工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)(ABB)電機(jī)維護(hù)與更換 課件

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)(ABB)Industrialrobotmaintenance(ABB)主講教師：王皚軍電機(jī)維護(hù)與更換一、ABB機(jī)器人電機(jī)訂貨號ABB機(jī)器人電機(jī)SIEMENS3HAB6738-1

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC9780-1

ABB機(jī)器人電機(jī)DSQC6633HAC029818

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC3579-1

ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC3403-1

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)3HAC2206-1/1

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)3HAC17333-1/01

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)3HAC17484-7

ABB機(jī)器人馬達(dá)3HAC17326-1/SGMAS-12ARA-AB11

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)1FK6083-6AZ21-9ZZ9-ZS013HAB5760-1/06

ABB機(jī)器人6400電機(jī)3HAC17484-6…………確定機(jī)器人伺服電機(jī)的型號，如圖所示ABB機(jī)器人120局部軸電機(jī)位置軸二電機(jī)軸三電機(jī)軸四電機(jī)軸五電機(jī)ABB機(jī)器人6640局部軸電機(jī)位置軸一電機(jī)軸二電機(jī)軸三電機(jī)軸四電機(jī)二、電機(jī)保養(yǎng)電機(jī)的日常清潔維護(hù)特別注意事項(xiàng)：?規(guī)定設(shè)備?保護(hù)蓋?勿用清水?切勿使用壓縮空氣清潔設(shè)備?溶劑清潔設(shè)備?清潔距?清潔前問題三、電機(jī)更換準(zhǔn)備工作與注意事項(xiàng)（1）、機(jī)器人系統(tǒng)備份（2）、電機(jī)的偏移值（3）、多臺更換（4）、更換前準(zhǔn)備（5）、驗(yàn)證原有程序是否正常工作（6）、每更換一臺電機(jī)在緊固螺絲前，要進(jìn)行齒輪間隙調(diào)整

四、電機(jī)更換案例（ABBIRB6400R機(jī)型更換2軸電機(jī)）將2軸移動到豎直位置，安全螺絲將二軸和機(jī)體固定。切斷電柜電源懸掛安全警示牌。擰松電動機(jī)后的3個(gè)螺絲，取下機(jī)罩A。擰松電纜后B蓋的4個(gè)螺絲。斷開電動機(jī)內(nèi)的接線R3MP2及R3FB2.擰松電動機(jī)的固定C的4個(gè)螺絲。抽出電動機(jī)（必要時(shí)利用電動機(jī)夾板的螺紋孔內(nèi)兩個(gè)M8螺絲）。檢查支撐面是否干凈，無紋路（必要時(shí)，清洗并將表面打磨）。在新電動機(jī)上裝上密封圈（涂上一點(diǎn)潤滑油以便沾上密封圈）10.裝上新電動機(jī)同時(shí)在螺絲C上涂上243膠并用力矩50NM將螺絲擰緊。11.接上電動機(jī)內(nèi)的接線。12.重新擰緊電纜后的B蓋。13.重新裝上電動機(jī)后的A蓋。14.取下臂上的安全螺絲。15.重新將機(jī)柜通電及校正機(jī)器人（見校正工藝）16.重新啟動機(jī)器人并檢查軌道是否偏移。否則重新調(diào)整以便獲得正確結(jié)果。