第三章 常用機(jī)床電氣控制線路

第3章機(jī)械設(shè)備控制線路原理和故障分析——常用機(jī)床電氣控制線路2023/10/2413.1電氣控制原理圖主要包括三部分組成：①主電路——強(qiáng)電流：開(kāi)關(guān)、熔斷器、接觸器主觸點(diǎn)、熱繼電器電動(dòng)機(jī)等組成，完成機(jī)床電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)、調(diào)速等，通常是380V交流電。②控制電路——小電流：繼電器和接觸器線圈、主令電器、控制觸點(diǎn)及控制變壓器等，實(shí)現(xiàn)機(jī)床電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)、調(diào)速基本邏輯控制，控制回路通常是220V、110V交流電壓，或24V等直流電壓。③輔助電路——電源顯示、工作狀態(tài)指示、工作照明故障報(bào)警等：電源變壓器、指示燈、照明燈、照明開(kāi)關(guān)等組成。照明回路通常是36V交流電壓，指示回路通常是6.3V交流電壓等。2023/10/242電氣控制原理圖分析步驟分析主電路分析控制電路分析輔助電路分析聯(lián)鎖和保護(hù)環(huán)節(jié)總體檢查2023/10/2433.2車床電氣控制線路3.3.1C620型車床電氣控制線路分析2023/10/244作用：普通車床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機(jī)床，它主要用來(lái)車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋和定型表面，并可用鉆頭、鉸刀、鏜刀進(jìn)行加工。

結(jié)構(gòu)：普通車床主要由床身、主軸變速箱、進(jìn)給箱、溜板箱、溜板與刀架、尾架、光杠、絲杠等部分組成。普通車床的主要作用及結(jié)構(gòu)2023/10/245c620-1普通車床外形圖2023/10/2462023/10/247C620車床電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求1、電力拖動(dòng)系統(tǒng)：主電路中共有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，一臺(tái)是主軸電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)和刀架作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，主軸的正反轉(zhuǎn)是通過(guò)摩擦離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，所以只要求單向運(yùn)轉(zhuǎn)；另一臺(tái)是冷卻泵電動(dòng)機(jī)，為車削工件時(shí)輸送冷卻液。兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)容量都不大，均采用全壓?jiǎn)?dòng)。2、控制線路：由主電路、控制電路、照明電路等組成2023/10/2483.3.1C620重型車床電氣控制線路M1、M2采用SQ1作電路開(kāi)關(guān)，接觸器KM的主觸點(diǎn)來(lái)控制M1的啟動(dòng)和停止。轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SQ2控制M2的啟動(dòng)和停止。2023/10/249控制電路采用380V交流電源供電，只要按動(dòng)按鈕SB2，KM線圈便得失，其自鎖觸點(diǎn)閉合自鎖，它的主觸點(diǎn)閉合，此時(shí)M1啟動(dòng)。M1啟動(dòng)后，合上SQ2，冷卻電動(dòng)機(jī)立即啟動(dòng)。按下按鈕SB2兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)停止。2023/10/2410照明電路采用36V安全電壓，由變壓器TC供給，QS3控制照明電路。2023/10/24111.主電路主電路中共有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，其中M1是主軸電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)和刀架作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，主軸的正反轉(zhuǎn)是通過(guò)摩擦離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，所以M1只有正轉(zhuǎn)控制。M2是冷卻泵電動(dòng)機(jī)，為車削工件時(shí)輸送冷卻液，主軸電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)的容量都不大，所以采用全壓?jiǎn)?dòng)。3.3.1C620重型車床電氣控制線路2023/10/24122.控制電路主軸電動(dòng)機(jī)的控制：主軸電動(dòng)機(jī)M1由啟動(dòng)按鈕SB2和停止按鈕SB1及接觸器KM來(lái)控制。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)，接觸器KM線圈得電吸合，KM主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)。(2)冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制：電動(dòng)機(jī)M2的功率較小，采用負(fù)荷開(kāi)關(guān)QS2來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止。M2是與M1連鎖的，只有在主軸電動(dòng)機(jī)M1運(yùn)轉(zhuǎn)后，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2才能啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)供冷卻液。(3)照明電路：照明電路由一臺(tái)380/24V的變壓器TC供給24V安全電壓，使用時(shí)合上開(kāi)關(guān)QS3即可。3.3.1C620重型車床電氣控制線路2023/10/24133.3.1C620重型車床電氣控制線路

4、保護(hù)環(huán)節(jié)熔斷器FU1和FU2分別對(duì)M和控制電路進(jìn)行短路保護(hù)，因向車床供電的電源開(kāi)關(guān)要裝熔斷器，所以M1未用熔斷器進(jìn)行短路保護(hù)。熱繼電器FR1和FR2分別對(duì)電動(dòng)機(jī)M1和M2進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，其觸點(diǎn)串聯(lián)在KM線圈回路中，M1、M2的任一臺(tái)電動(dòng)機(jī)過(guò)載，熱繼電器的常閉觸點(diǎn)打開(kāi)，KM都將失電而使兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)停止。2023/10/24143.常見(jiàn)故障主軸電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)

配電箱或總開(kāi)關(guān)中的熔斷器已燒斷；控制電路出了故障，如：按鈕（SB1或SB2已損壞或接觸不良）、熔斷器斷了、熱繼電器（很可能是其觸頭部分出了問(wèn)題）、接觸器等；電動(dòng)機(jī)已損壞。(2)按下啟動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)發(fā)出嗡嗡聲，不能啟動(dòng)這是電動(dòng)機(jī)缺相引起的，可能原因有：其中一個(gè)熔斷器已燒斷；接觸器KM的中有一對(duì)主觸點(diǎn)沒(méi)有接觸好；電動(dòng)機(jī)的接線有一處已斷線。3）按下啟動(dòng)按鈕SB2后，電動(dòng)機(jī)M1不能自鎖

這個(gè)故障就是由接觸器KM引起，可能是接觸器自鎖用的輔助常開(kāi)觸頭接觸不好或接線松開(kāi)。3.3.1C620重型車床電氣控制線路2023/10/24153.3.1C620重型車床電氣控制線路4）按下停止按鈕后，主軸電動(dòng)機(jī)不能停止

這類原因主要是由于接觸器KM1的主觸點(diǎn)熔焊造成或停止接鈕SB1常閉觸點(diǎn)被卡住，不能斷開(kāi)造成。

5）冷卻電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)未啟動(dòng)；熔斷器FU1已燒斷；轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)QS2已損壞；冷卻電動(dòng)機(jī)已損壞。

6）照明燈不亮

照明燈已壞、熔斷器FU3變壓器已壞；轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)QS3已壞；連接線路已斷路。2023/10/24163.3.2CW6140車床電氣控制線路2023/10/2417CW6140普通車床的作用：CW6140車床是一種應(yīng)用廣泛的金屬切削通用機(jī)床主要用于：車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋、螺桿以及車削定型表面，并可用鉆頭、絞刀等刀具進(jìn)行鉆孔、鏜孔、倒角、割槽及切斷等加工工作。3.3.2CW6140車床電氣控制線路2023/10/2418CW6140普通車床的結(jié)構(gòu)：CW6140車床結(jié)構(gòu)圖它主要由床身、主軸箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、絲杠、光杠、尾架等部分組成。3.3.2CW6140車床電氣控制線路2023/10/2419CW6140普通車床的運(yùn)動(dòng)形式：主運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng)

工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，主軸電動(dòng)機(jī)通過(guò)帶輪傳動(dòng)到主軸箱旋轉(zhuǎn)刀架帶動(dòng)刀具的直線運(yùn)動(dòng)，有手動(dòng)和機(jī)動(dòng)兩種

除切削運(yùn)動(dòng)外的其他運(yùn)動(dòng)，如尾架的移動(dòng)、工件的夾緊與放松等。3.3.2CW6140車床電氣控制線路2023/10/2420CW6140CW6140普通車床電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求：多運(yùn)動(dòng)部件主軸電動(dòng)機(jī)要能正、反轉(zhuǎn)，采用Y-△降壓?jiǎn)?dòng)刀具和工件會(huì)發(fā)熱具有保護(hù)功能加工時(shí)需要照明兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行拖動(dòng)配冷卻泵電動(dòng)機(jī)，用于車削工件時(shí)輸送冷卻液電氣線路中設(shè)有過(guò)載、短路、欠電壓和失電壓保護(hù)3.3.2CW6140車床電氣控制線路2023/10/2421設(shè)有局部照明裝置及電源和工作顯示3.3.2CW6140車床電氣控制線路2023/10/2422主電路工作原理分析2023/10/2423CW6140普通車床工作原理分析：1、電源采用三相380V交流供電，由開(kāi)關(guān)SQ1引入，F(xiàn)U1做短路保護(hù)，F(xiàn)R1、FR2分別為M1、M2的過(guò)載保護(hù)2、KM1、KM2分別控制主軸電動(dòng)機(jī)M1的正反轉(zhuǎn)，KM4控制Y降壓?jiǎn)?dòng)，KM3接△運(yùn)行3、SQ2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)開(kāi)關(guān)4、PE為地線控制電路工作原理分析2023/10/2424CW6140普通車床工作原理分析：SA1為轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，,可連接4個(gè)檔位，分別為3-4，4-5，4-7，空擋KA為零壓繼電器，防止電源中斷又恢復(fù)后，電動(dòng)機(jī)自行啟動(dòng)危機(jī)安全SA1接3-4，接通KASA1接4-5，接通KM1、KT、KM4SA1接4-7，接通KM2、KT、KM4KT延時(shí)斷開(kāi)KM4，接通KM3輔助電路工作原理分析2023/10/2425CW6140普通車床工作原理分析：TC變壓器將380V電源電壓變?yōu)?6VSA2為照明開(kāi)關(guān)EL為照明顯示燈3.3.2CW6140車床電氣控制線路2023/10/2426CW6140型車床常見(jiàn)電氣控制電路故障分析與檢修2023/10/2427課后作業(yè)1、畫(huà)出CW6140型普通車床電氣控制線路圖，標(biāo)明各部分名稱及作用。2、寫(xiě)出CW6140型車床常見(jiàn)電氣控制電路的故障以及分析與檢修方法Z3050搖臂鉆床電氣控制電路鉆床是一種用途廣泛的孔加工機(jī)床。它主要是用鉆頭鉆削精度要求不太高的孔，適用于大中型零件的加工，鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、鉆螺紋等。型號(hào)含義Z3050搖臂鉆床電氣控制電路X16橫臂長(zhǎng)度1600mm臥式鉆床臺(tái)式鉆床立式鉆床鉆床的結(jié)構(gòu)類型內(nèi)立柱主軸箱搖臂主軸工作臺(tái)底座升降電動(dòng)機(jī)主軸電動(dòng)機(jī)電源開(kāi)關(guān)外立柱z30型鉆床介紹一、Z3050型搖臂鉆床的結(jié)構(gòu)二、搖臂鉆床的運(yùn)動(dòng)形式主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)搖臂升降運(yùn)動(dòng)立柱、搖臂、主軸箱的夾緊、放松運(yùn)動(dòng)由主軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)、停車（制動(dòng)）、變速、進(jìn)給，空擋等控制由搖臂升降電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)由液壓泵電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)搖臂鉆床冷卻泵運(yùn)動(dòng)由冷卻泵電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，單方向旋轉(zhuǎn)三、Z3050型搖臂鉆床的電氣控制線路分析三、Z3050型搖臂鉆床的電氣控制線路分析（一）主電路分析冷卻泵主軸電機(jī)搖臂升降液壓泵1、M1為主軸電機(jī)，單向運(yùn)轉(zhuǎn)，由KM1控制啟動(dòng)。2、M2為搖臂升降電機(jī)，正反轉(zhuǎn)，由KM2（升）、KM3（降）控制3、M3為液壓泵電機(jī)，正反轉(zhuǎn)，由KM4（松）、KM5（緊）控制4、M4為冷卻泵電機(jī)，單向運(yùn)轉(zhuǎn)，由開(kāi)關(guān)SQ2控制啟動(dòng)。三、Z3050型搖臂鉆床的電氣控制線路分析（二）控制電路分析1．主軸電動(dòng)機(jī)Ml的控制：按起動(dòng)按鈕SB2，則接觸器KMl吸合并自鎖，使主電動(dòng)機(jī)Ml起動(dòng)運(yùn)行。按停止按鈕SB1，則接觸器KMl釋放，使主電動(dòng)機(jī)M1停止旋轉(zhuǎn)。三、Z3050型搖臂鉆床的電氣控制線路分析（二）控制電路分析2．搖臂升降控制搖臂的升降由M2拖動(dòng)，SB3和SB4分別為搖臂升、降的點(diǎn)動(dòng)按鈕。由SB3、SB4和KM2、KM3組成具有雙重互鎖的M2正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制電路。升降三、Z3050型搖臂鉆床的電氣控制線路分析（二）控制電路分析2．搖臂升降控制因?yàn)閾u臂平時(shí)是夾緊在外立柱上的，所以在搖臂升降之前，先要把搖臂松開(kāi)，再由M2驅(qū)動(dòng)升降；搖臂升降到位后，再重新將它夾緊。而搖臂的松、緊是由液壓系統(tǒng)完成的。松緊三、Z3050型搖臂鉆床的電氣控制線路分析（二）控制電路分析三、Z3050型搖臂鉆床的電氣控制線路分析（二）控制電路分析2．搖臂上升控制按鈕SB3→KT線圈通電→KT動(dòng)合觸點(diǎn)閉合（14－15），KM4線圈通電；KT延時(shí)動(dòng)合閉合，電磁閥線圈YA通電，M3正轉(zhuǎn)（搖臂松開(kāi)）→松開(kāi)到位（SQ2動(dòng)作）→KM2得電，KM4斷電→M2正轉(zhuǎn)，搖臂上升三、Z3050型搖臂鉆床的電氣控制線路分析（二）控制電路分析2．搖臂上升控制上升到位后松開(kāi)SB3→KM2斷電，M2停轉(zhuǎn)；KT線圈斷電，KT動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合，KM5線圈通電，M3反轉(zhuǎn)，搖臂夾緊→搖臂夾緊后，壓下行程開(kāi)關(guān)SQ3，SQ3動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，YA斷電；KM5斷電，M3停轉(zhuǎn)。三、Z3050型搖臂鉆床的電氣控制線路分析（二）控制電路分析2．搖臂下降控制搖臂的下降由SB4控制KM3→M2反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。時(shí)間繼電器KT的作用是在搖臂升降到位、M2停轉(zhuǎn)后，延時(shí)1～3s再起動(dòng)M3將搖臂夾緊。三、Z3050型搖臂鉆床的電氣控制線路分析（二）控制電路分析3．主軸箱和立柱松、緊的控制主軸箱和立柱的松、緊是同時(shí)進(jìn)行的，SB5和SB6分別為松開(kāi)與夾緊控制按鈕，由它們點(diǎn)動(dòng)控制KM4、KM5→控制M3的正、反轉(zhuǎn)三、Z3050型搖臂鉆床的電氣控制線路分析（三）輔助電路分析照明電路的工作電壓為安全電壓36V，由控制變壓器TC提供?？刂齐娐窞榻涣?10V。SA2為照明電路開(kāi)關(guān)3.4磨床電氣控制線路3.4.1M7120型平面磨床電氣控制線路2023/10/24472023/10/2448M7120平面磨床對(duì)電力拖動(dòng)及控制的要求

1）由于砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)一般不要求調(diào)速，由一臺(tái)三相交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)即可。且砂輪電動(dòng)機(jī)、液壓泵電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)都只要求單方向旋轉(zhuǎn)；

2）砂輪升降電動(dòng)機(jī)要求能正反轉(zhuǎn)；

3）冷卻泵電動(dòng)機(jī)應(yīng)在砂輪電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后才運(yùn)轉(zhuǎn)；

4）保護(hù)環(huán)節(jié)應(yīng)包括短路保護(hù)、電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)、零壓保護(hù)、電磁吸盤(pán)欠壓保護(hù)；

5）電磁吸盤(pán)應(yīng)有去磁控制；

6）必要的指示信號(hào)及照明燈。2023/10/24493.4.1M7120型平面磨床電氣控制線路2023/10/24503.4.1M7120型平面磨床電氣控制線路2023/10/24513.4.1M7120型平面磨床電氣控制線路1.主電路主電路中有4臺(tái)電動(dòng)機(jī)。其中M1是液壓泵電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；M2是砂輪電動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)完成磨削工件加工；M3是冷卻泵電動(dòng)機(jī)，為砂輪磨削工件時(shí)輸送冷卻液；M4是砂輪升降電動(dòng)機(jī)，用于磨削過(guò)程中調(diào)整砂輪與工件之間的位置。2.控制電路

(1)液壓泵電動(dòng)機(jī)M1的控制

(2)砂輪電動(dòng)機(jī)M2及冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3的控制

(3)砂輪升降電動(dòng)機(jī)M4的控制

(4)電磁吸盤(pán)控制電路分析

(5)照明和指示燈電路2023/10/2452M7120型磨床常見(jiàn)電氣控制電路故障分析與檢修3.4.1M7120型平面磨床電氣控制線路1.砂輪只能下降，不能上升2.電磁吸盤(pán)沒(méi)有吸力3.電磁吸盤(pán)吸力不足2023/10/24533.4.2M1432A型萬(wàn)能外圓磨床電氣控制線路2023/10/24543.4.2M1432A型萬(wàn)能外圓磨床電氣控制線路KM32023/10/24553.4.2M1432A型萬(wàn)能外圓磨床電氣控制線路2023/10/24563.4.2M1432A型萬(wàn)能外圓磨床電氣控制線路1.主電路主電路共有5臺(tái)電動(dòng)機(jī)。其中M1是液壓泵電動(dòng)機(jī)，給液壓傳動(dòng)系統(tǒng)供給壓力油；M2是雙速電動(dòng)機(jī)，是能帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的頭架電動(dòng)機(jī)；M3是內(nèi)圓砂輪電動(dòng)機(jī)；M4是外圓砂輪電動(dòng)機(jī)；M5是給砂輪和工件供冷卻液的冷卻泵電動(dòng)機(jī)。5臺(tái)電動(dòng)機(jī)都具有短路保護(hù)和過(guò)載保護(hù)。2.控制電路

(1)液壓泵電動(dòng)機(jī)M1的控制

(2)頭架電動(dòng)機(jī)M2的控制

(3)內(nèi)、外圓砂輪電動(dòng)機(jī)M3和M4的控制

(4)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5的控制

(5)電路的保護(hù)及照明指示2023/10/24573.5Z35型搖臂鉆床電氣控制線路2023/10/24583.5Z35型搖臂鉆床電氣控制線路2023/10/24591.主電路

Z35型搖臂鉆床有4臺(tái)電動(dòng)機(jī)。即主軸電動(dòng)機(jī)M2、搖臂升降電動(dòng)機(jī)M3、立柱夾緊與松開(kāi)電動(dòng)機(jī)M4及冷卻泵電動(dòng)機(jī)M1。為滿足攻螺紋工序，要求主軸能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，而主軸電動(dòng)機(jī)M2只能正轉(zhuǎn)，主軸的正反轉(zhuǎn)是采用摩擦離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。2.控制電路主軸電動(dòng)機(jī)M2和搖臂升降電動(dòng)機(jī)M3采用十字開(kāi)關(guān)SA進(jìn)行操作，當(dāng)操作手柄分別扳到這4個(gè)位置時(shí)，便相應(yīng)壓下后面的微動(dòng)開(kāi)關(guān)，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合而接通所需的電路。操作手柄每次只能扳在一個(gè)位置上，其余仍處于斷開(kāi)狀態(tài)。當(dāng)手柄處于中間位置時(shí)，4個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)都不受壓，全部處于斷開(kāi)狀態(tài)。3.5Z35型搖臂鉆床電氣控制線路2023/10/2460

主要結(jié)構(gòu)：底座、床身、懸梁、刀桿支架、工作臺(tái)、溜板箱和升降臺(tái)等。一、主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)分析3.6X62W型萬(wàn)能銑床電氣控制線路2023/10/2461

1－底座2－主軸變速手柄3－主軸變速數(shù)字盤(pán)4－床身5－懸梁6－刀桿支架7－主軸8－工作臺(tái)9－工作臺(tái)縱向操縱手柄10－回轉(zhuǎn)臺(tái)11－床鞍12－工作臺(tái)升降及橫向操縱手柄13－進(jìn)給變速手柄及數(shù)字盤(pán)14－升降臺(tái)2023/10/2462（1）主軸電動(dòng)機(jī)M1能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，采用倒順開(kāi)關(guān)控制。主電動(dòng)機(jī)常采用反接制動(dòng)停車方式。二、電力拖動(dòng)形式及控制要求（2）進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2實(shí)現(xiàn)進(jìn)給，由操縱手柄改變傳動(dòng)鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)三個(gè)方向的選擇，每個(gè)方向上有正反向運(yùn)動(dòng)，同一時(shí)間只允許工作臺(tái)向一個(gè)方向移動(dòng)，故三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)之間應(yīng)有聯(lián)鎖保護(hù)。（3）工作臺(tái)在三個(gè)方向上必須能進(jìn)行快速移動(dòng)控制，另外，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)能快速回轉(zhuǎn)，采用快速電磁鐵YA吸合來(lái)改變傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比來(lái)實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)。2023/10/2463（4）主軸與進(jìn)給采用機(jī)械變速的方法，改變變速箱傳動(dòng)比來(lái)實(shí)現(xiàn)的，要求變速時(shí)有電動(dòng)機(jī)沖動(dòng)（短時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)）控制。（5）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)要在銑刀旋轉(zhuǎn)之后才能進(jìn)行，加工結(jié)束必須在銑刀停轉(zhuǎn)前停止進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；回轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)，工作臺(tái)不能向其他方向移動(dòng)。（6）為操作方便，應(yīng)能在兩處控制各部件的起動(dòng)停止。（7）由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)M3拖動(dòng)，供給銑削時(shí)的冷卻液。2023/10/24642023/10/2465

各轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)的作用，各指令開(kāi)關(guān)的狀態(tài)以及與相應(yīng)控制手柄的動(dòng)作關(guān)系如表所示。

三、電氣控制線路分析工作臺(tái)縱向限位開(kāi)關(guān)工作狀態(tài)

縱向手柄觸點(diǎn)向左中間（停）向右SQ1-1--+SQ1-2++-SQ2-1+--SQ2-2-++2023/10/