《系留無(wú)人機(jī)系統(tǒng)滅火裝備通用規(guī)范》征求意見稿

1系留無(wú)人機(jī)系統(tǒng)滅火裝備通用規(guī)范本文件規(guī)定了系留無(wú)人機(jī)系統(tǒng)滅火裝備（以下簡(jiǎn)稱系統(tǒng)裝備）的術(shù)語(yǔ)和定義、型號(hào)編碼、要求、試驗(yàn)方法和檢驗(yàn)規(guī)則。本文件適用于系統(tǒng)裝備的設(shè)計(jì)、開發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用。本文件適用于可通過(guò)地面設(shè)備不間斷供應(yīng)滅火劑、由系留無(wú)人機(jī)系統(tǒng)直接執(zhí)行高層或超高層建筑滅火任務(wù)的一種無(wú)人機(jī)消防車。本文件對(duì)不通過(guò)地面設(shè)備供應(yīng)滅火劑、執(zhí)行其他滅火救援任務(wù)的系留無(wú)人機(jī)消防車，亦可參照采用。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB1495-2002汽車加速行駛車外噪聲限值及測(cè)量方法GB1589-2016汽車、掛車及汽車列車外廓尺寸、軸荷及質(zhì)量限值GB/T2423.1-2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)A：低溫GB/T2423.2-2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)B：高溫GB/T3181-2008漆膜顏色標(biāo)準(zhǔn)GB4208-2017外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）GB/T5907.1-2014消防詞匯第1部分：通用術(shù)語(yǔ)GB/T5907.5-2015消防詞匯第5部分：消防產(chǎn)品GB7258-2017機(jī)動(dòng)車安全運(yùn)行技術(shù)條件GB7956.l-2014消防車第1部分：通用技術(shù)條件GB7956.2-2014消防車第2部分：水罐消防車GB7956.6-2015消防車第6部分：壓縮空氣泡沫消防車GB9159-2008無(wú)線電發(fā)射設(shè)備安全要求GB11567-2017汽車及掛車側(cè)面和后下部防護(hù)要求GB/T12539-2018汽車爬陡坡試驗(yàn)方法2GB/T12674-1990汽車質(zhì)量（重量）參數(shù)測(cè)定方法GB/T13722–2013移動(dòng)通信電源技術(shù)要求和試驗(yàn)方法GB13495.1-2015消防安全標(biāo)志第1部分：標(biāo)志GB14050-2008系統(tǒng)接地的型式及安全技術(shù)要求GB/T15532-2008計(jì)算機(jī)軟件測(cè)試規(guī)范GB21861-2014機(jī)動(dòng)車安全技術(shù)檢驗(yàn)項(xiàng)目和方法GB/T38058-2019民用多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)試驗(yàn)方法GB/T38905-2020民用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)型號(hào)命名GB/T38930-2020民用輕小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)抗風(fēng)性要求及試驗(yàn)方法GB/T38997-2020輕小型多旋翼無(wú)人機(jī)飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)通用要求GJB5433-2005無(wú)人機(jī)系統(tǒng)通用要求GJB5434-2005無(wú)人機(jī)系統(tǒng)飛行試驗(yàn)通用要求GJB150.16A-2009軍用裝備試驗(yàn)室環(huán)境試驗(yàn)方法振動(dòng)試驗(yàn)HB6167.19-2014民用飛機(jī)機(jī)載設(shè)備環(huán)境條件和試驗(yàn)方法第19部分：電壓尖峰試驗(yàn)XF39-2016消防車消防要求和試驗(yàn)方法XF1025-2012消防產(chǎn)品消防安全要求T/SZUAVIA009.2-2019多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室環(huán)境試驗(yàn)方法第2部分：抗風(fēng)試驗(yàn)ISO24356:2022GeneralrequirementsfortetheredunmannedaircraftsystemsISO24356:2022、GB/T5907.1-2014、GB/T5907.5-2015、XF39-2016界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1系留無(wú)人機(jī)系統(tǒng)tetheredunmannedaerialveh以系留無(wú)人機(jī)為主體，裝配有滅火救援相關(guān)任務(wù)載荷的一組設(shè)備。3.2系留無(wú)人機(jī)tetheredu通過(guò)系留線纜由地面設(shè)備供電、指控，機(jī)上無(wú)人駕駛的航空飛行器。3.3機(jī)載主電源airbornemainpowe裝載在系留無(wú)人機(jī)上，接收來(lái)自系留線纜的電力并進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)換，為系留無(wú)人機(jī)系統(tǒng)供應(yīng)電力的設(shè)備。33.4機(jī)載備用電源airbornestandbypowersupply裝載在系留無(wú)人機(jī)上的一種不間斷電源，能在系留子系統(tǒng)工作異常時(shí)，為系留無(wú)人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)急供應(yīng)電力的一組電池。3.5滅火劑供應(yīng)系統(tǒng)extinguishingagen用于為系留無(wú)人機(jī)系統(tǒng)輸送滅火劑的設(shè)備組合。一般由液罐、壓縮空氣泡沫子系統(tǒng)、消防水帶/水管及其收放裝置、控制裝置等組成。3.6可展收起降平臺(tái)retractabletakeoffandlandingplatform作為車輛箱體的一部分，采用聯(lián)動(dòng)展收方式，用于系留無(wú)人機(jī)承載與固定、起飛與降落的平臺(tái)。對(duì)系留無(wú)人機(jī)提供電力并造成移動(dòng)范圍限制，同時(shí)可與系留無(wú)人機(jī)交換數(shù)據(jù)的電纜。[來(lái)源：ISO24356：2022，3.4]3.8系留地面電源tetheringsystemgroundpo一種能將通用規(guī)格電壓轉(zhuǎn)化為系留無(wú)人機(jī)系統(tǒng)所需電壓的地面設(shè)備。3.9允許最大起飛重量allowablemaximumtakeoffweight依據(jù)設(shè)計(jì)或運(yùn)行限制，系留無(wú)人機(jī)起飛至最大懸停高度所能容許的最大重量。應(yīng)取下列條件所決定的重量中的最小者：a）按正常提供的機(jī)體空間和動(dòng)力能源容積，裝滿貨物、可投放物品、任務(wù)載荷及動(dòng)力能源時(shí)的重量與系留線纜重量為系留無(wú)人機(jī)滿載的重量，但不超過(guò)支撐結(jié)構(gòu)所能承受的載荷限制；b）系留子系統(tǒng)以最大功率工作所允許起飛的最大重量：c）傳動(dòng)裝置的扭矩限制所允許起飛的最大重量；d）按規(guī)定的起飛方式所允許的最大重量；e）其他使用限制所允許的最大重量。3.10有效載荷availablepayload系留無(wú)人機(jī)升空至最大懸停高度所能攜帶的最大載荷重量。3.11連續(xù)供液時(shí)間continuouslyliquidsupplying在額定工況下，系統(tǒng)裝備可不間斷噴射液體滅火劑的最長(zhǎng)時(shí)間。43.12抗風(fēng)性能windresistance系留無(wú)人機(jī)依靠自身動(dòng)力在連續(xù)無(wú)突風(fēng)情況下，保持穩(wěn)定飛行所能抵抗的最大風(fēng)力。3.13設(shè)計(jì)最大滅火高度designmaxfireextinguishingheig根據(jù)理論計(jì)算、在理想狀態(tài)下，系留無(wú)人機(jī)執(zhí)行噴射滅火劑作業(yè)時(shí)的最大飛行高度。參照GB7956.1-2014中第4章的規(guī)定，產(chǎn)品型號(hào)由企業(yè)名稱代號(hào)、消防車類別代號(hào)、主參數(shù)代號(hào)、產(chǎn)品序號(hào)、結(jié)構(gòu)特征代號(hào)（T，代表特種類消防車）、用途特征代號(hào)（XF）、分類代號(hào)（WX，代表無(wú)人機(jī)消防車）、系留無(wú)人機(jī)系統(tǒng)主參數(shù)代號(hào)、主任務(wù)代號(hào)（M，代表滅火）組成，必要時(shí)附加企業(yè)自定代號(hào)和選配任務(wù)載荷代號(hào)。型號(hào)編制方法如圖1所示：選配任務(wù)載荷代號(hào)（如有）企業(yè)自定代號(hào)主任務(wù)代號(hào)系留無(wú)人機(jī)系統(tǒng)主參數(shù)代號(hào)分類代號(hào)用途特征代號(hào)結(jié)構(gòu)特征代號(hào)產(chǎn)品序號(hào)主參數(shù)代號(hào)消防車類別代號(hào)企業(yè)名稱代號(hào)圖1型號(hào)編制方法4.2企業(yè)名稱代號(hào)用代表企業(yè)名稱的兩個(gè)或三個(gè)漢語(yǔ)拼音字母表示，其代號(hào)由國(guó)家汽車行業(yè)主管部門給4.3消防車類別代號(hào)用5表示單車式消防車，或用9表示半掛式消防車。用兩位阿拉伯?dāng)?shù)字表示，主參數(shù)代號(hào)為系統(tǒng)裝備的總質(zhì)量，單位為噸（t）。5用一位阿拉伯?dāng)?shù)字0，1，2，?,9順序使用。4.6系留無(wú)人機(jī)系統(tǒng)主參數(shù)代號(hào)用三位阿拉伯?dāng)?shù)字表示，主參數(shù)代號(hào)為系留無(wú)人機(jī)的有效載荷，單位為千克（kg）。4.7企業(yè)自定代號(hào)用四位阿拉伯?dāng)?shù)字或漢語(yǔ)拼音字母表示。4.8選配任務(wù)載荷代號(hào)選配任務(wù)載荷代號(hào)由功能分類區(qū)分，每個(gè)任務(wù)載荷功能分類代號(hào)用一個(gè)漢語(yǔ)拼音字母表示，其構(gòu)成和含義見表1。選配多個(gè)任務(wù)載荷時(shí)，依次接續(xù)其代號(hào)。表1選配任務(wù)載荷功能分類代號(hào)含義功能分類名稱功能分類代號(hào)破玻P照明Z偵檢J滅火彈D某企業(yè)（企業(yè)代號(hào)：ACD）生產(chǎn)的系統(tǒng)裝備，總質(zhì)量10t，系留無(wú)人機(jī)有效載荷60kg，沒(méi)有進(jìn)行過(guò)改動(dòng)，沒(méi)有企業(yè)自定義代號(hào)，其型號(hào)為ACD5100TXFWX060M。示例2：某企業(yè)（企業(yè)代號(hào)：QSW）生產(chǎn)的系統(tǒng)裝備，總質(zhì)量20t，系留無(wú)人機(jī)有效載荷120kg，經(jīng)過(guò)一次改動(dòng)，企業(yè)自定義代號(hào)AJ01，選配照明設(shè)備，其型號(hào)為QSW5201TXFWX120M/AJ01Z。示例3：某企業(yè)（企業(yè)代號(hào)：ZYY）生產(chǎn)的系統(tǒng)裝備，總質(zhì)量20t，系留無(wú)人機(jī)有效載荷120kg，ZYY5201TXFWX120M/XJ02ZD。4.9主參數(shù)變化規(guī)則參照GB7956.1-2014中4.3編制。系統(tǒng)裝備是一種可通過(guò)無(wú)人機(jī)直接實(shí)施滅火作業(yè)，并可通過(guò)地面設(shè)備持續(xù)供電和供應(yīng)滅火劑的特殊的無(wú)人機(jī)消防車，由底盤和上裝部分組成。上裝部分一般由車廂（含可展收起降平臺(tái)）、系留無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、滅火劑供應(yīng)系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、指控通信系統(tǒng)等組成。系統(tǒng)裝備組成結(jié)構(gòu)參見附錄A。a）系留無(wú)人機(jī)系統(tǒng)：包括機(jī)體結(jié)構(gòu)、動(dòng)力子系統(tǒng)、飛控子系統(tǒng)、導(dǎo)航子系統(tǒng)、電氣子系統(tǒng)、安全裝置、任務(wù)載荷等；其中，任務(wù)載荷包括機(jī)載滅火救援設(shè)備并可選配破6玻裝置、照明設(shè)備、偵檢設(shè)備、滅火彈滅火裝置等；b）滅火劑供應(yīng)系統(tǒng)：包括液罐、壓縮空氣泡沫子系統(tǒng)、消防水帶/水管及其收放裝置、控制裝置等；c）可展收起降平臺(tái)：包括平臺(tái)結(jié)構(gòu)、展收驅(qū)動(dòng)裝置等；d）供電系統(tǒng)：包括系留子系統(tǒng)、發(fā)電機(jī)（組）等；其中，系留子系統(tǒng)包括系留線纜及其收放裝置、系留地面電源等；e）指控通信系統(tǒng)：包括操縱與管理設(shè)備、綜合顯示設(shè)備、通信設(shè)備、指揮控制艙（選配）等；其中，操縱與管理設(shè)備包括飛行操縱設(shè)備、任務(wù)控制設(shè)備、滅火劑供應(yīng)控制裝置、展收控制裝置、供電控制設(shè)備等。系統(tǒng)裝備的尺寸應(yīng)符合如下規(guī)定：a）系留無(wú)人機(jī)系統(tǒng)完全收納到消防車上，達(dá)到可運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，可展收起降平臺(tái)收回后與系留無(wú)人機(jī)任何位置不發(fā)生干涉；b）可展收起降平臺(tái)展開后，可提供給系留無(wú)人機(jī)起降使用的空間尺寸。5.3.1總體要求系統(tǒng)裝備從駐車狀態(tài)到系留無(wú)人機(jī)系統(tǒng)飛行至距地30m高度并開始噴射消防液的時(shí)間應(yīng)不大于20min。其中，可展收起降平臺(tái)的展開時(shí)間不大于360s。系留無(wú)人機(jī)從距地30m高度噴射消防液狀態(tài)到系統(tǒng)恢復(fù)至可運(yùn)輸狀態(tài)之間的時(shí)間應(yīng)不大于30min。其中，可展收起降平臺(tái)的撤收時(shí)間不大于360s。系統(tǒng)裝備的連續(xù)供液時(shí)間應(yīng)不小于3小時(shí)。設(shè)計(jì)最大滅火高度應(yīng)不低于80m。系留線纜、消防水帶/水管長(zhǎng)度應(yīng)比設(shè)計(jì)最大滅火高度長(zhǎng)至少20m。系留線纜內(nèi)部應(yīng)復(fù)合電纜和光纖。整車性能應(yīng)滿足GB7956.1-2014中5.1的相關(guān)要求。系留無(wú)人機(jī)應(yīng)符合GB/T38931-2020中第4章和第5章的相關(guān)要求。應(yīng)符合GB7956.1-2014中5.7.30和5.7.31關(guān)于車用警燈、警示器的要求，在車身外部安裝聲光報(bào)警裝置以警示設(shè)備運(yùn)行是否處在工作狀態(tài)。0系留無(wú)人機(jī)應(yīng)利用涂裝、燈光、聲音的一種或多種方式增強(qiáng)其醒目性，起到對(duì)周圍物體進(jìn)行警示的作用。1系留無(wú)人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)具有如應(yīng)急降落傘等安全裝置，能夠在應(yīng)急狀態(tài)下形成有效保護(hù)。2系留無(wú)人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)具備自主避障功能，應(yīng)滿足以下要求：a）最小測(cè)量距離不大于1m，最大測(cè)量距離不小于20m。7b）無(wú)人機(jī)遇到障礙物剎車停穩(wěn)后，槳葉尖與障礙物距離應(yīng)不小于1.5m。3機(jī)載主電源工作異常時(shí)，機(jī)載備用電源應(yīng)可滿足系留無(wú)人機(jī)緊急降落需要，供電時(shí)間應(yīng)不小于2.5min。4指控控制艙應(yīng)具備UPS不間斷電源，可在外部電源斷電的情況下，為艙內(nèi)設(shè)備提供不小于15min的供電。5通信設(shè)備應(yīng)設(shè)置防雷/接地裝置。防雷/接地裝置應(yīng)符合GB14050-2008中5.1關(guān)于接地安全技術(shù)基本要求的規(guī)定。5.3.2底盤改制要求底盤改制應(yīng)符合GB7956.1-2014中5.4的要求。5.3.3標(biāo)識(shí)要求標(biāo)識(shí)應(yīng)符合GB7956.1-2014中5.2的規(guī)定。5.3.4系留無(wú)人機(jī)系統(tǒng)要求幾何尺寸要求軸距、高度、寬度和長(zhǎng)度的允許偏差為±10mm。飛行性能要求.1速度：a）最大上升速度應(yīng)不小于2m/s。b）最大下降速度應(yīng)不小于2m/s。.2懸停：a）最大懸停時(shí)間應(yīng)不小于連續(xù)供液時(shí)間。b）無(wú)風(fēng)環(huán)境下，水平懸停精度應(yīng)不大于0.3m。c）無(wú)風(fēng)環(huán)境下，垂直懸停精度應(yīng)不大于0.3m。.3環(huán)境適應(yīng)性：a）抗風(fēng)：抗風(fēng)性能應(yīng)不低于6級(jí)，風(fēng)速≤13.8m/s。b）防水：防護(hù)等級(jí)應(yīng)符合GB4208中IP43規(guī)定。c）低溫：應(yīng)能在（-30±2）℃的環(huán)境中正常作業(yè)。d）高溫：應(yīng)能在（50±2）℃的環(huán)境中正常作業(yè)。重量要求a）允許最大起飛重量應(yīng)不小于120kg。b）有效載荷應(yīng)不小于60kg。8機(jī)體結(jié)構(gòu)要求a）元器件焊接和結(jié)構(gòu)件安裝牢固可靠。b）有防水、防塵處理。c）機(jī)體強(qiáng)度與重量限制應(yīng)滿足總體要求。動(dòng)力子系統(tǒng)要求動(dòng)力子系統(tǒng)除應(yīng)符合GB/T39567-2020中第5章的相關(guān)要求外，還應(yīng)符合系留無(wú)人機(jī)總體設(shè)計(jì)要求。飛控與導(dǎo)航子系統(tǒng)要求飛行控制與導(dǎo)航子系統(tǒng)除符合GB/T38997-2020中第4章的相關(guān)要求外，還應(yīng)符合系留無(wú)人機(jī)總體設(shè)計(jì)要求。電氣子系統(tǒng)要求系留無(wú)人機(jī)整機(jī)電氣子系統(tǒng)應(yīng)滿足以下要求：a）在任何飛行狀態(tài)下，系統(tǒng)均應(yīng)可靠工作，平均故障間隔時(shí)間滿足總體要求；b）在個(gè)別部件發(fā)生故障、局部線路斷開或短路時(shí)，電氣子系統(tǒng)的其他部分應(yīng)不受影響，仍能保持正常工作；c）供電特性滿足各用電系統(tǒng)的要求，各用電系統(tǒng)的投入，也不應(yīng)使供電特性超出相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)或詳細(xì)規(guī)范的規(guī)定；d）符合全機(jī)電磁兼容性要求，電氣子系統(tǒng)本身在系留電磁環(huán)境中正常工作，而且不影響其他系統(tǒng)正常工作；e）電氣子系統(tǒng)安裝應(yīng)符合總體布局要求；f）滿足總體重量和體積的限定要求；g）所有連接器應(yīng)具有防誤插、耐老化、耐腐蝕、絕緣等功能。任務(wù)載荷要求任務(wù)載荷的選用需與系留無(wú)人機(jī)總體性能相匹配，任務(wù)載荷應(yīng)不大于有效載荷，或符合專用標(biāo)準(zhǔn)要求。.1滅火救援設(shè)備滅火劑噴射距離應(yīng)不小于20m，輸送泡沫混合液流量應(yīng)不小于200L/min，滅火劑滅火裝置與消防水帶/水管連接處應(yīng)設(shè)有斷開機(jī)構(gòu)。.2破玻裝置a）瞄準(zhǔn)器定位精度應(yīng)上下不大于50cm，左右不大于50cm。b）應(yīng)配備不少于4發(fā)專用破窗彈，系留無(wú)人機(jī)有效開展標(biāo)準(zhǔn)住宅玻璃幕墻破玻作業(yè)的水平距離應(yīng)不小于20米。.3照明設(shè)備由單個(gè)或多個(gè)光源組成，單光源要求如下：a）功率不小于200w。b）亮度不小于5000LM。.4偵檢設(shè)備應(yīng)具有實(shí)時(shí)圖像回傳功能、可見光/紅外攝像、拍照功能，視場(chǎng)可調(diào)，可跟蹤目標(biāo)。.5滅火彈滅火裝置a）配備至少兩發(fā)滅火彈，單個(gè)滅火彈的滅火劑重量應(yīng)不小于4kg。b）若采用投送式滅火裝置，則滅火彈最大有效射程不小于20m。5.3.5滅火劑供應(yīng)系統(tǒng)要求可供應(yīng)濕式、干式兩種壓縮空氣泡沫滅火介質(zhì)，也可輸出純水。執(zhí)行80米以上高度滅火作業(yè)時(shí)，采用DN50及其以上口徑水帶輸送滅火劑，泡沫混合液流量≥200L/min。液罐應(yīng)滿足GB7956.2-2014中4.4.3的要求。若消防車配備水罐，其容積應(yīng)不小于2000L，且能夠在向壓縮空氣泡沫子系統(tǒng)供水的同時(shí)向罐內(nèi)加水；若消防車不配備水罐，可通過(guò)外注水口直接向壓縮空氣泡沫子系統(tǒng)供水。泡沫液罐容積應(yīng)不小于350L。壓縮空氣泡沫子系統(tǒng)應(yīng)能保障系統(tǒng)裝備連續(xù)供液時(shí)間不少于3h，并在穩(wěn)定工作狀態(tài)下不應(yīng)出現(xiàn)脈沖或間歇噴射等異?，F(xiàn)象。泡沫比例混合單元可一鍵切換1%、3%、6%三種泡沫比例預(yù)置值，并可自行調(diào)整從0.3%-6%的泡沫比例值，步進(jìn)精度為0.1%。水帶卷收裝置在收卷水帶時(shí)不應(yīng)出現(xiàn)卡帶、水帶錯(cuò)位等問(wèn)題。壓縮空氣泡沫子系統(tǒng)出口工作壓力、流量應(yīng)可調(diào)節(jié)。0應(yīng)設(shè)置系統(tǒng)停止運(yùn)行后釋放殘余壓力及介質(zhì)的裝置，該裝置應(yīng)設(shè)置在便于操作的位置。1系統(tǒng)的管路應(yīng)用不同顏色區(qū)分。壓縮空氣管路應(yīng)為黑色。消防泵進(jìn)水管路及水罐至消防泵的輸水管路應(yīng)為GB/T3181規(guī)定的G05深綠色，消防泵的出水管路應(yīng)為R03大紅色，泡沫液罐至泡沫泵的輸液管路應(yīng)為Y08深黃色。5.3.6可展收起降平臺(tái)要求平臺(tái)展開后，應(yīng)滿足系留無(wú)人機(jī)直接起飛和降落要求。平臺(tái)外部應(yīng)裝備爬梯、內(nèi)部應(yīng)開設(shè)爬升孔等結(jié)構(gòu)，以保證平臺(tái)展開/閉合狀態(tài)下作業(yè)人員均能夠到達(dá)平臺(tái)上。平臺(tái)爬梯應(yīng)滿足GB7956.1-2014中5.12的要求。平臺(tái)結(jié)構(gòu)應(yīng)具備系留無(wú)人機(jī)回中定位及固定/解鎖功能。平臺(tái)展開后，起降表面應(yīng)平整，展翼下方應(yīng)設(shè)置支撐結(jié)構(gòu)。平臺(tái)展收應(yīng)采用廂板聯(lián)動(dòng)式作業(yè)結(jié)構(gòu)，通過(guò)展收驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)廂板自動(dòng)開合。展收驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)采用電動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)作為動(dòng)力源，其機(jī)械結(jié)構(gòu)應(yīng)具備手動(dòng)調(diào)節(jié)功5.3.7供電系統(tǒng)要求系留線纜收放裝置應(yīng)具備收、放、儲(chǔ)系留線纜功能，能自動(dòng)或手動(dòng)對(duì)系留線纜進(jìn)行收線、排線和放線的收納控制。系留線纜收放裝置最大收放線速度應(yīng)不小于2m/s。當(dāng)系留無(wú)人機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行功率超過(guò)30kw時(shí)，系留線纜的線功率損耗應(yīng)不超過(guò)10%。系留線纜收放裝置應(yīng)具有防誤插、耐老化、耐腐蝕、耐磨、絕緣等功能。系留地面電源應(yīng)具有將AC380V交流電轉(zhuǎn)換為高壓直流電的功能。系留地面電源應(yīng)具備遠(yuǎn)端電壓補(bǔ)償、過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)載、欠壓、短路、過(guò)溫保護(hù)等功能。車載發(fā)電機(jī)（組）固定安裝于車輛底盤上，額定功率不應(yīng)小于50kW，可輸出380V與220V電壓。車載發(fā)電機(jī)（組）可保障系統(tǒng)裝備連續(xù)工作3h。5.3.8指控通信系統(tǒng)要求操縱與管理設(shè)備要求.1飛行操縱設(shè)備要求應(yīng)具備飛行控制功能，能對(duì)系留無(wú)人機(jī)飛行方向、速度、姿態(tài)等進(jìn)行控制，且滿足相關(guān)規(guī)范要求。.2任務(wù)控制設(shè)備要求應(yīng)具備對(duì)成套設(shè)備分系統(tǒng)控制功能。具備對(duì)任務(wù)載荷實(shí)時(shí)控制的功能。.3滅火劑供應(yīng)控制裝置要求a）應(yīng)配備控制面板，控制面板實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)參數(shù)，包括但不限于出口壓力、泡沫混合液流量、泡沫比例、液罐余量、系統(tǒng)溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)參數(shù)等。b）應(yīng)具備本地控制面板和無(wú)線遙控兩種控制方式，且無(wú)線遙控裝置應(yīng)能夠顯示系統(tǒng)主要工作狀態(tài)參數(shù)。c）應(yīng)能夠控制壓縮空氣泡沫子系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速和高速兩種狀態(tài)進(jìn)行切換。.4展收控制裝置要求a）應(yīng)具備自動(dòng)控制功能，能夠一鍵控制展翼展開或閉合至最終狀態(tài)。b）應(yīng)具備手動(dòng)控制功能，能夠手動(dòng)控制展翼展開或閉合至任意機(jī)械結(jié)構(gòu)范圍內(nèi)的位置。.5供電控制設(shè)備要求a）應(yīng)同時(shí)具備發(fā)電機(jī)380V和市電220V接口。b）應(yīng)能夠?qū)l(fā)電機(jī)所發(fā)出的380V或市電220V轉(zhuǎn)換成車載用電模塊（如展收驅(qū)動(dòng)裝置、水帶卷收裝置等）所需電壓，并將電力最優(yōu)地分配給系統(tǒng)裝備各用電模塊。c）應(yīng)滿足系留子系統(tǒng)供電需求。綜合顯示設(shè)備要求.1綜合顯示設(shè)備應(yīng)能實(shí)時(shí)以圖傳、數(shù)傳等方式獲取火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)畫面與信息，且圖像視頻記錄應(yīng)能以1/2/4/8倍速回放，為指揮員和操縱員進(jìn)行分析綜合和判斷處理提供依據(jù)。.2應(yīng)具備航跡顯示與任務(wù)規(guī)劃功能，且能同時(shí)顯示數(shù)字地圖、地理信息等多種數(shù)據(jù)。.3對(duì)飛行故障狀態(tài)或成套設(shè)備其他分系統(tǒng)設(shè)備故障狀態(tài)要用顯著顏色特別提示告警，以引起指揮員、操縱員的注意。.4應(yīng)能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并顯示系留地面電源、系留線纜收放裝置、任務(wù)載荷、滅火劑供應(yīng)系統(tǒng)等設(shè)備工作狀態(tài)信息。通信設(shè)備要求.1車載通信及附屬設(shè)備應(yīng)有減震措施。.2通信設(shè)備雙向通信以及對(duì)數(shù)據(jù)的處理要嚴(yán)格滿足實(shí)時(shí)性要求。.3數(shù)據(jù)傳輸完整，不能出現(xiàn)丟幀現(xiàn)象。.4應(yīng)具備在系留線纜出故障或斷裂時(shí)，使用無(wú)線鏈路維持與系留無(wú)人機(jī)通信的能力。指揮控制艙要求若選配指揮控制艙，各設(shè)備在艙內(nèi)的安裝與布置應(yīng)考慮結(jié)構(gòu)合理性、操縱方便性、人員舒適性等，同時(shí)艙內(nèi)席位與設(shè)備應(yīng)有詳細(xì)標(biāo)明，以便區(qū)分。5.4儀器、儀表5.4.1消防車儀器儀表應(yīng)符合GB7956.1-2014中5.6的相關(guān)規(guī)定。5.4.2指控通信系統(tǒng)應(yīng)具有顯示系留無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)的位置、高度、速度等信息的儀器儀表。5.5器材的擺放、固定相關(guān)器材擺放和固定應(yīng)符合GB7956.1-2014中5.10的相關(guān)規(guī)定。目視檢查系統(tǒng)裝備的組成結(jié)構(gòu)，逐條檢查，判斷是否符合5.1的要求。系留無(wú)人機(jī)系統(tǒng)完全收納到消防車上，可展收起降平臺(tái)收回時(shí)，目視檢查可展收起降平臺(tái)與系留無(wú)人機(jī)是否發(fā)生干涉，判斷是否符合5.2的要求。可展收起降平臺(tái)展開后，系留無(wú)人機(jī)是否能夠正常起降，判斷是否符合5.2的要求。6.3.1總體試驗(yàn)使用計(jì)時(shí)器測(cè)量系統(tǒng)裝備從駐車狀態(tài)到系留無(wú)人機(jī)飛行至距地30m高度并開始噴射消防液的時(shí)間和可展收起降平臺(tái)展開的時(shí)間。測(cè)量三次取平均值。判斷是否滿足的要求。使用計(jì)時(shí)器測(cè)量系留無(wú)人機(jī)系統(tǒng)從距地30m高度噴射消防液狀態(tài)到恢復(fù)至可運(yùn)輸狀態(tài)之間的時(shí)間和可展收起降平臺(tái)撤收的時(shí)間。測(cè)量三次取平均值。判斷結(jié)果是否符合的要求。系統(tǒng)裝備在設(shè)計(jì)最大滅火高度狀態(tài)滅火作業(yè)時(shí)，使用計(jì)時(shí)器測(cè)量并判斷其連續(xù)工作時(shí)間是否符合的要求。使用高度計(jì)或機(jī)載高度雷達(dá)測(cè)量系留無(wú)人機(jī)飛行高度，在飛行高度不低于80m的條件下，開展滅火作業(yè)，目測(cè)判斷作業(yè)效果是否符合的要求。使用卷尺測(cè)量系留無(wú)人機(jī)在設(shè)計(jì)最大滅火高度狀態(tài)下工作時(shí)，地面冗余的系留線纜、消防水帶/水管長(zhǎng)度，判斷試驗(yàn)結(jié)果是否符合的要求。檢查系留線纜內(nèi)部結(jié)構(gòu)，判斷是否符合的要求。按照GB7956.1-2014中6.1規(guī)定的方法進(jìn)行整車性能試驗(yàn)，判斷試驗(yàn)結(jié)果是否符合的要求。按照GB/T38931-2020中第6章進(jìn)行系留無(wú)人機(jī)系統(tǒng)安全性驗(yàn)證，判斷是否符合的要求。按照GB7956.1-2014中6.7.30和6.7.31的規(guī)定進(jìn)行車用警燈、警示器試驗(yàn)，判斷試驗(yàn)結(jié)果是否符合的要求。0目測(cè)檢查系留無(wú)人機(jī)的警示裝置是否包含涂裝、燈光、聲音的一種或多種手段，檢查其對(duì)周圍物體進(jìn)行警示的效果，判斷是否符合0的要求。1采用模擬試驗(yàn)法，將與系留無(wú)人機(jī)空機(jī)重量等重的配重吊起，至降落傘等安全裝置有效工作高度，解除吊纜，通過(guò)觀察降落傘等安全裝置是否正常打開并且有效降低重物下降速度，判斷是否符合1的要求。2在無(wú)人機(jī)避障系統(tǒng)正常工作狀態(tài)下，分別在無(wú)人機(jī)周身1m處和20m處布置障礙物，通過(guò)檢查避障系統(tǒng)是否成功檢測(cè)出障礙物，判斷是否滿足2a）的要求；采用模擬試驗(yàn)法，在無(wú)人機(jī)搭載避障系統(tǒng)正常作業(yè)時(shí)，控制無(wú)人機(jī)向障礙物移動(dòng)，在觸發(fā)自主避障，無(wú)人機(jī)自動(dòng)剎車停穩(wěn)后，通過(guò)讀取安裝在無(wú)人機(jī)機(jī)體中心位置的避障系統(tǒng)反饋數(shù)據(jù)，獲得其與障礙物的水平距離S1，基于該距離S1及避障系統(tǒng)與槳葉尖最遠(yuǎn)到達(dá)位置的水平距離S2，計(jì)算槳葉尖與障礙物的距離（S1-S2）是否不小于1.5m，判斷是否滿足2b）的要求。3采用模擬實(shí)驗(yàn)法試驗(yàn)，系留無(wú)人機(jī)以最大起飛重量起飛，飛行懸停在10m高度，整體狀態(tài)穩(wěn)定后，斷開系留地面電源，系留無(wú)人機(jī)電壓降至設(shè)計(jì)截止電壓后快速降落，記錄飛行時(shí)間并用攝像機(jī)做現(xiàn)場(chǎng)視頻記錄，判斷是否符合3的要求。試驗(yàn)時(shí)可做必要的保護(hù)措施（如懸吊飛行等）。4在指控通信系統(tǒng)供電正常，所有設(shè)備保持正常工作時(shí)，切斷發(fā)電機(jī)（組驗(yàn)證是否能繼續(xù)正常工作不小于15min，判斷是否滿足4的要求。5目測(cè)檢查通信設(shè)備是否接地以達(dá)到防雷效果，判斷其是否滿足5的要求。6.3.2底盤改制試驗(yàn)按GB7956.1-2014中6.4的規(guī)定進(jìn)行底盤改制試驗(yàn)，判斷試驗(yàn)結(jié)果是否符合5.3.2的要6.3.3標(biāo)識(shí)檢查按GB7956.1-2014中6.2的規(guī)定進(jìn)行標(biāo)識(shí)檢查，判斷試驗(yàn)結(jié)果是否符合5.3.3的要求。6.3.4系留無(wú)人機(jī)系統(tǒng)試驗(yàn)幾何尺寸檢查使用尺寸測(cè)量工具按照產(chǎn)品說(shuō)明書測(cè)量和記錄軸距、高度、寬度和長(zhǎng)度，判斷是否符合的要求。飛行性能試驗(yàn).1速度a）在垂直距離100m的測(cè)區(qū)中測(cè)定,使用機(jī)載測(cè)速傳感器和計(jì)時(shí)設(shè)備記錄其最大動(dòng)力下的上升速度和時(shí)間，測(cè)量3次，計(jì)算其平均值，判斷是否符合.1a）的要求。b）在垂直距離100m的測(cè)區(qū)中測(cè)定,使用機(jī)載測(cè)速傳感器和計(jì)時(shí)設(shè)備記錄其最大動(dòng)力下的下降速度和時(shí)間，測(cè)量3次，計(jì)算其平均值，判斷是否符合.1b）的要求。.2懸停a）系留無(wú)人機(jī)攜帶滅火救援設(shè)備起飛，將無(wú)人機(jī)懸停在大于兩倍旋翼直徑的高度，待泡沫混合液噴射距離≥20m，泡沫混合液流量不小于200L/min，整體狀態(tài)穩(wěn)定后，使用機(jī)載計(jì)時(shí)設(shè)備記錄其最大飛行時(shí)間，測(cè)量3次，計(jì)算其平均值，判斷是否符合.2a）的要求。b）設(shè)置參考靶標(biāo)，將無(wú)人機(jī)懸停在大于兩倍旋翼直徑的高度，懸停10min，讀取避障系統(tǒng)測(cè)量的其與靶標(biāo)之間的水平距離，測(cè)量3次，計(jì)算其平均值，判斷是否符合.2b）的要求。c）將無(wú)人機(jī)懸停在大于兩倍旋翼直徑的高度，懸停10min，讀取系留無(wú)人機(jī)避障系統(tǒng)與地面之間的垂直距離，測(cè)量3次，計(jì)算其平均值，判斷是否符合.2c）的要求。.3環(huán)境適應(yīng)性a）參照產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求、GB/T38930-2020或T/SZUAVIA009.2-2019中相關(guān)內(nèi)容執(zhí)行，判斷是否符合.3a）的要求。b）參照產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求或GB4208中IP43規(guī)定執(zhí)行，判斷是否符合.3b）的要求。c）按GB/T2423.1中第2部分的方法進(jìn)行，溫度-30℃,持續(xù)時(shí)間2H，判斷是否符合.3c）的要求。d）按GB/T2423.2中第2部分的方法進(jìn)行，溫度50℃,持續(xù)時(shí)間2H，判斷是否符合.3d）的要求。重量檢查a）將任務(wù)載荷安裝在系留無(wú)人機(jī)上，保持系留無(wú)人機(jī)滿載的重量大于等于120kg，測(cè)試系留無(wú)人機(jī)起飛、懸停、下降功能，判斷是否符合a）的要求。b）將任務(wù)載荷安裝在系留無(wú)人機(jī)上，保持有效載重大于等于60kg，測(cè)試系留無(wú)人機(jī)起飛、懸停、下降功能，判斷是否符合b）的要求。機(jī)體結(jié)構(gòu)檢查依次檢驗(yàn)各項(xiàng)要求，判斷是否滿足的要求。動(dòng)力子系統(tǒng)試驗(yàn)參考GB/T39567-2020的試驗(yàn)方法，判斷是否符合的要求。飛控與導(dǎo)航子系統(tǒng)試驗(yàn)參考GB/T38997-2020的試驗(yàn)方法，判斷是否滿足的要求。電氣子系統(tǒng)試驗(yàn)依次檢驗(yàn)各項(xiàng)要求，判斷是否滿足的要求。任務(wù)載荷試驗(yàn).1滅火救援設(shè)備采用模擬實(shí)驗(yàn)法，依次執(zhí)行，檢驗(yàn)各項(xiàng)性能，并用攝像機(jī)作現(xiàn)場(chǎng)視頻記錄，判斷是否符合.1的要求。.2破玻裝置系留無(wú)人機(jī)攜帶破窗裝置，進(jìn)行空中定點(diǎn)發(fā)射破窗彈擊碎鋼化玻璃，依次檢驗(yàn)各項(xiàng)性能，并用攝像機(jī)作現(xiàn)場(chǎng)視頻記錄，判斷是否符合.2的要求。.3照明設(shè)備采用模擬試驗(yàn)法，在照明設(shè)備處于正常工作狀態(tài)時(shí)，使用電壓表和電流表測(cè)算單個(gè)光源功率是否達(dá)到200w；使用光通量計(jì)容納單個(gè)光源，測(cè)算光通量是否不小于5000LM。.4偵檢設(shè)備采用模擬實(shí)驗(yàn)法，依次檢驗(yàn)各項(xiàng)性能，用攝像機(jī)作現(xiàn)場(chǎng)視頻記錄，判斷是否符合.4的要求。.5滅火彈滅火裝置a)檢查系留無(wú)人機(jī)可攜帶的滅火彈數(shù)量，并通過(guò)使用測(cè)量工具測(cè)算單個(gè)裝置重量是否滿足.5a）的要求；b)設(shè)置靶標(biāo)，系留無(wú)人機(jī)懸停在至少10m高度，與靶標(biāo)水平距離不小于20m，采用模擬試驗(yàn)法進(jìn)行空中定點(diǎn)投送，判斷投送距離是否符合.5b）的要求。6.3.5滅火劑供應(yīng)系統(tǒng)試驗(yàn)啟動(dòng)系統(tǒng)并調(diào)節(jié)噴射滅火介質(zhì)，判斷是否符合的要求。將壓縮空氣泡沫子系統(tǒng)的噴射出口分別與流量測(cè)試裝置聯(lián)接，壓縮空氣不與泡沫混合液混合。使壓縮空氣泡沫子系統(tǒng)在噴射泡沫狀態(tài)下運(yùn)行，待系統(tǒng)的出口壓力達(dá)到額定值，系留無(wú)人機(jī)作業(yè)高度80米時(shí)，記錄相應(yīng)的流量值，判斷試驗(yàn)結(jié)果是否符合的要求。按GB7956.2-2014中5.4.3的規(guī)定進(jìn)行液罐試驗(yàn)，判斷試驗(yàn)結(jié)果是否符合的要求。若車輛配備水罐，利用稱重法測(cè)出水罐容量，并在啟動(dòng)壓縮空氣泡沫子系統(tǒng)時(shí)向罐內(nèi)加水，判斷試驗(yàn)結(jié)果是否符合的要求；若車輛不配備水罐，目視檢查判斷是否符合的要求。利用稱重法測(cè)出泡沫液罐容量，判斷試驗(yàn)結(jié)果是否符合的要求。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行3h連續(xù)滅火作業(yè)測(cè)試，啟動(dòng)系統(tǒng)，每30min對(duì)流量、壓力狀態(tài)進(jìn)行觀察記錄，判斷結(jié)果是否符合的要求。選用四種符合GB27897的A類泡沫液作為試驗(yàn)用泡沫液。按0.3%、0.5%、0.7%、0.9%、1.0%及各點(diǎn)允許誤差范圍上限配制標(biāo)準(zhǔn)混合液，用電導(dǎo)率儀測(cè)出相應(yīng)的電導(dǎo)率值作為標(biāo)準(zhǔn)值。使用長(zhǎng)度為20m的65mm消防水帶/水管與壓縮空氣泡沫子系統(tǒng)出口連接，將壓縮空氣泡沫子系統(tǒng)出口壓力調(diào)節(jié)至設(shè)定值，在干泡沫和濕泡沫狀態(tài)下，按0.2%、0.3%、0.5%、0.7%、0.9%、1.0%的比例分別進(jìn)行噴射。每種比例的噴射應(yīng)從第一個(gè)出口噴射泡沫開始按每次增加一個(gè)出口直至所有出口均噴射，對(duì)每個(gè)噴射出口均應(yīng)分別取樣。待所接泡沫析出混合液后，測(cè)量其電導(dǎo)率值。將測(cè)量值與相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比對(duì)，判斷是否符合的要求。也可以采用分別測(cè)量水流量和泡沫液流量，隨后計(jì)算混合比，即泡沫液流量/混合液流量（水流量和泡沫液流量之和）的方法，對(duì)泡沫比例混合單元的混合比精度進(jìn)行測(cè)試。啟動(dòng)水帶卷收裝置收理待卷收的水帶，目視檢查判斷是否符合的要求。啟動(dòng)系統(tǒng)，操作壓力調(diào)節(jié)控制按鍵，觀察壓力表讀數(shù)，判斷試驗(yàn)結(jié)果是否符合的要求。0系統(tǒng)停止運(yùn)行后，調(diào)節(jié)泄壓閥，觀察試驗(yàn)結(jié)果是否符合0的要求。1目視檢查判斷滅火劑輸送系統(tǒng)是否符合1的規(guī)定。6.3.6可展收起降平臺(tái)試驗(yàn)觀察可展收起降平臺(tái)展開后，系留無(wú)人機(jī)起降狀態(tài)，判斷是否符合的要求。在可展收起降平臺(tái)展開與閉合狀態(tài)下，分別通過(guò)爬梯、爬升孔結(jié)構(gòu)，試驗(yàn)?zāi)芊竦竭_(dá)平臺(tái)，判斷是否符合的要求。按GB7956.1-2014中6.12的規(guī)定進(jìn)行爬梯試驗(yàn)，判斷試驗(yàn)結(jié)果是否符合的要求。將系留無(wú)人機(jī)置于可展收起降平臺(tái)上，試驗(yàn)系留無(wú)人機(jī)能否到達(dá)平臺(tái)上的指定位置，并被固定與解鎖，判斷試驗(yàn)結(jié)果是否符合的要求?？烧故掌鸾灯脚_(tái)展開后，目視檢查判斷是否符合的要求?？刂瓶烧故掌鸾灯脚_(tái)執(zhí)行開合動(dòng)作，目視檢查廂板是否實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)開合，判斷是否符合的要求。目視檢查展收驅(qū)動(dòng)裝置，判斷是否符合的要求。6.3.7供電系統(tǒng)試驗(yàn)?zāi)繙y(cè)系留線纜存儲(chǔ)收納情況，啟動(dòng)系留線纜收放裝置，檢查收放線功能，判斷是否符合的規(guī)定。采用模擬試驗(yàn)法，標(biāo)記系留線纜的初始位置，以步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的卷盤模擬系留無(wú)人機(jī)起降，啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)、計(jì)時(shí)器和系留纜收放裝置，卷盤以系留無(wú)人機(jī)最大上升速度卷收系留線纜，同時(shí)系留纜收放裝置開始放纜，放纜長(zhǎng)度不少于80m后關(guān)閉步進(jìn)電機(jī)，讀取計(jì)時(shí)器數(shù)值、同時(shí)標(biāo)記系留線纜放線位置；同樣的，同時(shí)啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)卷盤、計(jì)時(shí)器和系留纜收放裝置，使卷盤以系留無(wú)人機(jī)最高下降速度放纜，系留纜收放裝置收纜，收纜長(zhǎng)度不少于80m后關(guān)閉步進(jìn)電機(jī)。測(cè)量?jī)纱螛?biāo)記位置之間的長(zhǎng)度，計(jì)算最大放、收線纜速度。重復(fù)試驗(yàn)3次，計(jì)算其平均值，判斷是否符合的要求。采用模擬實(shí)驗(yàn)法試驗(yàn)，系留無(wú)人機(jī)以最大起飛重量起飛，在一定高度穩(wěn)定飛行且系留無(wú)人機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行功率大于30kw時(shí)，分別讀取地面和機(jī)載測(cè)量設(shè)備記錄的以下功耗并計(jì)算系留線纜功率損耗ε:式中：W1——總功耗（系留無(wú)人機(jī)系統(tǒng)和系留子系統(tǒng)的功耗之和單位為千瓦（kwW2——運(yùn)行功率（系留無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的功耗），單位為千瓦（kw）。測(cè)量3次，計(jì)算其平均值，判斷線功率損耗ε是否滿足的要求，并用攝像機(jī)做現(xiàn)場(chǎng)視頻記錄。試驗(yàn)時(shí)可做必要的保護(hù)措施。檢查系留線纜收放裝置的防誤插、耐老化、耐腐蝕、耐磨、絕緣等性能，判斷是否符合的要求。目視觀察顯示面板，判斷電源轉(zhuǎn)換裝置是否符合的要求。檢查供應(yīng)商出具的出廠合格證明，判斷系留地面電源是否符合的要求。檢查車載發(fā)電機(jī)（組）的安裝和額定功率，判斷是否符合的要求。啟動(dòng)系統(tǒng)裝備，連續(xù)工作3h，判斷是否符合的要求。6.3.8指控通信系統(tǒng)試驗(yàn)操縱與管理設(shè)備試驗(yàn).1飛行操縱設(shè)備采用模擬試驗(yàn)法，依次驗(yàn)證通過(guò)設(shè)備能否對(duì)系留無(wú)人機(jī)飛行方向、速度、姿態(tài)等進(jìn)行控制，判斷是否滿足.1的要求。.2任務(wù)控制設(shè)備采用模擬試驗(yàn)法，依次驗(yàn)證通過(guò)設(shè)備能否對(duì)任務(wù)載荷分系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制，判斷是否滿足.2的要求。.3滅火劑供應(yīng)控制裝置a）開啟滅火劑供應(yīng)控制裝置的控制面板，目視檢查判斷其是否符合.3a)的要求。b）將系統(tǒng)控制方式切換至本地控制模式，啟動(dòng)壓縮空氣泡沫子系統(tǒng)，目視檢查系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)；將系統(tǒng)控制方式切換至無(wú)線遙控模式，啟動(dòng)壓縮空氣泡沫子系統(tǒng)，目視檢查系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及無(wú)線遙控裝置顯示界面，判斷其是否符合.3b)的要求。c）啟動(dòng)壓縮空氣泡沫子系統(tǒng)，通過(guò)滅火劑供應(yīng)控制裝置控制發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速/高速狀態(tài)下切換，目視檢查系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，判斷是否符合.3c)的要求。.4展收控制裝置a）通過(guò)展收控制裝置的一鍵展收功能，控制可展收起降平臺(tái)開合，目視檢查其展開與閉合動(dòng)作完成后的最終狀態(tài)，判斷是否符合.4a)的要求。b）通過(guò)展收控制裝置的手動(dòng)控制功能，控制可展收起降平臺(tái)開合，目視檢查其展開與閉合動(dòng)作完成后的狀態(tài)，判斷是否符合.4b)的要求。.5供電控制設(shè)備a）目視檢查供電控制設(shè)備是否具備380V和220V接口，判斷是否符合.5a)的要b）將380V或220V接入供電控制設(shè)備，通過(guò)電壓測(cè)量設(shè)備測(cè)量供電控制裝置輸出電壓，并目視檢查用電模塊運(yùn)行狀態(tài)，判斷是否符合.5b)的要求。c）將系留子系統(tǒng)接入供電控制設(shè)備，通過(guò)觀察記錄供電控制設(shè)備面板顯示的系留子系統(tǒng)輸出電壓值是否滿足總體要求，判斷是否符合.5c)的要求。綜合顯示設(shè)備.1打開軟件界面，目測(cè)能否通過(guò)界面獲取火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)圖像視頻信息、系留無(wú)人機(jī)系統(tǒng)設(shè)備相關(guān)信息，檢查圖像視頻能否以1/2/4/8倍速回放，判斷是否滿足.1的要求。.2驗(yàn)證是否能通過(guò)設(shè)備在地圖顯示當(dāng)前系留無(wú)人機(jī)位置與已飛過(guò)的航跡、地理信息等數(shù)據(jù)，以及能否通過(guò)設(shè)置目標(biāo)航點(diǎn)規(guī)劃路徑進(jìn)行航線識(shí)別，判斷是否滿足.2的要求。.3打開軟件界面，先驗(yàn)證界面是否具有用來(lái)顯示告警信息的區(qū)域，然后采用模擬試驗(yàn)法，抽檢三種告警狀態(tài)，注入故障指令，人為制造告警信息觸發(fā)條件，通過(guò)驗(yàn)證是否能顯示對(duì)應(yīng)告警信息，判斷是否滿足.3的要求。.4通過(guò)驗(yàn)證能否通過(guò)設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并顯示系留地面電源、系留線纜收放裝置、任務(wù)載荷、滅火劑供應(yīng)系統(tǒng)等設(shè)備工作狀態(tài)信息，判斷是否滿足.4的要求。通信設(shè)備.1檢查車載通信及附屬設(shè)備的減震措施是否符合.1的要求.2在設(shè)備正常運(yùn)行，且指控通信系統(tǒng)與其它系統(tǒng)正常通信時(shí)，與其它系統(tǒng)在1s內(nèi)同時(shí)互相發(fā)送至少大小為4