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PAGEPAGE2自動控制原理復(fù)習(xí)資料（打*號為自選題）一、填空題(每題1分，共15分)1、水箱；水溫2、開環(huán)控制系統(tǒng)；閉環(huán)控制系統(tǒng)；閉環(huán)控制系統(tǒng)3、穩(wěn)定；勞斯判據(jù)；奈奎斯特判據(jù)4、零；輸出拉氏變換；輸入拉氏變換5、；(或：)6、調(diào)整時間；快速性二、判斷選擇題(每2分，共40分)1、D2、A3、C4、A5、D6、A7、B8、C9、B10、B11、*12、*13、*14、*15、*16、*17、*18、*19、C20、D三、解：傳遞函數(shù)G(s):根據(jù)梅遜公式（2分）3條回路:,，（1分）1對互不接觸回路:（1分）1條前向通道:（2分）（2分）四、解：1、建立電路的動態(tài)微分方程根據(jù)KCL有(2分)即(2分)2、求傳遞函數(shù)對微分方程進(jìn)行拉氏變換得(2分)得傳遞函數(shù)(2分)五、(1)系統(tǒng)有有2個開環(huán)極點(diǎn)（起點(diǎn)）：0、3，1個開環(huán)零點(diǎn)（終點(diǎn)）為：-1；（2分）(2)實(shí)軸上的軌跡：（-∞，-1）及（0，3）；（2分）(3)求分離點(diǎn)坐標(biāo)，得；（2分）分別對應(yīng)的根軌跡增益為(4)求與虛軸的交點(diǎn)系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為,即令,得（2分）2、求系統(tǒng)穩(wěn)定且為欠阻尼狀態(tài)時開環(huán)增益K的取值范圍系統(tǒng)穩(wěn)定時根軌跡增益Kr的取值范圍：，（2分）系統(tǒng)穩(wěn)定且為欠阻尼狀態(tài)時根軌跡增益Kr的取值范圍：，（3分）開環(huán)增益K與根軌跡增益Kr的關(guān)系：（

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