動機運行。（1）第1頻段控制。當SB1按鈕開關接通、SB2按鈕開關斷開時，變頻器數(shù)字輸入端口“5”為“ON”，端口“6”為“OFF”，變頻器工作在由P1001參數(shù)所設定的頻率為20Hz的第1頻段上。（2）第2頻段控制。當SB1按鈕開關斷開，SB2按鈕開關接通時，變頻器數(shù)字輸入端口“5”為“OFF”，“6”為“ON”，變頻器工作在由P1002參數(shù)所設定的頻率為30Hz的第2頻段上。（3）第3頻段控制。當按鈕SB1、SB2都接通時，變頻器數(shù)字輸入端口“5”、“6”均為“ON”，變頻器工作在由P1003參數(shù)所設定的頻率為50Hz的第3頻段上。（4）電動機停車。當SB1、SB2按鈕開關都斷開時，變頻器數(shù)字輸入端口“5”、“6”均為“OFF”，電動機停止運行?；蛟陔妱訖C正常運行的任何頻段，將SB3斷開使數(shù)字輸入端口“7”為“OFF”，電動機也能停止運行。注意的問題。3個頻段的頻率值可根據(jù)用戶要求P1001、P1002和P1003參數(shù)來修改。當電動機需要反向運行時，只要將向?qū)l段的頻率值設定為負就可以實現(xiàn)。四、成績評價表成績評價見表2-14。表2-14成績評價表序號主要內(nèi)容考核要求評分標準配分扣分得分1接線能正確使用工具和儀表，按照電路圖正確接線1.接線按照不規(guī)范，每處扣5-10分2.接線錯誤，扣20分302參數(shù)設置能根據(jù)任務要求正確設置變頻器參數(shù)1.參數(shù)設置不全，每處扣5分2.參數(shù)設置錯誤，每處扣5分303操作調(diào)試操作調(diào)試過程正確1.變頻器操作錯誤，扣10分2.調(diào)試失敗，扣20分204安全文明生產(chǎn)操作安全規(guī)范、環(huán)境整潔違反安全文明生產(chǎn)規(guī)程，扣5-10分20五、鞏固練習用自鎖按鈕控制變頻器實現(xiàn)電動機12段速頻率運轉。10段速設置分別為：第1段輸出頻率為5Hz；第2段輸出頻率為10Hz；第3段輸出頻率為15Hz；第4段輸出頻率為-15Hz；第5段輸出頻率為-5Hz；第6段輸出頻率為-20Hz；第7段輸出頻率為25Hz；第8段輸出頻率為40Hz；第9段輸出頻率為50Hz；第10段輸出頻率為30Hz；第11段輸出頻率為-30Hz；第12段輸出頻率為60Hz。畫出變頻器外部接線圖，寫出參數(shù)設置。任務5變頻器的PID控制運行操作任務目標：1．掌握面板設定目標值的接線方法及參數(shù)設置。2．掌握端子設定多個目標值的接線方法及參數(shù)設置。3．熟悉P、I、D參數(shù)調(diào)試方法。任務引入：在生產(chǎn)實際中，拖動系統(tǒng)的運行速度需要平穩(wěn)，而負載在運行中不可避免受到一些不可預見的干擾，系統(tǒng)的運行速度降失去平衡，出現(xiàn)震蕩，和設定值存在偏差。對該偏差值，經(jīng)過變頻器的P、I、D調(diào)節(jié)，可以迅速、準確地消除拖動系統(tǒng)的偏差，回復到給定值。相關知識：PID控制是閉環(huán)控制中的一種常見形式。反饋信號取自拖動系統(tǒng)的輸出端，當輸出量偏離所要求的給定值時，反饋信號成比例變化。在輸入端，給定信號與反饋信號相比較，存在一個偏差值。對該偏差值，經(jīng)過P、I、D調(diào)節(jié)，變頻器通過改變輸出頻率，迅速、準確地消除拖動系統(tǒng)的偏差，回復到給定值，振蕩和誤差都比較小，適用于壓力、溫度、流量控制等。MM420變頻器內(nèi)部有PID調(diào)節(jié)器。利用MM420變頻器很方便構成PID閉環(huán)控制，MM420變頻器PID控制原理簡圖如圖所示2-5。PID給定源和反饋源分別見表2-15、2-16。圖2-5MM420變頻器PID控制原理簡圖表2-15MM420PID給定源PID給定源設定值功能解釋說明P22532250BOP面板通過改變P2240改變目標值755.0模擬通道1通過模擬量大小改變目標值755.1模擬通道2表2-16MM420PID反饋源PID反饋源設定值功能解釋說明P2264755.0模擬通道1當模擬量波動較大時，可適當加大濾波時間，確保系統(tǒng)穩(wěn)定755.1模擬通道2任務訓練：一、訓練內(nèi)容實現(xiàn)面板設定目標值的PID控制運行。二、訓練工具、材料和設備西門子MM420變頻器一臺、三相異步電動機一臺、壓力傳感器一個（4—20mA）、斷路器一個、熔斷器三個、自鎖按鈕、導線若干、通用電工工具一套等。三、操作方法和步驟1.按要求接線圖2-6為面板設定目標值時PID控制端子接線圖，模擬輸入端AIN2接入反饋信號0～20mA，數(shù)字量輸入端DIN1接入的帶鎖按鈕SB1控制變頻器的啟/停，給定目標值由BOP面板(▲▼)鍵設定。圖2-6面板設定目標值的PID控制端子接線圖2．參數(shù)設置（1）參數(shù)復位?；謴妥冾l器工廠默認值，設定P0010=30和P0970=1，按下P鍵，開始復位，復位過程大約為3秒，這樣就保證了變頻器的參數(shù)恢復到工廠默認值。（2）設置電動機參數(shù)，見表2-17。電動機參數(shù)設置完成后，設P0010=0，變頻器當前處于準備狀態(tài)，可正常運行。表2-17電動機參數(shù)設置參數(shù)號出廠值設置值說明P000311設定用戶訪問級為標準級P001001快速調(diào)試P010000功率以KW表示，頻率為50HzP0304230380電動機額定電壓（V）P03053.251.05電動機額定電流（A）P03070.750.37電動機額定功率（KW）P03105050電動機額定頻率（Hz）P031101400電動機額定轉速（r/min）（3）設置控制參數(shù)，見表2-18。表2-18控制參數(shù)表參數(shù)號出廠值設置值說明P000312用戶訪問級為擴展級P000400參數(shù)過濾顯示全部參數(shù)P070022由端子排輸入（選擇命令源）*P070111端子DIN1功能為ON接通正轉/OFF停車*P0702120端子DIN2禁用*P070390端子DIN3禁用*P070400端子DIN4禁用P072511端子DIN輸入為高電平有效P100021頻率設定由BOP(▲▼)設置*P1080020電動機運行的最低頻率(下限頻率)（HZ）*P10825050電動機運行的最高頻率(上限頻率)（HZ）P220001PID控制功能有效注：表2-18中，標“*”號的參數(shù)可根據(jù)用戶的需要改變，以下同。（4）設置目標參數(shù)，見表2-19。表2-19目標參數(shù)表參數(shù)號出廠值設置值說明P000313用戶訪問級為專家級P000400參數(shù)過濾顯示全部參數(shù)P225302250已激活的PID設定值(PID設定值信號源)*P22401060由面板BOP(▲▼)設定的目標值（%）*P225400無PID微調(diào)信號源*P2255100100PID設定值的增益系數(shù)*P22561000PID微調(diào)信號增益系數(shù)*P225711PID設定值斜坡上升時間*P225811PID設定值的斜坡下降時間*P226100PID設定值無濾波當P2232=0允許反向時，可以用面板BOP鍵盤上的(▲▼)鍵設定P2240值為負值。（5）設置反饋參數(shù)，見表2-20。表2-20反饋參數(shù)表參數(shù)號出廠值設置值說明P000313用戶訪問級為專家級P000400參數(shù)過濾顯示全部參數(shù)P2264755.0755.1PID反饋信號由AIN2+(即模擬輸入2)設定*P226500PID反饋信號無濾波*P2267100100PID反饋信號的上限值（%）*P226800PID反饋信號的下限值（%）*P2269100100PID反饋信號的增益（%）*P227000不用PID反饋器的數(shù)學模型*P227100PID傳感器的反饋型式為正常（6）設置PID參數(shù)，見表2-21。表2-21PID參數(shù)表參數(shù)號出廠值設置值說明P000313用戶訪問級為專家級P000400參數(shù)過濾顯示全部參數(shù)*P2280325PID比例增益系數(shù)*P228505PID積分時間*P2291100100PID輸出上限（%）*P229200PID輸出下限（%）*P229311PID限幅的斜坡上升/下降時間（S）3．變頻器運行操作（1）按下帶鎖按鈕SB1時，變頻器數(shù)字輸入端DIN1為“ON”，變頻器啟動電動機。當反饋的電流信號發(fā)生改變時，將會引起電動機速度發(fā)生變化。若反饋的電流信號小于目標值12mA（即P2240值），變頻器將驅(qū)動電動機升速；電動機速度上升又會引起反饋的電流信號變大。當反饋的電流信號大于目標值12mA時，變頻器又將驅(qū)動電動機降速，從而又使反饋的電流信號變??；當反饋的電流信號小于目標值12mA時，變頻器又將驅(qū)動電動機升速。如此反復，能使變頻器達到一種動態(tài)平衡裝態(tài)，變頻器將驅(qū)動電動機以一個動態(tài)穩(wěn)定的速度運行。（2）如果需要，則目標設定值（P2240值）可直接通過按操作面板上的(▲▼)鍵來改變。當設置P2231=1時，由(▲▼)鍵改變了的目標設定值將被保存在內(nèi)存中。（3）放開帶鎖按鈕SB1，數(shù)字輸入端DIN1為“OFF”，電動機停止運行。四、成績評價表成績評價見表2-22。表2-22成績評價表序號主要內(nèi)容考核要求評分標準配分扣分得分1接線能正確使用工具和儀表，按照電路圖正確接線1.接線按照不規(guī)范，每處扣5-10分2.接線錯誤，扣20分202參數(shù)設置能根據(jù)任務要求正確設置變頻器參數(shù)1.參數(shù)設置不全，每處扣5分2.參數(shù)設置錯誤，每處扣5分403操作調(diào)試操作調(diào)試過程正確1.變頻器操作錯誤，扣10分2.調(diào)試失敗，扣20分204安全文明生產(chǎn)操作安全規(guī)范、環(huán)境整潔違反安全文明生產(chǎn)規(guī)程，扣5-10分20五、鞏固練習1．通過調(diào)節(jié)不同的P、I、D參數(shù)，實現(xiàn)變頻器的PID控制。2．引入實際系統(tǒng)的傳感器檢測信號，調(diào)節(jié)設定值，觀察變頻器的運行情況。變頻器PLC采暖鍋爐自動控制電路設計安裝一、項目背景：鍋爐需要根據(jù)環(huán)境溫度手動或者自動控制鍋爐的出水溫度，手動控制是采用變頻器控制引風機的轉速控制燃燒供氧量，同時控制自動上煤機的間歇工作時間，補水泵采用電接點壓力表控制的雙位自動控制。風機的送風量與轉速成正比，轉矩與轉速的平方成正比，功率與轉速的三次方成正比。如轉速下降到80%時，功率下降一倍。二、手動控制設計要求引風機有7種轉速，即變頻器采用7段速控制，占用變頻器的5、6、7三個端口，輸入旋轉式單刀8擲開關，用于選擇風機轉速。需要使用PLC完成8線二進制編碼。設置的7個轉速為：20、25、30、35、40、45、50。可以用查表的方法解決復雜問題，由于PLC中有較大數(shù)量的V存儲器，可用于存放數(shù)據(jù)，只是數(shù)據(jù)需要從ROM中轉到V存儲器中。由于每次上煤量相等，因此煤間隔時間與風速成反比。50赫茲間隔時間為2分鐘，45赫茲為2.5分鐘；40赫茲間隔時間3.125分鐘，25赫茲間隔時間為8分鐘，20赫茲間隔時間12.5分鐘。上煤機有上下兩個限位開關，需要電動機正反轉控制，加煤時間5秒鐘。循環(huán)泵有三臺電機分別是A、B、C電機，兩臺工作一臺備用，每個一段時間輪換一次，由于循環(huán)泵為高壓泵，因此電機功率較大，故采用自耦變壓器降壓啟動方式。 三、控制電路1、PLCI/O端口分配I0.0～I0.6與風機轉速選擇開關連接，對應的輸出端口Q0.0～Q0.2輸出二進制編碼十進制數(shù)并與變頻器5、6、7端口連接實現(xiàn)風機7段速控制。I1.0為循環(huán)泵電機總控制；I1.1是上煤機下限位開關，I1.2是上煤機上限位開關。Q0.4控制上煤機電機正傳控制交流接觸器，Q0.5控制上煤機反轉交流接觸器。Q0.7、Q1.0～Ｑ1.7用于循環(huán)泵控制。2、主電路電路中M1是風機電動機，M2是自動上煤機，交流接觸器KM1是M2正傳控制交流接觸器，KM2是電動機M2反轉交流接觸器。四、編寫程序并設計電路。1開關編碼程序設計對應關系表：I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6輸入編碼Q0.0Q0.1Q0.2輸出編碼設定頻率Hz上煤機間歇時間（分鐘）000000000000停止100000011001103001000002010215200010000411032010000100080014258000010016101530600000103201164040000001641117502從真值表可以看出輸出與輸入之間的邏輯關系，Q0.0輸出為1對應輸入條件有四個，即輸入編碼1、4、16、64；Q0.1對應輸入條件也有四個，即2、4、32、64；Q0.2對應的輸入條件也有四個，即8、16、32、64。每項的四個條件之間滿足或邏輯關系，每個條件對應的輸入量之間為與邏輯關系，這樣用條件開關和觸點并聯(lián)既可以實現(xiàn)編碼。編碼電路如圖所示。2、上煤機工作周期隨動調(diào)節(jié)程序設計一般而言風機的送風量與轉速有關，但是在低速段不成正比例關系，高速段基本成正比例關系。這樣對應風機每一種轉速，上煤機上煤間隔時間在正比例關系上加以修正，有使用效果決定，這樣就必須采用查表的方法。在PLC編程中查表與單片機的匯編語言或C51語言不通，通過條件開關和賦值（數(shù)據(jù)傳送）指令配合使用，既可以實現(xiàn)查表的功能。上煤機間歇時間隨動控制程序如圖所示。3、上煤機電動機控制程序設計定時器C37實現(xiàn)上煤定時控制，由T37啟動上煤機正轉，到達一定位置由位置開關I1.1控制正傳自動停止，然后用5秒鐘時間完成向爐膛內(nèi)加煤。加煤定時5秒鐘有定時器T38控制，T38控制上煤機電動機反轉啟動，上煤機返回起始位置。改程序如圖所示。4、循環(huán)泵輪換自動控制程序設計端口分配：Q1.0、Q1.1、Q1.6用于循環(huán)泵A的控制，其中Q1.0主控，Q1.1為高壓供電控制，Q1.6為低壓啟動控制。A電機啟動時Q1.0、Q1.6先動作，實現(xiàn)低壓啟動以降低大電機啟動引起電源電壓的陡落，延時20～30秒鐘，Q1.6復位，Q1.1置位實現(xiàn)A電機正常電壓運行。Q1.2、Q1.3、Q1.7用于循環(huán)泵B的控制，其中Q1.2主控，Q1.3為高壓供電控制，Q1.7為低壓啟動控制。B電機啟動時Q1.2、Q1.7先動作，實現(xiàn)低壓啟動以降低大電機啟動引起電源電壓的陡落，延時20～30秒鐘，Q1.7復位，Q1.3置位實現(xiàn)B電機正常電壓運行。Q1.4、Q1.5、Q0.7用于循環(huán)泵C的控制，其中Q1.4主控，Q1.5為高壓供電控制，Q0.7為低壓啟動控制。C電機啟動時Q1.4、Q0.7先動作，實現(xiàn)低壓啟動以降低大電機啟動引起電源電壓的陡落，延時20～30秒鐘，Q0.7復位，Q1.5置位實現(xiàn)A電機正常電壓運行。輪換情況說明圓圈內(nèi)部為輪換過度過程中變換情況，方框內(nèi)是穩(wěn)定狀態(tài)的情況。循環(huán)泵輪換過程如下表C31計數(shù)器輸出數(shù)值0置位端口0—1轉換端口112220A泵運行保持運行停止停止啟動：Q0.7輸出20S脈沖然后Q1.1置位Q1.0、Q1.1Q1.0、Q1.1B泵運行停止停止啟動：Q1.7輸出20S脈沖然后Q1.3置位運行保持Q1.2、Q1,3Q1.2、Q1,3C泵停止啟動：Q1.6輸出20S脈沖然后Q1.5置位運行保持運行停止Q1.4、Q1.5Q1.4、Q1.5從其中情況看，需要三個定時器T40、T41、T42完成