采用大型滅火球的高防護性瞬間滅火機器人的制作方法

采用大型球的防護性瞬火機人的作方1.本實用新型及一種滅火機器，具體為一種采用火球發(fā)射筒的滅機器人，屬于土建施監(jiān)控技術領域。背技：2.隨著人們的全意識的增加，護財產(chǎn)和人身安全來越受到關注，發(fā)生火災時，消防人的安全也是值得們探索的問題，用設備機器來替代防人員救援作業(yè)，如機器人來控制作，需要將現(xiàn)有術作出創(chuàng)新改造，適應不同場所滅火程中的救援需要特別是對于一些工現(xiàn)場，所發(fā)生的災往往較大，且由施工現(xiàn)場場地較，監(jiān)護人員并不做到面面俱到的隨查看，一旦發(fā)生火，情況不容樂觀基于此，本技術出一種采用滅火球射筒的滅火機器人技實要素：3.本實用新型目的就在于為了決問題而提供一種用大型滅火球的防護性瞬間滅火機器。4.本實用新型過以下技術方案實現(xiàn)上述目的：一采用大型滅火球高防護性瞬間滅火機人，包括車體以固定在車體下方底盤；所述車體在進方向的一側固定接有測距雷達和走輔助攝像頭，述車體頂部固定安有升降臺，所述升臺的頂部固定安有可探測火焰的臺熱成像攝像機；5.所述車體內(nèi)有滅火球儲存箱滅火球發(fā)射筒、控器、瞄準電動云和電源裝置，所述滅球儲存箱位于滅球發(fā)射筒的上方所述滅火球儲存箱過電磁放球口連通火球發(fā)射筒，所滅火球發(fā)射筒為狀結構，內(nèi)部用于置滅火球，底部設發(fā)射裝置，所述臺熱成像攝像機信號輸出端與控制進行連接；所述滅球發(fā)射筒的發(fā)射口設有紅外熱追瞄準裝置，所述控器還連接升降臺、準電動云臺、電放球口、發(fā)射裝和紅外熱追蹤瞄準置；6.所述車體在進方向的頂部前固定連接有兩個照燈，且照明燈為led燈，所述車體在進方向的頂部后固定連接有兩個警裝置，且報警裝為報警喇叭，且報裝置與控制器電接；7.所述車體在進方向的前側板設置有前蓋電磁開裝置和活動前蓋所述活動前蓋的底端車體的前側板轉連接，所述活動蓋活動覆蓋紅外熱蹤瞄準裝置和滅火發(fā)射筒的發(fā)射端，所述前蓋電磁啟裝置與控制器電接。8.作為本實用型再進一步的方：所述發(fā)射裝置包電磁氣嘴和壓縮體罐，所述電磁氣與所述控制器電接，所述電磁氣連接壓縮氣體罐和壓惰性滅火氣體罐所述壓縮氣體罐儲存有高壓壓縮體，所述高壓惰性火氣體罐內(nèi)儲存惰滅火氣體。9.作為本實用型再進一步的方：所述滅火球發(fā)射的下方連接有瞄準電動云臺。10.作為本實用新再進一步的方案所述滅火球發(fā)射筒耐火材料的光滑壁筒，且滅火球發(fā)筒內(nèi)徑大于滅火的直徑。11.作為本實用新再進一步的方案所述車體的尾端通螺絲固定安裝有高溫輕質(zhì)陶瓷隔熱板。12.作為本實用新再進一步的方案所述升降臺的頂部過電動升降桿連云臺熱成像攝像機所述電動升降桿控制器電連接。13.一種采用大型火球的高防護性間滅火機器人的運方法，其運行方包括：14.a、平時采普通巡視工況工，通過底盤帶動車進行移動，并由距雷達和行走輔助攝頭輔助前行；15.b、發(fā)生火時，前蓋電磁開裝置控制活動前蓋開，使滅火球發(fā)筒的發(fā)射端口露出，臺熱成像攝像機捉到火焰信號時啟動紅外熱追蹤瞄裝置和瞄準電動云將滅火球發(fā)射筒對準方向調(diào)整為焰方向，并啟動發(fā)裝置進行發(fā)射，在射后的預設時間控制電磁放球口開，滅火球持續(xù)進到滅火球發(fā)射筒內(nèi)依次發(fā)射進行滅；16.c、當壓縮體罐內(nèi)的氣體用后，啟動高壓惰性火氣體罐發(fā)射滅球，并可將高壓惰性火氣體罐內(nèi)的惰滅火氣體噴射出滅火；17.d、當火災場濃煙較大時，過控制器打開照明，對前進的路面進行照射，進而可便于走輔助攝像頭探路面情況，以及使云臺熱成像攝像能夠拍攝到更為清的畫面，當車體到阻礙無法行進出現(xiàn)其他突發(fā)情況，報警裝置可對發(fā)的一些異常情況行報警警示，以操作人員能夠及時行調(diào)整；18.e、當機器繼續(xù)前進滅火時通過其后方設置的高溫輕質(zhì)陶瓷隔掛板，可有效隔離焰的熱量，避免焰燒灼下車體后溫度升高，導致機人破壞。19.本實用新型的益效果是：該采大型滅火球的高防性瞬間滅火機器設計合理，設置有縮氣體罐和高壓性滅火氣體罐，壓縮氣體罐內(nèi)的氣用完后，啟動高壓性滅火氣體罐發(fā)滅火球，并可將壓惰性滅火氣體罐的惰性滅火氣體噴出去滅火；滅火發(fā)射筒的下方連有瞄準電動云臺，于調(diào)整滅火球發(fā)射的發(fā)射瞄準方向車體的尾端通過絲固定安裝有耐高輕質(zhì)陶瓷隔熱掛板可有效隔離火焰熱量，避免火焰灼下車體后部溫度高，導致機器人壞，使用時加裝不使用時拆卸掉安裝拆卸方便。附圖說明20.圖1為本實用型透視結構示意。21.圖中：1、臺熱成像攝像機2、升降臺，3、照明燈，4、測距達，5、行走輔助攝像頭，、報警裝置，7、控制器，8、車體，9、盤，10、紅外熱追蹤瞄準裝置11、滅火球發(fā)射，12、滅火球，13、電磁氣嘴，14、縮氣體罐，15、電放球口，16、滅火球儲存，17、前蓋電磁開啟裝，18、活動前蓋，19、準電動云臺，20、電動升桿，21、高壓惰性滅火體罐，22、電源裝置23、耐高溫輕質(zhì)陶隔熱掛板。具體實施方式22.下面將結合本用新型實施例中附圖，對本實用新實施例中的技術方案進行清楚、完整描述，顯然，所述的實施例僅僅本實用新型一部分施例，而不是全部實施例?；诒居眯滦椭械膶嵤?，本領域普通技人員在沒有做出創(chuàng)性勞動前提下所獲的所有其他實施，都屬于本實用型保護的范圍。23.請參閱圖1一種采用大型滅火的高防護性瞬間火機器人，包括車以及固定在車體下方的底盤9；所述車體8在前方向的一側固定接有測距雷達4和行走輔攝像頭5，所述車體8頂部定安裝有升降臺2，所述升降臺2的頂部固定安有可探測火焰的臺熱成像攝像機1；24.所述車體1內(nèi)有滅火球儲存箱16、滅火發(fā)射筒11、控制器7、瞄準電動云臺19和電裝置22，所述滅火球儲存16位于滅火球發(fā)射筒11的上方，所述滅火球存箱16通過電磁放球口15連通火球發(fā)射筒11，所滅火球發(fā)射筒11為狀結構，內(nèi)部用放置滅火球12，底部設有發(fā)射裝，所述云臺熱成像攝像1的信號輸出端與控制器7進行接；所述滅火球射筒11的發(fā)射端口設有外熱追蹤瞄準裝10，所述控制器7還連接升降臺2、瞄準電動云臺19、磁放球口15、發(fā)射裝置和紅外追蹤瞄準裝置10；25.所述車體8在進方向的頂部前固定連接有兩個照明燈3，且照明燈3為led燈，所述車8在前進方向的頂部后側定連接有兩個報裝置6，且報警裝置6為報警喇叭且報警裝置6與控制器7電連接；26.所述車體8在進方向的前側板設置有前蓋電磁開裝置17和活動前蓋18，所述活動蓋18的底端與車體8的前板轉動連接，所述動前蓋18活動覆蓋紅外熱追瞄準裝置10和滅火球發(fā)射筒11的發(fā)射端口，所述前電磁開啟裝置17與制器7電連接。27.在本實用新型施例中，所述發(fā)裝置包括電磁氣嘴13和壓縮氣體罐14，所述電磁氣嘴13與所控制器7電連接，所述電磁氣13連接壓縮氣體罐14和高壓惰性滅火體罐21，所述壓縮氣體罐14內(nèi)存有高壓壓縮氣，所述高壓惰性滅火氣罐21內(nèi)儲存惰性滅火氣體，壓縮氣體罐14內(nèi)的氣用完后，啟動高壓惰滅火氣體罐21發(fā)射滅火球12，可將高壓惰性滅氣體罐21內(nèi)的惰性滅氣體噴射出去滅。28.在本實用新型施例中，所述滅球發(fā)射筒11的下方連接有瞄準電云臺19，用于調(diào)整火球發(fā)射筒11的發(fā)射瞄準向。29.在本實用新型施例中，所述滅球發(fā)射筒11為耐火材料的光滑內(nèi)筒，且滅火球發(fā)射筒11內(nèi)大于滅火球12直徑，確保滅火12可順利發(fā)射出去。30.在本實用新型施例中，所述車8的尾端通過螺絲固定安有耐高溫輕質(zhì)陶瓷隔熱掛板23，有效隔離火焰的熱，避免火焰燒灼車體8后部溫度升高，導致機器人壞，使用時加裝不使用時拆卸掉安裝拆卸方便。31.在本實用新型施例中，所述升臺2的頂部通過電動升降20連接云臺熱成像攝像機1所述電動升降桿20與控制7電連接，可實現(xiàn)云臺熱像攝像機1高度位置的節(jié)，進而可拍攝更大范圍的畫面。32.一種采用大型火球的高防護性間滅火機器人的運方法，其運行方包括：33.a、平時采普通巡視工況工，通過底盤9帶動車體8進行移，并由測距雷達4和行走輔攝像頭5輔助前行；34.b、發(fā)生火時，前蓋電磁開裝置17控制活動前蓋18打開，滅火球發(fā)射筒11的發(fā)射口露出，云臺熱像攝像機1捕捉到火焰信號時，動紅外熱追蹤瞄準裝置10和瞄電動云臺19將滅火球發(fā)射11的對準方向調(diào)整為焰方向，并啟動發(fā)裝置進行發(fā)射，發(fā)射后的預設時內(nèi)控制電磁放球15打開，滅火球12持續(xù)進入到火球發(fā)射筒11內(nèi)，依發(fā)射進行滅火；35.c、當壓縮體罐14內(nèi)的氣體用完后，動高壓惰性滅火氣罐21發(fā)射滅火球12，并可高壓惰性滅火氣罐21內(nèi)的惰性滅火氣體噴出去滅火；36.d、當火災場濃煙較大時，過控制器7打開照明燈3，對前進的面進行照射，進而可于行走輔助攝像5探測路面情況，以及可云臺熱成像攝像機1能夠拍攝到為清晰的畫面，車體7遇到阻礙無法行進或出現(xiàn)他突發(fā)情況時，報警置6可對發(fā)生的一些異常況進行報警警示以使操作人員能夠及時進行調(diào)；37.e、當機器繼續(xù)前進滅火時通過其后方設置的高溫輕質(zhì)陶瓷隔掛板23，可有效隔火焰的熱量，避火焰燒灼下車體8后部溫度升高導致機器人破壞。38.對于本領域技人員而言，顯然實用新型不限于上示范性實施例的節(jié)，而且在不背本實用新型的精或基本特征的情下，能夠以其他的體形式實現(xiàn)本實用型。因此，無論哪一點來看，均將實施例看作是示性的，而且是非制性的，本實用型的范圍由所附權要求而不是上述明限定，因此旨在將在權利要求的等要件的含義和范內(nèi)的所有變化囊括本實用新型內(nèi)。不將權利要求中的何附圖標記視為制所涉及的權利要。39.此外，應當理，雖然本說明書照實施方式加以描，但并非每個實方式僅包含一個獨的技術方案，說書的這種敘述方僅僅是為清楚起見本領域技術人員應將說明書作為一整體，各實施例的技術方案也可以適當組合，形成本域技術人員可以解的其他實施方。技特：1.一種采用大滅火球的高防護瞬間滅火機器人，括車體(8)以及固定在車體(8)下方的底盤(；其特征在于：所述車體(8)在前進向的一側固定連有測距雷達(4)和行輔助攝像頭(5)，所述車體(8)頂部固安裝有升降臺(2)，所述升降臺(2)的部固定安裝有可測火焰的云臺熱成攝像機(1)；所述車體(8)內(nèi)設有滅火儲存箱(16)、滅火球發(fā)射(11)、控制器(7)、瞄準動云臺(19)和電源置(22)，所述滅火球儲存(16)位于滅火球發(fā)射筒(11)上方，所述滅火球存箱(16)通過電磁放球口(15)連滅火球發(fā)射筒(11)所述滅火球發(fā)射筒(11)為狀結構，內(nèi)部用放置滅火球(12)，底部設有發(fā)射置，所述云臺熱像攝像機(1)的信號輸出端與制器(7)進行連接；所滅火球發(fā)射筒(11)發(fā)射端口設有紅熱追蹤瞄準裝置(10)，所述控制(7)還連接升降臺(2)、瞄準動云臺(19)、電磁放球口(15)、發(fā)射置和紅外熱追蹤準裝置(10)；所車體(8)在前進方向的頂部側固定連接有兩個明燈(3)，且照明燈(3)為led，所述車體(8)在前進方向頂部后側固定連接兩個報警裝置(6)，且報警置(6)為報警喇叭，且報警置(6)與控制器(7)電連；所述車體(8)在前進向的前側板處設有前蓋電磁開啟裝(17)和活動前蓋(18)，所述活前蓋(18)的底端與車體(8)前側板轉動連接，述活動前蓋(18)活動覆蓋外熱追蹤瞄準裝(10)和滅火球發(fā)射筒(11)的發(fā)射口，所述前蓋電磁開啟裝置17)與控制器(7)電連接。2.根據(jù)權利求1所述的采用型滅火球的高防護瞬間滅火機器人其特征在于：所發(fā)射裝置包括電磁嘴(13)和壓縮氣罐(14)，所述電磁氣嘴(13)與述控制器(7)電接，所述電磁氣嘴(13)連接縮氣體罐(14)和高壓惰性火氣體罐(21)，所述壓氣體罐(14)內(nèi)儲存有壓壓縮氣體，所高壓惰性滅火氣體(21)內(nèi)儲存惰性滅火氣體。3.根據(jù)權要求1所述的采用大型滅球的高防護性瞬滅火機器人，其特征在于：所述火球發(fā)射筒(11)的下方連有瞄準電動云臺(19)，于調(diào)整滅火球發(fā)射筒(11)的射瞄準方向。4.根據(jù)權利要求1所述的采用大型滅火球的高防護性瞬間火機器人，其特在于：所述滅火發(fā)射筒(11)為耐火材料的光滑內(nèi)壁筒，滅火球發(fā)射筒(11)內(nèi)徑大滅火球(12)的直徑。5.根據(jù)權利要求1所述的采用型滅火球的高防性瞬間滅火機器人其特征在于：所車體(8)的尾端通螺絲固定安裝有高溫輕質(zhì)陶瓷隔熱板(23)。6.根據(jù)權利要求1所述的采用型滅火球的高防性瞬間滅火機器人其特征在于：所升降臺(2)的頂部過電動升降桿(20)連接云熱成像攝像機(1)，所述動升降桿(20)與控器(7)電連接。技總本實用新型公開一種采用大型滅球的高防護性瞬滅火機器人，包括臺熱成像攝像機、降臺、照明燈、距雷達、行走輔攝像頭、報警裝置控制