一種自動(dòng)避障型滅火機(jī)器人的制作方法

一種自動(dòng)型滅機(jī)器人的方法本實(shí)用新型涉及器人領(lǐng)域，尤其及一種自動(dòng)避障滅火機(jī)器人。背技：機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)工作的機(jī)器裝置包括一切模擬人行為或思想與模擬他生物的機(jī)械（如器狗，機(jī)器貓等。狹義上對(duì)機(jī)器的定義還有很多分法及爭(zhēng)議，有些計(jì)機(jī)程序甚至也被為機(jī)器人。在當(dāng)工業(yè)中，機(jī)器人指自動(dòng)運(yùn)行任務(wù)的人機(jī)器設(shè)備，用以代或協(xié)助人類工，一般會(huì)是機(jī)電設(shè)，由計(jì)算機(jī)程序或電子電路控制。對(duì)于一般自動(dòng)滅經(jīng)常通過(guò)機(jī)器人動(dòng)滅火器進(jìn)行滅，但是一般的滅火器人在進(jìn)行滅火的候經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)無(wú)精準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)火源進(jìn)滅火，在行走的過(guò)中，遇到障礙物法快速進(jìn)行躲避所以現(xiàn)在需要一自動(dòng)避障型滅火機(jī)人。技實(shí)要素：本實(shí)用新型的目是為了解決現(xiàn)有術(shù)中存在的缺點(diǎn)而提出的一種自動(dòng)障型滅火機(jī)器人。為了實(shí)現(xiàn)上述目，本實(shí)用新型采了如下技術(shù)方案一種自動(dòng)避障型滅機(jī)器人，包括保護(hù)體，所述保護(hù)殼的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪的部設(shè)置有干粉倉(cāng)；所述保護(hù)殼體的部固定連接有電，所述保護(hù)殼體內(nèi)部并且靠近電源一側(cè)固定連接有智芯片，所述保護(hù)體的遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)輪一側(cè)固定連接有伸套，所述伸縮套上方固定連接有定板，所述伸縮的內(nèi)部設(shè)置有第一縮桿，所述第一伸桿的上端貫穿固板，所述第一伸桿的上內(nèi)部設(shè)置有二伸縮桿，所述第伸縮桿的遠(yuǎn)離第伸縮桿的一端固連接有連接套。作為上述技術(shù)方的進(jìn)一步描述：述伸縮套的遠(yuǎn)離護(hù)殼體的一側(cè)底部定連接有把手。作為上述技術(shù)方的進(jìn)一步描述：述把手的上端并遠(yuǎn)離伸縮套的一側(cè)置有按鈕。作為上述技術(shù)方的進(jìn)一步描述：述保護(hù)殼體的側(cè)上方設(shè)置有熱感器所述熱感器設(shè)置有個(gè)。作為上述技術(shù)方的進(jìn)一步描述：述連接套的內(nèi)部置有噴頭。作為上述技術(shù)方的進(jìn)一步描述：述連接套的一側(cè)置有固定螺帽，所固定螺帽的一側(cè)固連接有固定螺栓作為上述技術(shù)方的進(jìn)一步描述：述固定螺栓的一貫穿連接套并且在接套的另一側(cè)設(shè)置固定螺母。作為上述技術(shù)方的進(jìn)一步描述：述保護(hù)殼體靠近動(dòng)輪的一側(cè)高度低本實(shí)用新型具有下有益效果：1、本實(shí)用新型中通過(guò)機(jī)器人收天花板的監(jiān)控器息進(jìn)行快速滅火具有一定的智能性，具精準(zhǔn)定位火源的置，滅火迅速。2、本實(shí)用新型中設(shè)置有熱感器通過(guò)熱感器定位源，并發(fā)出報(bào)警號(hào)，可以精準(zhǔn)自動(dòng)躲避礙物，快速滅火使用方便，同時(shí)以通過(guò)人員進(jìn)行手操作滅火。3、本實(shí)用新型中設(shè)置有把手與鈕，當(dāng)按動(dòng)按鈕時(shí)候，就可以使滅火機(jī)器人處于手動(dòng)滅的狀態(tài)，可以自與手動(dòng)快速轉(zhuǎn)換使用方便，操作簡(jiǎn)。4、本實(shí)用新型中自動(dòng)滅火完畢后，會(huì)自動(dòng)充電進(jìn)行充電，可以得滅火機(jī)器人的動(dòng)力快補(bǔ)充，方便下一使用。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型出的一種自動(dòng)避型滅火機(jī)器人的正圖；圖2為本實(shí)用新型出的一種自動(dòng)避型滅火機(jī)器人的側(cè)圖；圖3為本實(shí)用新型出的一種自動(dòng)避型滅火機(jī)器人的正剖視圖；圖4為本實(shí)用新型出的一種自動(dòng)避型滅火機(jī)器人的局示意圖。圖例說(shuō)明：1、驅(qū)動(dòng)輪；2干粉倉(cāng)；3、保護(hù)殼體；4伸縮套；5、按鈕；6、手；7、固定板；8、第一伸桿；9、第二伸縮桿；10、固定螺；11、連接套；12、噴頭；13、熱感；14、固定螺母；15、固螺栓；16、智能芯片；17、源。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)新型實(shí)施例中的圖，對(duì)本實(shí)用新實(shí)施例中的技術(shù)方進(jìn)行清楚、完整地述，顯然，所描的實(shí)施例僅僅是實(shí)用新型一部分實(shí)例，而不是全部實(shí)施例?；诒居眯滦椭械膶?shí)施，本領(lǐng)域普通技術(shù)員在沒(méi)有做出創(chuàng)造勞動(dòng)前提下所獲的所有其他實(shí)施，都屬于本實(shí)用新保護(hù)的范圍。在本實(shí)用新型的述中，需要說(shuō)明是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右、“豎直”、“水平”、內(nèi)”、“外”等指示的位或位置關(guān)系為基于附圖示的方位或位置系，僅是為了便描述本實(shí)用新型和化描述，而不是指或暗示所指的裝或元件必須具有定的方位、以特定方位構(gòu)造和操作，此不能理解為對(duì)實(shí)用新型的限制術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三僅用于描述目的而不能理解為指示暗示相對(duì)重要性此外，除非另有明的規(guī)定和限定，語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，以是固定連接，可以是可拆卸連，或一體地連接；以是機(jī)械連接，也以是電連接；可是直接相連，也以通過(guò)中間媒介間相連，可以是兩個(gè)件內(nèi)部的連通。于本領(lǐng)域的普通術(shù)人員而言，可以據(jù)具體情況理解上術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新中的具體含義。參照?qǐng)D1-圖4，本用新型提供的一實(shí)施例：一種自動(dòng)障型滅火機(jī)器人包括保護(hù)殼體3保護(hù)殼體3的一側(cè)設(shè)置有動(dòng)輪1，驅(qū)動(dòng)輪1的內(nèi)設(shè)置有干粉倉(cāng)2，保護(hù)殼3的內(nèi)部固定連接有電源17，保殼體3的內(nèi)部并靠近電源17的一側(cè)固連接有智能芯片16，保護(hù)體3的遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)輪1的側(cè)固定連接有伸縮套4伸縮套4的上方固定連接固定板7，伸縮套4的部設(shè)置有第一伸縮桿8，一伸縮桿8的上端貫穿固板7，第一伸縮桿8的內(nèi)部設(shè)置有第二伸縮桿9第二伸縮桿9的遠(yuǎn)離第一縮桿8的一端固定連接連接套11，連接套11的部設(shè)置有噴頭12。伸縮套4的遠(yuǎn)離保殼體3的一側(cè)底部固定連接有手6，把手6的上端并遠(yuǎn)離伸縮套4的一設(shè)置有按鈕5，當(dāng)按動(dòng)按鈕5的時(shí)，就可以使得滅火器人處于手動(dòng)滅的狀態(tài)，可以自與手動(dòng)快速轉(zhuǎn)換使用方便，操作簡(jiǎn)。保護(hù)殼體3的側(cè)面方設(shè)置有熱感器13，通過(guò)感器13定位火源，并發(fā)出警信號(hào)，可以精自動(dòng)躲避障礙物快速滅火，使用便，同時(shí)可以通過(guò)員進(jìn)行手動(dòng)操作滅，熱感器13設(shè)置有兩個(gè)。連接套11的一設(shè)置有固定螺帽10，固定帽10的一側(cè)固定連接有固螺栓15，固定螺栓15一端貫穿連接套11并且在接套11的另一側(cè)設(shè)置固定螺母14。保護(hù)殼體3靠近驅(qū)輪1的一側(cè)高度低。工作原理：自動(dòng)蹤型滅火機(jī)器人滅火器與人類的合，滅火機(jī)器人的身為無(wú)線機(jī)器，使充電電池運(yùn)作，積小功能強(qiáng)大，自行充電，機(jī)體上有熱感裝置，當(dāng)火發(fā)生時(shí)能夠與天板上監(jiān)控器聯(lián)動(dòng)通過(guò)熱感定位火源同時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)第一時(shí)間撲滅火，當(dāng)你需要操控時(shí)，可提起把手機(jī)人就自動(dòng)切換成手模式。最后應(yīng)說(shuō)明的是以上所述僅為本用新型的優(yōu)選實(shí)例而已，并不用于制本實(shí)用新型，盡參照前述實(shí)施例本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)，其依然可以對(duì)述實(shí)施例所記載技術(shù)方案進(jìn)行修改或者對(duì)其中部分技特征進(jìn)行等同替，凡在本實(shí)用新的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、同替換、改進(jìn)等均應(yīng)包含在本實(shí)新型的保護(hù)范圍之。技特：1.一種自動(dòng)避型滅火機(jī)器人，括保護(hù)殼體（3），其特征在于：述保護(hù)殼體（3）的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪（1），所述驅(qū)動(dòng)（1）的內(nèi)部設(shè)置有干倉(cāng)（2）；所述保護(hù)殼體3）的內(nèi)部固定接有電源（17），所述保護(hù)殼體（3）的內(nèi)部并且靠近電源17）的一側(cè)固定接有智能芯片（16），所述保護(hù)體（3）的遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)輪（1）一側(cè)固定連接有縮套（4），所述伸縮套（4）的方固定連接有固定板7），所述伸縮（4）的內(nèi)部設(shè)置有第一伸桿（8），所述第一伸縮桿（8）的端貫穿固定板（7），所述一伸縮桿（8）的上端部設(shè)置有第二伸縮桿9），所述第二縮桿（9）的遠(yuǎn)離第一伸縮（8）的一端固定連接有連接套11）。2.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種自避障型滅火機(jī)器人其特征在于：所伸縮套（4）的遠(yuǎn)離保殼體（3）的一側(cè)底部固定接有把手（6）。3.根據(jù)權(quán)利要2所述的一種自避障型滅火機(jī)器人其特征在于：所把手（6）的上端并且離伸縮套（4）的一側(cè)設(shè)置按鈕（5）。4.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種自避障型滅火機(jī)器人其特征在于：所保護(hù)殼體（3）的側(cè)面方設(shè)置有熱感器13），所述熱感器（13）設(shè)置有個(gè)。5.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種自避障型滅火機(jī)器人其特征在于：所連接套（11）的內(nèi)設(shè)置有噴頭（12）。6.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種自避障型滅火機(jī)器人其特征在于：所連接套（11）的一設(shè)置有固定螺帽10），所述固定螺帽（10）的一固定連接有固定螺栓（15）。7.根據(jù)權(quán)利要6所述的一種自避障型滅火機(jī)器人其特征在于：所固定螺栓（15）的端貫穿連接套（11）并且連接套（11）的另一側(cè)置有固定螺母（14）。8.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種自避障型滅火機(jī)器人其特征在于：所保護(hù)殼體（3）靠近驅(qū)輪（1）的一側(cè)高度低。技總本實(shí)用新型公開(kāi)一種自動(dòng)避障型火機(jī)器人，包括護(hù)殼體，所述保護(hù)體的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)部設(shè)置有干粉，所述保護(hù)殼體的部固定連接有電源所述保護(hù)殼體的部并且靠近電源一側(cè)固定連接有智芯片，所述保護(hù)殼的遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)輪的側(cè)固定連接有伸套，所述伸縮套的方固定連接有固定，